CN110301915A - 一种膀胱肌电信号检测装置及检测系统 - Google Patents

一种膀胱肌电信号检测装置及检测系统 Download PDF

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CN110301915A CN201910397896.4A CN201910397896A CN110301915A CN 110301915 A CN110301915 A CN 110301915A CN 201910397896 A CN201910397896 A CN 201910397896A CN 110301915 A CN110301915 A CN 110301915A
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A61B5/202—Assessing bladder functions, e.g. incontinence assessment
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    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]

Abstract

本发明公开了一种膀胱肌电信号检测装置，采用可穿戴磁场发生装置在患者膀胱部位产生交变磁场，利用探测头上的振膜传递膀胱腔内因磁声耦合效应产生的声波信号，通过高灵敏度麦克风检测所述声波信号并将所述声波信号转换成电信号，经过处理模块处理后得到膀胱肌电信号信息，能够有效检测膀胱肌电信号，能够实现非侵入式测量，减轻对患者造成的痛苦，检测设备成本低廉。本发明还公开了一种检测系统，采用膀胱压力检测装置检测膀胱压力，结合膀胱肌电信号，能够方便医生对膀胱收缩活动和逼尿肌肌电活动之间联系进行直观地分析。所述检测系统还包括排尿装置，能够方便患者在检测过程中排尿。

Description

一种膀胱肌电信号检测装置及检测系统
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种膀胱肌电信号检测装置及检测系统。
背景技术
目前我国泌尿系统患病人数逐年上升，其中下尿路功能障碍患者占绝大多数，对于男性患者主要表现为前列腺增生症，对于女性而言主要表现为压力性尿失禁，而年龄越大的人群患病率越高，神经源性膀胱、低顺应性膀胱成了患者的极大困扰。为了诊断和研究下尿路功能障碍的症状，对膀胱肌电信号的检测需求越来越高。此外，对于神经系统病变造成的排尿功能异常，对膀胱肌电信号的检测可以对潜在的神经系统病变的存在做出提示。
膀胱肌电信号能够有效反映膀胱的收缩是否异常以及控制膀胱收缩的神经系统是否异常，但是在实际应用中，没有一种有效的膀胱肌电信号测量方法。
例如，在实际应用中，膀胱逼尿肌功能信息的获取一般采用压力检测，间接地反映膀胱逼尿肌的状态。传统的逼尿肌压力检测指的是测量膀胱内压力和腹压，并由两者相减计算得出逼尿肌压力。但是，目前的逼尿肌压力采用间接测量，其中腹压用直肠内压力代替，由于随着患者的年龄、身体状况的变化，直肠压力与腹压往往具一定误差，因此得到的逼尿肌压力具有一定误差，因而所测得的逼尿肌压力不能很好地反映膀胱肌电信号，给诊断和研究带来干扰。
鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：解决现有技术中不能有效检测膀胱肌电信号的问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种膀胱肌电信号检测装置，包括：
可穿戴磁场发生装置10、探测头20和处理模块30；
所述可穿戴磁场发生装置10包括磁发生器阵列，所述磁发生器阵列用于在患者膀胱部位产生交变磁场；
所述探测头20包括高灵敏度麦克风21、振膜22和空气腔套管23，所述探测头20用于插入患者膀胱腔1内；所述高灵敏度麦克风21设置在所述空气腔套管23内；所述空气腔套管23用于将所述高灵敏度麦克风21与膀胱腔1内的介质隔开；所述振膜22设置在所述空气腔套管23的顶端，用于密封所述空气腔套管23，并传递膀胱腔1内因磁声耦合效应产生的声波信号；所述高灵敏度麦克风21用于检测所述声波信号，并将所述声波信号转化为电信号；
所述处理模块30用于将所述电信号进行处理，并计算得到膀胱肌电信号信息。
优选的，所述高灵敏度麦克风21与所述磁发生器阵列的磁场方向垂直设置。
优选的，所述处理模块30包括：依次串联连接的前置放大器31、锁相放大器32、滤波器33、A/D转换器34、采集处理器35和显示器36；
所述处理模块30用于将所述电信号进行处理，并计算得到膀胱肌电信号信息，具体包括：
所述前置放大器31用于将所述电信号初步放大到额定电平，提高所述处理模块30的信噪比，实现阻抗转换和匹配；
所述锁相放大器32用于将所述前置放大器31输入的电信号进一步放大，分离出所需的载波频率信号；
所述滤波器33用于将所述锁相放大器32输入的电信号进行滤波，降低所述锁相放大器32输入的电信号中的高频干扰；
所述A/D转换器34用于对所述滤波器33输入的电信号进行模数转换；
所述采集处理器35用于对所述A/D转换器34输入的数据进行存储，计算出所述声波信号的强度和相位信息，并计算得到膀胱肌电信号信息；
所述显示器36用于对所述膀胱肌电信号信息进行显示。
优选的，所述高灵敏度麦克风21为Bruel&kjaer4179电容式麦克风。
优选的，所述振膜22的材质为硼碳纤维或杜邦kevlar。
优选的，所述空气腔套管23的材质为天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯。
按照本发明的第二个方面，提供了一种检测系统，包括：本发明第一个方面任一所述的膀胱肌电信号检测装置、膀胱压力检测装置40和排尿装置50；
所述膀胱压力检测装置40包括尿动力测压管41和压力传感器42；所述尿动力测压管41用于设置在患者膀胱腔1内，所述压力传感器42用于设置在患者膀胱腔1外；所述压力传感器42一端连接所述尿动力测压管41，所述压力传感器42另一端和所述处理模块30连接，所述处理模块30用于计算得到膀胱压力；
所述排尿装置50包括排尿管52和电磁阀51；所述排尿管52用于设置在患者膀胱腔1内，所述电磁阀51用于设置在患者膀胱腔1外；所述电磁阀51连接所述排尿管52，所述电磁阀51连接所述处理模块30；
其中，在所述膀胱压力大于等于第一预设阈值时，所述处理模块30控制所述电磁阀51开启，以便于患者排尿；在所述膀胱压力小于第二预设阈值时，所述处理模块30控制所述电磁阀51关闭。
优选的，所述探测头20、所述尿动力测压管41和所述排尿管52设置在同一导管60中，所述导管60用于设置在患者膀胱腔1内。
优选的，所述探测头20、所述尿动力测压管41和所述排尿管52设置在同一导管60中，所述导管60用于设置在患者膀胱腔1内，具体包括：
所述导管60内间隔设置有第一导管腔61、第二导管腔62和第三导管腔63；
所述第一导管腔61内设置有所述尿动力测压管41，所述第一导管腔61上设置有开孔611，以实现膀胱内液体压力的传递；
所述第二导管腔62为所述探测头20；
所述第三导管腔63为所述排尿管52。
优选的，所述处理模块30用于计算得到膀胱压力，具体包括：
所述处理模块30用于根据所述压力传感器42的模拟电压信号，计算得到膀胱压力。
本发明提供了一种膀胱肌电信号检测装置，采用可穿戴磁场发生装置在患者膀胱部位产生交变磁场，利用探测头上的振膜传递膀胱腔内因磁声耦合效应产生的声波信号，通过高灵敏度麦克风检测所述声波信号并将所述声波信号转换成电信号，经过处理模块处理后得到膀胱肌电信号信息，能够有效检测膀胱肌电信号，能够实现非侵入式测量，减轻对患者造成的痛苦，检测设备成本低廉。
进一步的，本发明还提供了一种检测系统，采用膀胱压力检测装置检测膀胱压力，结合膀胱肌电信号的检测，能够方便医生对膀胱收缩活动和逼尿肌肌电活动之间联系进行直观地分析。
更进一步的，所述检测系统设置有排尿装置，结合膀胱压力测量，在患者膀胱压力大于等于第一预设阈值时能够方便患者排尿，避免了将膀胱肌电信号检测装置和膀胱压力检测装置中途取下然后再经过尿道插入患者膀胱，能够减轻患者痛苦；在患者膀胱压力小于第二预设阈值时停止排尿。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的膀胱肌电信号检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的膀胱肌电信号检测装置的探测头的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的膀胱肌电信号检测装置的处理模块的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的可穿戴磁场发生装置的磁发生器阵列的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的设置有可穿戴磁场发生装置的腰带示意图；
图6是本发明实施例提供的膀胱压力检测装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的排尿装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的检测系统的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的检测系统中设置在同一导管中的探测头、尿动力测压管和排尿管的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1：
本发明实施例一提供了一种膀胱肌电信号检测装置，如图1和图2所示，所述膀胱肌电信号检测装置包括：可穿戴磁场发生装置10、探测头20和处理模块30；
所述可穿戴磁场发生装置10包括磁发生器阵列，所述磁发生器阵列用于在患者膀胱部位产生交变磁场；
所述探测头20包括高灵敏度麦克风21、振膜22和空气腔套管23，所述探测头20用于插入患者膀胱腔1内；所述高灵敏度麦克风21设置在所述空气腔套管23内；所述空气腔套管23用于将所述高灵敏度麦克风21与膀胱腔1内的介质隔开；所述振膜22设置在所述空气腔套管23的顶端，用于密封所述空气腔套管23，并传递膀胱腔1内因磁声耦合效应产生的声波信号；所述高灵敏度麦克风21用于检测所述声波信号，并将所述声波信号转化为电信号；
所述处理模块30用于将所述电信号进行处理，并计算得到膀胱肌电信号信息。
本发明实施例提供的膀胱肌电信号检测装置，采用可穿戴磁场发生装置在患者膀胱部位产生交变磁场，利用探测头上的振膜传递膀胱腔内因磁声耦合效应产生的声波信号，通过高灵敏度麦克风检测所述声波信号并将所述声波信号转换成电信号，经过处理模块处理后得到膀胱肌电信号信息，能够有效检测膀胱肌电信号，能够实现非侵入式测量，减轻对患者造成的痛苦，检测设备成本低廉。
结合本发明实施例一，对采用膀胱肌电信号检测装置能够对膀胱肌电信号进行测量的原理进行说明。根据电生理学知识，肌肉收缩是由肌肉处乙酰胆碱等神经递质的释放而致使肌纤维中产生动作电位所引起的，根据尿动力学知识，膀胱压力的变化是由逼尿肌收缩或舒张所引起的，因而，在膀胱逼尿肌收缩时，一定伴随着膀胱肌电信号的产生。采用磁发生器阵列在患者膀胱部位产生交变的磁场，调节磁场强度到一定的数值，由于磁声耦合效应，当膀胱逼尿肌进行肌电活动时，电流会在膀胱腔内的介质中产生声波信号，以便于被检测，进而经过处理计算得到膀胱肌电信号。
结合本发明实施例一，参阅图1，对膀胱肌电信号检测装置的使用进行说明。逼尿肌2的收缩和舒张会引起膀胱压力的变化。在患者接受检测时，探测头20经由尿道插入膀胱腔1内；可穿戴磁场发生装置10穿在患者身上，在患者腹部和背部位置对应有多个成对的磁发生器，组成磁发生器阵列，以实现在患者膀胱部位产生交变磁场。参阅图4，多个磁发生器成对设置，以组成磁发生器阵列。参阅图5，在一个具体的应用场景中，可穿戴磁场发生装置10设置在腰带5中，成对的磁发生器分别设置在腰带5的容置部501和容置部502内，腰带5绑在患者腰间，容置部501和容置部502分布对应患者腹部或背部，以实现在患者膀胱部位产生交变磁场；同时，可穿戴磁场发生装置10设置在腰带5中，能够方便患者穿戴。
结合本发明实施例一，参阅图2，对膀胱肌电信号检测装置的探测头的结构进行说明。探测头20包括高灵敏度麦克风21、振膜22和空气腔套管23；高灵敏度麦克风21设置在空气腔套管23内，空气腔套管23用于将高灵敏度麦克风21与膀胱腔1内的介质隔开；振膜22设置在空气腔套管23的顶端，所述顶端是指空气腔套管23位于膀胱腔1内的一端，用于密封空气腔套管23，并传递膀胱腔1内因磁声耦合效应产生的声波信号；高灵敏度麦克风21用于检测声波信号，并将声波信号转化为电信号。探测头20可选的还包括声绝缘材料24，声绝缘材料24设置在高灵敏度麦克风21和空气腔套管23之间，用于隔绝空气腔套管23外部的噪声干扰。
结合本发明实施例一，参阅图1，探测头20和可穿戴磁场发生装置10的磁发生器阵列的磁场方向垂直设置，能够使得因磁声耦合效应产生的声波信号最大。在优选的实施方式中，高灵敏度麦克风21为Bruel&kjaer4179电容式麦克风。振膜22的材质可以选用合成纤维，如硼碳纤维或杜邦kevlar，密度比纸小，刚性比金属还要强。空气腔套管23的材质为天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯，具有一定柔性，利于插入患者膀胱腔1内，能够减少患者痛苦，空气腔套管23为一次性使用，可有效避免交叉感染。声绝缘材料24可选用开孔型泡沫塑料，以隔绝的噪声干扰。
结合本发明实施例一，参阅图1，探测头20的尾端连接有软管3，所述尾端是指与顶端的振膜22相反的一端，软管3的材质和空气腔套管23的材质相同，同样为一次性使用；软管3和空气腔套管23紧密连接，可选的软管3和空气腔套管23采用螺纹连接。在软管3内是传输信号的电缆4，电缆4分别连接高灵敏度麦克风21和处理模块30，将声波信号转化为的电信号传输给处理模块30进行处理。
结合本发明实施例一，参阅图3，对处理模块30的结构和具体功能进行说明。在一个具体的实施方式中，处理模块30包括依次串联连接的前置放大器31、锁相放大器32、滤波器33、A/D转换器34、采集处理器35和显示器36。
前置放大器31用于将高灵敏度麦克风21输入的电信号初步放大到额定电平，提高处理模块30的信噪比，实现阻抗转换和匹配。优选的，前置放大器31的最佳源电阻等于信号源输出电阻，能够使噪声系数最小。
锁相放大器32用于将前置放大器31输入的电信号进一步放大，分离出所需的载波频率信号。优选的，锁相放大器32工作的同步信号由驱动可穿戴磁场发生装置10的磁发生器阵列产生交变磁场的振荡器产生。
滤波器33用于将锁相放大器32输入的电信号进行滤波，降低锁相放大器32输入的电信号中的高频干扰。
A/D转换器34用于对滤波器33输入的电信号进行模数转换。
采集处理器35用于对A/D转换器34输入的数据进行存储，通过建立的正交电场和磁场与声场的耦合方程，计算出所述声波信号的强度和相位信息，并计算得到膀胱肌电信号信息，并通过显示器36用于对膀胱肌电信号信息进行显示。在优选的实施方式中，数据存储可采用各种类型的数据存储卡，如多媒体卡MMC(Multimedia Card，简写为MMC)、SD卡等。
实施例2：
本发明实施例二提供了一种检测系统，参阅图6至图9，包括：本发明实施例一任一所述的膀胱肌电信号检测装置、膀胱压力检测装置40和排尿装置50；
所述膀胱压力检测装置40包括尿动力测压管41和压力传感器42；所述尿动力测压管41用于设置在患者膀胱腔1内，所述压力传感器42用于设置在患者膀胱腔1外；所述压力传感器42一端连接所述尿动力测压管41，所述压力传感器42另一端和所述处理模块30连接，所述处理模块30用于计算得到膀胱压力；
所述排尿装置50包括排尿管52和电磁阀51；所述排尿管52用于设置在患者膀胱腔1内，所述电磁阀51用于设置在患者膀胱腔1外；所述电磁阀51连接所述排尿管52，所述电磁阀51连接所述处理模块30；
其中，在所述膀胱压力大于等于第一预设阈值时，所述处理模块30控制所述电磁阀51开启，以便于患者排尿；在所述膀胱压力小于第二预设阈值时，所述处理模块30控制所述电磁阀51关闭。
本发明提供的一种检测系统，采用膀胱压力检测装置检测膀胱压力，结合膀胱肌电信号的检测，能够方便医生对膀胱收缩活动和逼尿肌肌电活动之间联系进行直观地分析。更进一步的，所述检测系统设置有排尿装置，结合膀胱压力测量，在患者膀胱压力大于等于第一预设阈值时能够方便患者排尿，避免了将膀胱肌电信号检测装置和膀胱压力检测装置中途取下然后再经过尿道插入患者膀胱，能够减轻患者痛苦；在患者膀胱压力小于第二预设阈值时停止排尿。
结合本发明实施例二，参阅图6，对膀胱压力检测装置的结构进行说明。膀胱压力检测装置40包括尿动力测压管41和压力传感器42，尿动力测压管41经过患者尿道插入膀胱腔1内，压力传感器42在患者体外，压力传感器42一端连接尿动力测压管41，压力传感器42另一端和处理模块30连接。压力传感器42将患者膀胱压力转化为模拟电压信号，输出给处理模块30，可以得到膀胱压力。
结合本发明实施例二，参阅图7，对排尿装置50的结构进行说明。排尿装置50包括排尿管52和电磁阀51，排尿管52经过患者尿道插入膀胱腔1内，电磁阀51在患者体外，电磁阀51与排尿管52连接，电磁阀51同时与处理模块30连接，通过处理模块30控制电磁阀51的开启或者关闭，以控制患者进行排尿。
结合本发明实施例二，结合膀胱压力检测装置40检测到的膀胱压力，在膀胱压力大于等于第一预设阈值时，处理模块30控制电磁阀51开启，以便于患者排尿，避免了在患者使用该检测系统过程中膀胱压力过大时需要排尿，而将膀胱肌电信号检测装置和膀胱压力检测装置中途取下然后再经过尿道插入患者膀胱，能够减轻患者痛苦，同时能够及时排尿。在膀胱压力小于第二预设阈值时，处理模块30可控制电磁阀51关闭，排尿结束，避免膀胱压力过低。其中，第一预设阈值和第二预设阈值根据人体生理条件进行设置，第一预设阈值大于第二预设阈值。
结合本发明实施例二，参阅图8和图9，为了方便该检测系统的使用，并减轻使用过程中患者的痛苦，将探测头20、尿动力测压管41和排尿管52设置在同一导管60中，然后将导管60经过患者尿道插入膀胱腔1内。具体的，导管60内间隔设置有第一导管腔61、第二导管腔62和第三导管腔63；第一导管腔61内设置有尿动力测压管41，在第一导管腔61上开设有开孔611，以实现膀胱内液体压力的传递；第二导管腔62由探测头20构成；第三导管腔63有排尿管52构成。
结合本发明实施例二，参阅图8，处理模块30优选的包括依次串联连接的前置放大器31、锁相放大器32、滤波器33、A/D转换器34、采集处理器35和显示器36，压力传感器42和滤波器33连接，压力传感器42将膀胱压力转化为模拟电压信号进行输出，再经过滤波器33、A/D转换器34和采集处理器35处理，可以得到膀胱压力并显示在显示器36上；电磁阀51和采集处理器35连接，结合计算得到的膀胱压力，采集处理器35对电磁阀51的开启和关闭进行控制。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膀胱肌电信号检测装置，其特征在于，包括：可穿戴磁场发生装置(10)、探测头(20)和处理模块(30)；
所述可穿戴磁场发生装置(10)包括磁发生器阵列，所述磁发生器阵列用于在患者膀胱部位产生交变磁场；
所述探测头(20)包括高灵敏度麦克风(21)、振膜(22)和空气腔套管(23)，所述探测头(20)用于插入患者膀胱腔(1)内；所述高灵敏度麦克风(21)设置在所述空气腔套管(23)内；所述空气腔套管(23)用于将所述高灵敏度麦克风(21)与膀胱腔(1)内的介质隔开；所述振膜(22)设置在所述空气腔套管(23)的顶端，用于密封所述空气腔套管(23)，并传递膀胱腔(1)内因磁声耦合效应产生的声波信号；所述高灵敏度麦克风(21)用于检测所述声波信号，并将所述声波信号转化为电信号；
所述处理模块(30)用于将所述电信号进行处理，并计算得到膀胱肌电信号信息。
2.根据权利要求1所述的膀胱肌电信号检测装置，其特征在于，所述高灵敏度麦克风(21)与所述磁发生器阵列的磁场方向垂直设置。
3.根据权利要求2所述的膀胱肌电信号检测装置，其特征在于，所述处理模块(30)包括：依次串联连接的前置放大器(31)、锁相放大器(32)、滤波器(33)、A/D转换器(34)、采集处理器(35)和显示器(36)；
所述处理模块(30)用于将所述电信号进行处理，并计算得到膀胱肌电信号信息，具体包括：
所述前置放大器(31)用于将所述电信号初步放大到额定电平，提高所述处理模块(30)的信噪比，实现阻抗转换和匹配；
所述锁相放大器(32)用于将所述前置放大器(31)输入的电信号进一步放大，分离出所需的载波频率信号；
所述滤波器(33)用于将所述锁相放大器(32)输入的电信号进行滤波，降低所述锁相放大器(32)输入的电信号中的高频干扰；
所述A/D转换器(34)用于对所述滤波器(33)输入的电信号进行模数转换；
所述采集处理器(35)用于对所述A/D转换器(34)输入的数据进行存储，计算出所述声波信号的强度和相位信息，并计算得到膀胱肌电信号信息；
所述显示器(36)用于对所述膀胱肌电信号信息进行显示。
4.根据权利要求3所述的膀胱肌电信号检测装置，其特征在于，所述高灵敏度麦克风(21)为Bruel&kjaer4179电容式麦克风。
5.根据权利要3所述的膀胱肌电信号检测装置，其特征在于，所述振膜(22)的材质为硼碳纤维或杜邦kevlar。
6.根据权利要求3所述的膀胱肌电信号检测装置，其特征在于，所述空气腔套管(23)的材质为天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯。
7.一种检测系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一所述的膀胱肌电信号检测装置、膀胱压力检测装置(40)和排尿装置(50)；
所述膀胱压力检测装置(40)包括尿动力测压管(41)和压力传感器(42)；所述尿动力测压管(41)用于设置在患者膀胱腔(1)内，所述压力传感器(42)用于设置在患者膀胱腔(1)外；所述压力传感器(42)一端连接所述尿动力测压管(41)，所述压力传感器(42)另一端和所述处理模块(30)连接，所述处理模块(30)用于计算得到膀胱压力；
所述排尿装置(50)包括排尿管(52)和电磁阀(51)；所述排尿管(52)用于设置在患者膀胱腔(1)内，所述电磁阀(51)用于设置在患者膀胱腔(1)外；所述电磁阀(51)连接所述排尿管(52)，所述电磁阀(51)连接所述处理模块(30)；
其中，在所述膀胱压力大于等于第一预设阈值时，所述处理模块(30)控制所述电磁阀(51)开启，以便于患者排尿；在所述膀胱压力小于第二预设阈值时，所述处理模块(30)控制所述电磁阀(51)关闭。
8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述探测头(20)、所述尿动力测压管(41)和所述排尿管(52)设置在同一导管(60)中，所述导管(60)用于设置在患者膀胱腔(1)内。
9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述探测头(20)、所述尿动力测压管(41)和所述排尿管(52)设置在同一导管(60)中，所述导管(60)用于设置在患者膀胱腔(1)内，具体包括：
所述导管(60)内间隔设置有第一导管腔(61)、第二导管腔(62)和第三导管腔(63)；
所述第一导管腔(61)内设置有所述尿动力测压管(41)，所述第一导管腔(61)上设置有开孔(611)，以实现膀胱内液体压力的传递；
所述第二导管腔(62)为所述探测头(20)；
所述第三导管腔(63)为所述排尿管(52)。
10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述处理模块(30)用于计算得到膀胱压力，具体包括：所述处理模块(30)用于根据所述压力传感器(42)的模拟电压信号，计算得到膀胱压力。
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