CN110316374A - 一种用于搜救无人机的磁动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其结构包括螺旋桨、机体、高清摄像头、磁场动力器、清洁辅助板、起落架、高效除尘装置,所述螺旋桨安装于机体左侧，所述机体侧表面与起落架上端相贴合，本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，进入灾区进行搜救时，磁场动力器内的磁场轮通过辅助连接轮带动清洁辅助板绕高清摄像头进行旋转，清洁辅助板旋转的同时通过高效除尘装置内的除尘海绵块对附着在高清摄像头上的粉尘进行细致的清洁，辅助除尘海绵块进行除尘工作，有效的防止由于高清摄像头外表面被粉尘附着而导致搜救工作难以顺利进行，进一步提高了搜救无人机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置。
背景技术
在发生地震时，搜救无人机通常是对灾区进行低空航拍，而灾区的粉尘量较大，目前市场上通常是在摄像头周边设置防尘罩或是调节摄像头角度。
但仍然无法避免摄像头受到粉尘的影响，粉尘粘附在摄像头上造成成像不清晰，甚至导致搜救工作难以顺利进行的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，以解决上述背景技术中提出的粉尘粘附在摄像头上造成成像不清晰，甚至导致搜救工作难以顺利进行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其结构包括螺旋桨、机体、高清摄像头、磁场动力器、清洁辅助板、起落架、高效除尘装置，所述螺旋桨设有4个，所述起落架设有2个。
所述螺旋桨安装于机体左侧，所述机体侧表面与起落架上端相贴合，所述起落架位于清洁辅助板右侧，所述清洁辅助板侧表面与高效除尘装置下端相贴合，所述磁场动力器设于机体下方，所述高清摄像头嵌入安装于磁场动力器外表面，所述起落架为柔性钢制作。
所述磁场动力器包括连接转杆、磁场轮、连接凹槽、辅助板连接轮、支撑转杆，所述连接转杆安装于磁场轮上方，所述磁场轮位于辅助板连接轮上方，所述辅助板连接轮与连接凹槽为一体化结构，所述支撑转杆与辅助板连接轮间隙配合，所述连接转杆与支撑转杆为圆柱体结构。
其中本发明进一步的方案：所述磁场轮包括固定正极磁铁、转轮正极磁铁、转轮负极磁铁、固定负极磁铁，所述固定正极磁铁安装于转轮正极磁铁外侧，所述转轮正极磁铁与转轮负极磁铁为一体化结构，所述转轮负极磁铁位于固定负极磁铁内侧，所述固定正极磁铁与转轮正极磁铁各设有6个。
其中本发明再进一步的方案：所述高效除尘装置包括除尘板、除尘海绵块，所述除尘海绵块安装于除尘板内部，所述除尘板为不锈钢制作。
其中本发明再进一步的方案：所述除尘海绵块包括可动连接板、弹性拉力绳连接口、弹性拉力绳、收缩橡胶板、固定连接板，所述可动连接板与弹性拉力绳通过弹性拉力绳连接口相连接，所述弹性拉力绳连接口贯穿于收缩橡胶板内部，所述收缩橡胶板侧表面与固定连接板左表面相贴合，所述弹性拉力绳设有2根，所述弹性拉力绳连接口设有4个。
其中本发明再进一步的方案：所述除尘板包括除尘海绵块安装槽、除尘辅助拨水筒，所述海绵块安装槽安装于除尘辅助拨水筒左侧，所述海绵块安装槽为不锈钢制作。
其中本发明再进一步的方案：所述除尘辅助拨水筒包括蓄水槽隔板、蓄水槽、橡胶密封塞、拨水筒安装座，所述蓄水槽设于蓄水槽隔板内侧，所述蓄水槽隔板与橡胶密封塞相连接，所述橡胶密封塞位于拨水筒安装座上方，所述橡胶密封塞为柔性橡胶制作。
其中本发明再进一步的方案：所述拨水筒安装座包括辅助拨水杆、辅助拨水板，所述辅助拨水杆与辅助拨水板为一体化结构，所述辅助拨水板为长方体结构。
有益效果
本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，进入灾区进行搜救时，磁场动力器内的磁场轮通过辅助连接轮带动清洁辅助板绕高清摄像头进行旋转，清洁辅助板旋转的同时通过高效除尘装置内的除尘海绵块对附着在高清摄像头上的粉尘进行细致的清洁，同时，除尘辅助拨水筒在清洁辅助板绕高清摄像头进行旋转的过程中将蓄水槽内的水拨出，辅助除尘海绵块进行除尘工作，有效的防止由于高清摄像头外表面被粉尘附着而导致搜救工作难以顺利进行，进一步提高了搜救无人机的工作效率。
附图说明
图1为本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置的结构示意图；
图2为本发明一种磁场动力器的内部结构示意图；
图3为本发明一种磁场轮的内部结构示意图；
图4为本发明一种高效除尘装置的内部结构示意图；
图5为本发明一种除尘海绵块的内部结构示意图；
图6为本发明一种除尘板的内部结构示意图；
图7为本发明一种除尘辅助拨水筒的内部结构示意图；
图8为本发明一种拨水筒安装座的内部结构示意图；
图中：螺旋桨-1、机体-2、高清摄像头-3、磁场动力器-4、清洁辅助板-5、起落架-6、高效除尘装置-7、、连接转杆-401、磁场轮-402、连接凹槽-403、辅助板连接轮-404、支撑转杆-405、固定正极磁铁-4021、转轮正极磁铁-4022、转轮负极磁铁-4023、固定负极磁铁-4024、除尘板-701、除尘海绵块-702、可动连接板-7021、弹性拉力绳连接口-7022、弹性拉力绳-7023、收缩橡胶板-7024、固定连接板-7025、除尘海绵块安装槽-7011、除尘辅助拨水筒-7012、蓄水槽隔板-70121、蓄水槽-70122、橡胶密封塞-70123、拨水筒安装座-70124、辅助拨水杆-701241、辅助拨水板-701241。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8，本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置：其结构包括螺旋桨1、机体2、高清摄像头3、磁场动力器4、清洁辅助板5、起落架6、高效除尘装置7，所述螺旋桨1设有4个，所述起落架6设有2个，所述起落架6可在无人机进行降落时起到缓冲作用。
所述螺旋桨1安装于机体2左侧，所述机体2侧表面与起落架6上端相贴合，所述起落架6位于清洁辅助板5右侧，所述清洁辅助板5侧表面与高效除尘装置7下端相贴合，所述磁场动力器4设于机体2下方，所述高清摄像头3嵌入安装于磁场动力器4外表面，所述起落架6为柔性钢制作，所述高清摄像头3可在需要时对灾区内的影像进行实时拍摄。
所述磁场动力器4包括连接转杆401、磁场轮402、连接凹槽403、辅助板连接轮404、支撑转杆405，所述连接转杆401安装于磁场轮402上方，所述磁场轮402位于辅助板连接轮404上方，所述辅助板连接轮404与连接凹槽403为一体化结构，所述支撑转杆405与辅助板连接轮404间隙配合，所述连接转杆401与支撑转杆405为圆柱体结构，所述磁场轮402可在需要时带动辅助板连接轮404进行旋转。
优选的，所述磁场轮402包括固定正极磁铁4021、转轮正极磁铁4022、转轮负极磁铁4023、固定负极磁铁4024，所述固定正极磁铁4021安装于转轮正极磁铁4022外侧，所述转轮正极磁铁4022与转轮负极磁铁4023为一体化结构，所述转轮负极磁铁4023位于固定负极磁铁4024内侧，所述固定正极磁铁4021与转轮正极磁铁4022各设有6个，所述固定正极磁铁4021、转轮正极磁铁4022、转轮负极磁铁4023与固定负极磁铁4024相配合，在磁场作用力下转轮将进行持续旋转。
优选的，所述高效除尘装置7包括除尘板701、除尘海绵块702，所述除尘海绵块702安装于除尘板701内部，所述除尘板701为不锈钢制作，所述除尘海绵块702可在需要时对粉尘进行清洁。
优选的，所述除尘海绵块702包括可动连接板7021、弹性拉力绳连接口7022、弹性拉力绳7023、收缩橡胶板7024、固定连接板7025，所述可动连接板7021与弹性拉力绳7023通过弹性拉力绳连接口7022相连接，所述弹性拉力绳连接口7022贯穿于收缩橡胶板7024内部，所述收缩橡胶板7024侧表面与固定连接板7025左表面相贴合，所述弹性拉力绳7023设有2根，所述弹性拉力绳连接口7022设有4个，所述弹性拉力绳7023可在需要时通过可动连接板7021对除尘海绵块702进行复位。
优选的，所述除尘板701包括除尘海绵块安装槽7011、除尘辅助拨水筒7012，所述海绵块安装槽7011安装于除尘辅助拨水筒7012左侧，所述海绵块安装槽7011为不锈钢制作，所述除尘辅助拨水筒7012可在需要时进行加水辅助清洁。
优选的，所述除尘辅助拨水筒7012包括蓄水槽隔板70121、蓄水槽70122、橡胶密封塞70123、拨水筒安装座70124，所述蓄水槽70122设于蓄水槽隔板70121内侧，所述蓄水槽隔板70121与橡胶密封塞70123相连接，所述橡胶密封塞70123位于拨水筒安装座70124上方，所述橡胶密封塞70123为柔性橡胶制作，所述蓄水槽隔板70121与橡胶密封塞70123配合可防止蓄水槽70122内的水发生外溢。
优选的，所述拨水筒安装座70124包括辅助拨水杆701241、辅助拨水板701241，所述辅助拨水杆701241与辅助拨水板701241为一体化结构，所述辅助拨水板701241为长方体结构，所述辅助拨水杆701241与辅助拨水板701241配合可在需要时进行加水工作。
工作原理：当无人机进入灾区进行搜救时，磁场动力器4内的磁场轮402在固定正极磁铁4021、转轮正极磁铁4022、转轮负极磁铁4023与固定负极磁铁4024的磁场作用力下将持续性的旋转力传输于转轮使其通过辅助连接轮404带动清洁辅助板5绕高清摄像头3进行旋转，清洁辅助板5旋转的同时通过高效除尘装置7内的除尘海绵块702、可动连接板7021与弹性拉力绳7023的配合对附着在高清摄像头3上的粉尘进行细致的清洁，同时，除尘板701上的除尘辅助拨水筒7012在清洁辅助板5绕高清摄像头3进行旋转的过程中进行旋转，通过辅助拨水杆701241、辅助拨水板701241与橡胶密封塞70123的配合将蓄水槽70122内的水拨出，辅助除尘海绵块702进行除尘工作，有效的防止由于高清摄像头3外表面被粉尘附着而导致搜救工作难以顺利进行，进一步提高了搜救无人机的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.本发明一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其结构包括螺旋桨(1)、机体(2)、高清摄像头(3)、磁场动力器(4)、清洁辅助板(5)、起落架(6)、高效除尘装置(7),其特征在于；
所述螺旋桨(1)安装于机体(2)左侧，所述机体(2)侧表面与起落架(6)上端相贴合，所述起落架(6)位于清洁辅助板(5)右侧，所述清洁辅助板(5)侧表面与高效除尘装置(7)下端相贴合，所述磁场动力器(4)设于机体(2)下方，所述高清摄像头(3)嵌入安装于磁场动力器(4)外表面；
所述磁场动力器(4)包括连接转杆(401)、磁场轮(402)、连接凹槽(403)、辅助板连接轮(404)、支撑转杆(405)，所述连接转杆(401)安装于磁场轮(402)上方，所述磁场轮(402)位于辅助板连接轮(404)上方，所述辅助板连接轮(404)与连接凹槽(403)为一体化结构，所述支撑转杆(405)与辅助板连接轮(404)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其特征在于：所述磁场轮(402)包括固定正极磁铁(4021)、转轮正极磁铁(4022)、转轮负极磁铁(4023)、固定负极磁铁(4024)，所述固定正极磁铁(4021)安装与转轮正极磁铁(4022)外侧，所述转轮正极磁铁(4022)与转轮负极磁铁(4023)为一体化结构，所述转轮负极磁铁(4023)位于固定负极磁铁(4024)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其特征在于：所述高效除尘装置(7)包括除尘板(701)、除尘海绵块(702)，所述除尘海绵块(702)安装于除尘板(701)内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其特征在于：所述除尘海绵块(702)包括可动连接板(7021)、弹性拉力绳连接口(7022)、弹性拉力绳(7023)、收缩橡胶板(7024)、固定连接板(7025)，所述可动连接板(7021)与弹性拉力绳(7023)通过弹性拉力绳连接口(7022)相连接，所述弹性拉力绳连接口(7022)贯穿于收缩橡胶板(7024)内部，所述收缩橡胶板(7024)侧表面与固定连接板(7025)左表面相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其特征在于：所述除尘板(701)包括除尘海绵块安装槽(7011)、除尘辅助拨水筒(7012)，所述海绵块安装槽(7011)安装于除尘辅助拨水筒(7012)左侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其特征在于：所述除尘辅助拨水筒(7012)包括蓄水槽隔板(70121)、蓄水槽(70122)、橡胶密封塞(70123)、拨水筒安装座(70124)，所述蓄水槽(70122)设于蓄水槽隔板(70121)内侧，所述蓄水槽隔板(70121)与橡胶密封塞(70123)相连接，所述橡胶密封塞(70123)位于拨水筒安装座(70124)上方。
7.根据权利要求6所述的一种用于搜救无人机的磁动清洁装置，其特征在于：所述拨水筒安装座(70124)包括辅助拨水杆(701241)、辅助拨水板(701241)，所述辅助拨水杆(701241)与辅助拨水板(701241)为一体化结构。
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