CN110318913A - 燃气喷射控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种燃气喷射控制方法和装置，该方法包括：通过获取待喷射量和燃气罐的气源压力查询预设表确定待喷射时间，当待喷射时间大于单次通电喷射时间时，则按照单次通电喷射时间进行喷射，再根据剩余待喷射量确定剩余待喷射时间重复与单次通电喷射时间的比较和判断通电时间的步骤；若待喷设时间小于单次通电喷射时间，则按照待喷设时间喷射。本发明实施例通过将实际的喷设时间控制在小于或等于单次通电喷射时间的范围内，可减小由于通电过程中气源压力的波动导致的实际喷射量和待喷射量之间的偏差，实现了对发动机燃烧及排放的最佳控制。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术控制领域，尤其涉及一种燃气喷射控制方法和装置。
背景技术
近年来随着汽车经济的飞速发展，汽车的生产和使用量急剧增长，汽车尾气对环境的污染日趋严重。为解决汽车燃烧柴油排放尾气污染环境的问题，以天然气作为一种清洁能源的汽车逐渐的在市场上普及并推广开来。燃气供给系统的主要作用是为发动机提供安全并可靠稳定的燃气。应用最为广泛的压缩天然气(Compressed Natural Gas，简称CNG)供给系统主要包括以下部分：燃气高压气瓶、开关阀门、滤清器、减压器、气轨、控制单元和燃气喷射阀等。其中，燃气喷射阀为燃气供给系统中是最重的执行部件，其性能直接影响到燃气的喷射效果，进而会影响燃气缸内的燃烧效率，对发动机的性能有很大的影响。
目前，现有技术中当燃气供给系统开始工作时，燃气开关阀门打开，高压气瓶中的燃气进入气路中，经过滤清器过滤掉杂质后，通过减压器的降压作用，将高压燃气罐的压力降到喷射压力范围内，压力稳定的天然气进入气轨形成天然气的工期来源。燃气喷射阀的通电时间是由发动机控制的单元控制的，根据所需喷射量和当前高压燃气的压力值确定燃气喷射阀的开通时间和喷射时间，使得燃气喷射阀按照一定的通电时间将天然气喷射到发动机中，完成供气。
然而，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：在一个通电时间过程中，高压燃气罐的压力会存在波动，导致在通电时间内天然气的实际喷射量与所需喷射量之间存在偏差，影响燃气的喷射效果，影响发动机的性能和排放。
发明内容
本发明提供一种燃气喷射控制方法和装置，通过减小实际喷射时间，降低由于气源压力波动导致的实际喷射量和待喷射量之间的误差，提高了发动机对排放系统的控制精度。
第一方面，本发明提供一种燃气喷射控制方法方法，包括：
获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间；
判断所述待通电喷射时间是否大于单次通电喷射时间时；
当所述待通电喷射时间大于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射，并根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的实际喷射量；
根据所述待喷射量和所述实际喷射量确定剩余待喷射量，并将所述剩余待喷射量作为新的待喷射量重新执行获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间的步骤；
当所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照待通电喷射时间进行喷射。
在一种可能的设计中，所述获取燃气罐的当前气源压力，包括：
获取所述燃气罐气压传感器实时采集的所述燃气罐内的燃气压力。
在一种可能的设计中，所述根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定据燃气喷射阀的实际喷射量之前，还包括：
将燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射的所有单次通电喷射时间累加，确定燃气喷射阀的累积通电喷射时间。
在一种可能的设计中，在所述获取待喷射燃气的待喷射量之前，还包括：
根据所述喷射阀的喷射速率和所述燃气罐机械调节阀的压力确定所述单次通电喷射时间。
在一种可能的设计中，所述预设表中包含气源压力、通电喷射时间与实际喷射量的对应关系。
第二方面，本发明提供一种燃气喷射控制装置，包括：
第一确定模块，用于获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间；
判断模块，用于判断所述待通电喷射时间是否大于单次通电喷射时间；
第一喷射模块，用于当所述待通电喷射时间大于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射，并根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的实际喷射量；
第二确定模块，用于根据所述待喷射量和所述实际喷射量确定剩余待喷射量，并将所述剩余待喷射量作为新的待喷射量重新执行获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间的步骤；
第二喷射模块，用于当所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照待通电喷射时间进行喷射。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述燃气罐气压传感器实时采集的所述燃气罐内的燃气压力。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于将燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射的所有单次通电喷射时间累加，确定燃气喷射阀的累积通电喷射时间。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据所述喷射阀的喷射速率和所述燃气罐机械调节阀的压力确定所述单次通电喷射时间。
第三方面，本发明实施例提供一种燃气喷射控制设备，包括：至少一个处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面5任一项所述的燃气喷射控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的燃气喷射控制的方法。
本发明提供的一种燃气喷射控制方法和装置，该方法包括：通过获取待喷射量和燃气罐的气源压力确定待喷射时间，当待喷射时间大于单次通电喷射时间时，则按照单次通电喷射时间进行喷射，再根据剩余待喷射量确定剩余待喷射时间重复与单次通电喷射时间的比较和判断通电时间的步骤；若待喷设时间小于单次通电喷射时间，则按照待喷设时间喷射。本发明实施例通过将实际的喷设时间控制在小于或等于单次通电喷射时间的范围内，可减小由于通电过程中气源压力的波动导致的实际喷射量和待喷射量之间的偏差，实现了对发动机燃烧及排放的最佳控制。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例提供的燃气喷射控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的燃气喷射控制方法的流程图；
图3为本发明提供实例一的流程图；
图4为本发明提供实例二的流程图；
图5为本发明实施例提供的燃气喷射控制装置的结构示意图一；
图6为本发明实施例提供的燃气喷射控制装置的结构示意图二；
图7为本发明实施例提供的燃气喷射控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
本发明旨在提供一种燃气喷射控制方法，降低由于高压燃气罐气源压力的波动而造成对燃气喷射效果的影响。
图1为本发明实施例提供的燃气喷射控制系统的结构示意图。如图1所示，该燃气喷射控制系统10包括：燃气喷射阀101、控制器102和燃气罐103，
其中，燃气罐内可以设置气压传感器。
控制器分别与燃气喷射阀和燃气罐的气压传感器电连接。
控制器可以是整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)。
控制器可以实时接收气压传感器采集的燃气罐的当前气源压力，并控制燃气喷射阀待通电喷射时间进行燃气。
然而，在燃气阀通电喷射过程中，燃气罐的气源压力存在波动，导致燃气阀实际喷射燃气的喷射量与待喷射量之间存在偏差。为了解决该技术问题，本实施例提供一种燃气喷射控制方法，该方法通过将喷射阀的通电喷射时间控制在单次通电喷射时间内，可减小由于通电过程中气源压力的波动导致的实际喷射量和待喷射量之间的偏差大小。本发明旨在提供一种燃气喷射控制方法，降低由于高压燃气罐气源压力的波动而造成对燃气喷射效果的影响。下面采用详细的实施例进行详细说明。
图2为本发明实施例一提供的燃气喷射控制方法的流程图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的控制器。如图2所示，本实施例的方法包括以下步骤：
S201：获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间。
其中，待喷射燃气的待喷射量是汽车控制系统根据行车过程中的燃气配给量进行设定的。在汽车行驶过程中，汽车控制系统监控汽车工作器件，根据设定的参数输出喷气信号和待喷射量。
发动机控制系统获取到待喷射燃气的待喷射量，并获取当前天然气燃气罐的气源压力值。获取当前天然气燃气罐气源压力值的一种可能的实现方式为，通过燃气罐的气压传感器实时采集燃气罐内的燃气压力。通过查询待喷射量、气源压力值和喷射时间之间对应关系的预设表，根据已获取到的待喷射量和气源压力值确定待喷射时间，即燃气喷射阀的待通电时间。
S202：判断所述待通电喷射时间是否大于单次通电喷射时间时。若待通电喷射时间大于单次通电喷射时间则执行步骤S203；若所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间，则执行步骤S205。
S203：当所述待通电喷射时间大于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射，并根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定据燃气喷射阀的实际喷射量。
其中，单次通电喷射时间是预设的一个喷射时间标准，在单次通电喷射时间段内，可认为燃气罐的气源压力为一个常量，即在单次通电喷射时间的时间段内气源压力的波动很小。设定单次通电时间一种可能的实现方式为根据所述喷射阀的喷射速率和所述燃气罐机械调节阀的压力确定所述单次通电喷射时间。
确定了燃气喷射阀的待通电时间后，若燃气喷射阀的待通电时间大于设定的单次通电喷射时间时，可认为在待通电时间段内燃气罐的气源压力存在波动导致实际燃气的喷射量存在误差，所以可按照单次通电喷射时间进行喷射。在喷射开始时，获取当前燃气罐的气源压力，通过查询待喷射量、气源压力值和喷射时间之间对应关系的预设表，根据累积通电喷射时间和当前的气源压力值确定燃气喷射阀的实际喷射量。
S204：根据所述待喷射量和所述实际喷射量确定剩余待喷射量，并将所述剩余待喷射量作为新的待喷射量重新执行步骤S101。
根据获取的待喷射量和确定的单次通电时间内的实际燃气喷射量，可确定剩余待喷射量。通过查询待喷射量、气源压力值和喷射时间之间对应关系的预设表，根据剩余待喷射量和获取到的当前燃气罐的气源压力值，确定待剩余喷射量所需的剩余待喷射时间。
若剩余待喷射时间大于单次通电喷射时间时，可认为在剩余待通电时间段内燃气罐的气源压力存在波动导致实际燃气的喷射量存在误差，所以可以继续按照单次通电喷射时间进行喷射，即可重新执行S101中按照单次通电喷射时间进行喷射的步骤。
S205：当所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照待通电喷射时间进行喷射。
当所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间时，可认为燃气罐的气源压力为一个常量，在小于单次通电时间的待通电时间内进行喷射，喷射阀的实际喷射量和待喷射量之间的误差很小。则可控制燃气喷射阀按照待喷射时间进行喷射。
若确定的剩余待喷射时间小于单次通电喷射时间时，可认为燃气罐的气源压力为一个常量，在小于单次通电时间的剩余待通电时间内进行喷射，喷射阀的实际喷射量和待喷射量之间的误差很小。则可控制燃气喷射阀按照剩余待喷射时间进行喷射。
本实施例中，发动机控制系统确定燃气喷射阀的待通电时间后，按照控制的点火时刻给燃气喷射阀加电。经过通电时间后，发动机控制系统控制燃气喷射阀断电。本实施例中，获取当前天然气燃气罐的气源压力值的一种可能的实现方式为，可通过燃气罐气压传感器获取当前天然气燃气罐的气源压力值。
从本实施例的描述可知，通过获取待喷射量和燃气罐的气源压力确定待喷射时间，当待喷射时间大于单次通电喷射时间时，则按照单次通电喷射时间进行喷射，再根据剩余待喷射量确定剩余待喷射时间重复与单次通电喷射时间的比较和判断通电时间的步骤；若待喷设时间小于单次通电喷射时间，则按照待喷设时间喷射。本发明实施例通过将实际的喷设时间控制在小于或等于单次通电喷射时间的范围内，可减小由于通电过程中气源压力的波动导致的实际喷射量和待喷射量之间的偏差，实现了对发动机燃烧及排放的最佳控制。
在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，在步骤S203之前，还包括：
将燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射的所有单次通电喷射时间累加，确定燃气喷射阀的累积通电喷射时间。
其中，累积通电喷射时间为燃气喷射阀已经完成喷射的所有通电时间，可根据累积的通电时间、燃气阀的气源压力查询预设表后确定实际喷射量，即燃气喷射阀已经完成的喷射量。
从本实施例可知，通过累计喷射时间和燃气罐的气源压力可确定的燃气阀已经完成喷射的实际喷射量，则根据已经完成喷射的实际喷射量可确定剩余待喷射量和待喷射时间。
在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，在步骤S201之前，还包括：
根据所述喷射阀的喷射速率和所述燃气罐机械调节阀的压力确定所述单次通电喷射时间。
其中，喷射阀的喷射速率和燃气罐机械调节阀会影响燃气罐的气源压力，根据调节喷射阀的喷射速率和燃气罐机械调节阀使得燃气罐的气源压力在一定的时间段内波动很小，则在这段时间内可以将气源压力看作成一个常量，这个时间段即为单次通电时间。
从本实施例可知，喷射罐的气源压力在单次喷射时间内的波动很小，在单次喷射时间内燃气阀的实际喷射量和待喷射量之间的偏差会很小，可以解决由于燃气罐气源压力波动导致的燃气阀的喷射量的偏差，提高了发动机排放系统的控制精度。
下面通过两个具体的应用实例对上述的燃气喷射控制方法进行详细的说明。
图3为本发明提供实例一的流程图，如图3所示，本应用实例方法包括以下步骤：
S301：获取待喷射量为50mg，确定当前燃气罐的气源压力为4个标准大气压，查询预设表后确定待喷射时间为20ms。
S302：待喷射时间20ms大于单次通电喷射时间10ms,则根据单次通电喷射时间10ms进行喷射，并根据当前气源压力4个标准大气压和单次通电喷射时间10ms查询预设表后确定实际喷射量为30mg。
S303：根据待喷射量50mg和实际喷射量30mg可确定剩余喷射量为20mg，根据当前气源压力3.8个标准大气压和剩余喷射量20mg搜素预设表后可确定剩余喷射时间为8ms，由于剩余喷射时间小于单次通电喷射时间，则按照剩余喷射时间喷射。
图4为本发明提供实例二的流程图，如图4所示，本应用实例的方法包括以下步骤：
S401：获取待喷射量为15mg，确定当前燃气罐的气源压力为4个标准大气压，查询预设表后确定待喷射时间为8ms。
S402：待喷射时间8ms小于单次通电喷射时间10ms，则根据待喷射时间8ms进行喷射。
图5为本发明实施例提供的燃气喷射控制装置的结构示意图一。如图5所示，该识别燃气喷射控制装置50包括：第一确定模块501、判断模块502、第一喷射模块503、第二确定模块504和第二喷射模块505。
第一确定模块501，用于获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间；
判断模块502，用于判断所述待通电喷射时间是否大于单次通电喷射时间时；
第一喷射模块503，用于当所述待通电喷射时间大于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射，并根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的实际喷射量；
第二确定模块504，用于根据所述待喷射量和所述实际喷射量确定剩余待喷射量，并将所述剩余待喷射量作为新的待喷射量重新执行获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间的步骤；
第二喷射模块505，用于当所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照待通电喷射时间进行喷射。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的语音交互设备的结构示意图二。如图6所示，本实施例在图5实施例的基础上，还包括：
获取模块506，用于获取所述燃气罐气压传感器实时采集的所述燃气罐内的燃气压力。
第三确定模块507，用于将燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射的所有单次通电喷射时间累加，确定燃气喷射阀的累积通电喷射时间。
第四确定模块508，用于根据所述喷射阀的喷射速率和所述燃气罐机械调节阀的压力确定所述单次通电喷射时间。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图7为本发明实施例提供的燃气喷射控制设备的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例的燃气喷射控制设备60包括：处理器601和存储器602；其中：
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ECU所执行的各个步骤。
具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
在一种可能的设计中，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该燃气喷射控制设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的燃气喷射控制的方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种燃气喷射控制方法，其特征在于，包括：
获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间；
判断所述待通电喷射时间是否大于单次通电喷射时间；
当所述待通电喷射时间大于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射，并根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的实际喷射量；
根据所述待喷射量和所述实际喷射量确定剩余待喷射量，并将所述剩余待喷射量作为新的待喷射量重新执行获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间的步骤；
当所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照待通电喷射时间进行喷射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取燃气罐的当前气源压力，包括：
获取所述燃气罐气压传感器实时采集的所述燃气罐内的燃气压力。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定据燃气喷射阀的实际喷射量之前，还包括：
将燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射的所有单次通电喷射时间累加，确定燃气喷射阀的累积通电喷射时间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取待喷射燃气的待喷射量之前，还包括：
根据所述喷射阀的喷射速率和所述燃气罐机械调节阀的压力确定所述单次通电喷射时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设表中包含气源压力、通电喷射时间与实际喷射量的对应关系。
6.一种燃气喷射控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间；
判断模块，用于判断所述待通电喷射时间是否大于单次通电喷射时间；
第一喷射模块，用于当所述待通电喷射时间大于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射，并根据燃气喷射阀的累积通电喷射时间、所述气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的实际喷射量；
第二确定模块，用于根据所述待喷射量和所述实际喷射量确定剩余待喷射量，并将所述剩余待喷射量作为新的待喷射量重新执行获取待喷射燃气的待喷射量，以及燃气罐的当前气源压力，根据所述待喷射量和当前气源压力查询所述预设表确定燃气喷射阀的待通电喷射时间的步骤；
第二喷射模块，用于当所述待通电喷射时间小于或等于单次通电喷射时间时，则控制燃气喷射阀按照待通电喷射时间进行喷射。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述燃气罐气压传感器实时采集的所述燃气罐内的燃气压力。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于将燃气喷射阀按照所述单次通电喷射时间进行喷射的所有单次通电喷射时间累加，确定燃气喷射阀的累积通电喷射时间。
9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据所述喷射阀的喷射速率和所述燃气罐机械调节阀的压力确定所述单次通电喷射时间。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设表中包含气源压力、通电喷射时间与实际喷射量的对应关系。
11.一种燃气喷射控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的燃气喷射控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的燃气喷射控制方法。
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