CN110312264A - 进行蔬菜立体栽培的网络管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。

Description

进行蔬菜立体栽培的网络管理平台

技术领域

本发明涉及一种蔬菜立体栽培工厂化技术领域，特别是涉及一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台。

背景技术

农业作物耕种的发展目标大多为提高耕种效率、提高耕种收成上限和缩短耕种周期这几大方面。近年来随着区域性人口密度不断增加，导致许多非农业区域的耕作压力大幅上升，特别表现在人均耕作面积紧缺，耕作效率无法和供求条件匹配。虽然近几年出现了蔬菜工厂化立体栽培，但是仍然需要大量人力的干预，才能实现蔬菜工厂化立体栽培。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：

S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；

S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；

S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中还包括：

以图片上的任一点作为图片坐标系的原点建立坐标系，与蔬菜立体栽培工厂的坐标系的对应关系为：K₁X_i＝x_i，K₂Y_i＝y_i；其中，(X_i,Y_i)为在蔬菜立体栽培工厂内在点i处的坐标；(x_i,y_i)为蔬菜立体栽培工厂内在点i处所对应的图片中的坐标；K₁、K₂为比例系数，K₁＝σp₁/p₂，p₁为图片的高，p₂为蔬菜立体栽培工厂的宽度，K₂＝σp₁′/p₂′，σ为图片的分辨率，p₁′为图片的宽，p₂′为蔬菜立体栽培工厂的长度。

在本发明的一种优选实施方式中，圈定圆的个数的计算方法为：

判断圈定圆的预设直径分别与图片的高和图片的宽之间的大小关系：

若圈定圆的预设直径大于图片的高，或者圈定圆的预设直径大于图片的宽，则计算：

M＝1+int(W/L)，

其中，R＝D/2，D为圈定圆的预设直径，R为圈定圆的预设直径，W为图片的宽，H为图片的高，M为圈定圆的个数，int为取整函数，L为第一圆心角所对第一内接矩形边长，为第一内接矩形边长L所对的第一圆心角角度；

若圈定圆的预设直径小于图片的高，且圈定圆的预设直径小于图片的宽，则计算：

S＝L′×L″，

当φ＝π/2时，S取最大值；解得：

M＝M′×M″；

其中，L′为第二圆心角φ所对第二内接矩形边长，φ为第二内接矩形边长L′所对的第二圆心角角度；L″为第二圆心角φ的互补角所对第二内接矩形边长，S为第二内接矩形面积。

在本发明的一种优选实施方式中，无线路由器的信号辐射半径与圈定圆的预设半径间的关系为：

其中，r为无线路由器的信号辐射半径，D为圈定圆的预设直径，p₁为图片的高，p₂为蔬菜立体栽培工厂的宽度，p₁′为图片的宽，p₂′为蔬菜立体栽培工厂的长度，σ为图片的分辨率。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在步骤S1中，对获取的图片进行裁剪处理。实现对图片的多余部分进行裁剪，减少无线路由器设置的数量。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在蔬菜立体栽培工厂内的AGV车，所述AGV车包括AGV车本体，还包括设置于AGV车本体内的无线收发模块，无线收发模块的信号收发端与AGV控制器的无线收发端相连，控制中心向无线路由器发送覆盖检测信号，无线路由器将覆盖检测信号发送给AGV车，AGV车接收到覆盖检测信号后，AGV车开始行走于铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络上，AGV车记录未接收到无线路由器的反馈信号的位置，在未接收到无线路由器的反馈信号位置处设置中继器或/和路由器。检测未覆盖无线网络信号的位置进行设置网络覆盖，实现蔬菜立体栽培工厂全网络覆盖。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在生产辅助区和立体栽培区之间的过道内安装一个路由器。由于过道两端都有安全门，可以防止当两扇门都关闭后造成外界信号减弱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明流程示意框图。

图2是本路由器信号覆盖效果示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，如图1所示，包括以下步骤：

S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；

S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；

S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。在本实施方式中，应当将图片中圈定圆的圆心坐标转换成蔬菜立体栽培工厂内相对应的坐标，在该坐标上设置无线路由器。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中还包括：

以图片上的任一点作为图片坐标系的原点建立坐标系，与蔬菜立体栽培工厂的坐标系的对应关系为：K₁X_i＝x_i，K₂Y_i＝y_i；其中，(X_i,Y_i)为在蔬菜立体栽培工厂内在点i处的坐标；(x_i,y_i)为蔬菜立体栽培工厂内在点i处所对应的图片中的坐标；K₁、K₂为比例系数，K₁＝σp₁/p₂，p₁为图片的高，p₂为蔬菜立体栽培工厂的宽度，K₂＝σp₁′/p₂′，σ为图片的分辨率，p₁′为图片的宽，p₂′为蔬菜立体栽培工厂的长度。

在本发明的一种优选实施方式中，圈定圆的个数的计算方法为：

判断圈定圆的预设直径分别与图片的高和图片的宽之间的大小关系：

若圈定圆的预设直径大于图片的高，或者圈定圆的预设直径大于图片的宽，则计算：

M＝1+int(W/L)，

其中，R＝D/2，D为圈定圆的预设直径，R为圈定圆的预设直径，W为图片的宽，H为图片的高，M为圈定圆的个数，int为取整函数，例如，int(3/4)＝int(0.75)＝0，int(5/2)＝int(2.5)＝2，int(9/3)＝int(3)＝3，int(15/1.2)＝int(12.5)＝12；L为第一圆心角所对第一内接矩形边长，为第一内接矩形边长L所对的第一圆心角角度；

若圈定圆的预设直径小于图片的高，且圈定圆的预设直径小于图片的宽，则计算：

S＝L′×L″，

当φ＝π/2时，S取最大值；解得：

M＝M′×M″；

其中，L′为第二圆心角φ所对第二内接矩形边长，φ为第二内接矩形边长L′所对的第二圆心角角度；L″为第二圆心角φ的互补角所对第二内接矩形边长，S为第二内接矩形面积。

在本发明的一种优选实施方式中，无线路由器的信号辐射半径与圈定圆的预设半径间的关系为：

其中，r为无线路由器的信号辐射半径，D为圈定圆的预设直径，p₁为图片的高，p₂为蔬菜立体栽培工厂的宽度，p₁′为图片的宽，p₂′为蔬菜立体栽培工厂的长度，σ为图片的分辨率。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在步骤S1中，对获取的图片进行裁剪处理。在本实施方式中，对图片的裁剪可以使用PS软件中的裁剪工具将图片裁剪为只剩余导航磁条和地标网络在图片中。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在蔬菜立体栽培工厂内的AGV车，所述AGV车包括AGV车本体，还包括设置于AGV车本体内的无线收发模块，无线收发模块的信号收发端与AGV控制器的无线收发端相连，控制中心向无线路由器发送覆盖检测信号，无线路由器将覆盖检测信号发送给AGV车，AGV车接收到覆盖检测信号后，AGV车开始行走于铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络上，AGV车记录未接收到无线路由器的反馈信号的位置，在未接收到无线路由器的反馈信号位置处设置中继器或/和路由器。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在生产辅助区和立体栽培区之间的过道内安装一个路由器。

如图2所示，图中大圆圈即路由器覆盖区域。从图中可以看出，6个路由器的信号很好的覆盖了AGV导航磁条和地标所能到达的所有区域，其中实心圆点为地标，连接实心圆心的导线为导航磁条。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；

S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；

S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。

2.根据权利要求1所述的进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，其特征在于，在步骤S1中还包括：

以图片上的任一点作为图片坐标系的原点建立坐标系，与蔬菜立体栽培工厂的坐标系的对应关系为：K₁X_i＝x_i，K₂Y_i＝y_i；其中，(X_i,Y_i)为在蔬菜立体栽培工厂内在点i处的坐标；(x_i,y_i)为蔬菜立体栽培工厂内在点i处所对应的图片中的坐标；K₁、K₂为比例系数，K₁＝σp₁/p₂，p₁为图片的高，p₂为蔬菜立体栽培工厂的宽度，K₂＝σp₁′/p₂′，σ为图片的分辨率，p₁′为图片的宽，p₂′为蔬菜立体栽培工厂的长度。

3.根据权利要求1所述的进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，其特征在于，圈定圆的个数的计算方法为：

判断圈定圆的预设直径分别与图片的高和图片的宽之间的大小关系：

若圈定圆的预设直径大于图片的高，或者圈定圆的预设直径大于图片的宽，则计算：

M＝1+int(W/L)，

其中，R＝D/2，D为圈定圆的预设直径，R为圈定圆的预设直径，W为图片的宽，H为图片的高，M为圈定圆的个数，int为取整函数，L为第一圆心角所对第一内接矩形边长，为第一内接矩形边长L所对的第一圆心角角度；

若圈定圆的预设直径小于图片的高，且圈定圆的预设直径小于图片的宽，则计算：

S＝L′×L″，

当φ＝π/2时，S取最大值；解得：

M＝M′×M″；

其中，L′为第二圆心角φ所对第二内接矩形边长，φ为第二内接矩形边长L′所对的第二圆心角角度；L″为第二圆心角φ的互补角所对第二内接矩形边长，S为第二内接矩形面积。

4.根据权利要求1所述的进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，其特征在于，无线路由器的信号辐射半径与圈定圆的预设半径间的关系为：

其中，r为无线路由器的信号辐射半径，D为圈定圆的预设直径，p₁为图片的高，p₂为蔬菜立体栽培工厂的宽度，p₁′为图片的宽，p₂′为蔬菜立体栽培工厂的长度，σ为图片的分辨率。

5.根据权利要求1所述的进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，其特征在于，还包括在步骤S1中，对获取的图片进行裁剪处理。

6.根据权利要求1所述的进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，其特征在于，还包括设置在蔬菜立体栽培工厂内的AGV车，所述AGV车包括AGV车本体，还包括设置于AGV车本体内的无线收发模块，无线收发模块的信号收发端与AGV控制器的无线收发端相连，控制中心向无线路由器发送覆盖检测信号，无线路由器将覆盖检测信号发送给AGV车，AGV车接收到覆盖检测信号后，AGV车开始行走于铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络上，AGV车记录未接收到无线路由器的反馈信号的位置，在未接收到无线路由器的反馈信号位置处设置中继器或/和路由器。

7.根据权利要求1所述的进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，其特征在于，还包括在生产辅助区和立体栽培区之间的过道内安装一个路由器。