CN110303835A - 具有集成成像连接设备的牵引布置 - Google Patents

具有集成成像连接设备的牵引布置 Download PDF

Info

Publication number
CN110303835A
CN110303835A CN201910189709.3A CN201910189709A CN110303835A CN 110303835 A CN110303835 A CN 110303835A CN 201910189709 A CN201910189709 A CN 201910189709A CN 110303835 A CN110303835 A CN 110303835A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
connector
equipment
shell
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910189709.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110303835B (zh
Inventor
N·J·魏格特
G·L·米德
R·D·施洛特克
F·W·亨特齐克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN110303835A publication Critical patent/CN110303835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110303835B publication Critical patent/CN110303835B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/002—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for covering the peripheral part of the vehicle, e.g. for viewing tyres, bumpers or the like
    • B60R1/003—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for covering the peripheral part of the vehicle, e.g. for viewing tyres, bumpers or the like for viewing trailer hitches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/06—Ball-and-socket hitches, e.g. constructional details, auxiliary devices, their arrangement on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/36—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating connection, e.g. hitch catchers, visual guide means, signalling aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B60D1/64—Couplings or joints therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2603—Attenuation of the light according to ambient luminiosity, e.g. for braking or direction indicating lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/305—Indicating devices for towed vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/0207—Wire harnesses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/30—Lamps commanded by wireless transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/602—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint
    • B60R2300/605—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint the adjustment being automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/808—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for facilitating docking to a trailer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

提供了一种用于与车辆和拖车一起使用的成像连接设备。车辆包括挂接组件、有线车辆接口和车辆通信单元，并且拖车包括牵引组件和线束。成像连接设备包括：限定第一连接器和第二连接器的壳体，该第一连接器配置为与有线车辆接口配合，该第二连接器配置为与线束配合。连接器接口，该连接器接口至少部分地布置在壳体内并在第一连接器与第二连接器之间延伸；摄像头单元，该摄像头单元至少部分地布置在壳体内并且配置为捕获表示挂接组件的侧视图的图像数据；以及无线通信单元，该无线通信单元至少部分地布置在壳体内，并且配置为将由摄像头单元捕获的图像数据发送到车辆通信单元，以便在显示设备上显示。

Description

具有集成成像连接设备的牵引布置
引言
本发明总体上涉及牵引车辆与拖车之间的布置，并且更具体地涉及有助于连接牵引车辆和拖车的设备。
某些车辆配备有挂接组件，这种挂接组件能够对安装在拖车上的不同类型的物体进行牵引，比如，船只、露营车和/或装备。一般情况下，挂接组件是安装在牵引车辆的靠近后保险杠的车架上，并包括具有一定直径的牵引拖车球。被牵引车辆通常包括具有联接器的牵引组件，该联接器从拖车的前端延伸，拖车球在挂接操作期间定位在联接器中以将拖车固定到车辆。
当拖车与牵引车辆分离时，拖车牵引组件通常支撑在高度可调节的支架上，这样一来，联接器便定位在比拖车球更高的地面上方。在挂接操作期间，驾驶员使牵引车辆倒车，从而将拖车球定位在联接器的正下方。一旦在该位置就位，联接器便降低到拖车球上并加以固定。在某些情况下，可能难以将拖车球精确地定位在联接器下方，例如，当在向右或向左或向前或向后方向上使牵引车辆倒车以提供精确的对准时。
因此，需要提供用于在挂接操作期间连接车辆和拖车的改进机制。此外，结合附图和本发明的背景技术，本发明的其他期望特征和特点将通过随后对本发明的详细描述以及所附权利要求而变得显而易见。
发明内容
根据示例性实施例，提供了一种用于与车辆和拖车一起使用的成像连接设备。车辆包括挂接组件、有线车辆接口和车辆通信单元，并且拖车包括牵引组件和线束。成像连接设备包括：限定第一连接器和第二连接器的壳体，第一连接器配置为与有线车辆接口配合，第二连接器配置为与线束的端部配合；连接器接口，该连接器接口至少部分地布置在壳体内并在第一连接器与第二连接器之间延伸；摄像头单元，该摄像头单元至少部分地布置在壳体内并且配置为捕获表示挂接组件的侧视图的图像数据；以及无线通信单元，该无线通信单元至少部分地布置在壳体内，并且配置为将由摄像头单元捕获的图像数据发送到车辆通信单元，以便在显示设备上显示。
根据其他实施例，摄像头单元和无线通信单元配置为经由连接器接口从有线车辆接口接收电力。
根据其他实施例，成像连接设备包括联接到壳体并且配置为照亮挂接组件的侧视图的照明单元。
根据其他实施例，成像连接设备包括设备控制器，该设备控制器容纳在壳体内，联接到连接器接口、摄像头单元和无线通信单元，并且配置为基于经由无线通信单元接收到的命令信号来操作摄像头单元。
根据其他实施例，第一连接器和第二连接器是七引脚连接器。
根据其他实施例，壳体还限定第一壳体部分和第二壳体部分。第一壳体部分可相对于第二壳体部分移动，并且摄像头单元的至少一部分定位在第一壳体部分内，使得第一壳体部分的移动改变了摄像头单元的视线朝向。
根据另一实施例，一种用于将车辆挂接到拖车的挂接系统包括：安装到车辆的挂接组件；牵引组件，该牵引组件安装到拖车上并配置为在挂接操作期间机械固定到挂接组件；有线接口，该有线接口布置在车辆上并联接到车辆中的电源；具有从拖车延伸的第一端的线束；以及成像连接设备。成像连接设备包括：限定第一连接器和第二连接器的壳体，第一连接器配置为与有线车辆接口配合，第二连接器配置为与线束的第一端配合；连接器接口，该连接器接口至少部分地布置在壳体内并在第一连接器与第二连接器之间延伸，使得有线车辆接口与线束电联接；摄像头单元，该摄像头单元至少部分地布置在壳体内并且配置为捕获表示挂接组件的侧视图的侧视图图像数据；以及第一通信单元，该第一通信单元至少部分地布置在壳体内，并且配置为将由摄像头单元捕获的侧视图图像数据发送到第二通信单元，以便在显示设备上显示。
根据其他实施例，摄像头单元和第一通信单元配置为经由连接器接口和有线车辆接口从电源接收电力。
根据其他实施例，第一连接器和第二连接器是七引脚连接器。
根据其他实施例，第二通信单元是配置为与第一通信单元无线通信的车辆通信单元，并且挂接系统还包括车辆控制系统，该车辆控制系统配置为经由车辆通信单元和第一通信单元为成像连接设备提供命令信号。
根据其他实施例，挂接系统包括后视摄像头，该后视摄像头安装在车辆的后部并且配置为捕获表示挂接组件的俯视图的俯视图图像数据并将俯视图图像数据提供给车辆控制系统，并且车辆控制系统配置为在显示设备上生成表示俯视图图像数据或侧视图图像数据中的至少一个的显示命令。
根据其他实施例，挂接系统包括距离传感器，该距离传感器配置为确定车辆与拖车之间的距离并将距离提供到车辆控制系统，并且车辆控制系统配置为对距离进行评估并且在距离大于阈值时利用俯视图图像数据生成显示命令且在距离小于或等于阈值时利用侧视图图像数据生成显示命令。
根据其他实施例，挂接系统包括用户接口，该用户接口联接到车辆控制系统并且具有配置为从操作者接收用户输入的输入设备。车辆控制系统基于用户输入选择俯视图图像数据或侧视图图像数据，以在显示设备上显示。
根据其他实施例，挂接系统包括联接到壳体并且配置为照亮挂接组件的侧视图的照明单元。
根据其他实施例，车辆控制系统配置为在摄像头单元激活时提供命令信号以激活照明单元。
根据其他实施例，挂接系统包括环境光传感器，该环境光传感器配置为测量表示环境光量的数据并且将表示环境光量的数据提供给车辆控制系统。车辆控制系统配置为当环境光小于预定阈值时提供命令信号以激活照明单元。
根据其他实施例，显示设备是结合到车辆内部的车辆显示设备。
根据另一实施例，提供了一种用于在牵引布置下对具有挂接组件的车辆和具有牵引组件的拖车进行挂接的方法。该方法包括：将成像连接设备插入到车辆的有线接口中；经由有线接口为成像连接设备内的摄像头单元和通信单元供电；利用挂接环境的摄像头单元捕获侧视图图像，其中包括车辆的挂接组件；利用通信单元无线地发送侧视图图像；在车辆的显示设备上向操作者显示侧视图图像；在将挂接组件固定到牵引组件上时，将从拖车延伸的线束插入到成像连接设备中，使得线束电联接到有线接口。
根据其他实施例，该方法包括选择性地激活成像连接设备上的照明单元以照亮挂接环境。
根据其他实施例，该方法包括利用安装在车辆上的后视摄像头捕获俯视图图像并选择性地显示俯视图图像。
附图说明
在下文中将结合以下附图来描述本发明，其中相同的数字表示相同的元件，并且
图1是根据示例性实施例的牵引布置的示意性框图；
图2是根据示例性实施例的在挂接操作之前的图1的牵引布置的环境的等距俯视图；
图3是根据示例性实施例的图1的牵引布置的集成成像连接设备的示意性框图；
图4是根据示例性实施例的图3的集成成像连接设备的等距视图；
图5是根据示例性实施例的在挂接操作之后的图1的牵引布置的环境的等距俯视图；
图6是根据示例性实施例的描绘了挂接环境的第一图像的显示设备的图示；
图7是根据示例性实施例的描绘了挂接环境的第二图像的显示设备的图示；
图8是根据示例性实施例的用于将拖车挂接到车辆以形成牵引布置的方法的流程图。
图9是根据其他示例性实施例的集成成像连接设备的侧视图；
图10是根据示例性实施例的在挂接操作之前的具有图9的集成成像连接设备的牵引布置的环境的等距俯视图；以及
图11是根据示例性实施例的在挂接操作之后的具有图9的集成成像连接设备的牵引布置的环境的等距俯视图。
具体实施方式
以下详细描述在本质上仅是示例性的，并不意图限制本发明或本发明的应用和用途。此外，无意受前述背景技术或以下详细描述中所提出的任何理论的约束。
图1是包括车辆110和拖车180的牵引布置100的示意性框图。如下面更详细地讨论的，车辆110和拖车180配置为在挂接操作期间联接或“挂接”在一起。通常，挂接操作包括将车辆操纵到如下的位置：车辆110上的挂接组件112定位成与拖车180上的牵引组件182配合，从而机械地联接组件112，182。随后，利用集成成像连接设备200将车辆110上的接口114联接到从拖车180延伸的线束184，从而在车辆110与拖车180之间提供电力和信号连接，并且还在挂接操作期间提供与挂接组件112和牵引组件182有关的图像和/或数据。在引入了其他部件之后，在下面提供与车辆110、拖车180和集成成像连接设备200之间的交互有关的额外细节。通常，集成成像连接设备200和下面讨论的多个其他车辆和/或拖车部件可以被认为是便于在牵引布置100的挂接操作之前、期间和/或之后实现车辆110和拖车180的通信、连接、监测和/或管理的挂接系统102。
将认识到的是，车辆110和拖车180可以分别实现为多种不同类型的车辆和拖车中的任何一种或多种。例如，车辆110可以是许多不同类型的汽车和/或其他车辆类型中的任何一种。例如，在各种实施例中，车辆110可以是轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可以是两轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或许多其他类型的车辆中的任何一种。类似地，拖车180可以是由这种车辆110拉动和/或运输的多种不同类型的拖车中的任何一种，仅作为示例，包括用于运输其他汽车、船只或其他海上交通工具、其他车辆、货物和/或其他设备和/或系统的拖车。
如图1所示，车辆110包括底盘120、车身122、多个车轮124和推进系统126。车身122布置在底盘120上并且基本上包围车辆110的其他部件。车身122和底盘120可以共同地形成车架。车轮124各自在车身122的对应角落附近可旋转地联接到底盘120。在各种实施例中，车辆110可以与图1中所描绘的不同。
推进系统126安装在底盘120上，并通过车轮124的运动为车辆110提供动力。在所描绘的实施例中，推进系统126包括推进设备127。在一个实施例中，推进设备127是由可再充电能量存储系统(RESS)(例如，车辆电池)128供电的电动机和/或发电机。在其他实施例中，推进设备127是发动机，比如，使用汽油、天然气、丙烷、一种或多种生物燃料和/或一种或多种其他类型的燃料的内燃机。在其他实施例中，推进设备127可以包括这些类型和/或其他类型的发动机和/或电机中的一个或多个。推进设备127通过一个或多个驱动轴(未示出)联接到至少一些车轮124。一般而言，除了存储并提供用于推进的动力之外，电池128还可以向各种车辆及拖车部件提供电力，包括挂接系统102的一个或多个方面。
车辆110还可以包括通常结合到车辆中的任何数量的系统和部件。作为示例，车辆110可以包括变速器系统130、制动系统131、转向系统132和照明系统133。通常，变速器系统130配置为根据可选速度比将动力从推进系统126传递到车轮124。制动系统131配置为向车轮124提供制动扭矩。转向系统132便于对车轮124进行定位。照明系统133可以包括一个或多个光产生设备(如LED)，以照亮牵引布置100的内部和/或周围区域。
通常，车辆110包括用以控制和/或帮助实现车辆110的各个方面的操作的控制系统140，包括挂接系统102的一个或多个方面，如下面更详细地讨论的。在一个示例中，车辆110的各种部件中的一个或多个可以与总线121联接在一起来交换电力和数据，从而执行本文所述的功能，如下面更详细地描述的。通常，控制系统140可以包括用于实现下述功能的任何合适的硬件和软件，包括体现为专用集成电路(ASIC)、电子电路、输入/输出(I/O)设备、处理单元(共享、专用或群组)和存储器单元的硬件和软件。在图1中，这样的部件通常由处理器141表示，处理器141配置为以存储在存储器142中的指令的形式执行一个或多个软件或固件程序，其中存储器142是作为任何有形的、非暂时性的处理器可读存储介质。下面描述的控制系统140的功能可以由中央部件和/或分布式或集体部件组实现。
控制系统140可以被组织成多个功能模块或单元，这些功能模块或单元共同地或独立地操作来实现车辆110和/或整个牵引布置100的功能。例如，控制系统140可以包括一个或多个车辆控制模块144，这些模块通常操作以控制车辆的各个方面，比如作为示例，推进系统126、变速器系统130、制动系统131、转向系统132以及照明系统133。另外，控制系统140可以实现挂接模块146，该挂接模块146操作以控制和/或促进车辆110与拖车180之间的交互，包括挂接操作期间的挂接系统102，如下面更详细地讨论的。
在各种实施例中，车辆110可以包括一个或多个传感器150，以测量和/或获得与车辆110的一个或多个设备、系统和/或部件有关的信息，其中包括控制系统140。传感器150可以是独立的传感器和/或可以结合到更大的系统中。作为示例，在某些实施例中，传感器150可以包括一个或多个输入传感器，用于测量关于变速器系统130(例如，经由位置传感器)、制动系统131(例如，经由制动踏板位置、行程和/或力传感器)、转向系统132(例如，经由方向盘传感器)和照明系统133(例如，灯开关和/或光板传感器)的用户输入，以及各种其他类型的数据。作为其他示例，传感器可以包括雷达、激光雷达、光学相机、热相机、超声波传感器和/或其他传感器。在各种实施例中，传感器150可以收集信息以便于实现下面讨论的挂接系统102。
车辆110可以另外包括通信单元152或以其他方式与通信单元152交互。通常，通信单元152包括用于促进车辆110和/或拖车180的各种部件之间以及车辆110与远程系统、网络和/或远程信息处理服务之间的通信的任何合适的硬件和软件。如本文所用，总线121可以被认为是通信单元152的一部分。通信单元152可以包括有线和/或无线连接系统和协议。作为示例，通信单元152可以包括调制解调器和/或收发器，其便于实现与车辆110和拖车180的通信以及整个车辆110和拖车180之间的通信。在一些实施例中，可以采用一种以上的通信形式。如下面更详细地描述的，例如，通信单元152特别有助于实现控制系统140与成像连接设备200之间的无线通信，从而发送命令并接收与挂接操作相关联的图像数据。
如本文所用，术语“有线连接”可以包括例如电力线通信技术、压印数字、以太网通信和/或其他通信类型。在其他实施例中，通信单元152进行无线通信，例如经由无线网络。在各种实施例中，无线网络是远程蜂窝无线(例如，蜂窝)通信网络和/或短程无线(例如，WiFi、蓝牙)通信网络。在某些实施例中，通信单元152可以经由一个或多个无线网络(其可以与用于与车辆110通信的无线网络相同或不同)与一个或多个无线设备进行通信，例如，智能电话、平板电脑、计算机和/或驾驶员和/或车辆110的其他用户的其他电子设备。
车辆110可以另外包括后视摄像头154。通常，后视摄像头154安装在车辆110的后部，通常是在后后挡板上，靠近车顶的后挡板上方，或者在车牌上方。在一些实施例中，可以省略后视摄像头154。后视摄像头154操作以捕获车辆110后方环境的平面图或顶视图，特别是车辆110的挂接组件112的大致平面图。在一个实施例中，由后视摄像头154提供的平面图可以作为挂接系统102的一部分在显示设备162上为驾驶员显示。
后视摄像头154可以包括能够捕获图像数据、视频数据或图像数据流(在下文中一般被称为“图像”或“多图像”)的任何类型的摄像头，如本领域技术人员所已知的。在某些实施例中，后视摄像头154可以包括：能够捕获彩色图像的彩色摄像头；捕获红外图像的红外摄像头；和/或捕获灰度图像的灰度摄像头。后视摄像头154可以根据各种时序或其他考虑来捕获图像。例如，在某些实施例中，后视摄像头154可以在车辆110移动时连续地捕获图像，基于驾驶员激活来手动地捕获图像，或者基于变速器系统130的挡位范围来捕获图像。
后视摄像头154可以通过有线连接(例如，经由总线121)联接到控制系统140和/或用户接口160，这种有线连接有助于数据、电力、命令等的传送。在其他示例中，后视摄像头154可以例如经由通信单元152与无线连接联接。
车辆110还包括具有可以彼此并置或分开的显示设备162和输入设备164的用户接口160。在一个示例中，用户接口160采用专用系统或布置的形式，比如，用于车辆110的信息娱乐系统。在一些实施例中，用户接口160可以结合到其他车辆部件中，例如后视镜。在其他实施例中，用户接口160可以结合到和/或实现到移动用户设备中，例如移动电话或平板电脑。
在一个示例中，显示设备162被实现为车辆110的仪表板或控制台中的平板显示器。显示设备162是能够在控制系统140的控制下以图形方式显示一个或多个图像、图形或接口的电子显示器。显示设备162包括用于显示信息的任何合适的技术，包括但不限于液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、等离子体或阴极射线管(CRT)。
输入设备164配置为接收来自车辆110的驾驶员和/或乘员的输入。输入设备164可以被实现为键盘、与语音识别系统相关联的麦克风、与显示设备162相关联的触摸屏层、开关或控制杆、一个或多个按钮、驾驶员监测系统(DMS)或从用户接收数据和/或命令的其他合适的设备。也可以使用多个输入设备。显示设备162和输入设备164通过有助于数据、命令、电力等的传送的合适通信架构或布置与控制系统140进行通信。如下所述，用户接口160可以用在挂接系统102的实现中。
如上所述，挂接组件112和车辆接口114安装在车辆110上，从而便于车辆110和拖车180的联接。在引入拖车部件之后，下文在挂接系统102的其他部件的背景下更详细地描述挂接组件112和车辆接口114。
一般情况下，拖车180包括待由车辆110牵引的轮子186上的车架或底盘185。应当理解，图1中所示的拖车部件仅用于说明的目的，并且部件、设备、模块和/或系统的实际布置或配置可以与此处所示的布置或配置大不相同，并且可以不局限于任何特定实施例。
如上所述，牵引组件182提供拖车180与车辆110之间的主要机械联接，并且线束184提供拖车180的一个或多个部件到车辆110的一个或多个配合部件的电气联接，特别是用于传输电力和/或数据。线束184从拖车180的前部延伸并且配置为利用集成成像连接设备200连接到车辆110的接口114。下面提供了与牵引组件182、线束184和集成成像连接设备200有关的额外细节。
在一些实施例中，拖车180还可以设置有制动组件187，以便于使拖车180停止。如图1中的实施例所示，制动组件187包括两个制动设备，即左制动器和右制动器；但是，也可能存在一个或多个制动设备。可以设置具有灯的照明组件188，这些灯具备各种功能并且在拖车180上的位置不同。作为示例，照明组件188可以包括右转向灯和左转向灯、尾灯和倒车灯。照明组件188的每个灯可以包括至少一个发光部件，比如，LED或白炽灯泡。
在一些实施例中，拖车180可以包括控制器190，用于促进和/或控制与拖车180的操作相关联的一个或多个功能。如上所述，控制器190可以用处理设备和存储器设备实现，并且控制器190可以包括任何种类的电子处理设备、存储器设备、输入/输出(I/O)设备和/或其他已知部件，并且可以执行各种处理、控制和/或通信相关功能。根据一个实施例，控制器190配置为向拖车180的各种部件提供支撑，包括制动组件187和照明组件188。在一个实施例中，控制器190可以具有与拖车180和/或车辆110的各部件的有线连接。在其他实施例中，控制器190可以利用可以与控制系统140和/或集成成像连接设备200进行通信的无线通信单元191。通信单元191可以具有与上面讨论的通信单元152类似的特性，或者它可以具有不同的布置。此外，控制器190可以包括或以其他方式从一个或多个传感器192接收数据。可以提供配置为收集与拖车或拖车环境相关联的期望信息的任何类型的传感器192。在一些实施例中，可以省略拖车控制器190、通信单元191和/或传感器192中的一个或多个。
如上所述并在下面更详细地描述，线束184提供拖车180与车辆110之间的主要电气及数据联接。在一个实施例中，线束184可以结合到和/或包括延伸到一个或多个拖车部件的有线连接布置194。通过这种方式，可以从车辆110(和/或向其)向(和/或从其)控制器190、通信单元191、传感器192、制动组件187和照明组件188提供数据信号和/或电力。特别地，车辆控制系统140可以提供控制信号，并且电池128可以经由车辆接口114和线束184以及成像连接设备200向拖车部件提供电力，如下所述。
图2是根据一个示例性实施例的车辆110的后端和拖车180的前端的透视图。图2的视图对应于挂接操作之前的挂接环境的示例场景，在挂接操作中，拖车180将在牵引布置100中连接到车辆110。作为示例性车辆配置，图2的视图包括后保险杠201、后挡板202和车牌支架203。参考图1，图2的视图还包括挂接组件112、车辆接口114、后视摄像头154，牵引组件182，线束184和成像连接设备200的示例性布置。
在车辆110上，挂接组件112安装到车辆底盘120并且从车辆110的后部延伸。如图所示，挂接组件112可以包括接收器挂接装置214，该接收器挂接装置214接收球支架210，而球支架210对向上延伸的拖车球212进行支撑。在拖车180上，牵引组件182包括从拖车车架185延伸的拖车联接器280。可以提供挂接组件112和/或牵引组件182的其他配置和布置，比如，铰链销吊钩、鹅颈挂接装置、牵引座挂接装置等。
在挂接操作之前或者作为挂接操作的初始步骤，成像连接设备200被插入到车辆接口114中。在挂接操作期间，驾驶员操纵车辆110，使得拖车球212位于拖车联接器280的端部下方。然后将拖车联接器280降低到拖车球212上。拖车联接器280配置为接收并卡住拖车球212，这样拖车180便固定到了车辆110。可以提供额外的硬件，例如安全链。在将拖车球212固定在拖车联接器280内后，线束184的端部插入到成像连接设备200中，这样使得数据和电力可以经由车辆接口114、成像连接设备200和线束184利用车辆110与拖车180之间的有线连接进行传送。下面提供了与挂接操作有关的额外细节。
如图所示，车辆接口114通常布置在保险杠上的车牌支架203的一侧。在其他实施例中，车辆接口114可以位于其他位置，比如，保险杠下方或保险杠上方。例如，车辆接口114可以位于车辆110的保险杠下方的车架上。
车辆接口114、成像连接设备200和线束184配置为具有互补型连接接口。在一个实施例中，车辆接口114、成像连接设备200和线束184是标准的7引脚SAE 560兼容接口；然而，应该理解的是，车辆-拖车接口可以实现为任何类型的电气和/或机械连接。例如，车辆接口114、成像连接设备200和线束184可以用4引脚接口实现。
在一个示例中，车辆接口114形成有布置在凹形(或插座)连接器中的引脚。线束184形成有布置在凸起(或插头)连接器中的引脚。成像连接设备200形成有两种配置，例如，布置在凹侧连接器中的引脚和布置在凸侧连接器中的引脚。以这种方式，成像连接设备200的凸侧连接器可以插入到车辆接口114中，并且线束184可以插入到成像连接设备200的凹侧连接器中，从而确保车辆110与拖车180之间的有线连接。
如上所述，形成车辆接口114、成像连接设备200和线束184的引脚可以以标准的7引脚SAE 560兼容格式进行布置，其中引脚可以在牵引布置100内具有在车辆110与拖车180之间传递电力、命令和/或数据的指定功能。例如，引脚可以包括以下功能：分配来接地的第一引脚；分配来向拖车制动组件187提供电力、命令和/或数据的第二引脚；分配来向照明组件188的尾灯或行车灯提供电力、命令和/或数据的第三引脚；分配来提供辅助电力或充电的第四引脚；分配来向照明组件188的左转向或停车灯提供电力、命令和/或数据的第五引脚；分配来向照明组件188的右转向或停车灯提供电力、命令和/或数据的第六引脚；以及分配来向照明组件188的倒车灯提供电力、命令和/或数据的第七引脚。以这种方式，车辆110的控制系统140可以利用有线连接向拖车180的一个或多个部件提供电力、命令和/或数据。这种连接可以是直接式的或者可以通过拖车控制器190实现。另外地并且如下面更详细地讨论的，成像连接设备200还可以使用来自接口114的电力(尤其是分配给第四引脚的至少一部分电力)，同时还使得有线连接能够维持与拖车180有关的所有功能。
图3是根据示例性实施例的图1的牵引布置100的集成成像连接设备200的示意性框图。在一个示例性实施例中，成像连接设备200的部件布置在壳体310内。在壳体310内，成像连接设备200可以包括有线组件320、设备控制器330、通信单元340、摄像头单元350和照明单元360。
有线组件320由凸侧连接器322、凹侧连接器324和连接器接口326形成。以上参照图2描述了凸侧连接器322和凹侧连接器324，其中凸侧连接器322配置为插入到车辆接口114中，而凹侧连接器324配置为接收线束184的端部。作为示例，凸侧连接器322可以具有圆柱形壳体部分，其中引脚向外布置，从而利用棘爪和/或可选锁定机构(其能够实现牢固附接和拆卸)适当地接触配合的凹侧连接器的对应引脚。相反，凹侧连接器324可以具有圆柱形壳体部分，其中引脚向内布置，从而利用棘爪和/或可选锁定机构(其能够实现牢固附接和拆卸)适当地接触配合的凸侧连接器的对应引脚。
连接器接口326用于在壳体310内连接凸侧连接器322和凹侧连接器324。连接器接口326还配置为根据通过车辆接口114和/或线束184传递的电力、数据和/或命令向车辆110和/或拖车180中的一个或两个提供电力、数据和/或命令。特别地，在一个实施例中，连接器接口326提供电力(例如，通过第四引脚)，此电力由车辆110上的电池128供应并且旨在由一个或多个拖车部件使用。以这种方式，车辆电池128可以用于为成像连接设备200的部件(比如，设备控制器330、通信单元340、摄像头单元350和/或照明单元360)供电，由此使得成像连接设备200能够在没有内置电池的情况下操作。通常，连接器接口326仅利用了通过有线组件320流到成像连接设备200的一部分电力，这样一来，拖车部件的操作不会受到影响。
设备控制器330促进和/或控制与成像连接设备200的操作相关联的一个或多个功能。如上所述，设备控制器330可以用处理设备和存储器设备实现，并且设备控制器330可以包括任何种类的电子处理设备、存储器设备、输入/输出(I/O)设备和/或其他已知部件，并且可以执行各种处理、控制和/或通信相关功能。根据一个实施例，设备控制器330配置为向通信单元340、摄像头单元350和照明单元360提供命令信号。特别地，设备控制器330可以从车辆控制系统140的挂接模块146接收命令；向摄像头单元350和照明单元360提供激活信号和停用信号；从摄像头单元350接收图像数据；并且有助于经由设备通信单元340将图像数据发送到车辆控制系统140。
通信单元340配置为向车辆控制系统140和其他车辆或拖车部件发送和/或接收信息。在一个实施例中，通信单元340经由车辆通信单元152与车辆控制系统140无线通信。例如，通信单元340可以接收针对设备控制器330的命令信号，并且通信单元340可以将图像数据从摄像头单元350发送到车辆控制系统140。通信单元340可以包括收发器，用于根据任何合适的无线标准(例如，经由诸如WiFi、蓝牙之类的短程无线网络)与车辆控制系统140和/或用户接口160进行通信。
如本领域技术人员所知，摄像头单元350可以包括用于捕获图像数据或图像数据流的任何合适的设备。在某些实施例中，摄像头单元350可以包括：能够捕获彩色图像的彩色摄像头；捕获红外图像的红外摄像头；和/或捕获灰度图像的灰度摄像头。摄像头单元350可以由设备控制器330(和/或车辆控制系统140)激活，并将图像数据提供给设备控制器330，以便传递到车辆控制系统140。如下面更详细描述的，车辆控制系统140可以经由车辆显示设备162将与图像数据相关联的图像呈现给操作者。
照明单元360可以包括至少一个发光部件，比如，LED或白炽灯泡。照明单元360可以由设备控制器330激活，并且(和/或车辆控制系统140)可以有助于摄像头单元350捕获图像数据。下面提供了与成像连接设备200的操作有关的额外细节。
图4是根据示例性实施例的图3的集成成像连接设备200的侧视图。在图4中，成像连接设备200已从图1的牵引布置100中移除。图4特别地描绘了外壳体310以及成像连接设备200的整体形状和形式。可以提供其他形状和格式。
在本实施例中，成像连接设备200配置有第一部分410和第二部分450。第一部分410在第一端412与第二端414之间具有大致圆柱形的形状。第一端412可以至少部分地由以上所述的凸侧连接器322形成，而第二端414可以至少部分地由以上所述的凹侧连接器324形成。第二端414可以相对于第一端412是增大的并且可以支撑第二部分450。第二部分450从第一部分410延伸到远端452。相对于安装方向，第一部分410可以水平地布置，第二部分450可以垂直地布置，但是，其他实施例可以具备其他配置。
上面讨论的照明单元360可以支撑在第二部分450上。在一个实施例中，照明单元360可以定位在壳体310内部，其中第二部分450内的孔口使得所产生的光能够照亮周围区域，并且在其他实施例中，照明单元360可以安装在第二部分450的外部上，其中，到设备控制器330的连接为照明单元360的光产生单元供电并将其激活。
第二部分450的远端452可以形成有摄像头单元350的孔口或镜头454。这样，远端452将摄像头单元350定位来捕获期望的图像数据。如下面更详细描述的，成像连接设备200的摄像头单元350配置为捕获挂接组件112和牵引组件182的侧视图或侧面图。由于成像连接设备200的摄像头单元350是安装到车辆110上的车辆接口114的固定位置处，因此，可以在与车辆110相关联的不变的已知透视体系或车辆坐标体系处提供图像。换言之，摄像头单元350的位置是固定到车辆110上，使得位置(位姿)对于操作者的预备评估和考虑来说是始终如一的。
如上所述，成像连接设备200被定位和定向成捕获挂接组件112和牵引组件182的侧视图或侧面图。侧视图或侧面图一般被认为是与后视摄像头154所捕获的大致顶视视图大体上正交的视图。在一个实施例中，由成像连接设备200捕获的侧视图可以被视为小于45°的视图，例如，摄像头单元350的镜头与拖车球212形成相对于水平线小于45°的线条。
还如图4所示，成像连接设备200的各部分可以是可调节的。这使得成像连接设备200能够在具有不同车辆接口和/或挂接组件位置的车辆平台上使用。
在一个实施例中，第一部分410的一段可以配置成相对于第一端412的套管或分体式壳体部分，这样使得第一部分410的这一段相对于第一端412并且相对于连接器322，324旋转。如本文所用，术语“旋转”包括部分旋转或枢转。作为一个示例，图4描绘了第一部分410相对于凹侧连接器324的接头或接口415，由此使得第一部分410(和第二部分450)能够围绕第一部分410的纵向轴线旋转。接头415和任何配合接头或接口可以以任何合适的方式形成，所述方式能够在相对于第一部分410的纵向轴线轴向和径向地保持部件的同时实现旋转。由于摄像头单元350(特别是镜头454)容纳在第二壳体部分450内，因此第一部分410的旋转使得能改变所得视图的朝向。
另外，在本实施例中，第二部分450可以配置有接头或接口413，接头或接口413使得第二部分450能够围绕第二部分450的纵向轴线(其与第一部分410的纵向轴线正交)旋转或枢转。如上所述，接头415可以以能够在保持部件的同时实现旋转或枢转的任何合适方式形成。由于摄像头单元350(特别是镜头454)容纳在第二壳体部分450内，因此，第二部分450的旋转进一步使得能够按照如下方式改变所得视图的朝向：与如上所述的第一部分410的调节所实现的改变后朝向正交。
为了便于旋转，可以提供任何合适的连接特征和/或电联接。通常，成像连接设备200的调节可以手动执行，而在其他实施例中，成像连接设备200可以包括致动器，该致动器基于操作者命令从车辆控制器接收信号，进而自动调节视线朝向。
图5是根据示例性实施例的在挂接操作之后的图1的牵引布置100的环境的等距俯视图。特别地，图5的视图对应于在将车辆110的挂接组件112操纵到与拖车180的牵引组件182连接的位置之后的图2的视图。在固定后，线束184的端部插入到成像连接设备200中，以便在车辆110和拖车180的部件之间提供有线连接。成像连接设备200通过提供环境的图像来帮助实现挂接操作，借助于这些环境图像，能够相对于拖车180更高效且准确地操纵车辆110，进而使得相应的组件112，182能适当地定位来实现连接。具体地，挂接系统102使用成像连接设备200来生成挂接环境的图像，以便向驾驶员显示，例如在显示设备162上显示。图像的生成和显示可以建立在多个参数的基础上，这些参数的示例在下面进行了描述。
图6和图7是显示设备162的图示，其描绘了挂接环境的示例图像600，700。在图6和图7的每张图像600，700中，挂接环境包括车辆110后部上的挂接组件112和拖车180前部上的牵引组件182的视图。每张视图对驾驶员来说可能都是有利的，具体取决于定义出情境的参数。
作为第一示例，图6是显示设备162的图示，其具有顶视图或俯视图形式的示例图像600。基于由后视摄像头154收集的图像数据来生成图6的顶视图图像600。如图所示，由于后视摄像头154的位置和朝向的缘故，顶视图图像600提供了例如挂接组件112和牵引组件182的纵向对准的指示，这样确保车辆110和拖车180在左或右方向上处于共同的纵向轴线上。这在车辆110仍然与拖车180保持一定距离的挂接操作初始阶段期间通常是有利的。
作为第二示例，图7是显示设备162的图示，其具有侧视图或侧面图形式的示例图像700。基于成像连接设备200的摄像头单元350收集的图像数据来生成图7的侧面图图像700。如图所示，由于摄像头单元350的位置和朝向的缘故，侧面图图像700提供了例如挂接组件112的拖车球212与牵引组件182的拖车联接器280的侧向对准的指示，这样确保车辆110和拖车180在前进或倒退方向上沿着共同的纵向轴线处于适当的位置。这在驾驶员试图将拖车球212放置在拖车联接器280下方的挂接操作最后阶段期间通常是有利的。
参考图6和图7，在一个实施例中，驾驶员可以选择期望的图像600，700在显示设备162上显示。驾驶员可以使用交互式显示元件610，710形式的输入设备164。在本示例中，显示元件610的选择导致了图像600的显示，如图6所示，并且显示元件710的选择导致了图像700的显示，如图7所示。以这种方式，驾驶员可以在挂接操作期间根据需要或要求在图像600，700之间进行切换。
在其他实施例中，图像600，700的显示可以至少部分地是自动化的或者可以取决于车辆110与拖车180之间的距离。例如，距离传感器(例如，图1的传感器150之一)可以收集车辆110与拖车180之间的距离测量数据，并将这样的数据提供给车辆控制系统140。车辆控制系统140的挂接模块146可以例如通过将距离测量数据与存储在存储器142中的距离阈值进行比较来评估距离测量数据。当距离大于距离阈值时，挂接模块146可以向显示设备162提供表示来自后视摄像头154的图像数据的显示命令，从而得到图6的图像600。然而，当距离小于或等于距离阈值时，挂接模块146可以向显示设备162提供表示来自成像连接设备200的摄像头单元350的图像数据的显示命令，从而得到图7的图像700。这样，当车辆110接近拖车180时，图像600，700可以在显示设备162上自动地切换。在一些实施例中，显示设备162可以配置为同时提供图像600，700，例如，以分屏或画中画形式。
除了在显示设备162上提供的图像600，700之外，挂接系统102还可以选择性地激活成像连接设备200上的照明单元360，以便照亮挂接环境。在一个实施例中，每当后视摄像头154和/或摄像头单元350处于激活状态时，照明单元360可以被激活，并且在另一实施例中，可以基于预定参数(比如，可用环境光)来激活照明单元360。
参考图8更详细地讨论了挂接系统102的操作，图8是根据示例性实施例的用于查看和/或照亮挂接环境的方法800的流程图。在一个实施例中，方法800可以由车辆控制系统140实现，尤其是车辆控制系统140的挂接模块146，但是，也可以提供其他布置。因此，下面参考图1至图7来描述方法800。
在第一步骤802中，车辆控制系统140确定车辆110是否处于挂接模式下。车辆控制系统140可以基于操作者选择(例如，来自输入设备164)和/或其他表明驾驶员正准备开始挂接操作的参数来做出此确定。作为示例，车辆控制系统140可以基于以下参数中的一个或多个参数来确定车辆110处于挂接模式下：变速器系统130处于倒挡；设备200已插入到接口114中并且尚未插入线束182；传感器150和/或后视摄像头154已经检测到拖车180或牵引组件182的存在；等等。通常，任何参数或参数组合(或操作者发起的选择)可以表明车辆110处于挂接模式下。例如，在检测到这些参数条件中的一个或多个时，车辆控制系统140可以在用户接口160上生成请求对挂接模式进行确认的消息。如果车辆110处于挂接模式下，则方法800进行到步骤806，下面将更详细地讨论。如果车辆110没有处于挂接模式下，则方法800进行到步骤804。
在步骤804中，车辆控制系统140确定车辆110是否处于拖曳模式下。通常，拖曳模式可以由操作者输入启动，例如，经由用户接口160。在一个实施例中，拖曳模式可以向车辆控制系统140表明正在添加相对较重的负载，并且可以调用车辆校准，比如变速器系统130的换档点。如果车辆110没有处于拖曳模式下，则方法800进行到步骤850。如果车辆110处于拖曳模式下，则方法800进行到步骤810。在一些实施例中，挂接模式和拖曳模式可以进行组合和/或可以省略挂接模式和拖曳模式中的一个或两个模式。
在步骤806中，车辆控制系统140确定成像连接设备200是否安装在车辆110上。特别地，车辆接口114中的传感器(例如，传感器150之一)可以收集与接口114内设备200的存在或不存在相关联的数据。
如果未安装成像连接设备200，则方法800进行到步骤808，其中车辆控制系统140生成例如用于在显示设备162上显示的消息，该消息表明未安装设备200。随后，方法800可以进行到步骤850。如果安装了设备200，则方法800进行到步骤810。
在步骤810中，车辆控制系统140确定车辆110是否处于停车挡、倒车挡或低速挡。作为一个示例，车辆控制系统140可以基于从变速器系统130和/或与变速器系统130相关联的传感器(例如，传感器150之一)接收到的信息来做出此确定。如果车辆110没有处于停车挡、倒车挡或低速挡，则方法800进行到步骤850。如果车辆110处于停车挡、倒车挡或低速挡，则方法800进行到步骤812。
在步骤812中，车辆控制系统140确定设备200是否针对通信进行了正确配对。如上所述，设备通信单元340可以配置用于与车辆通信单元152进行无线通信，这样，车辆控制系统140可以向设备200发送命令，而设备200可以将图像数据发送到车辆控制系统140。作为示例，可以利用用于短程无线通信的交换和接受协议来启用单元152，340之间的无线通信。如果设备200未与车辆通信单元152正确配对，则方法800可以进行到步骤814，其中车辆控制系统140经由显示设备162为驾驶员生成消息。随后，方法800进行到步骤850。如果设备200与车辆通信单元152正确配对，则方法800可以进行到步骤816。
在步骤816中，车辆控制系统140例如经由通信单元152来发送适当的命令，从而激活或以其他方式启用成像连接设备200的摄像头单元350。车辆控制系统140还可以激活后视摄像头154。
在后续步骤中，照明单元360可以与成像连接设备200的摄像头单元350协作地操作，从而提供挂接环境的更清楚的图像。在步骤818中，车辆控制系统140评估挂接环境中的环境光水平。在一个实施例中，车辆控制系统140可以基于由光传感器(比如，安装在车辆110上或内部的传感器150之一和/或安装在设备200上的传感器)收集的数据来评估环境光。如果环境光大于预定阈值，则方法800可以进行到下面讨论的步骤826。如果环境光小于预定阈值，则方法800可以进行到步骤820。
在步骤820中，车辆控制系统140确定车辆110的照明系统133的停车灯的状态。车辆控制系统140可以基于来自照明系统133的信号来评估停车灯的状态。如果停车灯未点亮，则方法800进行到步骤822(其中车辆控制系统140为驾驶员生成消息(例如，经由显示设备162))，并且进一步进行到步骤850，这样，驾驶员可以在方法800的后续重复期间点亮停车灯。如果停车灯是点亮的，则方法800进行到步骤824。
在步骤824中，激活成像连接设备200的照明单元360，以向挂接环境提供照明。
在步骤826中，车辆控制系统140评估车辆110与拖车180之间的距离。在一个实施例中，车辆控制系统140可以基于来自距离传感器(例如，传感器150之一)的数据进行此评估。如果距离大于预定距离阈值，则方法800可以进行到步骤828，其中显示设备162基于来自后视摄像头154的数据来呈现图像，例如如图6所示。如果距离小于或等于预定距离阈值，则方法800可以进行到步骤830，其中显示设备162基于来自成像连接设备200的摄像头单元350的数据来呈现图像。因此，在步骤826、828和830中，显示设备162以相对较大的距离显示顶视图(例如，图6的图像600)并以相对较小的距离显示侧面图(例如，图7的图像700)，由此便提供距离的最适当视图。在预定时间量内和/或只要满足前述条件，显示设备162可以继续显示步骤828，830的相应图像，如返回步骤802所示。
在一个实施例中，在步骤826中，当距离小于或等于阈值时，车辆控制系统140可以在进行到步骤830之前向操作者生成请求确认或许可的消息。换句话说，在本示例中，顶视图的第一图像不会自动切换到第二图像的侧面图；但是，这种切换需要操作者输入。
在步骤850和后续步骤中，方法800解决了其中可以激活并利用摄像头单元350和/或照明单元360的挂接操作之外的情况。在步骤850中，车辆控制系统140确定车辆110是否处于驾驶模式下。一般而言，驾驶模式对应于车辆正在运行但不却处于挂接模式下的情境。如果车辆110没有处于驾驶模式下，则方法800返回到第一步骤802，进行另一次重复。如果车辆110处于驾驶模式下，则方法800进行到步骤852。
在步骤852中，车辆控制系统140确定是否已经接收到图像请求。可以基于来自驾驶员的输入(例如，经由用户接口160)生成图像请求。当驾驶员希望查看来自摄像头单元350的图像时(即使没有处于挂接或拖曳模式下)，此举也是适当的。如果尚未接收到图像请求，则方法800进行到步骤862。如果已经接收到图像请求，则方法800进行到步骤854。
在步骤854中，车辆控制系统140确定成像连接设备200是否进行了安装并针对通信进行了配对，如上面结合步骤804和812所讨论的。如果成像连接设备200未正确安装和配对，则方法800进行到步骤856，其中车辆控制系统140生成例如用于在显示设备162上显示的消息，该消息表明了设备200的问题。随后，方法800可以进行到步骤862。如果成像连接设备200进行了安装和配对，则方法800进行到步骤858。
在步骤858和860中，车辆控制系统140命令激活摄像头单元350，并且在接收到图像数据之后生成在显示设备162上呈现图像的显示命令。
在步骤862中，车辆控制系统140确定车辆110是否处于停车挡或倒车挡，如上面在步骤810中所讨论的。如果车辆110没有处于停车挡或倒车挡，则方法800返回到第一步骤802，进行另一次重复。如果车辆110处于停车挡或倒车挡，则方法800进行到步骤866。
在步骤866中，车辆控制系统140评估挂接环境中的环境光水平，例如在步骤818中那样。如果环境光大于预定阈值，则方法800返回到第一步骤802，进行另一次重复。如果环境光小于预定阈值，则方法800可以进行到步骤868。
在步骤868中，车辆控制系统140确定停车灯的状态，例如在步骤820中那样。如果停车灯未点亮，则方法800进行到步骤870，其中车辆控制系统140为驾驶员生成消息(例如，经由显示设备162)，并且方法800返回到步骤802，进行另一次重复。如果停车灯是点亮的，则方法800进行到步骤872，其中激活成像连接设备200的照明单元360，以向挂接环境提供照明。在预定时间量内和/或只要满足前述条件，照明单元360可以是点亮的。方法800可以返回到步骤802，进行另一次重复。
图9至图11描绘了根据另一实施例的可以结合到牵引布置1000中的集成成像连接设备900。除非另有说明，否则，牵引布置1000和成像连接设备900可以分别对应于上面讨论的牵引布置100和成像连接设备200。
图9是与牵引布置1000分离开的集成成像连接设备900的侧视图。
图10是根据示例性实施例的在挂接操作之前的牵引布置1000的环境的侧视图，而图11是在挂接操作之后的牵引布置1000的环境的侧视图。
如图9至图11所示，成像连接设备900配置有壳体902，壳体902具有第一部分910和第二部分950。第一部分910在第一端912与第二端914之间具有大致圆柱形的形状。第一端912可以至少部分地由凸侧连接器922形成，而第二端914可以至少部分地由凹侧连接器924形成。在本实施例中，帽916可以安装在铰链上，这样在不使用时可以覆盖连接器924。第二部分950从第一部分910的第二端914延伸，同时朝向大致平行于第一部分910，使得第二部分950延伸超出了第一部分910的长度。第二部分950具有带有孔口954的远端952，孔口954使得容纳在第二部分950内的摄像头单元980能够捕获挂接组件和牵引组件(未示出)的侧视图图像。尽管图9至图11中的成像连接设备900不包括照明组件，但是也可以提供一个。如图11中最佳所示，在移除盖916后，来自拖车的线束998的端部可以插入到凹侧连接器924中，形成车辆与拖车之间的线连接。
还如图9至图11所示，成像连接设备900可以被实现为使得壳体902和/或摄像头单元980可调节来改变摄像头单元980的视线朝向。这使得成像连接设备900能够在具有不同车辆接口和/或挂接组件位置的车辆平台上使用。
在一个实施例中，成像连接设备900的可调节视线朝向由形成在壳体902的第二部分950中的分体式壳体部分990，992提供。第二壳体部分992在轴向和径向方向上相对于设备900的(尤其是壳体部分990，992的)纵向轴线保持第一壳体部分990；然而，保持机制却使得第一壳体部分990可以相对于第二壳体部分992旋转。这种保持机制可以包括配合套筒或轴承，这些配合套筒或轴承在凸缘和/或棘爪维持轴向位置的同时允许进行旋转。摄像头单元980布置在第一壳体部分990内，由此使得摄像头单元单元980与第一壳体部分990一起旋转。为了便于摄像头单元980的旋转，可以提供任何合适的连接特征和/或电联接。在一些实施例中，第一壳体部分990和/或第二壳体部分992可以设置有能够实现预定或测量位置的分度或铰接特征或设置，这样便可以将第一壳体部分990的位置映射到车辆模型或车辆接口位置。通常，第一壳体部分990和摄像头单元980的调节可以手动执行，而在其他实施例中，设备900可以包括致动器，该致动器基于操作者命令从车辆控制器接收信号，进而自动调节视线朝向。
可以提供其他调节或铰接机制。例如，设备可以包括容纳摄像头单元的铰接部分，其能够实现调节。在其他示例中，摄像头单元可以安装在从设备的壳体延伸的可调节或柔性臂上。在进一步的示例中，摄像头单元可以安装在围绕设备的壳体延伸的外部旋转套筒上。这种调节或铰接机制也可以在上面讨论的设备200上实现。
因此，本文描述的示例性实施例提供了挂接组件和牵引组件的侧视图，从而有助于实现挂接操作，与来自后视摄像头的图像相比，这对于挂接操作最后阶段而言可以说是相当大的改进。这样做提供了更简易且高效的挂接操作。利用与车辆和拖车的有线接口进行交互的成像连接设备来提供侧视图。该设备可以用现有接口实现，无需另外的附加硬件，如此便实现了“即插即用”。可以在没有附加的电源或线路布置的情况下提供该设备。
本文的教导不局限于仅与汽车一起使用，而是也可以与其他类型的交通工具一起使用。例如，本文的教导可以与交通工具相兼容，包括但不限于飞机、轨道车、包括拖拉机在内的商用车辆、飞机牵引车、飞机后推牵引车、叉车等。
如本文所使用，术语模块指代任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器设备(单独地或以任何组合)，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他适合的组件。
在此可以就功能和/或逻辑框组件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应了解，这些框组件可以由配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施例可以使用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将了解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且在此描述的系统仅是本公开的示例性实施例。
为了简要起见，在此可能并没有详细描述与信号处理、数据传输、信令、控制以及系统(和系统的各个操作组件)的其他功能方面有关的常规技术。此外，在此包含的各个附图中所示的连接线意欲代表各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应注意，本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
虽然在本发明的前述详细描述中呈现了至少一个示例性方面，但是应了解的是，仍存在有大量变型。还应了解，一个示例性方面或多个示例性方面仅是示例，而并不意欲以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性方面的便利指引。应当理解，在不脱离如所附权利要求中阐述的本发明范围的情况下，可以对示例性方面中描述的元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于与车辆和拖车一起使用的成像连接设备，所述车辆具有挂接组件、有线车辆接口和车辆通信单元，并且所述拖车具有牵引组件和线束，并且所述成像连接设备包括：
限定第一连接器和第二连接器的壳体，所述第一连接器配置为与所述有线车辆接口配合，所述第二连接器配置为与所述线束的端部配合；
连接器接口，所述连接器接口至少部分地布置在所述壳体内并在所述第一连接器与所述第二连接器之间延伸；
摄像头单元，所述摄像头单元至少部分地布置在所述壳体内并且配置为捕获表示所述挂接组件的侧视图的图像数据；以及
无线通信单元，所述无线通信单元至少部分地布置在所述壳体内，并且配置为将由所述摄像头单元捕获的所述图像数据发送到所述车辆通信单元，以便在显示设备上显示。
2.根据权利要求1所述的成像连接设备，其中所述摄像头单元和无线通信单元配置为经由所述连接器接口从所述有线车辆接口接收电力。
3.根据权利要求1所述的成像连接设备，还包括联接到所述壳体并且配置为照亮所述挂接组件的所述侧视图的照明单元。
4.根据权利要求1所述的成像连接设备，还包括设备控制器，所述设备控制器容纳在所述壳体内，联接到所述连接器接口、所述摄像头单元和所述无线通信单元，并且配置为基于经由所述无线通信单元接收到的命令信号来操作所述摄像头单元。
5.根据权利要求1所述的成像连接设备，其中所述第一连接器和第二连接器是七引脚连接器。
6.根据权利要求1所述的成像连接设备，其中所述壳体还限定第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分可相对于所述第二壳体部分移动，并且其中所述摄像头单元的至少一部分定位在所述第一壳体部分内，使得所述第一壳体部分的移动改变了所述摄像头单元的视线朝向。
7.一种用于将车辆挂接到拖车的挂接系统，包括：
安装到所述车辆的挂接组件；
牵引组件，所述牵引组件安装到所述拖车上并配置为在挂接操作期间机械固定到所述挂接组件；
有线接口，所述有线接口布置在所述车辆上并联接到所述车辆中的电源；
具有从所述拖车延伸的第一端的线束；以及
成像连接设备，所述成像连接设备包括：
限定第一连接器和第二连接器的壳体，所述第一连接器配置为与所述有线车辆接口配合，所述第二连接器配置为与所述线束的所述第一端配合；
连接器接口，所述连接器接口至少部分地布置在所述壳体内并在所述第一连接器与所述第二连接器之间延伸，使得所述有线车辆接口与所述线束电联接；
摄像头单元，所述摄像头单元至少部分地布置在所述壳体内并且配置为捕获表示所述挂接组件的侧视图的侧视图图像数据；以及
第一通信单元，所述第一通信单元至少部分地布置在所述壳体内，并且配置为将由所述摄像头单元捕获的所述侧视图图像数据发送到第二通信单元，以便在显示设备上显示，
其中所述摄像头单元和所述第一通信单元配置为经由所述连接器接口和所述有线车辆接口从所述电源接收电力。
8.根据权利要求7所述的挂接系统，其中所述第二通信单元是配置为与所述第一通信单元无线通信的车辆通信单元，并且其中所述挂接系统还包括车辆控制系统，所述车辆控制系统配置为经由所述车辆通信单元和所述第一通信单元为所述成像连接设备提供命令信号，并且其中所述挂接系统还包括后视摄像头，所述后视摄像头安装在所述车辆的后部并且配置为捕获表示所述挂接组件的俯视图的俯视图图像数据并将所述俯视图图像数据提供给所述车辆控制系统，并且
其中所述车辆控制系统配置为在所述显示设备上生成表示所述俯视图图像数据或所述侧视图图像数据中的至少一个的显示命令。
9.根据权利要求8所述的挂接系统，还包括距离传感器，所述距离传感器配置为确定所述车辆与所述拖车之间的距离并将所述距离提供到所述车辆控制系统，并且其中所述车辆控制系统配置为对所述距离进行评估并且在所述距离大于阈值时利用所述俯视图图像数据生成所述显示命令且在所述距离小于或等于所述阈值时利用所述侧视图图像数据生成所述显示命令。
10.根据权利要求8所述的挂接系统，还包括用户接口，所述用户接口联接到所述车辆控制系统并且包括配置为从操作者接收用户输入的输入设备，其中所述车辆控制系统基于所述用户输入选择所述俯视图图像数据或所述侧视图图像数据，以在所述显示设备上显示。
CN201910189709.3A 2018-03-27 2019-03-13 具有集成成像连接设备的牵引布置 Active CN110303835B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/936,838 US10596967B2 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Towing arrangement with integrated imaging connection device
US15/936838 2018-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110303835A true CN110303835A (zh) 2019-10-08
CN110303835B CN110303835B (zh) 2022-12-06

Family

ID=67910145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910189709.3A Active CN110303835B (zh) 2018-03-27 2019-03-13 具有集成成像连接设备的牵引布置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10596967B2 (zh)
CN (1) CN110303835B (zh)
DE (1) DE102019107439A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021223728A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Shenzhen Anxingzhiyuan Technologies Co., Ltd. Video system for tractor-trailers
CN113715565A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 约斯特-威克德国有限公司 用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统和方法
CN113771561A (zh) * 2021-09-23 2021-12-10 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10913494B2 (en) * 2018-08-01 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc System and method for trailer height adjustment
US11457181B1 (en) 2021-03-19 2022-09-27 Denso International America, Inc. Vehicle maneuver assist with environment-fixed overhead composite image
CN113320479A (zh) * 2021-06-21 2021-08-31 重庆鑫源工业智能化研究院 一种基于手机的车载倒车影像系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050183570A1 (en) * 2004-01-09 2005-08-25 Mcmahon Roy P. Self-contained airborne smart weapon umbilical control cable
KR20060125571A (ko) * 2005-05-30 2006-12-06 프라임테크 엔지니어링 가부시키가이샤 차량 탑재 카메라 구조
US7195267B1 (en) * 2004-07-07 2007-03-27 Thompson Curtis C Trailer hitch video alignment system
US20130089989A1 (en) * 2010-04-23 2013-04-11 Tow Daddy, Inc. Wiring harness for towing a vehicle
US20150035986A1 (en) * 2009-02-06 2015-02-05 Magna Electronics Inc. Camera for mounting on a vehicle
JP2017502866A (ja) * 2013-11-18 2017-01-26 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 連結のためのオーバヘッドビュー
CN106394440A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 福特全球技术公司 挂车和用于挂车电气部件的封装系统
WO2017108508A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Connaught Electronics Ltd. Method for capturing an environmental region of a vehicle/trailer combination with a motor vehicle and a trailer as well as camera system
US20170217372A1 (en) * 2016-02-02 2017-08-03 Magna Electronics Inc. Wireless camera system for vehicle and trailer

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2287266T3 (es) * 2001-01-23 2007-12-16 Donnelly Corporation Sistema de iluminacion de vehiculos mejorado.
US20140125795A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 James Arnold Yerke Trailer Coupling Assistant
US10453023B2 (en) * 2014-05-28 2019-10-22 Fedex Corporate Services, Inc. Methods and node apparatus for adaptive node communication within a wireless node network

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050183570A1 (en) * 2004-01-09 2005-08-25 Mcmahon Roy P. Self-contained airborne smart weapon umbilical control cable
US7195267B1 (en) * 2004-07-07 2007-03-27 Thompson Curtis C Trailer hitch video alignment system
KR20060125571A (ko) * 2005-05-30 2006-12-06 프라임테크 엔지니어링 가부시키가이샤 차량 탑재 카메라 구조
US20150035986A1 (en) * 2009-02-06 2015-02-05 Magna Electronics Inc. Camera for mounting on a vehicle
US20130089989A1 (en) * 2010-04-23 2013-04-11 Tow Daddy, Inc. Wiring harness for towing a vehicle
JP2017502866A (ja) * 2013-11-18 2017-01-26 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 連結のためのオーバヘッドビュー
CN106394440A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 福特全球技术公司 挂车和用于挂车电气部件的封装系统
WO2017108508A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Connaught Electronics Ltd. Method for capturing an environmental region of a vehicle/trailer combination with a motor vehicle and a trailer as well as camera system
US20170217372A1 (en) * 2016-02-02 2017-08-03 Magna Electronics Inc. Wireless camera system for vehicle and trailer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021223728A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Shenzhen Anxingzhiyuan Technologies Co., Ltd. Video system for tractor-trailers
CN113905931A (zh) * 2020-05-07 2022-01-07 深圳安行致远技术有限公司 牵引车视频系统
CN113715565A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 约斯特-威克德国有限公司 用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统和方法
CN113771561A (zh) * 2021-09-23 2021-12-10 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019107439A1 (de) 2019-10-02
US10596967B2 (en) 2020-03-24
US20190299861A1 (en) 2019-10-03
CN110303835B (zh) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110303835A (zh) 具有集成成像连接设备的牵引布置
US10418757B2 (en) Rear camera system for a vehicle with a trailer
CN110116676B (zh) 车辆-拖车后视视觉系统和方法
CN102198818B (zh) 车载照明装置、图像处理装置、图像显示系统及照明方法
US9563988B2 (en) Vehicle tuner and display module and docking station
CN107399275A (zh) 车辆乘员观察系统和方法
CN103010115A (zh) 用于观察装在中部底盘上的拖车挂钩结构的车辆倒车摄像头
US11180071B1 (en) Video system for tractor-trailers
CN106454310A (zh) 用于增强车辆视觉性能的聚焦系统
CN108725311B (zh) 用于将船引导到拖车上的系统和方法
EP3822098A1 (en) Method for configuring a trailer detection system
CN211252877U (zh) 一种摩托车
US11511626B2 (en) Information display device for vehicle
US20220402320A1 (en) Method for configuring a trailer detection system
TW202000517A (zh) 資訊處理裝置、資訊處理方法及資訊處理系統
CN113891039A (zh) 一种车载环视系统图像采集处理系统及方法
CN201251678Y (zh) 夜间红外线摄影装置
US11856283B2 (en) Multi-matching sensing system and vehicle using the same
US20170341596A1 (en) Control system for a multifunctional electronic module in a motor vehicle
CN208360056U (zh) 基于车辆智能座舱的360环视装置、车辆智能座舱及车辆
US12018810B2 (en) Crossbar with lighting
US20240011617A1 (en) Crossbar with lighting
US20210263315A1 (en) Wifi enabled head up display (hud)
US20240011614A1 (en) Departure lighting
CN205573768U (zh) 一种车载后视镜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant