CN110320071A - 一种全自动密闭液压油取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动密闭液压油取样装置，包括由轮子带动的机身，机身上设置有试样瓶盛放箱用于放置试样瓶和采样器，机身上还设置有三个机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，机身上设置有摄像头用于拍摄环境影像，还设置有超声波避障模块用于躲避障碍物。所述的全自动密闭液压油取样装置，可以实现全自动密封进行液压油采样工作，采集的样品污染少，检测结果准确可靠；同时还可以实现对自然水体的长距离、多采样点的全自动化采样。
Description
技术领域
本发明涉及采样设备领域，特别是涉及一种全自动密闭液压油取样装置。
背景技术
液压系统中液压油需要保持一定等级的固体颗粒污染度，液压油需要定期检测固体颗粒污染度。现有液压油取样主要采用手动操作，打开取样瓶后，将取样软管利用快插接头连接至液压系统中放出液压油至取样瓶中。取样过程中由于不密闭，液压油接触空气污染的可能性非常大，造成检测结果偏大或不准确，参考价值低。
在液体取样中，环境水体采样是一项十分耗时的工作，采样点众多，对于河流等水体，需要沿水体流向每间隔一端距离进行水体采样，人工采样十分麻烦。同时，采样人员需要携带采样设备驾驶交通工具沿水体移动进行采样，整个采样过程耗费大量人力物力，且由于是人工操作，无法保证每个采样点均完全符合采样规程，容易出现个别采样点采样不达标的情况。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种全自动密闭液压油取样装置，可以实现全自动密封进行液压油采样工作，采集的样品污染少，检测结果准确可靠；同时还可以实现对自然水体的长距离、多采样点的全自动化采样。为达此目的，本发明提供一种全自动密闭液压油取样装置，包括机身，所述机身底部设置有由驱动轮电机带动的轮子和电池，所述机身上设置有试样瓶盛放箱，所述试样瓶盛放箱内至少设置有三个独立的盛放区域，每个区域分别盛放有空试样瓶、带油试样瓶和采样器，所述采样器包括顶部开口的桶状取样斗，取样斗开口处设置有竖直的U形支架，支架开口端与取样斗开口处连接，支架顶部中间位置设置有被夹持块，所述被加持块为立方体结构，所述取料斗侧部设置有一个重物块；所述机身上设置有至少三个底部转动电机，每个底部转动电机输出端均连接有机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，所述拧盖爪模块包括拧盖爪模块基板，所述拧盖爪模块基板上设置有拧盖旋转电机，所述拧盖旋转电机输出端设置转盘一，所述转盘中心设置有收紧电机一，所述收紧电机一输出端为螺杆一，螺杆一上通过螺纹连接有中间移动铰链座一，所述转盘一上绕边缘一周均匀分布有三个拧盖爪，所述拧盖爪为杆状结构，根部铰接与转盘一，拧盖爪中间位置通过收紧连杆一连接中间移动铰链座一，所述收紧连杆一两端分别与拧盖爪和中间移动铰链座一铰接，所述拧盖爪端部向螺杆一方向弯折；所述抓持模块包括抓持模块基板，抓持模块基板上设置有抓持旋转电机，所述抓持旋转电机输出端设置转盘二，所述转盘中心设置有收紧电机二，所述收紧电机二输出端为螺杆二，螺杆二上通过螺纹连接有中间移动铰链座二，所述转盘二上绕边缘一周对称分布有两个抓持爪，所述抓持爪为杆状结构，根部铰接与转盘二，抓持爪中间位置通过收紧连杆二连接中间移动铰链座二，所述收紧连杆二两端分别与抓持爪和中间移动铰链座二铰接，所述抓持爪端部为弧形板结构，两个抓持爪端部弧形板靠近时可紧贴试样瓶瓶身外壁并将试样瓶夹持固定；所述机身前端两侧均设置有超声波避障模块，所述机身上还设置有摄像头；所述机身上设置有控制板，机身上电气元件均连接控制器并由控制器控制，所述电池用于向机身上所有电气元件供电，所述控制器内设置有无线通信模块，控制器可通过遥控实现控制。
本发明的进一步改进，所述机身上设置有扫描电机，所述超声波避障模块设置于扫描电机输出端，超声波避让模块在扫描电机带动下水平转动。
本发明的进一步改进，所述机身上设置有转动电机，所述摄像头设置于转动电机输出端，摄像头在转动电机带动下水平转动。
本发明的进一步改进，所述机身上还设置有警报器，所述警报器电性连接控制器和电池，当超声波避障模块通过超声波探测到有障碍物时警报器启动发出声音和光亮中至少一种。
本申请一种全自动密闭液压油取样装置，具有如下有益效果：
1）本申请所公开的全自动密闭液压油取样装置，在使用时，首先使用抓持模块将清洗后的取样软管使用快换接头一端连接至液压系统，另一端连接至取样瓶；然后将另一根软管使用使用快换接头一端连接至取样瓶，另一端连接至真空泵；然后利用抽真空院里将液压系统油液定量抽至取样瓶中。可以保证取样过程自动、密闭，确保检测结果准确、可靠。
1）本申请所公开的全自动密闭液压油取样装置，可实现自动化采样，可以根据水体实际环境，沿水体流向沿途进行采样，大大简约人力物力，采样人员只需远程进行监控即可；
2) 本申请所公开的全自动密闭液压油取样装置，设置有多个机械手臂，机械手臂上分别设置有抓取模块和拧盖模块，可以实现物体的抓取和试样瓶的开盖动作，自动化程度高，便于进行采样工作；
3）本申请所公开的全自动密闭液压油取样装置，可按固定程序进行采样工作，在每个采样点均可按规定采样动作进行采样，保证每个采样点的采样过程均符合采样要求，进一步保证样品合格。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为采样器结构示意图；
图3为本发明底部结构示意图；
图4为本发明头部结构示意图；
图5为本发明机械臂结构示意图；
图6为本发明机械臂详细结构示意图；
附图说明：
1、轮子；2、试样瓶盛放箱；3、空试样瓶；4、底部转动电机；5、带油试样瓶；6、转动电机；7、主摄像头；8、被夹持块；9、支架；10、重物块；11、取样斗；12、驱动轮电机；13、电池；14、控制板；15、扫描电机；16、超声波避障模块；17、警报器；18、机械臂；19、拧盖爪模块基板；20、抓持模块基板；21、拧盖旋转电机；22、转盘一；23、收紧电机一；24、收紧连杆一；25、拧盖爪；26、中间移动铰链座一；27、螺杆一；28、摄像头；29、抓持爪；30、收紧连杆二；31、螺杆二；32、中间移动铰链座二；33、收紧电机二；34、转盘二；35 抓持旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1和3所示的一种全自动密闭液压油取样装置，包括机身，机身底部设置有由驱动轮电机12带动的轮子1和电池13，机身上设置有试样瓶盛放箱2，试样瓶盛放箱2内至少设置有三个独立的盛放区域，每个区域分别盛放有空试样瓶3、带油试样瓶5和采样器。
如图2所示，采样器包括顶部开口的桶状取样斗11，取样斗11开口处设置有竖直的U形支架9，支架9开口端与取样斗11开口处连接，支架9顶部中间位置设置有被夹持块8，被加持块为立方体结构，取料斗侧部设置有一个重物块10，重物块10增加取样斗11质量，便于取样斗11沉入水中采样。
如图4和5所示，机身上设置有三个底部转动电机64，每个底部转动电机64输出端均连接有机械臂18，其中一个机械臂18端部设置有拧盖爪25模块，另外两个机械臂18端部设置有抓持模块。
如图6所示，拧盖爪25模块包括拧盖爪25模块基板19，拧盖爪25模块基板19上设置有拧盖旋转电机21，拧盖旋转电机21输出端设置转盘一22，转盘一22中心设置有收紧电机一23，收紧电机一23输出端为螺杆一27，螺杆一27上通过螺纹连接有中间移动铰链座一26，转盘一22上绕边缘一周均匀分布有三个拧盖爪25，拧盖爪25为杆状结构，根部铰接与转盘一22，拧盖爪25中间位置通过收紧连杆一24连接中间移动铰链座一26，收紧连杆一24两端分别与拧盖爪25和中间移动铰链座一26铰接，拧盖爪25端部向螺杆一27方向弯折。收紧电机一23转动带动螺杆一27转动，进而中间移动铰链座一26沿螺杆一27轴线移动，实现拧盖爪25的开合。
如图6所示，抓持模块包括抓持模块基板20，抓持模块基板20上设置有抓持旋转电机，抓持旋转电机输出端设置转盘二34，转盘二34中心设置有收紧电机二33，收紧电机二33输出端为螺杆二31，螺杆二31上通过螺纹连接有中间移动铰链座二32，转盘二34上绕边缘一周对称分布有两个抓持爪29，抓持爪29为杆状结构，根部铰接与转盘二34，抓持爪29中间位置通过收紧连杆二30连接中间移动铰链座二32，收紧连杆二30两端分别与抓持爪29和中间移动铰链座二32铰接，抓持爪29端部为弧形板结构，两个抓持爪29端部弧形板靠近时可紧贴试样瓶瓶身外壁并将试样瓶夹持固定。抓持爪29开合原理与上述拧盖爪25开合原理相同。
机械臂18为现有常用结构，有杆件和多个电机依次连接组成，可以实现多方位自由运动。
如图4所示，机身前端两侧均设置有超声波避障模块16，机身上还设置有摄像头28；机身上设置有扫描电机15，超声波避障模块16设置于扫描电机15输出端，超声波避让模块在扫描电机15带动下水平转动。机身上设置有转动电机6，摄像头28设置于转动电机6输出端，摄像头28在转动电机6带动下水平转动。机身上设置有控制板14，机身上电气元件均连接控制器并由控制器控制，电池13用于向机身上所有电气元件供电，控制器内设置有无线通信模块，控制器可通过遥控实现控制。机身上还设置有警报器17，警报器17电性连接控制器和电池13，当超声波避障模块16通过超声波探测到有障碍物时警报器17启动发出声音和光亮作为警示。
在进行液压油密封采样时，首先使用抓持模块将清洗后的取样软管使用快换接头一端连接至液压系统，另一端连接至空试样瓶3；然后将另一根软管使用使用快换接头一端连接至空试样瓶3，另一端连接至真空泵；然后利用抽真空院里将液压系统油液定量抽至空试样瓶3中；之后将带油试样瓶5放入试样瓶盛放箱2内规定区域，整个过程均可通过机械臂18移动和设置在机械臂18端部的抓持模块以及拧盖爪模块配合动作完成。
在进行环境水体采样时，机身在轮子1带动下实现移动，移动过程中，摄像头28可实时拍摄环境影像并将数据通过无线通信模块进行远程传输，操作人员可远程查看。进行采样时，设置有抓持模块的机械臂18运动，抓持模块通过夹持采样器上的被夹持块8夹取采样器，并将采样器移动至水体中进行采样，同时另外一个设置有抓持模块的机械臂18运动，夹持空试样瓶3，带有拧盖爪25模块的机械臂18运动，拧盖爪25夹持住瓶盖并拧动，实现瓶盖的打开和旋合，瓶盖打开时，可将取样斗11内水体倒入试样瓶中，完成采样。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种全自动密闭液压油取样装置，其特征在于，包括机身，所述机身底部设置有由驱动轮电机带动的轮子和电池，所述机身上设置有试样瓶盛放箱，所述试样瓶盛放箱内至少设置有三个独立的盛放区域，每个区域分别盛放有空试样瓶、带油试样瓶和采样器，所述采样器包括顶部开口的桶状取样斗，取样斗开口处设置有竖直的U形支架，支架开口端与取样斗开口处连接，支架顶部中间位置设置有被夹持块，所述被加持块为立方体结构，所述取料斗侧部设置有一个重物块；所述机身上设置有至少三个底部转动电机，每个底部转动电机输出端均连接有机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，所述拧盖爪模块包括拧盖爪模块基板，所述拧盖爪模块基板上设置有拧盖旋转电机，所述拧盖旋转电机输出端设置转盘一，所述转盘中心设置有收紧电机一，所述收紧电机一输出端为螺杆一，螺杆一上通过螺纹连接有中间移动铰链座一，所述转盘一上绕边缘一周均匀分布有三个拧盖爪，所述拧盖爪为杆状结构，根部铰接与转盘一，拧盖爪中间位置通过收紧连杆一连接中间移动铰链座一，所述收紧连杆一两端分别与拧盖爪和中间移动铰链座一铰接，所述拧盖爪端部向螺杆一方向弯折；所述抓持模块包括抓持模块基板，抓持模块基板上设置有抓持旋转电机，所述抓持旋转电机输出端设置转盘二，所述转盘中心设置有收紧电机二，所述收紧电机二输出端为螺杆二，螺杆二上通过螺纹连接有中间移动铰链座二，所述转盘二上绕边缘一周对称分布有两个抓持爪，所述抓持爪为杆状结构，根部铰接与转盘二，抓持爪中间位置通过收紧连杆二连接中间移动铰链座二，所述收紧连杆二两端分别与抓持爪和中间移动铰链座二铰接，所述抓持爪端部为弧形板结构，两个抓持爪端部弧形板靠近时可紧贴试样瓶瓶身外壁并将试样瓶夹持固定；所述机身前端两侧均设置有超声波避障模块，所述机身上还设置有摄像头；所述机身上设置有控制板，机身上电气元件均连接控制器并由控制器控制，所述电池用于向机身上所有电气元件供电，所述控制器内设置有无线通信模块，控制器可通过遥控实现控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动密闭液压油取样装置，其特征在于：所述机身上设置有扫描电机，所述超声波避障模块设置于扫描电机输出端，超声波避让模块在扫描电机带动下水平转动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动密闭液压油取样装置，其特征在于：所述机身上设置有转动电机，所述摄像头设置于转动电机输出端，摄像头在转动电机带动下水平转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种全自动密闭液压油取样装置，其特征在于：所述机身上还设置有警报器，所述警报器电性连接控制器和电池，当超声波避障模块通过超声波探测到有障碍物时警报器启动发出声音和光亮中至少一种。
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Also Published As
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|---|---|
| CN110320071B (zh) | 2024-04-30 |
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