CN110304417A - 槽形调心托辊、带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种槽形调心托辊，包括基轴和两组辊体装置，辊体装置包括辊面成形机构和辊面调整机构；辊面成形机构包括用于形成辊面的多组叶片模组、静铰接盘和动铰接盘，叶片模组包括叶片和活动杆，叶片一端与静铰接盘转动副连接，其另一端与活动杆转动副连接，活动杆与动铰接盘转动副连接；辊面调整机构包括锁止装置，静铰接盘可转动安装在基轴上，动铰接盘与基轴圆柱副连接，锁止装置用于使动铰接盘和静铰接盘在基轴的轴向上相对静止；动铰接盘设置在两个静铰接盘外方。一种带式输送机，安装有槽形调心托辊。两组辊体装置均可以调节锥角，可以形成多种坡度的坡肩。使两侧的辊体装置存在锥角差，带式输送机输送带侧偏的问题得以缓解。

Description

槽形调心托辊、带式输送机

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，具体涉及一种槽形调心托辊、一种带式输送机。

背景技术

带式输送机包括输送架、张紧装置，以及设置在输送架两端的机头部、机尾部，在输送架上枢装有上托辊、下托辊、舵辊，在机头部上枢装有主动辊，在机尾部上枢装有回送辊，张紧装置包括张紧辊，环形输送带绕经上托辊、主动辊、舵辊、下托辊、张紧辊和回送辊后在上托辊上方的、回送辊和主动辊之间的输送带上形成输送面。带式输送机是指输送面能够形成“V”形或倒梯形沟槽的输送机。此结构决定了带式输送机具有强优的长度可拓展性，多用于长距离输送小颗粒状物料。比如，应用在煤粒、矿砂、小粒径矿石等物料的输送场合。由于输送带一般采用具有可拉伸性的橡胶皮带，长期使用后环形输送带被拉长后松弛，主动辊与输送带之间出现打滑现象，此时需要调整张紧装置，使带式输送机适应输送带的长度。

由于人为调整张紧装置并不能使带式输送机达到理想状态，所以在带式输送机的局部会存在输送带的中线偏离上托辊中线的情形。加之在输送带转向处存在物料衔接的需要，中转料斗并不能保证物料落在承接的带式输送机的输送带中心，这也可能导致输送带的中线偏离上托辊中线。输送带的中线过于偏离上托辊中线时，输送带上的物料容易漏出，也易导致输送带的偏磨，产生安全隐患。

在输送带的输送距离较长时，并不易调整设置输送机，使输送带重新归位。一般的，采用滚轮来限定输送带两边的位置，使输送带重新归位，但这又使输送带与侧边限位轮产生摩擦，长久运行下，输送带的有效输送宽度会缩小。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种槽形调心托辊、一种带式输送机，以提供一种新的解决带式输送机的输送带侧偏的技术问题。

为解决该技术问题，发明人设计了一种辊体装置，通过调整锥辊的锥角，从而调整沟槽型带式输送机的沟槽的肩面坡度，避免输送带上的物料脱落，在带式输送机工作过程中，输送带侧偏的问题得以纠正。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种槽形调心托辊，包括基轴和安装在基轴两端的两组辊体装置，所述辊体装置包括辊面成形机构和辊面调整机构；所述辊面成形机构包括用于形成辊面的多组叶片模组、静铰接盘和动铰接盘，所述叶片模组包括叶片和活动杆，所述叶片一端与所述静铰接盘转动副连接，其另一端与所述活动杆转动副连接，所述活动杆与所述动铰接盘转动副连接；所述辊面调整机构包括锁止装置，所述静铰接盘可转动安装在基轴上，所述动铰接盘与所述基轴圆柱副连接，所述锁止装置用于使所述动铰接盘和静铰接盘在所述基轴的轴向上相对静止；在该两组辊体装置中，动铰接盘设置在两个静铰接盘外方。

优选的，在所述两组辊体装置中，两个静铰接盘固定连接。

优选的，还包括中辊体装置，所述中辊体装置包括枢装在基轴上的平行辊，所述静铰接盘与所述平行辊固定连接。

优选的，所述辊面成形机构还包括插接件和插接座，所述插接座具有与所述基轴的中心面共面的插接槽，所述插接件与所述叶片固定连接，所述插接座与所述静铰接盘或所述动铰接盘固定连接，在所述叶片转动过程中，所述插接件能够插设在所述插接槽内。

进一步的，所述插接座包括导向花盘，在所述导向花盘的周向上设有多个插接槽，所述插接件包括与对应的插接槽共面的构件。

又进一步的，所述静铰接盘、动铰接盘、导向花盘均包括花盘单元，所述花盘单元包括环形体，所述环形体的周面上设有多个在环形体的径向上延伸的插接槽，所述插接槽的数量≥所述叶片模组的数量，且该些插接槽环形阵列设置在所述环形体的外周面上。

优选的，所述叶片包括辊面部和插接部，在相邻的两个叶片模组之间，其中一片叶片的插接部设置在另一片叶片所述辊面部与所述基轴之间。

进一步的，还包括遮尘环，所述叶片还包括端部，所述端部与所述辊面部固定连接，所述遮尘环的外环边与所述端部遮尘连接，所述遮尘环的内环边与所述基轴的圆柱面遮尘连接，所述遮尘环的环宽与辊面成形机构的最大锥底半径相匹配，以使所述遮尘环不影响所述辊面成形机构的开合。

一种带式输送机，包括机架和前述的槽形调心托辊，所述基轴安装在所述机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）两组辊体装置均可以调节锥角，从而可以形成多种坡度的坡肩。

（2）通过调整坡肩的坡角，可以获得合适的深度，避免输送带上的物料脱落。

（3）通过调整坡肩的坡角，使两侧的辊体装置存在锥角差，在带式输送机工作过程中，输送带侧偏的问题得以缓解。

附图说明

图1为本发明一种槽形调心托辊的结构图，图中未画出全部的叶片模组。

图2为图1的右半部分放大图。

图3为本发明一种槽形调心托辊的活动杆与动胶接盘的连接关系图，图中未画出全部的叶片活动杆。

图4为本发明一种槽形调心托辊的活动杆与动胶接盘的立体图。

图5为本发明一种槽形调心托辊的静铰接盘的立体图。

图6为本发明一种槽形调心托辊的叶片的立体图之一。

图7为本发明一种槽形调心托辊的叶片的立体图之二。

图中，11-中轴，12-连接套，13-半轴，131-空心部，132-导向开口，21-中辊体装置，30-花盘单元，301-铰接件嵌槽，31-静铰接盘，32-动铰接盘，321-花盘，322-限位盘，3221-限位堵，323-加固花盘，324-铰接轴，33-活动杆，34-叶片，341-插接部，3411-铰接座，3412-插接件，3413-铰接座，342-辊面部，343-端部，3431-固定孔，35-导向花盘，36-铰接轴，41-螺杆，42-活动块，43-轴套，51-定距套筒，52-连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

实施例1：一种槽形调心托辊，参见图1-6，包括基轴和安装在基轴两端的两组辊体装置。辊体装置可以采用实施例2-6所述的辊体装置，在该两组辊体装置中，动铰接盘32设置在两个静铰接盘31外方。

优选的，参见图1，基轴由中轴11和半轴13可拆卸连接形成，半轴13有两个，分别设于中轴11的两端外方，半轴13与中轴11通过连接套12管套连接。

根据需要优选的，在所述两组辊体装置中，两个静铰接盘31固定连接。

根据需要优选的，还包括中辊体装置21，中辊体装置21包括枢装在基轴上的平行辊，静铰接盘31与平行辊固定连接。例如图1中，连接件52的螺纹端就旋装固定在平行辊上。

实施例2：一种辊体装置，用于安装在基轴上，参见图1-6，包括辊面成形机构和辊面调整机构。

辊面成形机构包括用于形成辊面的多组叶片模组、静铰接盘31和动铰接盘32，叶片模组包括叶片34和活动杆33，叶片34的一端与静铰接盘31转动副连接，叶片34的另一端与活动杆33转动副连接，活动杆33与动铰接盘32转动副连接。

参见图6，叶片可以选择这样的结构：叶片34包括辊面部342和插接部341，在相邻的两个叶片模组之间，其中一片叶片的插接部设置在另一片叶片所述辊面部与所述基轴之间。在图6中，在对应于插接部341的邻近基轴的侧面上，插接部341一端焊接固定有铰接座3411，插接部341另一端焊接固定有铰接座3413。铰接座3413、铰接轴324、活动杆33形成了较好的转动副，铰接座3411、铰接轴36、静铰接盘31形成的转动副较差。

根据需要可选的，辊面成形机构还包括遮尘环（未画），叶片34还包括端部343，端部343与辊面部固定连接，遮尘环的外环边与端部343遮尘连接，遮尘环的内环边与基轴的圆柱面遮尘连接，遮尘环的环宽与辊面成形机构的最大锥底半径相匹配，以使遮尘环不影响辊面成型机构的开合。

辊面调整机构包括锁止装置，静铰接盘31可转动安装在基轴上，动铰接盘32与基轴圆柱副连接，锁止装置用于使动铰接盘32和静铰接盘31在基轴的轴向上相对静止，也就是在需要时使动铰接盘32与静铰接稳固31的轴向距离保持不变。

在本实施例中，一组叶片模组、静铰接盘31和动铰接盘32形成了曲柄滑块机构，通过调整动铰接盘32与静铰接稳固31的轴向距离并使其轴向距离不变，就能够获得平行锥或锥角不同的锥形辊。

实施例3：一种辊体装置，用于安装在基轴上，参见图1-6，包括辊面成形机构和辊面调整机构，作为实施例1的优选，本实施例中可以根据需要附加以下技术特征：

由于在一组叶片模组、静铰接盘31和动铰接盘32形成的曲柄滑块机构中，转动副并不易实现，所以本实施例中通过插接件3412和插接座配合实现叶片转动过程的辅助限位。

优选的，辊面成形机构还包括插接件3412和插接座，插接座具有与基轴的中心面共面的插接槽，插接件与叶片34固定连接，插接座与静铰接盘31固定连接，在叶片34绕静较接盘31的转动轴转动过程中，插接件能够插设在插接槽内。参见图4，花盘单元30周向上设有多个插接槽，它能够形成导向花盘35，插接件3412包括与对应的插接槽共面的构件，例如图6中的插接片式插接件，插接件3412也可以是由多排插针在基轴的中心面上形成的排针。参见图1，静铰接盘31和导向花盘35之间设有定距套筒51，连接件52贯穿导向花盘35、定距套筒51、静铰接盘31固定在辊体21上，辊体21与基轴转动副连接。连接件52选择螺栓。

应当明白，花盘单元30的铰接件嵌槽301并非导向花盘35的必要特征。在其它实施例中，插接座还可以与动铰接盘32固定连接，在叶片34绕动较接盘31的转动轴转动过程中，插接件能够插设在插接槽内。

优选的，静铰接盘31、动铰接盘32、导向花盘35均包括花盘单元30，花盘单元30包括环形体，环形体的周面上设有多个在环形体的径向上延伸的插接槽，插接槽的数量≥叶片模组的数量，且该些插接槽环形阵列设置在环形体的外周面上。参见图1，用于形成静铰接盘31或动铰接盘32的花盘单元的其中一个端面上还设有铰接件嵌槽301，铰接件嵌槽301为与环形体共轴的环形开槽。在静铰接盘31上，可以由三段圆弧形铁丝形成铰接轴36，三段圆弧形铁丝的相邻端头之间能够设置连接件52。在图1-2中，在静铰接盘31的左侧设有左加固花盘，在静铰接盘31的右侧设有右加固花盘，左加固花盘和右加固花盘可以采用铁板制作，这样静铰接盘31可以用工程塑料制作，可以节省较多的成本。类比图3，左加固花盘上设有限位堵，当铰接轴36设置在静铰接盘31的铰接件嵌槽中时，限位堵能够抵接铰接轴36，以避免铰接轴36在铰接件嵌槽中活动。在动铰接盘32的一侧最好设有限位盘322，限位盘322用于限定活动杆33的转动范围，以使多组叶片模组的活动杆33均位于限位盘322的同一侧。在图1-2中，限位盘322设置在了动铰接盘32的左侧，在限位盘322的右侧还设有加固花盘323，加固花盘323上同样设有与动铰接盘匹配的插接槽，限位盘322、动铰接盘32、加固花盘323通过螺栓紧固件实现可拆卸连接。这样，动铰接盘32就可以用工程塑料制作，可以节省较多的成本。在图3中，限位盘322上还设有限位堵3221，当动铰接盘32的铰接件嵌槽中设有环形铰接轴324时，限位堵能够抵接环形铰接轴324，以避免环形铰接轴324在铰接件嵌槽中活动。

实施例4：一种辊体装置，用于安装在基轴上，参见图1-6，包括辊面成形机构和辊面调整机构，作为实施例2的优选，本实施例中可以根据需要附加以下技术特征：

优选的，辊面成形机构还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与叶片模组的转动面共面，曲柄滑块机构分别与叶片34、所述静铰接盘固定连接，例如，在叶片34的邻近基轴一侧固定有导轨，导轨的导引方向平行于基轴的轴线。曲柄滑块机构的滑块与导轨移动副连接，曲柄滑块机构的曲柄与静铰接盘转动副连接。

在其它实施例中，曲柄滑块机构还可以分别与叶片34、动铰接盘32固定连接。例如，在叶片34的邻近基轴一侧固定有导轨，导轨的导引方向平行于基轴的轴线。曲柄滑块机构的滑块与导轨移动副连接，曲柄滑块机构的曲柄与动铰接盘转动副连接。

实施例5：一种辊体装置，用于安装在基轴上，参见图1-6，包括辊面成形机构和辊面调整机构，作为实施例2的优选，本实施例中可以根据需要附加以下技术特征：

优选的，静铰接盘31与基轴形成转动副，辊面调整机构还包括连接件，连接件与基轴移动副连接，动铰接盘32与连接件转动副连接。在图1-2中，通过螺栓连接件可拆卸连接的活动块42和轴套43形成了连接件。动铰接盘32通过滚动轴承安装在轴套43上，活动块42与基轴形成轴向滑轨机构，轴套43与基轴间隙配合。

锁止装置可以采用这样的结构：包括安装在连接件上的紧定螺栓。具体的，连接件上设有螺纹通孔，紧定螺栓旋装在螺纹通孔内，需要使动铰接盘32在基轴的轴向上静止时，旋紧紧定螺栓使其端部抵压基轴或形成固定销，以避免连接件在基轴的轴向上的滑动。当需要使动铰接盘32能够在基轴的轴向上活动时，旋松紧定螺栓使其失去紧定作用就可以调节动铰接盘32与静铰接盘31之间的距离了。

锁止装置还可以采用这样的结构：包括螺杆41，螺杆41与基轴螺旋副连接，该螺旋副利用了旋转功能。螺杆41与连接件螺旋副连接，该螺旋副利用了其轴向移动功能。

又进一步的，基轴具有在其轴向上延伸的导向开口，具体的，可以在右半轴13的左端开设导向开口132，导向开口132用于形成连接件32的轴向导轨，活动块42设置在导向开口132内并露出于右半轴132的外周面。

锁止装置还可以采用具锁止功能的推拉杆等结构。比如将图1中的螺杆41换为与基轴间隙配合的连杆，连杆与基轴销连接，以使连杆能够在基轴的轴向上锁止。

实施例6：一种带式输送机，包括机架和实施例1中的槽形调心托辊，基轴安装在机架上，安装方式可以是卡接固定，例如，基轴上设有键槽，机架上设有与键槽配合的卡槽。

带式输送机还可以包括张紧装置，以及设置在机架两端的机头部、机尾部，在机架上枢装有上托辊、下托辊、舵辊，在机头部上枢装有主动辊，在机尾部上枢装有回送辊，张紧装置包括张紧辊，环形输送带绕经上托辊、主动辊、舵辊、下托辊、张紧辊和回送辊后在上托辊上方的、回送辊和主动辊之间的输送带上形成输送面。

在使用时，分别调整基轴两端的辊体装置的辊角，以形成槽形托。具体的，在调整每一侧的辊体装置的辊角过程是：先使锁止装置失去作用，调整动铰接盘至适当位置后，将锁止装置复位并实现动铰接盘在基轴轴向方向上的锁止定位。当出现输送带侧偏时，例如输送带向右偏离输送中线，可以将对应区域的槽形调心托辊的右侧的辊体装置的锥角调大，也可以将对应区域的槽形调心托辊的左侧的辊体装置的锥角调小，这两种方式也可以结合使用。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (9)

1.一种槽形调心托辊，包括基轴和安装在基轴两端的两组辊体装置，其特征在于，所述辊体装置包括辊面成形机构和辊面调整机构；所述辊面成形机构包括用于形成辊面的多组叶片模组、静铰接盘和动铰接盘，所述叶片模组包括叶片和活动杆，所述叶片一端与所述静铰接盘转动副连接，其另一端与所述活动杆转动副连接，所述活动杆与所述动铰接盘转动副连接；所述辊面调整机构包括锁止装置，所述静铰接盘可转动安装在基轴上，所述动铰接盘与所述基轴圆柱副连接，所述锁止装置用于使所述动铰接盘和静铰接盘在所述基轴的轴向上相对静止；在该两组辊体装置中，动铰接盘设置在两个静铰接盘外方。

2.如权利要求1所述的槽形调心托辊，其特征在于，在所述两组辊体装置中，两个静铰接盘固定连接。

3.如权利要求1所述的槽形调心托辊，其特征在于，还包括中辊体装置，所述中辊体装置包括枢装在基轴上的平行辊，所述静铰接盘与所述平行辊固定连接。

4.如权利要求1所述的槽形调心托辊，其特征在于，所述辊面成形机构还包括插接件和插接座，所述插接座具有与所述基轴的中心面共面的插接槽，所述插接件与所述叶片固定连接，所述插接座与所述静铰接盘或所述动铰接盘固定连接，在所述叶片转动过程中，所述插接件能够插设在所述插接槽内。

5.如权利要求4所述的槽形调心托辊，其特征在于，所述插接座包括导向花盘，在所述导向花盘的周向上设有多个插接槽，所述插接件包括与对应的插接槽共面的构件。

6.如权利要求5所述的槽形调心托辊，其特征在于，所述静铰接盘、动铰接盘、导向花盘均包括花盘单元，所述花盘单元包括环形体，所述环形体的周面上设有多个在环形体的径向上延伸的插接槽，所述插接槽的数量≥所述叶片模组的数量，且该些插接槽环形阵列设置在所述环形体的外周面上。

7.如权利要求1所述的槽形调心托辊，其特征在于，所述叶片包括辊面部和插接部，在相邻的两个叶片模组之间，其中一片叶片的插接部设置在另一片叶片所述辊面部与所述基轴之间。

8.如权利要求7所述的槽形调心托辊，其特征在于，还包括遮尘环，所述叶片还包括端部，所述端部与所述辊面部固定连接，所述遮尘环的外环边与所述端部遮尘连接，所述遮尘环的内环边与所述基轴的圆柱面遮尘连接，所述遮尘环的环宽与辊面成形机构的最大锥底半径相匹配，以使所述遮尘环不影响所述辊面成形机构的开合。

9.一种带式输送机，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的槽形调心托辊，所述基轴安装在所述机架上。