CN110308032B - 一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置及提取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，包括抽注组件、过滤器装配机构、过滤器拆除机构和移动机构，所述的抽注组件包括抽注针头和与抽注针头连接的抽注驱动机构，所述的抽注针头由移动机构带动在三维空间中移动，所述的过滤器装配机构在抽注针头移动到过滤器装配机构时在抽注针头端部装配上针头式过滤器，装配上针头式过滤器的抽注针头被移动至待提取容器对其中的混合液进行抽吸过滤，所述的过滤器拆除机构在抽注针头移动到过滤器拆除机构时将抽注针头上的针头式过滤器拆除。本发明有效缩短了处理时间，有效提高工作效率，避免混合液长时间暴露在外而发生变质，保障提取液的测定结果真实反应粮食品质，提高测定结果准确性和可靠性。

Description

一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置及提取方法

技术领域

本发明涉及混合液分离提取技术领域，尤其涉及一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置及提取方法。

背景技术

在粮食脂肪酸值的测定实验中，在将粮食粉末与液体充分震荡混匀后，需要将提取液从混合液中过滤分离出来。目前所采用的方式是利用过滤纸进行过滤，过滤时间长，效率低下，提取液在耗时长的过滤过程中容易发生氧化变质，从而导致测定结果出现偏差，无法真实的反应出粮食样本的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，解决目前技术中在进行粮食脂肪酸值的测定实验时采用过滤纸过滤的方式，耗时长，效率低下，影响测定结果准确性的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，包括抽注组件、过滤器装配机构、过滤器拆除机构和移动机构，所述的抽注组件包括抽注针头和与抽注针头连接的抽注驱动机构，所述的抽注针头由移动机构带动在三维空间中移动，所述的过滤器装配机构在抽注针头移动到过滤器装配机构时在抽注针头端部装配上针头式过滤器，装配上针头式过滤器的抽注针头被移动至待提取容器对其中的混合液进行抽吸过滤，所述的过滤器拆除机构在抽注针头移动到过滤器拆除机构时将抽注针头上的针头式过滤器拆除。本发明所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置取消传统的过滤纸过滤的方式，利用装配上针头式过滤器的抽注组件来对混合液进行抽吸过滤提取，抽注组件在抽吸混合液的过程中混合液先经过针头式过滤器的过滤处理，从而进入到抽注组件内的便是所需的过滤后的提取液，极大的缩短了过滤混合液得到提取液所需的时间，提高工作效率，有效避免混合液长时间暴露在外而发生变质，保障提取液的测定能真实的反应粮食品质，提高测定结果准确性和可靠性。

进一步的，所述的过滤器装配机构包括存储仓，存储仓中堆叠放置若干的针头式过滤器，抽注针头在移动机构的带动下与针头式过滤器进行过盈配合的插接实现装配，结构简单，使用方便，轻松实现针头式过滤器与抽注针头的装配连接。

进一步的，所述的过滤器拆除机构包括单向门组件，所述的单向门组件包括通口、铰接设置在通口上的门扇以及驱动门扇向关闭状态复位的复位驱动件，并且还设置了阻挡门扇反向开启的限位件。装配着针头式过滤器的抽注针头插入单向门组件中，针头式过滤器先接触到门扇并推动门扇转动打开，装配着针头式过滤器的抽注针头继续向单向门组件内深入，针头式过滤器越过门扇后门扇在复位驱动件的作用下反向转动至关闭状态，然后抽注针头反向抽出，由于限位件的作用使得门扇无法反向开启，从而针头式过滤器被门扇阻挡而无法通过，抽注针头继续反向抽出，最终抽注针头与针头式过滤器分离实现拆除。

进一步的，所述的复位驱动件为在门扇的铰接处设置的扭簧，限位件为设置在门扇外侧的挡板，结构简单、紧凑，制作方便，使用可靠性好。

进一步的，所述的门扇在通口上相对的设置有若干个，并且在关闭状态时门扇之间预留出仅供抽注针头通过的间隙，确保抽注针头能顺畅的反向抽出，避免门扇对抽注针头的抽出造成阻滞。

进一步的，所述的过滤器拆除机构还包括用于容纳使用过的针头式过滤器的弃置容器，单向门组件设置在弃置容器的口部，集中收集使用过的针头式过滤器，便于后续处理。

进一步的，所述的移动机构为三轴直线移动机构，三轴直线移动机构由三个相互垂直的直线移动机构构成，结构简单，动作可靠性高，带动抽注针头精确的进行移动完成抽滤提取作业。

进一步的，还包括用于放置待提取容器的支架，所述的支架设置有若干用于放置待提取容器的存放位，可连续的对多个待提取容器进行抽滤提取作业，自动连续化作业，提高效率。

进一步的，还包括装置有清洗剂的清洗剂容器，抽注针头被移动到清洗剂容器处抽取清洗剂进行清洗，抽注组件抽吸清洗剂对抽注组件内部的管路进行清洗，避免前一次抽滤提取得到的提取液对后续抽滤提取得到提取液造成污染，保障提取液能真实对应于粮食样本，提高测定结果的准确性和可靠性。

采用上述用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置的提取方法，步骤包括：

A、抽注针头在移动机构的带动下移动到过滤器装配机构装配上针头式过滤器；

B、装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到清洗剂容器处，抽注驱动机构控制抽注针头吸取清洗剂对抽注组件的管路进行润洗后丢弃排放掉清洗剂；

C、装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到待提取容器处，抽注驱动机构控制抽注针头吸取待提取容器中的混合液对抽注组件的管路进行润洗后丢弃排放掉混合液；

D、装配着针头式过滤器的抽注针头再次被移动到待提取容器处，抽注驱动机构控制抽注针头吸取待提取容器中的混合液，然后装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到实验工位，抽注驱动机构控制抽注针头将经过针头式过滤器过滤得到的提取液排放到实验工位；

E、装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到过滤器拆除机构处取下使用过的针头式过滤器。

若有多个装置了混合液的待提取容器，则重复上述步骤，依次对每个待提取容器进行抽滤提取。

本发明所述的抽滤提取方法在利用清洗剂对抽注组件进行润洗后再抽取混合液对抽注组件进行润洗，采用了两次润洗的方式，第一次润洗时利用清洗剂清除前一次的提取液，避免前一次的提取液对后续的提取液造成污染，第二次润洗时利用本次待提取分离的混合液，能进一步消除前一次的提取液所带来的影响，同时还对清洗剂进行清除，避免清洗剂对本次提取液造成稀释，消除清洗剂所带来的误差，有效提高测定结果准确性和可靠性。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，利用装配了针头式过滤器的抽注组件来对混合液进行抽吸过滤提取，取代传统的过滤纸过滤的方式，减少耗用的器皿数量，极大的缩短了过滤混合液得到提取液所需的时间，有效提高工作效率，有效避免混合液长时间暴露在外而发生变质，保障提取液的测定结果能真实的反应粮食品质，提高测定结果准确性和可靠性。

附图说明

图1为用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置的俯视结构示意图；

图2为用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置的侧视结构示意图；

图3为过滤器装配机构的结构示意图；

图4为抽注针头进入过滤器拆除机构时的结构示意图；

图5为抽注针头拔出过滤器拆除机构时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，采用抽吸过滤的方式，缩短过滤时间，有效提高处理效率，避免处理时间过长导致提取液发生氧化变质，保障测定结果的准确性。

如图1至图5所示，一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，主要包括抽注组件1、过滤器装配机构2、过滤器拆除机构3和移动机构4，所述的抽注组件包括抽注针头11和与抽注针头11连接的抽注驱动机构，抽注驱动机构通过抽注针头11可以进行抽吸液体以及将抽吸上来的液体排出的动作；

过滤器装配机构2用于在抽注针头11端部装配上针头式过滤器5；

过滤器拆除机构3用于将抽注针头11上的针头式过滤器5拆除；

还设置了用于放置待提取容器7的支架6；

移动机构4用于带动抽注针头11在三维空间中移动，即移动机构4带动抽注针头11在过滤器装配机构2、过滤器拆除机构3、待提取容器7等位置之间移动；

抽注针头11先移动到过滤器装配机构2处装配上针头式过滤器5，装配上针头式过滤器5的抽注针头11再被移动至待提取容器7对其中的混合液进行抽吸过滤，然后抽注针头11被移动到过滤器拆除机构3去除针头式过滤器5。

在本实施例中，过滤器装配机构2包括存储仓21，存储仓21中沿竖直方向堆叠放置了若干的针头式过滤器5，抽注针头11在移动机构4的带动下与针头式过滤器5进行过盈配合的插接实现装配。针头式过滤器5上设置了与抽注针头11对接的快插式的接口，抽注针头11插入接口即完成装配连接，使用方便。本实施例所采用过滤器装配机构2的结构简单，针头式过滤器5堆叠放置在过滤器装配机构2中时其接口竖直向上，通过抽注针头11自身的移动来自动实现与针头式过滤器5的装配连接，无需设置复杂的夹取安装结构，使用方便、成本低，装配连接的效率高，可靠性好。

在本实施例中，过滤器拆除机构3包括单向门组件和用于容纳使用过的针头式过滤器5的弃置容器31，单向门组件设置在弃置容器31的口部，所述的单向门组件主要包括通口32、铰接设置在通口32上的门扇33以及驱动门扇33向关闭状态复位的复位驱动件，并且还设置了阻挡门扇33反向开启的限位件，复位驱动件优选的采用在门扇33的铰接处设置的扭簧34，限位件为设置在门扇33外侧的挡板35，门扇33在通口32上相对的设置有若干个，并且在关闭状态时门扇33之间预留出仅供抽注针头11通过的间隙。

本实施例所采用的过滤器拆除机构3结构简单、紧凑，使用方便、可靠性好，无需设置电动的抓取机构等，抽注针头11在移动组件的带动下进入再退出单向门组件即可完成针头式过滤器5的拆除，操作简单、效率高。

移动机构4可采用多种方式，例如关节式机械臂等，在本实施例中，移动机构4采用三轴直线移动机构4，三轴直线移动机构4由三个相互垂直的直线移动机构4构成，包括沿横向的X轴直线移动机构4、沿横向的Y轴直线移动机构4和沿竖向的Z轴直线移动机构4，Y轴直线移动机构4由X轴直线移动机构4带动横移，Z轴直线移动机构4由Y轴直线移动机构4带动横移，抽注针头11连接在Z轴直线移动机构4上由其带动升降，从而X轴直线移动机构4与Y轴直线移动机构4的联动实现了抽注针头11在横向上任意位置的移动，Z轴直线移动机构4则带动抽注针头11伸入到待提取容器7进行抽吸过滤提取、伸入到过滤器装配机构2中装配针头式过滤器5、伸入到过滤器拆除机构3中拆除针头式过滤器5。三轴直线移动机构4结构简单，动作可靠性高，带动抽注针头11精确的进行移动。

支架6设置有沿矩阵分布的若干用于放置待提取容器7的存放位，可连续的对多个待提取容器7进行抽滤提取作业，自动连续化作业，提高效率。

用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置还设置有装置了清洗剂的清洗剂容器8，抽注针头11被移动到清洗剂容器8处抽取清洗剂对抽注组件1的管路进行清洗，避免前一次抽滤提取得到的提取液对后续抽滤提取得到提取液造成污染，保障测定结果的准确性和可靠性。

采用上述用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置的提取方法，步骤包括：

A、抽注针头11在移动机构4的带动下移动到过滤器装配机构2装配上针头式过滤器5，抽注针头11伸入到存储仓21中，抽注针头11插入到最顶层的针头式过滤器5的接口完成装配连接，然后抽注针头11在移动机构4的带动下退出存储仓21；

B、装配着针头式过滤器5的抽注针头11被移动到清洗剂容器8处，抽注针头11伸入到清洗剂容器8中的清洗剂中，抽注驱动机构控制抽注针头11吸取5ml的清洗剂对抽注组件1的管路进行第一次润洗，然后抽注组件1再将清洗剂丢弃排放掉，通过清洗剂去除前一次残留在抽注组件1内的提取液，防止污染后一次的提取液；

C、装配着针头式过滤器5的抽注针头11再被移动到待提取容器7处，抽注驱动机构控制抽注针头11吸取待提取容器7中的5ml混合液对抽注组件1的管路进行第二次润洗，然后抽注组件1再将混合液丢弃排放掉，进一步对抽注组件1进行清洗，消除前一次残留的提取液所带来的影响，也消除清洗剂所造成的误差影响；

D、装配着针头式过滤器5的抽注针头11再次被移动到待提取容器7处，抽注驱动机构控制抽注针头11吸取待提取容器7中的混合液，然后装配着针头式过滤器5的抽注针头11被移动到实验工位，抽注驱动机构控制抽注针头11将经过针头式过滤器5过滤得到的提取液排放到实验工位；

E、然后装配着针头式过滤器5的抽注针头11被移动到过滤器拆除机构3处取下使用过的针头式过滤器5，针头式过滤器5接触到门扇33并推动门扇33转动打开，在针头式过滤器5越过门扇33后，门扇33在扭簧34的作用下反向转动至关闭状态，然后移动组件带动抽注针头11反向抽出，由于挡板35的作用使得门扇33无法向外反向转动开启，从而针头式过滤器5被门扇33阻挡而无法通过，抽注针头11继续反向抽出，抽注针头11与针头式过滤器5分离实现拆除。

若支架6上存放有若干个装置了混合液的待提取容器7，则重复上述步骤，依次对每个待提取容器7进行抽滤提取。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，其特征在于，包括抽注组件、过滤器装配机构、过滤器拆除机构和移动机构，所述的抽注组件包括抽注针头和与抽注针头连接的抽注驱动机构，所述的抽注针头由移动机构带动在三维空间中移动，所述的过滤器装配机构在抽注针头移动到过滤器装配机构时在抽注针头端部装配上针头式过滤器，装配上针头式过滤器的抽注针头被移动至待提取容器对其中的混合液进行抽吸过滤，所述的过滤器拆除机构在抽注针头移动到过滤器拆除机构时将抽注针头上的针头式过滤器拆除；

所述的过滤器装配机构包括存储仓，存储仓中堆叠放置若干的针头式过滤器，抽注针头在移动机构的带动下与针头式过滤器进行过盈配合的插接实现装配；

所述的过滤器拆除机构包括单向门组件，所述的单向门组件包括通口、铰接设置在通口上的门扇以及驱动门扇向关闭状态复位的复位驱动件，并且还设置了阻挡门扇反向开启的限位件。

2.根据权利要求1所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，其特征在于，所述的复位驱动件为在门扇的铰接处设置的扭簧，限位件为设置在门扇外侧的挡板。

3.根据权利要求1所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，其特征在于，所述的门扇在通口上相对的设置有若干个，并且在关闭状态时门扇之间预留出仅供抽注针头通过的间隙。

4.根据权利要求1所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，其特征在于，所述的过滤器拆除机构还包括用于容纳使用过的针头式过滤器的弃置容器，单向门组件设置在弃置容器的口部。

5.根据权利要求1所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，其特征在于，所述的移动机构为三轴直线移动机构。

6.根据权利要求1所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，其特征在于，还包括用于放置待提取容器的支架，所述的支架设置有若干用于放置待提取容器的存放位。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置，其特征在于，还包括装置有清洗剂的清洗剂容器，抽注针头被移动到清洗剂容器处抽取清洗剂进行清洗。

8.一种采用权利要求7所述用于粮食脂肪酸值测定的抽滤提取装置的提取方法，其特征在于，步骤包括：

A、抽注针头在移动机构的带动下移动到过滤器装配机构装配上针头式过滤器；

B、装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到清洗剂容器处，抽注驱动机构控制抽注针头吸取清洗剂对抽注组件的管路进行润洗后丢弃排放掉清洗剂；

C、装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到待提取容器处，抽注驱动机构控制抽注针头吸取待提取容器中的混合液对抽注组件的管路进行润洗后丢弃排放掉混合液；

D、装配着针头式过滤器的抽注针头再次被移动到待提取容器处，抽注驱动机构控制抽注针头吸取待提取容器中的混合液，然后装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到实验工位，抽注驱动机构控制抽注针头将经过针头式过滤器过滤得到的提取液排放到实验工位；

E、装配着针头式过滤器的抽注针头被移动到过滤器拆除机构处取下使用过的针头式过滤器。