CN110303012A - 一种管道疏通装置 - Google Patents

一种管道疏通装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110303012A
CN110303012A CN201910688100.0A CN201910688100A CN110303012A CN 110303012 A CN110303012 A CN 110303012A CN 201910688100 A CN201910688100 A CN 201910688100A CN 110303012 A CN110303012 A CN 110303012A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuselage
drill bit
tamper
pipe
pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910688100.0A
Other languages
English (en)
Inventor
桑祥贵
许争
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN TRIO-VISION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WUHAN TRIO-VISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN TRIO-VISION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUHAN TRIO-VISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910688100.0A priority Critical patent/CN110303012A/zh
Publication of CN110303012A publication Critical patent/CN110303012A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0492Heavy-type cleaning devices, e.g. crawlers with plural cleaning members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种管道疏通装置,包括疏通机构、机身、移动机构、传感机构、固定机构和传输机构,所述疏通机构、移动机构、传感机构、固定机构和传输机构均设置于机身上,所述疏通机构用于疏通管道内的堵塞物,所述移动机构用于使装置在管道内移动,所述传感机构用于探测管道内部的环境,所述固定机构用于固定装置于管道内部,所述传输机构用于将堵塞物运送给外界。利用钻头将堵塞物钻碎,堵塞物通过槽流入机身内部,这样不会留下堵塞物,防止日后堵塞再次堵塞管道内部。

Description

一种管道疏通装置
技术领域
本发明涉及管道工程领域,具体涉及一种管道疏通装置。
背景技术
管道堵塞的原因非常复杂,总体可以分为以下几种:
1、慢性堵塞:管道内流体物质经年累月地慢慢附着在管道壁上使管道逐渐变细,管道自身和其他物质发生化学反应也逐渐边细,慢慢的管道就会堵塞了;2、异物掉入造成的堵塞:外来异物掉进管道,使管道堵住了;3、其他原因:其他多种因素相互作用的结果。
管道的堵塞原因很多,导致人们日常修理也十分麻烦,且部分工业管道的内部也不利于人们维修。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种管道疏通装置。
为解决以上技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种管道疏通装置,包括疏通机构、机身、移动机构、传感机构、固定机构和传输机构,所述疏通机构、移动机构、传感机构、固定机构和传输机构均设置于机身上,所述疏通机构用于疏通管道内的堵塞物,所述移动机构用于使装置在管道内移动,所述传感机构用于探测管道内部的环境,所述固定机构用于固定装置于管道内部,所述传输机构用于将堵塞物运送给外界。
本发明的有益效果为:本发明可在管道内进行移动检测的同时,还可以清理管道内的堵塞物;清理堵塞物的同时,还可以将堵塞物清理输送给外界,防止堵塞物造成二次堵塞。
所述疏通机构包括钻头和电机,所述钻头设置于机身前端,所述钻头用于疏通堵塞物,所述电机设置于机身内部,所述电机用于给钻头提供动力。
进一步的,所述钻头上开设有四个槽,四个所述槽均匀的分布于钻头中部的轴线周围,所述槽用于将钻头钻碎的堵塞物传输到机身内部。
采用上述进一步方案的有益效果为:利用钻头将堵塞物钻碎,堵塞物通过槽流入机身内部,这样不会留下堵塞物,防止日后堵塞再次堵塞管道内部。
进一步的,所述移动机构包括履带、轮子、护板和发动机,所述轮子设置于机身的两侧,所述轮子的外侧包覆有履带,所述履带用于应对管道内部复杂的地形,所述轮子远离机身的一侧设置有护板,所述护板用于保护轮子,所述发动机设置于机身内部,所述发动机用于带动轮子转动。
进一步的,所述传感机构包括夜视摄像头和伸出装置,所述夜视摄像头设置于伸出装置上,所述夜视摄像头用于给外界传输管道内影像,所述伸出装置设置于机身外侧,所述伸出装置用于带动夜视摄像头上下移动。
采用上述进一步方案的有益效果为:管道内部光线较差,采用夜视摄像头可以更好的看清管道内部的情况,更方便的让装置在管道内部完成作业。
进一步的,所述固定机构包括固定撑、支撑杆和液压机,所述固定撑设置于支撑杆上,所述支撑杆设置于液压机内,所述液压机设置于机身上,所述液压机用于提供支撑杆支撑力,所述支撑杆将支撑力传递给固定撑使其牢牢固定于管道内壁。
采用上述进一步方案的有益效果为:液压机推出支撑杆,使固定撑顶在管道内壁上,使装置可以长时间的固定在管道光滑的内壁中稳定作业,使其有时间解决复杂的堵塞难题。
进一步的,所述传输机构包括传输管,所述传输管连通机身与外界,所述传输管用于将堵塞物传输给外界。
采用上述进一步方案的有益效果为:传输管疏通机构传输给机身的堵塞物传输给外界,防止堵塞物留着管道内造成二次堵塞。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为右视半剖结构示意图;
图3为右视结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、疏通机构;11、钻头;12、电机;2、机身;3、传动机构;31、履带;32、轮子;33、护板;34、发动机;4、固定机构;41、固定撑;42、支撑杆;43、液压机;5、夜视摄像头;6、伸出机构;7、传输管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1-图3所示,一种管道疏通装置,包括疏通机构1、机身2、移动机构3、传感机构、固定机构4和传输机构,所述疏通机构1、移动机构3、传感机构、固定机构4和传输机构均设置于机身2上,所述疏通机构1用于疏通管道内的堵塞物,所述移动机构3用于使装置在管道内移动,所述传感机构用于探测管道内部的环境,所述固定机构4用于固定装置于管道内部,所述传输机构用于将堵塞物运送给外界。
所述疏通机构1包括钻头11和电机12,所述钻头11设置于机身2前端,所述钻头11用于疏通堵塞物,所述电机12设置于机身2内部,所述电机12用于给钻头11提供动力。
所述钻头11上开设有四个槽,四个所述槽均匀的分布于钻头11中部的轴线周围,所述槽用于将钻头11钻碎的堵塞物传输到机身2内部。
所述移动机构3包括履带31、轮子32、护板33和发动机34,所述轮子31设置于机身2的两侧,所述轮子31的外侧包覆有履带32,所述履带32用于应对管道内部复杂的地形,所述轮子31远离机身2的一侧设置有护板33,所述护板33用于保护轮子31,所述发动机34设置于机身2内部,所述发动机34用于带动轮子32转动。
所述传感机构包括夜视摄像头5和伸出装置6,所述夜视摄像头5设置于伸出装置6上,所述夜视摄像头5用于给外界传输管道内影像,所述伸出装置6设置于机身2外侧,所述伸出装置6用于带动夜视摄像头5上下移动。
所述固定机构4包括固定撑41、支撑杆42和液压机43,所述固定撑41设置于支撑杆42上,所述支撑杆42设置于液压机43内,所述液压机43设置于机身2上,所述液压机43用于提供支撑杆42支撑力,所述支撑杆42将支撑力传递给固定撑41使其牢牢固定于管道内壁。
所述传输机构包括传输管7,所述传输管7连通机身与外界,所述传输管7用于将堵塞物传输给外界。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换,也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道疏通装置,其特征在于,包括疏通机构(1)、机身(2)、移动机构(3)、传感机构、固定机构(4)和传输机构,所述疏通机构(1)、移动机构(3)、传感机构、固定机构(4)和传输机构均设置于机身(2)上,所述疏通机构(1)用于疏通管道内的堵塞物,所述移动机构(3)用于使装置在管道内移动,所述传感机构用于探测管道内部的环境,所述固定机构(4)用于固定装置于管道内部,所述传输机构用于将堵塞物运送给外界。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置,其特征在于,所述疏通机构(1)包括钻头(11)和电机(12),所述钻头(11)设置于机身(2)前端,所述钻头(11)用于疏通堵塞物,所述电机(12)设置于机身(2)内部,所述电机(12)用于给钻头(11)提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种管道疏通装置,其特征在于,所述钻头(11)上开设有四个槽,四个所述槽均匀的分布于钻头(11)中部的轴线周围,所述槽用于将钻头(11)钻碎的堵塞物传输到机身(2)内部。
4.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置,其特征在于,所述移动机构(3)包括履带(31)、轮子(32)、护板(33)和发动机(34),所述轮子(31)设置于机身(2)的两侧,所述轮子(31)的外侧包覆有履带(32),所述履带(32)用于应对管道内部复杂的地形,所述轮子(31)远离机身(2)的一侧设置有护板(33),所述护板(33)用于保护轮子(31),所述发动机(34)设置于机身(2)内部,所述发动机(34)用于带动轮子(32)转动。
5.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置,其特征在于,所述传感机构包括夜视摄像头(5)和伸出装置(6),所述夜视摄像头(5)设置于伸出装置(6)上,所述夜视摄像头(5)用于给外界传输管道内影像,所述伸出装置(6)设置于机身(2)外侧,所述伸出装置(6)用于带动夜视摄像头(5)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置,其特征在于,所述固定机构(4)包括固定撑(41)、支撑杆(42)和液压机(43),所述固定撑(41)设置于支撑杆(42)上,所述支撑杆(42)设置于液压机(43)内,所述液压机(43)设置于机身(2)上,所述液压机(43)用于提供支撑杆(42)支撑力,所述支撑杆(42)将支撑力传递给固定撑(41)使其牢牢固定于管道内壁。
7.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置,其特征在于,所述传输机构包括传输管(7),所述传输管(7)连通机身与外界,所述传输管(7)用于将堵塞物传输给外界。
CN201910688100.0A 2019-07-29 2019-07-29 一种管道疏通装置 Pending CN110303012A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910688100.0A CN110303012A (zh) 2019-07-29 2019-07-29 一种管道疏通装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910688100.0A CN110303012A (zh) 2019-07-29 2019-07-29 一种管道疏通装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110303012A true CN110303012A (zh) 2019-10-08

Family

ID=68082333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910688100.0A Pending CN110303012A (zh) 2019-07-29 2019-07-29 一种管道疏通装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110303012A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111042309A (zh) * 2019-12-28 2020-04-21 王姝娟 一种用于下水道系统的疏通处理装置
CN114562019A (zh) * 2022-03-02 2022-05-31 交通运输部公路科学研究所 一种用于隧道排水管末端的清理装置及使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100702655B1 (ko) * 2007-03-09 2007-04-09 이원규 유압식 듀얼 이송스크류를 구비한 하수박스 내의 토사 슬러지 준설 배출 장치
CN106917588A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 大庆天瑞机械制造有限公司 分体式反向射流聚晶金刚石钻头
CN207288257U (zh) * 2017-09-15 2018-05-01 天津大力金刚科技有限公司 管道清淤机器人及系统
CN207787213U (zh) * 2017-08-29 2018-08-31 云南农业大学 一种测压管清淤设备
CN109465260A (zh) * 2018-12-12 2019-03-15 河海大学常州校区 一种管道清洁机器人
WO2019077286A1 (fr) * 2017-10-20 2019-04-25 Veolia Environnement Robot de curage pour canalisation d'eaux usees
CN109807121A (zh) * 2019-03-22 2019-05-28 温妙云 一种自上而下降落式管道清理机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100702655B1 (ko) * 2007-03-09 2007-04-09 이원규 유압식 듀얼 이송스크류를 구비한 하수박스 내의 토사 슬러지 준설 배출 장치
CN106917588A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 大庆天瑞机械制造有限公司 分体式反向射流聚晶金刚石钻头
CN207787213U (zh) * 2017-08-29 2018-08-31 云南农业大学 一种测压管清淤设备
CN207288257U (zh) * 2017-09-15 2018-05-01 天津大力金刚科技有限公司 管道清淤机器人及系统
WO2019077286A1 (fr) * 2017-10-20 2019-04-25 Veolia Environnement Robot de curage pour canalisation d'eaux usees
CN109465260A (zh) * 2018-12-12 2019-03-15 河海大学常州校区 一种管道清洁机器人
CN109807121A (zh) * 2019-03-22 2019-05-28 温妙云 一种自上而下降落式管道清理机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111042309A (zh) * 2019-12-28 2020-04-21 王姝娟 一种用于下水道系统的疏通处理装置
CN114562019A (zh) * 2022-03-02 2022-05-31 交通运输部公路科学研究所 一种用于隧道排水管末端的清理装置及使用方法
CN114562019B (zh) * 2022-03-02 2022-12-09 交通运输部公路科学研究所 一种用于隧道排水管末端的清理装置及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110303012A (zh) 一种管道疏通装置
CN204174648U (zh) 一种水下负压吸泥排污装置
CN107893440A (zh) 一种带有泥水分离功能的水利河道清淤装置
CN107630485A (zh) 外海深水先铺碎石基床面清淤系统及清淤船
CN103148313A (zh) 一种盾构机管路连接处的阻塞装置及方法
CN201704787U (zh) 一种大管径污水管道清淤系统
CN216410281U (zh) 一种市政管道全断面流量流速检测装置
CN110375151A (zh) 一种自主式管道疏通机器人及疏通方法
CN114472391A (zh) 隧道施工中泥浆管道用管道清渣装置
CN214116902U (zh) 一种市政排水管非开挖修复用管道内壁扩张设备
CN101693243B (zh) 大管径污水管道清淤系统
CN205224232U (zh) 一种下水管道连接管
CN104196108A (zh) 一种管道与检查井井座连接的辅助装置
CN101701471B (zh) 大管径污水管道清淤系统的淤泥作业装置
KR101045111B1 (ko) 수계전환용 관세척점검장치 및 이를 이용한 상수도 관로 교체 시공방법
CN101694108B (zh) 大管径污水管道清淤系统的污水水位控制装置
Panasiuk et al. The concept of using the mobile robot for telemechanical wires installation in pipelines
JP6382053B2 (ja) 取水システム
CN103505917A (zh) 一种利用气提原理解决吸泥机堵塞问题的技术
CN202401497U (zh) 一种水下排泥装置
CN107740438B (zh) 城市综合管廊排水管系统
CN206032684U (zh) 一种用于气力输送垃圾系统的液压对接装置
CN207452971U (zh) 一种用于挖泥船管口效能调节及边坡成型的装置
CN104963383B (zh) 一种有压输水管道倒虹吸管水力自动冲淤装置
CN113280210B (zh) 蛇形管道检测机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191008

RJ01 Rejection of invention patent application after publication