CN110312480B - 外科端部执行器辅料附接物 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于将辅料(220)附接到外科装置的端部执行器的框架(200)的各种实施方案。在一个实施方案中，端部执行器可包括上钳口(202)和下钳口，并且该框架可包括用于可释放地接合钳口中的一个钳口的特征部(210)。该框架还可包括用于将辅料联接到框架的面向组织的表面的保持特征部(222)，从而将辅料材料可释放地联接到端部执行器的钳口。在一些具体实施中，该框架可包括多个保持特征部(222)，这些保持特征部被构造成能够接合辅料材料以在辅料材料中产生张力，这可进一步有助于将框架固定到钳口。在其他实施方案中，提供了可移除的施用装置构件(360)，用于保持至少一种辅料材料并且将辅料材料对齐并联接到框架。

Description

外科端部执行器辅料附接物

技术领域

提供了用于将一种或多种辅料材料固定到外科器械的端部执行器的方法和装置。

背景技术

外科缝合器用于外科手术中，以闭合在特定手术中所涉及的组织、血管、导管、分流管、或者其他对象或身体部分中的开口。这些开口可为天然存在的，诸如血管或类似于胃的内部器官中的通路，或者它们可为在外科手术期间由外科医生形成的，诸如通过穿刺组织或血管以形成旁路或吻合部或通过在缝合手术期间切割组织。

大多数缝合器具有带有细长轴的柄部，该细长轴具有端部执行器，该端部执行器具有用于接合和缝合组织的一对可移动的相对的钳口。钉通常容纳在钉仓中，该钉仓可容纳多排钉并且通常设置在钳口中的一者中以用于将钉射出到手术部位。在使用中，钳口被定位成接合组织，并且装置被致动以将钉射出穿过组织。一些缝合器包括刀，所述刀被构造成能够在钉仓中的钉排之间行进以纵向切割缝合排之间的缝合组织。

尽管外科缝合器已经过多年改善，但它们自身仍存在多个问题。一个常见问题是当钉穿透组织或其中设置钉的其他对象时可因钉形成孔而产生渗漏。血液、空气、胃肠液、和其他流体可通过由钉形成的开口而渗出，甚至是在钉完全成形之后。经处理的组织也可因由缝合引起的创伤而发炎。此外，可结合类似于缝合的手术来植入的钉、以及其他对象和材料通常缺乏它们所植入的组织的一些特征。例如，钉以及其他对象和材料可缺乏它们所植入的组织的天然柔韧性。本领域的技术人员应当认识到，通常期望组织在钉设置其中后保持其尽可能多的天然特征。

因此，仍需要改善的装置和方法，以用于缝合组织、血管、导管、分流管或者其他对象或身体部分，使得渗漏和发炎最小化同时仍基本上保持治疗区域的自然特征。

发明内容

提供了用于将带辅料的框架可释放地保持到外科器械的端部执行器的钳口的方法、系统和装置。在一个实施方案中，提供了端部执行器并且可包括第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口能够可动地彼此联接，并且可被构造成能够在其间接合组织，以及将多个外科钉击发到组织中。端部执行器还可包括框架，该框架具有被构造成能够可释放地接合第一钳口的至少一个保持特征部、以及可释放地固定到框架的面向组织的表面的辅料材料。

在一个实施方案中，框架可为沿第一钳口的面向组织的表面延伸的细长平面主体的形式。框架可包括至少一对附接臂，该至少一对附接臂从其相对侧延伸，并且被构造成能够抓紧第一钳口的相对侧。在某些方面，第一钳口可包括在其相对侧中形成的至少一对凹槽，该至少一对凹槽被构造成能够安置至少一对附接臂以防止框架相对于第一钳口滑动。该框架还可包括至少一个开口，该至少一个开口沿其长度纵向延伸并且被构造成能够允许一个或多个钉穿过其中递送，以用于将辅料材料缝合到接合在第一钳口和第二钳口之间的组织。

在一个实施方案中，框架可包括铰链，该铰链被构造成能够延伸到形成于第一钳口中的刀槽中。铰链可沿框架的纵向轴线延伸并且可被构造成能够将张力施加到辅料。辅料材料和铰链的一部分可被构造成能够被沿着刀槽平移的刀切割。框架可被构造成能够在铰链被刀切割时释放辅料材料。在某些方面，该至少一个保持结构可包括至少一个钩，该至少一个钩被构造成能够在辅料联接到框架时横跨辅料材料施加张力。

在另一个实施方案中，框架可以是被构造成能够在第一钳口上滑动并围绕其延伸的覆盖件的形式。覆盖件可包括用于将覆盖件相对于钳口固定位置的粘合剂和/或覆盖件可为柔性的。覆盖件可包括至少一排保持结构，这些保持结构被布置成与沿着辅料材料定位的至少一排互补保持特征部相对应，以用于将辅料材料联接到覆盖件。至少一排互补保持特征部可沿着辅料材料的远端和近端之间的辅料材料的相对侧延伸。

还提供了外科方法，并且在一个实施方案中，该方法包括将框架可释放地联接到端部执行器的第一钳口，其中框架具有可释放地固定到其上的辅料材料。组织可接合在端部执行器的第一钳口和第二钳口之间，并且端部执行器可被启动以击发多个钉穿过辅料并进入组织。框架可释放辅料材料，使得辅料材料保持缝合到组织上。

在某些实施方案中，端部执行器可被启动以击发多个钉并且使刀切割辅料材料，使得框架释放辅料材料。框架可为覆盖件的形式，该覆盖件通过将覆盖件粘附到第一钳口而可释放地联接到第一钳口。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本发明，在附图中：

图1为外科缝合器的一个实施方案的透视图；

图2为图1的外科缝合器的远侧部分的分解图；

图3为图1的外科缝合器的击发杆的透视图；

图4为具有模块化轴的外科缝合器的另一个实施方案的透视图；

图5为圆形外科缝合器的一个实施方案的透视图；

图6A为被构造成能够联接到辅料材料和钳口的框架的一个实施方案的分解图；

图6B为图6A的联接到钳口框架的透视顶视图；

图7A为被构造成能够联接到钳口和辅料材料的框架的另一个实施方案的分解图；

图7B为联接到图7A的钳口的框架的透视顶视图，其中辅料材料联接到框架的面向组织的表面；

图7C为联接到图7B的钳口的框架的横截面视图，其中框架具有多个保持特征部，这些保持特征部将辅料材料固定到框架的面向组织的表面；

图7D为联接到图7B的钳口的框架的横截面视图；

图7E为图7A的框架和钳口的分解图，示出具有附接臂特征部的钳口的向外表面；

图8A为框架的又一个实施方案的透视图，该框架被构造为围绕钳口延伸的覆盖件，其中覆盖件的面向组织表面具有两排保持特征部；

图8B为图8A的端部执行器的一部分的剖视图，示出了联接到钳口的第一覆盖件和联接到另一钳口的第二覆盖件，这些钳口分别具有可释放地联接到其上的第一辅料材料和第二辅料材料；以及

图8C为施用装置构件的透视图，该施用装置构件被构造成能够将第一辅料材料和第二辅料材料施加到图8B的第一覆盖件和第二覆盖件。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，在本文中具体描述的和在附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其他实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

此外，在本公开中，各实施方案中名称相似的部件通常具有类似的特征部，因此在具体实施方案中，不一定完整地阐述每个名称相似的部件的每个特征部。另外，在所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸的程度上，此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和规程。

应当理解，本文按照抓握器械柄部的使用者诸如临床医生来使用术语“近侧”和“远侧”。诸如“前”和“后”的其他空间术语分别类似地对应于远侧和近侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置上使用，并且这些空间术语并非限制性和绝对的。

在一些实施方案中，本文所述的装置和方法设置用于开放式外科手术，并且在其他实施方案中，该装置和方法设置用于腹腔镜式、内窥镜式和其他微创外科手术。这些装置可由人类用户直接击发或在机器人或类似操纵工具的直接控制下远程击发。然而，本领域的技术人员将理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中。本领域的技术人员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入到身体中，诸如通过自然孔口、通过在组织中形成的切口或穿孔、或通过进入装置(诸如套管针插管)。例如，该器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入到患者的身体中或者可通过进入装置插入，该进入装置具有外科器械的端部执行器和细长轴可推进穿过的工作通道。

可能需要结合外科器械使用一种或多种生物材料和/或合成材料(在本文中统称为“辅料”)来帮助改善外科手术。虽然各种不同的外科端部执行器可受益于辅料的使用，但在一些示例性实施方案中，器械可以是外科缝合器。当结合外科缝合器使用时，该一种或多种辅料可设置在缝合器的钳口之间和/或其上、结合到设置在钳口中的钉仓中或以其他方式邻近钉放置。当部署钉时，该一种或多种辅料可与钉一起保持在治疗部位，继而提供许多益处。例如，该一种或多种辅料可增强治疗部位处的组织，防止在治疗部位处被钉撕开或扯裂。如果组织患病、从另一种治疗诸如照射治疗、药剂治疗诸如化学疗法或其他组织性质改变状况愈合，则可能需要组织增强以防止钉撕开组织。在一些情况下，该一种或多种辅料可使钉穿孔部位中和周围的组织运动(例如，肺膨胀、胃肠道扩张等)最小化，这种组织运动可因缝合之后发生的组织变形而发生。本领域的技术人员将认识到，钉穿孔部位可用作应力集中部，并且当其周围的组织处于张力下时，由钉形成的孔的大小将增大。限制这些穿孔部位周围的组织运动可以使孔在张力下可增大至的大小最小化。在一些情况下，该一种或多种辅料可被构造成能够芯吸或吸收进一步促进愈合的有益流体，例如密封剂、血液、粘着剂，并且在一些情况下，该一种或多种辅料被构造成能够降解以形成进一步促进愈合的凝胶，例如密封剂。在一些情况下，该一种或多种辅料可用于帮助密封在钉被植入组织、血管和各种其他对象或身体部分中时由钉形成的孔。该一种或多种辅料也可通过与该一种或多种辅料相关联的任何纤维或股线的间隔、定位和/或取向来影响组织生长。此外，在一些情况下，辅料可用于分布由钉施加的压力，从而降低钉牵拉穿过组织(其可能易碎)且无法如预期紧固组织(所谓“乳酪布线”)的可能性。另外，辅料可以是至少部分可拉伸的，并且因此可以允许组织的至少部分自然运动(例如，呼吸期间肺组织的膨胀和收缩)。在一些实施方案中，钉线可以是柔性的，如例如2014年9月26日提交的标题为“Method for Creating aFlexible Staple Line(用于形成柔性钉线的方法)”的美国专利公布No.2016/0089142中所述，该专利公布据此全文以引用方式并入本文。

将辅料材料联接到端部执行器的两个钳口中的一个对于使用者而言可能是繁琐且耗时的，这会不利地延长外科手术。此外，当将不止一种辅料材料施加到钳口时，例如用于通过辅料材料连续缝合时，可能延长外科手术。因此，本文描述了各种辅料框架实施方案，这些辅料框架实施方案被构造成能够将辅料材料可释放地附接到其上并且有效地联接到外科器械的端部执行器的钳口。因此，辅料框架可提供将辅料材料联接到钳口的有效方式。辅料框架还被构造成能够在需要时例如在辅料材料已被端部执行器的刀切割之后和/或在由端部执行器击发钉之后释放辅料材料。辅料框架可释放辅料材料，同时保持辅料框架和相应钳口之间的联接。这可确保框架不留在手术部位，这将需要额外的手术时间来取回框架并且可能导致并发症。相反，使用者可在辅料框架仍然附接的情况下缩回端部执行器，从而允许使用者用另一辅料材料重新加载辅料框架或将辅料框架与钳口分离。

外科缝合器械

各种外科器械可与本文所公开的一种或多种辅料和/或一种或多种药剂结合使用。“辅料”在本文中也被称为“辅料材料”。外科器械可包括外科缝合器。可使用各种外科缝合器，例如线性外科缝合器和圆形缝合器。通常，线性缝合器可被构造成能够产生纵向钉线并且可包括细长钳口，该细长钳口具有联接到其的容纳纵向钉排的仓。细长钳口可包括能够沿保持在钳口内的组织在钉排之间产生切口的刀或其他切割元件。通常，圆形缝合器可被构造成能够形成环形钉线，并且可包括具有容纳环形钉排的仓的圆形钳口。圆形钳口可包括刀或其他切割元件，该刀或其他切割元件能够在钉排内形成切口以限定穿过保持在钳口内的组织的开口。缝合器可用于各种组织的各种不同外科手术，例如胸外科手术或胃手术。

图1示出了适合与一种或多钟辅料和/或药剂一起使用的线性外科缝合器10的一个示例。缝合器10通常包括柄部组件12、从柄部组件12的远侧端部12d朝远侧延伸的轴14，以及位于轴14的远侧端部14d处的端部执行器30。端部执行器30具有相对的下钳口32和上钳口34，但其他类型的端部执行器可与轴14、柄部组件12、以及与其相关联的部件一起使用。如图2所示，下钳口32具有被构造成能够支撑钉仓40的钉通道56(参见图2)，并且上钳口34具有面向下钳口32并被构造成能够作为砧座操作以帮助部署钉仓40的钉的砧座表面33(钉在图1和图2中被遮挡)。该相对的下钳口32和上钳口34中的至少一者能够相对于下钳口32和上钳口34中的另一者移动以夹紧设置在其间的组织和/或其他对象。在一些具体实施中，该相对的下钳口32和上钳口34中的至少一者可以是固定的或以其他方式不可移动的。在一些具体实施中，该相对的下钳口32和上钳口34两者可以是可移动的。击发系统的部件可被构造成能够穿过端部执行器30的至少一部分以将钉射出到被夹紧的组织中。在各种具体实施中，刀片36(参见图3)或其他切割元件可与击发系统相关联以在缝合手术期间切割组织。切割元件可被构造成能够在钉被射出的同时至少部分地切割组织。在一些情况下，如果在钉已经射出并且组织被固定之后切割组织，则可能是有利的。因此，如果外科手术需要切断在钳口之间捕获的组织，则刀片36推进以在钉从钉仓40中射出之后切断钳口之间夹紧的组织。

端部执行器30的操作可开始于使用者(例如，临床医生、外科医生等)在柄部组件12处的输入。柄部组件12可具有被设计用来操纵和操作与其相关联的端部执行器30的许多不同的构型。在所示示例中，柄部组件12具有手枪抓握型外壳18，该手枪抓握型外壳具有设置在其中的各种机械和/或电子部件以操作器械10的各种特征部。例如，柄部组件12可包括与其远侧端部12d相邻安装的旋钮26，该旋钮可有利于轴14和/或端部执行器30围绕轴14的纵向轴线L相对于柄部组件12的旋转。柄部组件12还可包括作为由夹紧触发器22致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为由击发触发器24致动的击发系统的一部分的击发部件。夹紧触发器22和击发触发器24可例如由扭力弹簧偏压到相对于固定柄部20的打开位置。夹紧触发器22朝向固定柄部20的运动可致动夹紧系统，如下文所述，其可使钳口32、34朝向彼此塌缩并由此将组织夹紧在它们之间。击发触发器24的运动可致动击发系统，如下所述，其可使钉从其所设置于其中的钉仓40射出和/或使刀片36推进以切断捕获在钳口32、34之间的组织。本领域的技术人员将认识到，可使用用于击发系统的各种构型(机械、液压、气动、机电、机器人或其他)的部件来射出钉和/或切割组织。

如图2所示，所示具体实施的端部执行器30具有用作仓组件或载体的下钳口32和用作砧座的相对的上钳口34。在其中具有多个钉的钉仓40支撑在钉托盘37中，该钉托盘继而支撑在下钳口32的仓通道内。上钳口34具有多个钉成形凹坑(未示出)，该钉成形凹坑中的每个定位在来自容纳在钉仓40内的多个钉的对应钉的上面。尽管在所示具体实施中，上钳口34仅在其与轴14的接合的远侧具有近侧枢转端部34p，该近侧枢转端部可枢转地接纳在钉通道56的近侧端部56p内，但上钳口34可以各种方式连接到下钳口32。当上钳口34向下枢转时，上钳口34使砧座表面33运动，并且形成在其上的钉成形凹坑朝向相对的钉仓40运动。

各种夹持部件可用于实现钳口32、钳口34的打开和闭合，以选择性地将组织夹持在钳口32和钳口34之间。如图所示，上钳口34的枢转端部34p在其与钉通道56的枢转附接部的远侧包括闭合特征部34c。因此，响应于夹紧触发器22，闭合管46选择性地在闭合管46朝近侧纵向运动期间赋予上钳口34打开动作并且在闭合管朝远侧纵向运动期间赋予上钳口34闭合动作，该闭合管的远侧端部包括接合闭合特征部34c的马蹄形孔46a。如上所述，在各种具体实施中，端部执行器30的打开和闭合可通过下钳口32相对于上钳口34的相对动作、上钳口34相对于下钳口32的相对动作或通过钳口32、34两者相对于彼此的动作来实现。

所示具体实施的击发部件包括如图3所示的在其远侧端部上具有电子束38的击发杆35。击发杆35包含在轴14内，例如，在轴14的纵向击发杆槽14s中，并且由来自柄部12的击发动作引导。击发触发器24的致动可影响电子束38穿过端部执行器30的至少一部分的远侧动作，以借此引起容纳在钉仓40内的钉的击发。如图所示，从电子束38的远侧端部突出的引导件39可接合如图2所示的楔形滑动件47，这继而可将钉驱动器48向上推动穿过形成在钉仓40中的钉腔41。钉驱动器48的向上运动对仓40内的多个钉中的每个施加向上的力，从而抵靠上钳口34的砧座表面33向上推动钉，并且产生成形钉。

除了使得钉击发以外，电子束38还被构造成能够有利于钳口32、34的闭合，上钳口34相对于钉仓40的隔开，和/或捕获在钳口32、34之间的组织的切断。具体地讲，一对顶销和一对底销可接合上钳口34和下钳口32中的一者或两者，以在击发杆35推进穿过端部执行器30时将钳口32、34朝向彼此压缩。同时，在顶销和底销之间延伸的刀36被构造成能够切断被捕获在钳口32、34之间的组织。

在使用时，外科缝合器10可设置在插管或口中并设置在手术部位处。待切割和缝合的组织可放置在外科缝合器10的钳口32、34之间。缝合器10的特征部可由使用者根据需要来操纵以实现钳口32、34在手术部位处以及组织相对于钳口32、34的期望位置。在已实现适当定位之后，可将夹紧触发器22朝向固定柄部20拉动以致动夹紧系统。夹紧触发器22可使夹紧系统的部件工作，使得闭合管46朝远侧推进穿过轴14的至少一部分以引起钳口32、34中的至少一者朝另一者塌缩以夹紧设置在它们之间的组织。然后，可将击发触发器24朝固定柄部20拉动以使击发系统的部件工作，使得击发杆35和/或电子束38朝远侧推进穿过端部执行器30的至少一部分以实现钉的击发并任选地切断捕获在钳口32、34之间的组织。

线性外科缝合器50形式的外科器械的另一个示例示于图4中。缝合器50通常可与图1的缝合器10类似地构造和使用。类似于图1的外科器械10，外科器械50包括柄部组件52以及轴54，该轴从柄部组件朝远侧延伸并在轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器60。端部执行器60的上钳口64和下钳口62被构造成能够将组织捕获在它们之间，通过从设置在下钳口62中的仓66击发钉来缝合组织并且/或者在组织中产生切口。在该具体实施中，轴54的近侧端部上的附接部分67被构造成能够允许轴54和端部执行器60可移除地附接到柄部组件52。具体地讲，附接部分67的配合特征部68可与柄部组件52的互补配合特征部71配合。配合特征部68、71可被构造成能够经由例如卡扣式联接、卡口式联接等联接在一起，但可使用任何数量的互补配合特征部和任何类型的联接来将轴54可移除地联接到柄部组件52。虽然所示具体实施的整个轴54被构造成能够从柄部组件52拆下，但在一些具体实施中，附接部分67被构造成能够允许轴54的仅远侧部分拆下。轴54和/或端部执行器60的可拆卸联接可允许针对特定手术选择性地附接期望的端部执行器60，和/或针对多个不同的手术再利用柄部组件52。

柄部组件52可具有位于其上的用于操纵和操作端部执行器60的一个或多个特征部。作为非限制性示例，安装在柄部组件52的远侧端部上的旋钮72可有利于轴54和/或端部执行器60相对于柄部组件52的旋转。柄部组件52可包括作为由可移动的触发器74致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为也可由触发器74致动的击发系统的一部分的击发部件。因此，在一些具体实施中，触发器74朝固定柄部70运动穿过第一动作范围可致动夹紧部件，使得相对的钳口62、64彼此靠近以达到闭合位置。在一些具体实施中，相对的钳口62、24中的仅一个可运动以将钳口62、64运动到闭合位置。触发器74朝固定柄部70进一步运动穿过第二动作范围可致动击发部件，使得钉从钉仓66中射出和/或使刀或其他切割元件(未示出)的推进切断捕获在钳口62、64之间的组织。

圆形外科缝合器80形式的外科器械的一个示例示于图5中。缝合器80通常可与图1和图4的线性缝合器10、50类似地构造和使用，但其中一些特征部适应其作为圆形缝合器的功能。类似于外科器械10、50，外科器械80包括柄部组件82以及轴84，该轴从柄部组件朝远侧延伸并且在该轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器90。端部执行器90可包括仓组件92和砧座94，该仓组件和砧座各自具有其形状基本上为圆形的组织接触表面。仓组件92和砧座94可经由从砧座94延伸到缝合器80的柄部组件82的轴98联接在一起，并且操纵柄部组件82上的致动器85可回缩和推进轴98以使砧座94相对于仓组件92运动。砧座94和仓组件92可执行各种功能，并且可被构造成能够将组织捕获在它们之间、通过从仓组件92的仓96击发钉来缝合组织，并且/或者可在组织中产生切口。一般来讲，仓组件92可容纳包含钉的仓，并且可将钉部署抵靠砧座94以形成圆形钉图案，例如钉围绕管状主体器官的周边。

在一个具体实施中，轴98可由第一部分和第二部分(未示出)形成，该第一部分和第二部分被构造成能够以可释放方式联接在一起以允许砧座94与仓组件92分离，这可允许将砧座94和仓组件92定位在患者的身体中的更大灵活性。例如，轴98的第一部分可设置在仓组件92内并朝远侧延伸到仓组件92之外，终止于远侧配合特征部中。轴98的第二部分可设置在砧座94内并朝近侧延伸到仓组件92之外，终止于近侧配合特征部中。在使用时，该近侧配合特征部和远侧配合特征部可联接在一起以允许砧座94和仓组件92相对于彼此运动。

缝合器80的柄部组件82可具有设置在其上的可控制缝合器运动的各种致动器。例如，柄部组件82可具有设置在其上以便于经由旋转来定位端部执行器90的旋钮86，和/或用于端部执行器90的致动的触发器85。触发器85朝固定柄部87运动穿过第一动作范围可致动夹紧系统的部件以接近钳口，即，使砧座94朝仓组件92运动。触发器85朝固定柄部87运动穿过第二动作范围可致动击发系统的部件以使从钉仓组件92部署钉并且/或者使刀推进以切断被捕获在仓组件92与砧座94之间的组织。

外科缝合器械10、50、80的所示示例仅提供了可与本文提供的公开内容结合使用的许多不同构型和相关使用方法的几个示例。虽然所示示例均被构造成用于微创手术，但应当理解，可结合本文提供的公开内容使用被构造成用于开放式外科手术的器械，例如2007年2月28日提交的标题为“Surgical Stapling Devices That Produce FormedStaples Having Different Lengths(产生具有不同长度的成形钉的外科缝合装置)”的美国专利No.8,317,070中所述的开放式线性缝合器。关于外科缝合器、其部件及其相关使用方法的所示示例，以及附加示例的更多细节在以下专利中提供：2014年3月26日提交的标题为“Systems And Methods For Controlling A Segmented Circuit(用于控制分段电路的系统和方法)”的美国专利公布No.2015/0277471，2013年2月8日提交的标题为“LayerComprising Deployable Attachment Members(包括可部署附接构件的层)”的美国专利公布No.2013/0256377，2010年9月30日提交的标题为“Selectively OrientableImplantable Fastener Cartridge(可选择性地取向的可植入紧固件仓)”的美国专利No.8,393,514，2007年2月28日提交的标题为“Surgical Stapling Devices That ProduceFormed Staples Having Different Lengths(产生具有不同长度的成形钉的外科缝合装置)”的美国专利No.8,317,070，2005年6月21日提交的标题为“Surgical InstrumentIncorporating EAP Blocking Lockout Mechanism(结合有EAP阻断锁定机构的外科器械)”的美国专利No.7,143,925，2013年11月8日提交的标题为“Sealing Materials ForUse In Surgical Stapling(用于外科缝合的密封材料)”的美国专利公布No.2015/0134077，2013年11月8日提交的标题为“Sealing Materials for Use in SurgicalProcedures(用于外科手术的密封材料)的专利，2013年11月8日提交的标题为“HybridAdjunct Materials for Use in Surgical Stapling(用于外科缝合的混合辅料材料)”的美国专利公布No.2015/0134076，2013年11月8日提交的标题为“Positively ChargedImplantable Materials and Method of Forming the Same(带正电荷的可植入材料及其形成方法)”的美国专利公布No.2015/0133996，2013年11月8日提交的标题为“TissueIngrowth Materials and Method of Using the Same(组织内生长材料及其使用方法)”的美国专利公布No.2015/0129634，2013年11月8日提交的标题为“Hybrid AdjunctMaterials for Use in Surgical Stapling(用于外科缝合的混合辅料材料)”的美国专利公布No.2015/0133995，2014年3月26日提交的标题为“Surgical Instrument Comprisinga Sensor System(包括传感器系统的外科器械)”的美国专利公布No.2015/0272575，以及2014年6月10日提交的标题为“Adjunct Materials and Methods of Using Same inSurgical Methods for Tissue Sealing(辅料材料及其在用于组织密封的外科方法中使用的方法)”的美国专利公布No.2015/0351758，这些专利据此全文以引用方式并入本文。

可植入辅料

如上文所指出的那样，提供了用于与外科缝合器械结合使用的各种可植入辅料。该辅料可具有多种构型并且可由多种材料形成。通常，辅料可由膜、泡沫、注塑热塑性塑料、真空热成型材料、纤维结构及其混合物中的一者或多者形成。该辅料还可包括一种或多种生物衍生材料和一种或多种药物。这些材料中的每一者在下文中有更详细地讨论。

辅料可由泡沫形成，诸如闭孔泡沫、开孔泡沫或海绵。可如何制造此类辅料的示例是来自动物衍生的胶原(诸如猪肌腱)，其可随后被加工并冻干成泡沫结构。也可以使用明胶并将其加工成泡沫。各种泡沫辅料的示例在先前提到的2010年9月30日提交的名称为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利No.8,393,514中有进一步描述。

辅料也可由下文讨论的任何合适的材料或其组合形成的膜形成。该膜可包括一个或多个层，每个层可具有不同的降解速率。此外，膜可具有形成在其中的各种区域，例如，能够可释放地保持一种或多种不同形式的药剂的贮存器。可使用一个或多个不同的包衣来密封其中设置有至少一种药剂的贮存器，该包衣可包括可吸收或不可吸收的聚合物。膜可以以各种方式形成。例如，它可以是挤出或压缩模塑膜。药物也可以通过非共价相互作用(诸如氢键)吸附到膜上或结合到膜。

辅料也可由注塑热塑性材料或真空热成型材料形成。各种模塑辅料的示例在2013年2月8日提交的名称为“Fastener Cartridge Comprising A Releasably AttachedTissue Thickness Compensator(包括可释放地附接的组织厚度补偿件的紧固件仓)”的美国专利公布No.2013/0221065中进一步描述，该专利据此全文以引用方式并入本文。辅料也可以是基于纤维的格，其可以是织造物、针织物或非织造物，诸如熔喷、针刺或热构建的松散织造物。辅料可具有可由相同类型的格或不同类型的格形成的多个区域，这些格可以多种不同的方式一起形成辅料。例如，纤维可织造、编织、针织或以其他方式相互连接以便形成规则或不规则的结构。纤维可相互连接，使得所得的辅料相对松散。或者，辅料可包括紧密互连的纤维。辅料可以是片材、管材、螺旋或任何其他可包括柔性部分和/或更刚性的增强部分的结构的形式。辅料可被构造成能够使得其某些区域可具有更致密的纤维，而其他区域具有较低密度的纤维。基于辅料的预期应用，纤维密度可沿辅料的一个或多个维度在不同方向上变化。辅料可以由织造、编织的或以其他方式互连的纤维形成，这允许辅料被拉伸。例如，辅料可被构造成能够在沿着其纵向轴线的方向和/或在垂直于纵向轴线的横向方向上拉伸。虽然在至少两个维度(例如，X和Y方向)上可拉伸，但是辅料可沿着其厚度(例如，Z方向)提供增强，使得其拉伸但抵抗钉的撕裂和拉穿。被构造成能够植入以使得其可随组织拉伸的辅料的非限制性示例在2014年9月26日提交的标题为“Method for Creating aFlexible Staple Line(用于形成柔性钉线的方法)”的上述美国专利公布No.2016/0089142中有所描述，该专利据此全文以引用方式并入本文。

辅料也可以是混合构建物，诸如层压复合物或熔融互锁纤维。各种混合构建物辅料的示例在以下专利中进一步描述：2013年2月8日提交的标题为“Adhesive FilmLaminate(粘合剂膜层压体)”的美国专利No.9,282,962，以及2007年9月12日提交的标题为“Minimally Invasive Medical Implant And Insertion Device And Method For UsingThe Same(微创医疗植入物和插入装置及其使用方法)”的美国专利No.7,601,118，这些专利据此全文以引用方式并入。

根据所述技术的辅料可由各种材料形成。这些材料可用于各种实施方案中以用于不同目的。这些材料可根据待递送至组织的期望治疗来选择以便便于组织的向内生长。这些材料可包括可生物吸收de聚合物和生物相容性聚合物，包括均聚物和共聚物。可生物吸收的聚合物可以是可吸收的，可再吸收的，可生物再吸收的或可生物降解的聚合物。辅料还可包括活性剂，诸如活性细胞培养物(例如，切块的自体组织、用于干细胞疗法的试剂(例如，Biosutures和Cellerix SL)、止血剂和组织愈合剂)。

辅料能够可释放地将能够选自大量不同药剂的至少一种药剂保持在其中。药剂包括但不限于包含在辅料内或与辅料相关的具有期望功能的药物或其他剂。药剂包括但不限于例如抗微生物剂(诸如抗菌剂和抗生素)、抗真菌剂、抗病毒剂、抗炎剂、生长因子、止痛药、麻醉剂、组织基质退化抑制剂、抗癌剂、止血剂和引发生物反应的其他剂。辅料也可以由在成像期增强可见性的试剂制成或包括该试剂，诸如回声材料或不透射线的材料。

各种辅料以及用于从辅料释放药物的各种技术的示例在以下专利中进一步描述：2015年8月31日提交的标题为“Medicant Eluting Adjuncts and Methods of UsingMedicant Eluting Adjuncts(药物洗脱辅料以及使用药物洗脱辅料的方法)”的美国专利申请No.14/840,613，该专利申请据此以引用方式全文并入本文。

辅料附接物

提供了用于将辅料可释放地保持到外科器械的端部执行器的钳口的各种示例性装置、系统和方法。在某些示例性实施方案中，框架可包括用于将辅料联接到框架的面向组织的表面的保持结构，从而将辅料材料可释放地联接到端部执行器的钳口。在一些具体实施中，框架可包括多个保持特征部，该多个保持特征部被构造成能够接合辅料材料，从而在辅料材料中产生张力，这可进一步有助于将框架固定到钳口。框架还可包括被构造成能够有助于可释放地将框架联接到钳口的各种附接特征部(例如，附接臂)。

在其他实施方案中，可移除施用装置可为被提供用于保持至少一种辅料材料并且用于将辅料材料对齐和联接到已经固定到钳口的框架的构件。因此，在一些具体实施中，钳口可被操纵以接合由施用装置构件保持的辅料材料，从而将辅料安装到端部执行器上。具体地讲，施加到施用装置构件上的力可使施用装置构件释放至少一种辅料材料，并且将至少一种辅料材料转移到固定到端部执行器的钳口的至少一个相应的框架。

图6A和图6B示出了框架100的一个示例性实施方案，该框架被构造成能够可释放地联接到端部执行器的上钳口102并且可释放地将辅料材料(未示出)保持在框架100的面向组织的表面105上。如图所示，框架100可为细长主体106的形式，该细长主体具有向外表面108，该向外表面可配合到上钳口102的砧座的砧座表面103并沿其延伸。一对或多对附接臂110可从细长主体106延伸，其中每对附接臂110从细长主体106的相对侧延伸并且朝向细长主体106的纵向轴线成弓形。附接臂110可具有类似于上钳口102的向外表面的外轮廓的形状，从而允许附接臂围绕上钳口102的向外表面的一部分延伸，以用于将框架110固定到上钳口102。尽管将框架110示出和描述为被构造成用于可释放地固定到上钳口102，但框架100能够被构造成用于在不脱离本公开的范围的情况下可释放地固定到上钳口和/或下钳口。

附接臂110的一些实施方案可由允许附接臂110变形或展开的柔顺材料或弹性材料制成。柔顺和/或弹性附接臂110可有助于将框架100联接到上钳口102，以及抵靠上钳口102的向外表面提供压缩力，从而将框架100的附接和位置固定到上钳口102。例如，可通过引导上钳口102的远侧端部穿过由附接臂110产生的空间和/或展开附接臂110，来将框架100联接到上钳口102，以允许上钳口102定位在附接臂110的弧内。

框架100可由多种材料中的一种或多种制成，包括柔顺材料和/或弹性材料。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，框架可由任何数量的材料(例如外科级材料)诸如金属和聚合物制成。

在一些实施方案中，上钳口102和/或框架100可包括有助于将框架100可释放地固定到上钳口102的锁定机构。例如，上钳口102可在近侧端部处包括锁定结构，该锁定结构在框架100被装到上钳口102上时与框架100相互作用并将框架锁定到上钳口102。此外，上钳口102和/或框架100可包括释放特征部(例如，示于图6B中的突片107)，该释放特征部被构造成能够在作用(例如，被推动或枢转)时迫使或允许从上钳口102释放框架100。

如上所述，框架105的面向组织表面100可被构造成能够适于将辅料材料可释放地固定到其上，从而能够辅料材料缝合到组织并保持在手术部位。框架100可被构造使得辅料材料可固定到框架100，然而，辅料材料也可从框架100脱开，从而允许辅料材料而不是框架100保持在手术部位。可使用各种附接技术将辅料配合到框架，诸如粘合剂、紧固件或任何其他化学或机械附接技术。

图7A至图7E示出了可释放地联接到端部执行器的钳口(诸如上钳口200)的框架202的另一个实施方案。框架200可被构造成能够可释放地保持辅料材料220，从而将辅料材料220可释放地固定到上钳口202。与上述实施方案类似，在不脱离本公开范围的情况下，框架200可联接到上钳口和/或下钳口。如图7B至图7E所示，框架200可包括附接臂210，该附接臂从框架206的细长主体200延伸并且可成形为适形于上钳口202的向外表面。因此，附接臂210可有助于相对于上钳口202将框架200和辅料220固定到位，诸如在击发钉之前和期间。

如图所示，框架200的面向组织表面205可包括沿着细长主体206的长度定位的多个保持特征部222。多个保持特征部222可被构造成能够适于将辅料材料220可释放地固定到框架200，使得辅料材料220可保持牢固地联接到框架200，至少直到沿着端部执行器击发刀从而切割辅料材料220。保持特征部222可具有一定形状并与辅料材料220接合，使得它们允许辅料材料220在辅料材料200被切割之后以及随着端部执行器在击发钉后离开手术部位而释放与框架220的附接。随着辅料被释放，框架200可保持联接到端部执行器，诸如上钳口。使用者可随后使框架200与钳口分离，或将另一个辅料材料220加载到框架200上。因此，框架200被构造使得辅料材料220能够保持在手术部位，并且框架200保持附接到端部执行器，由此框架200不留在手术部位并且可重复使用或丢弃。

如图7A所示，框架200可包括沿着细长主体226的长度延伸的至少一个狭槽或开口206。每个开口226可被构造成能够允许钉穿过其并进入辅料和接合在钳口之间的组织，从而将辅料材料220缝合到相邻组织。开口226的形状可被设置成使得它们围绕仓的钉腔和/或砧座表面的钉成形腔，从而能够在没有框架200干扰或缝合到组织的情况下击发钉。

框架200还可包括沿着细长主体230的长度的铰接部206，该铰接部允许细长主体206向辅料施加张力。如图7A所示，铰接部230可沿细长主体206的纵向轴线延伸并且可包括V形轮廓。V形铰接部230可被构造成能够在框架联接到上钳口时在上钳口211的刀槽202内延伸一定距离，如图7C至图7D所示。这可允许刀沿刀槽211推进并且在不受到框架200干扰的情况下切割辅料材料220。然而，在示例性实施方案中，铰接部230可由在被推进穿过刀槽211时能够被刀切割的材料形成。铰接部230的切割可有助于从框架200释放支撑物，将在下文对此进行详述。

图7C至图7D示出了联接到上钳口的框架200，其中铰接部230延伸到刀槽211中。辅料材料220也被示出为联接到多个保持特征部222。保持特征部222可由刚性、半刚性或柔性材料制成，并且可包括从细长主体223的纵向轴线向外延伸的钩或固定特征部206。保持特征部222的这种构型可允许辅料材料220的第一侧固定到位于铰接部230的第一侧上的多个保持特征部222。可随后拉动辅料材料220，使得其在将辅料材料220的第二侧面固定到位于铰接部230的第二侧上的保持特征部222之前处于张力作用下，如图7C所示。因此，铰接部230的第一侧上的保持特征部222可在与铰接部230的第二侧上的保持特征部222相反的方向上拉动，从而使辅料材料处于张力下。当辅料材料222处于张力下时，保持特征部220也可变形或弯曲，从而进一步将辅料材料220固定到框架200。此外，在张力作用下使保持特征部接合辅料材料220可拉动细长主体206的相对侧以更靠近在一起，从而允许铰接部230形成第一角度232a并且进一步将框架200固定到上钳口202。

如上所述，刀可沿刀槽211推进，从而切割辅料材料220以及切割铰接部230的至少一部分。通过切割邻近刀槽220定位的辅料材料211，可释放由从刀槽220的相对侧拉动辅料材料的保持特征部222引起的辅料材料211中的张力。释放这种沿着辅料材料220的张力之后，保持特征部222可再成形(例如，被拉直)，从而能够从框架中拉出辅料材料220，诸如在缝合之后拉出。释放沿着辅料材料220的张力之后，细长主体205的相对侧也可进一步分开，这可允许铰接部230形成第二角度232b(见图7D)。第二角度232b可大于第一角度232a，从而允许细长主体206的相对侧进一步彼此分开，诸如以允许使用者从上钳口202分离框架200。类似地，如果铰接部230的一部分被切割，则细长主体206的相对侧可进一步分开，以允许使用者从上钳口202分离框架。在一些实施方案中，框架可包括粘合剂和/或一个或多个可联接到刀槽的一部分以进一步帮助将框架固定到上钳口202的特征部。

图7E示出了沿着其具有附接臂联接结构240的上钳口221的向外表面202，附接臂联接结构被构造成能够防止框架210的附接臂200相对于上钳口202的长度运动，诸如当框架200联接到上钳口202时。如图所示，每个附接臂联接特征部240可包括凹槽，该凹槽的形状和深度允许附接臂210安置在其中，以防止附接臂210从附接臂联接结构240和/或沿着上钳口202的长度滑出。例如，附接臂联接结构240可为在垂直于上钳口纵向轴线的弧处延伸的凹陷带的形式。

因为附接臂联接特征部240可防止框架200沿着上钳口202滑动(即使在将框架202加载到上钳口200期间)，通过使附接臂200(例如，弹性)变形以允许上钳口210配合在附接臂202的范围内，可合上框架210。附接臂可与附接臂联接特征部240对齐，使得附接臂210中的每一个可朝向外表面跃出并进入对应的附接臂联接结构240。一旦联接，附接臂210和附接臂联接特征部240可防止框架200沿着上钳口202滑动，从而确保辅料材料220相对于上钳口202处于期望的位置。

如上所述，框架100、200可被构造成能够适于配合上钳口和/或下钳口。此外，在将辅料联接到框架之前，可将框架联接或安装到端部执行器的钳口。因此，当框架联接到钳口时，使用者可能需要将辅料材料与框架对齐并安装到其上。一些框架可重复使用，使得多个辅料可与单个框架一起使用。图8A至8B示出了可重复使用的框架，该框架可联接到端部执行器的上钳口或下钳口，并且如图8C所示，可使用施用装置构件来定位和帮助将至少一种辅料材料安装到联接到上钳口或下钳口的相应框架。

图8A示出了包括覆盖件300的框架350的实施方案，其中覆盖件被构造成能够沿着上钳口302的一部分延伸。在一些实施方案中，覆盖件350可包括可在上钳口302上滑动从而覆盖上钳口303的砧座表面302的柔性细长管状构件。在一些实施方案中，覆盖件350可包括可覆盖砧座表面303的细长表面，并且还可包括包覆上钳口的一个或多个侧的边缘，从而将覆盖件固定到上钳口。覆盖件350还可包括有助于相对于上钳口302将覆盖件350固定到位的粘合剂材料。覆盖件305的面向组织表面350可包括被构造成能够有助于将辅料材料322联接到其上的至少一行保持特征部320。例如，覆盖件305的面向组织表面350可包括两行保持特征部322，其中当覆盖件303联接到上钳口350时，每一行沿着砧座表面302的相对侧定位。

图8B示出了上钳口302和下钳口304，它们各自具有覆盖其外表面的覆盖件350a、350b。如图8B所示，辅料材料320能够可释放地配合上钳口302和下钳口304两者。辅料材料320可包括至少一行互补保持特征部325，该特征部被构造成能够结合并可释放地固定到沿着覆盖件350的至少一行保持特征部322。例如，辅料材料320可包括两行互补保持特征部325，其中每一行沿着辅料材料320的相对侧定位，使得它们沿着覆盖件350对齐两行保持特征部322，如图8B所示。如这样，辅料材料320可通过使沿着覆盖件350的各行保持特征部322与沿着辅料材料320的各行互补特征部325对齐，从而联接到覆盖件350。对齐之后，可接合保持特征部322和互补保持特征部325，从而将辅料材料320可释放地固定到覆盖件350。保持特征部322和互补保持特征部325之间的接合可足够强，以在钉击发之前相对于覆盖件350将辅料材料320保持到位，同时允许辅料材料320在钉击发之后分离并保持缝合在手术部位。保持特征部322和/或互补保持特征部325可具有各种构型，诸如钩环式构件、各种自粘附材料、按扣配合特征部等。此外，尽管所示和所述的保持特征部322和互补保持特征部325分别沿着覆盖件和辅料材料320形成行，但保持特征部322和互补保持特征部325可具有任何数量的形状和构型。例如，如果沿着砧座表面322的相对侧定位保持特征部325和互补保持特征部203(当覆盖件350联接到上钳口时)，则保持特征部322和互补保持特征部325可以不干扰刀的推进和/或钉的击发，然而，其他构型也可实现这一点。

施用装置

可使用图8C所示的施用装置构件360，将辅料材料320中的一者或两者可释放地保持在分别联接到上钳口302和下钳口304的覆盖件350a、350b上。施用装置构件360可为被构造成能够可释放地保持辅料材料320a、320b中的一者或两者的框架状夹持器的形式。在例示的示例中，施用装置构件360为彼此联接的第一(例如，底部)大致矩形外壳324和第二(例如，顶部)大致矩形外壳326的形式，如图8C所示。同样如图8C所示，第一外壳324和第二外壳326可接合其间的辅料材料320a、320b的长侧的边缘。换句话讲，施用装置构件360可为围绕辅料材料中一者或两者的至少两个侧(例如，长侧)的外周边的大致U形框架的形状。具体地讲，如图8C所示，施用装置构件360可露出互补保持特征部325，从而允许互补保持特征部325沿着覆盖件322与保持特征部350对齐并联接到其上。应当理解，辅料材料320a、320b以及涵盖它们的施用装置构件360的第一外壳324和第二外壳326可为对称的。因此，辅料材料320a、320b中的任一个可施用到分别联接到上钳口302或下钳口304的任一个覆盖件350a、350b。

施用装置构件360可由任何合适的材料(例如，塑料)形成，其壁可相对较薄并且其可为一次性的。在使用中，为了将辅料材料320a、320b分别转移到覆盖件350a、350b，可将上钳口302或下钳口304夹紧在一起以进入施用装置构件360的开口，其中辅料材料320a、320b的互补保持特征部325沿着覆盖件350a、350与保持特征部322对齐。这样，由钳口302、304施加的力可致使辅料材料320a、320b从施用装置构件360分离并且与覆盖件350a、350b接合。具体地讲，在该示例中，随着端部执行器的钳口302、304向施用装置构件360施加力，辅料材料320a、320b的互补保持特征部325沿着覆盖件350a、350b牢固地联接到保持特征部322。

在将辅料材料320a、320b转移到定位在上钳口302和下钳口304上方的覆盖件之后，钳口可打开，并且施用装置构件360可从端部执行器分离。因此，附接到上钳口302和下钳口304的覆盖件350a、350b可配合它们的相应辅料材料320a、320b，如图8B所示，并且可随后根据需要在外科手术中使用。

应当理解，所示的施用装置构件360仅以举例的方式可释放地保持两种辅料材料320a、320b，并且可使用施用装置构件360或被构造成能够可释放地保持至少一种辅料材料320的类似部件将辅料材料320仅转移到联接到端部执行器的单个框架或覆盖件。此外，可使用施用装置构件将一种或多种辅料附接到本文所公开的任何框架和/或钳口。

本领域的技术人员将会理解，本发明已应用于常规微创和开放式外科器械中，以及机器人辅助的外科手术中。此外，本文所公开的装置可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任意组合。具体地，所述装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除所述装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修整设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

根据上述实施方案，本领域中技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。

Claims (8)

1.一种用于外科器械的端部执行器，包括：

第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口可动地联接到彼此并且被构造成能够接合其间的组织并将多个外科钉击发到所述组织中；框架，所述框架具有至少一个保持特征部并且被构造成能够可释放地接合所述第一钳口；和

辅料材料，所述辅料材料可释放地固定到所述框架的面向组织的表面，

其中所述框架包括被构造成能够延伸到形成于所述第一钳口中的刀槽中的铰接部，

其中所述铰接部沿着所述框架的纵向轴线延伸，其中所述铰接部被构造成能够向所述辅料材料施加张力。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述框架包括沿着所述第一钳口的面向组织的表面延伸的细长平面主体。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述框架包括从其相对侧延伸的至少一对附接臂，并且被构造成能够夹持所述第一钳口的相对侧。

4.根据权利要求3所述的端部执行器，其中，所述第一钳口包括在其所述相对侧中形成的至少一对凹槽，所述至少一对凹槽被构造成能够容纳所述至少一对附接臂以防止所述框架相对于所述第一钳口滑动。

5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述框架包括至少一个开口，所述至少一个开口沿着其长度纵向延伸并且被构造成能够允许穿过其递送一个或多个钉，以将所述辅料材料缝合到接合在所述第一钳口与所述第二钳口之间的组织。

6.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述铰接部和所述辅料材料被构造成能够被沿着所述刀槽平移的刀切割。

7.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述框架被构造成能够在所述辅料材料被所述刀切割时释放所述辅料材料。

8.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述至少一个保持特征部包括至少一个钩，所述至少一个钩被构造成能够在所述辅料材料联接到所述框架时在所述辅料材料上施加张力。

Images