CN110300113B - 数据传输方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法及装置、存储介质，涉及数据处理领域。该数据传输方法，应用于声震波传输系统中的上位机，所述声震波传输系统还包括多个侦测仪，所述方法包括：获取当前待发送的指令，所述待发送的指令为按照预设指令格式封装的指令；所述预设指令格式用于限定所述待发送的指令中包括的字段以及每个字段分别对应的编码格式和字节数；将所述待发送的指令发送给与所述待发送的指令对应的一个或者多个侦测仪。该方法提高了声震波传输系统中数据传输的可靠性。

Description

数据传输方法及装置、存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据传输方法及装置、存储介质。

背景技术

落弹点声震波传输系统是一种用于衔接上位计算机与数据侦测仪端，进行数据及指令传输的系统。在现有技术中，声震波传输系统的数据传输方式，是由上位机将指令不作封装，直接传输给侦测仪，这种方式传输的指令没有经过处理，由于传输过程中的影响因素比较多(例如网络问题等)，有可能使指令受损或者出现异常，不能保证传输的指令的可靠性。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法及装置、存储介质，以改善现有技术数据传输的可靠性低的技术问题。

本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于声震波传输系统中的上位机，所述声震波传输系统还包括多个侦测仪，所述方法包括：

获取当前待发送的指令，所述待发送的指令为按照预设指令格式封装的指令；所述预设指令格式用于限定所述待发送的指令的编码格式、所述待发送的指令中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；将所述待发送的指令发送给与所述待发送的指令对应的一个或者多个侦测仪。

在本申请实施例中，在上位机端，发送给侦测仪的指令是按照预设指令格式封装好的指令，与现有技术中不封装的指令相比，对指令进行封装处理，封装处理后的指令安全性和稳定性都更高，在传输过程中不易受到外界因素的影响而受损或者出现数据异常等，从而能够提高传输的指令的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，获取当前待发送的指令，包括：

接收用户输入的指令请求，并根据所述指令请求生成初始指令；确定所述初始指令对应的预设指令格式；根据所述预设指令格式对所述初始指令进行封装，得到所述当前待发送的指令。

在本申请实施例中，根据用户的指令请求生成初始指令，使上位机能够响应用户的请求，进而生成与用户的请求匹配的封装好的指令。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收所述一个或者多个侦测仪根据所述待发送的指令返回的数据帧，所述返回的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧，所述数据帧格式用于限定所述数据帧的编码格式、所述指令中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；获取所述预设数据帧格式；根据所述预设数据帧格式对所述返回的数据帧进行解析，得到所述返回的数据帧对应的数据。

在本申请实施例中，在侦测仪端，也可以发送按照预设数据格式封装的数据帧，上位机接收到该数据帧后，对数据帧进行解析，进而得到数据帧对应的数据。在现有技术中，侦测仪发送给上位机的数据也是未经过封装处理的数据，本申请实施例相较于现有技术中不封装的指令和数据，实现了数据的完整传输，提高了数据的可靠性。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述数据帧中包括的字段包括：数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和、数据序列，根据所述预设数据帧格式对所述返回的数据帧进行解析，得到所述返回的数据帧对应的数据，包括：

根据所述数据帧中的每个字段的编码格式和字节数解析出所述数据帧的数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和和数据序列；根据所述校验和确定所述数据帧的完整性。

在本申请实施例中，根据数据帧中包括的相关字段，可以解析出数据帧中的每个字段，其中既有真实的数据，也有数据的相关信息，还可以根据校验和确定数据帧的完整性，可见预设的数据帧格式是一个较完整的封装格式，使封装好的数据帧中不仅包含真实的数据，还包括数据的相关信息，进一步的提高了数据的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述待发送的指令为：系统初始化指令、数据采集指令、停止采集指令、数据再传指令中的至少一种；每种待发送的指令均包括指令标识码字段，其中，在所述待发送的指令为所述数据再传指令时，所述待发送的指令还包括再传数据的数据帧编号字段。

在本申请实施例中，每种待发送的指令中均包括指令标识码字段和指令标识码字段对应的编码格式和字节数，这种指令的封装方式，结构比较简单和合理，能够提高该指令的传输效率。

第二方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于声震波传输系统中的侦测仪，所述声震波传输系统中还包括上位机，所述方法包括：

获取当前待发送的数据帧，所述待发送的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧；所述数据帧格式用于限定所述数据帧的编码格式、所述数据帧中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；其中，所述数据帧中包括的字段包括：数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和、数据序列；将所述待发送的数据帧发送给所述上位机。

在本申请实施例中，在侦测仪端，也可以对发送的数据帧进行封装，且封装后的数据帧中包括的字段也是结合声震波传输系统进行设计的。现有技术在侦测仪端发送给上位机的数据是未经过封装处理的数据，与现有技术相比，本申请实施例中，封装后的数据帧稳定性和安全性更高，能够确保所传输的数据和数据信息不丢失，确保数据传输的可靠性；同时应用于声震波传输系统的数据封装格式，格式简单和合理，避免因数据帧格式复杂而造成的数据帧单个传输用时长或传输过程中数据异常等问题出现，提高了数据帧的传输效率。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，将所述待发送的数据帧发送给所述上位机，包括：

在接收到所述上位机发送的系统初始化指令时，将侦测仪状态信号数据帧发送给所述上位机；或在接收到所述上位机发送的数据采集指令时，将已采集信号数据的数据帧发送给所述上位机；或在接收到所述上位机发送的数据再传指令时，将所述数据再传指令指示的再次发送数据的数据帧发送给所述上位机。

在本申请实施例中，基于声震波传输系统，针对上位机发送的不同的指令，侦测仪会根据指令回传与指令具有对应关系的数据帧，使上位机端能够得到与指令对应的数据，实现了声震波传输系统中完整的数据传输。

第三方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，所述装置包括用于实现第一方面以及第一方面任意可能所述的方法的功能模块。

第四方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，所述装置包括用于实现第二方面以及第二方面任意可能所述的方法的功能模块。

第五方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时实现如第一方面、第二方面的方法及其任意可能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的声震波传输系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的数据传输方法流程图；

图3为本申请实施例提供的数据传输装置第一实施例功能模块图；

图4为本申请实施例提供的数据传输装置第二实施例功能模块图。

图标：100-传输系统；101-上位机；102-侦测仪。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为了便于更清楚的理解本申请实施例所提供的技术方案，接下来先对本申请实施例的应用场景作介绍。

请参照图1，是本申请实施例提供的声震波的传输系统100，该传输系统100包括上位机101、多个侦测仪102，上位机101和侦测仪102之间通信连接。

上位机101主要由个人计算机(PC，Personal Computer)构成，在PC计算机上可以直接发出操控命令或者指令，显示各种信号变化(如电压、电流等)。侦测仪102是上位机101的操控命令作用对象，侦测仪102主要由声震波传感器、处理模块构成，声震波传感器用于采集数据，处理模块用于处理接收到的指令以及采集的数据等。上位机101的操控命令或者指令发送到侦测仪102上后，侦测仪102会执行接收到的命令或者指令。若涉及到数据采集、数据发送等需要上传数据的命令或者指令，侦测仪102将与其对应的数据上传给上位机101。

对于上位机101和侦测仪102之间通信连接的方式，一种可选的实施方式：上位机101端和侦测仪102侧均设置有传输网络，该传输网络包括以太网和无线网桥，无线网桥可以是大功率的网桥：如高增益无线(Wireless Fidelity，WIFI)天线或者其它大功率的无线网桥等。上位机101可以将待发送的指令通过以太网传送至上位机101侧的无线网桥上，上位机101端无线网桥以无线网络传输的方式传送至侦测仪102侧的无线网桥，侦测仪102侧的无线网桥将接收到的指令通过以太网传输至侦测仪102中的处理模块。侦测仪102可以将待发送的数据通过以太网传送至侦测仪102侧的无线网桥，侦测仪102侧的无线网桥以无线网络传输的方式上传给上位机101侧的无线网桥，上位机101侧的无线网桥将接收到的数据通过以太网传输到上位机101上进行显示等。当然，除了通过无线网络传输，还可以通过数据网络进行传输，例如4G、5G等，其中数据或者指令的具体传输方式与无线网络传输方式一致，在此不再赘述。

在该传输系统100中，可以包括一个完整的数据传输过程：上位机101发送封装好的指令给侦测仪102，侦测仪102根据接收到的指令回传对应的数据帧给上位机101。除此以外，侦测仪102也可以主动的发送封装的数据帧给上位机101，即侦测仪102相当于多个监控子端，在采集到相关的数据后，对数据进行封装得到封装好的数据帧，然后发送给上位机101。对于发送的条件，可以是例如每采集到预设数量组的数据后，进行封装上传；或者是每经过一个预设周期，将该预设周期内采集到的所有数据进行封装上传；其中的预设数量和预设周期可以根据实际情况进行设置，比如侦测仪102的数据采集频率或者对数据的需求程度等。其中发送的条件、预设数据和预设周期的设置方式不仅限于本申请实施例中所提出的实施方式。为了更便于介绍本申请实施例的技术方案，在后续的实施例中，基于一个完整的数据传输过程介绍本申请实施例所提出的数据传输方法。

接下来请参照图2，是本申请实施例提供的数据传输方法，下面结合该传输系统100对应用于该传输系统100的数据传输方法作详细介绍，该数据传输方法包括：

步骤110：上位机101获取当前待发送的指令。其中，待发送的指令为按照预设指令格式封装的指令；预设指令格式用于限定待发送的指令的编码格式、所述指令中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数。

步骤120：上位机101将待发送的指令发送给与待发送的指令对应的一个或者多个侦测仪102。

步骤130：侦测仪102获取当前待发送的数据帧。其中，待发送的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧；数据帧格式用于限定数据帧的编码格式、所述指令中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；其中，数据帧中包括的字段包括：数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和、数据序列。

步骤140：侦测仪102根据接收到的指令将待发送的数据帧发送给上位机101。

在该传输系统100中，上位机101和侦测仪102均可以对各自发送的指令或者数据帧进行封装，使整个数据传输过程中传输的指令或者数据都能够保证可靠性。

在步骤110中，待发送的指令可以为：系统初始化指令、数据采集指令、停止采集指令、数据再传指令中的至少一种；每种待发送的指令均包括指令标识码字段，其中，在所述待发送的指令为所述数据再传指令时，所述待发送的指令还包括再传数据的数据帧编号字段。

可以理解的是，系统初始化指令用于指示侦测仪102进行初始化，例如与侦测仪建立通讯、检测工作状态等；数据采集指令用于指示侦测仪102采集相应的数据；停止采集指令用于指示侦测仪102可以停止当前的数据采集；数据再传指令用于指示侦测仪102发送的某一帧数据可能是异常或者无效的，需要侦测仪102再次发送该帧数据。

不同的指令对应的指令格式可以不相同，针对系统初始化指令，指令格式可以为：0x12,0x34,0x51,0xnn,共4个字节。该指令格式的编码格式可为16进制编码格式，即该指令格式为16进制，其中3个字节长度的0x12,0x34,0x51字段为指令标识码，1个字节长度的0xnn字段表示侦测仪编号,编号范围为00～1B。当上位机101向多个侦测仪102发出系统初始化指令时，多个侦测仪102均执行系统初始化指令，该指令为点对多点的指令，在上述格式中删去0xnn字段即可。

针对数据采集指令，指令格式可以为：0x12,0x34,0x53,0xnn,共4个字节；该指令格式为16进制，其中3个字节长度的0x12,0x34,0x53字段为指令标识码，1个字节长度的0xnn字段表示侦测仪编号，编号范围为00～1B。当上位机101向多个侦测仪102发出数据采集指令时，多个侦测仪102均执行数据采集指令，该指令为点对多点的指令，在上述格式中删去0xnn字段即可。

针对停止采集指令，指令格式可以为0x12,0x34,0x55,0xnn,共4个字节；该指令格式为16进制，其中3个字节长度的0x12,0x34,0x55字段为指令标识码，1个字节长度的0xnn字段表示侦测仪编号，编号范围为00～1B。当上位机101向多个侦测仪102发出停止采集指令时，多个侦测仪均执行停止采集指令，该指令为点对多点的指令，在上述格式中删去0xnn字段即可。

针对数据再传指令，指令格式可以为0x12,0x34,0x56,0xnn,<FN>,共6个字节；该指令格式为16进制，其中3个字节长度的0x12,0x34,0x56字段为指令标识码，1个字节长度的0xnn字段表示侦测仪编号，编号范围为00～1B，<FN>为无符号16位二进制数，表示具体某一帧数据。当上位机101所接收的数据不全或数据内容有误时，发出该指令，编号为0xnn的侦测仪102重新向上位机101上传编号为<FN>的数据帧。

在具体对指令进行封装时，一种可能的实施方式：在确定了指令的指令格式后，直接按照指令格式规定的编码格式，将指令对应的指令标识码字段和侦测仪编号字段按照指令格式中的顺序进行排列，即得到封装好的指令。另一种可能的实施方式：指令格式本身就作为一个模板，比如假设数据再传指令对应的指令格式中已经包含了指令标识码字段，只需要将数据再传指令对应的侦测仪编号和数据帧编号按照指令格式中限定的编码格式和字节数进行转换得到侦测仪编号字段和数据帧编号字段，再填入该模板中，即得到封装好的指令。

上述四种不同的指令，封装的方式类似，封装好的指令中均包括指令标识码字段和侦测仪编号字段，不同的指令的指令标识码字段不相同，数据再传指令还包含有数据帧编号字段。上述的封装方式结构简单合理，适用于声震波传输系统，提高指令传输的可靠性和传输效率。

当然，待发送的指令不仅限于本申请实施例所提出的四种指令，还可以是其他可以采用该封装方式的指令。

在步骤110中，上位机101获取当前待发送的指令的一种可能的实施方式：接收用户输入的指令请求，并根据所述指令请求生成初始指令；确定初始指令对应的预设指令格式；根据预设指令格式对初始指令进行封装，得到所述当前待发送的指令。在这种实施方式中，用户可以在上位机101上输入指令请求，例如系统初始化请求、采集数据请求等，上位机101根据该请求先生成初始的指令，例如系统初始化指令、采集数据指令，上位机101再确定该初始指令对应的预设指令格式。可以理解的是，上述的指令封装格式是预先存储在上位机101中，为了便于查找相应的指令格式，在存储时，可以对不同的指令格式添加标识，如系统初始化命令添加一个编号：1；和一个描述：系统初始化。从而可以根据指令格式的标识确定初始指令对应的指令格式，再按照确定的指令格式对初始指令进行封装，封装好的指令即为待发送的指令。

本申请实施例还提供另一种可能的实施方式：在上位机101中已经存储好按照预设指令格式封装的指令，上位机101按照预设规则获取存储的指令，作为当前待发送的指令。其中，预设规则可以是：每隔一个预设周期发送相应的指令，例如，采集数据指令，可以设置为每隔一个小时采集一次数据，那么每经过一个小时，上位机101就获取已封装好的采集数据指令作为当前待发送的指令；还有系统初始化指令以及停止采集指令均可以采用这种方式进行获取。预设规则还可以是：在发现异常时，发送相应的指令，上位机101会实时的对采集的数据进行检测，若发送异常，如数据失效或者丢失等，获取与当前的检测结果对应的封装好的指令作为当前待发送的指令。例如，数据再传指令，上位机101检测到当前的数据异常，获取封装好的数据再传指令作为当前待发送的指令。

在步骤120中，若待发送的指令中不包含侦测仪编号字段，说明待发送的指令对应的是多个侦测仪102，上位机101将待发送的指令发送给传输系统100中的多个侦测仪102；若待发送的指令中包含侦测仪编号字段，说明待发送的指令对应的是指定的侦测仪，当然，其中可以包含一个侦测仪编号字段或者多个侦测仪编号字段，若包含一个侦测仪编号字段，将待发送的指令发送给一个侦测仪编号字段对应的侦测仪102；若包含多个侦测仪编号字段，将待发送的指令发送给每个侦测仪编号字段对应的侦测仪102。

在步骤130中，待发送的数据帧可以为：侦测仪状态信号数据帧、已采集信号数据的数据帧、再次发送的数据的数据帧。

对于侦测仪状态信号数据帧，数据帧的编码格式为16进制，为方便书写，每个字节前均省略16进制标识符0x，后述数据帧均按此规则约定；一种可能的表示方式为：45,67,01,nn,hh,mm,ss,mmss,cm,volt,cap,sum；其中，3个字节长度的45,67,01字段为状态信号标识码(数据标识码)；1个字节长度的nn字段表示本侦测仪编号(侦测仪编号)，范围为00～1B；5个字节长度的hh,mm,ss,mmss字段表示时间时、分、秒、毫秒(时间编码)；1个字节长度的字段cm表示编号为nn的侦测仪通讯状态(当前侦测仪状态字)；2个字节长度的volt字段表示电压检测值，为无符号16位二进制数，单位为mV(数据序列)；2个字节长度的cap表示编号为nn的侦测仪的电池容量，为无符号16位二进制数，单位为％(数据序列)；sum字段表示前14个字节的校验和(校验和)。

对于已采集信号数据的数据帧，数据帧格式的编码格式为16进制，一种可能的表示方式为：45,67,02,nn,FN,hh,mm,ss,mmss,cm,n,d1,d2,…dn,sum；其中3个字节长度的45,67,02字段为信号数据标识码，1个字节长度的nn字段表示本侦测仪编号，FN字段表示数据帧编号，为无符号16位二进制；hh,mm,ss,mmss字段同侦测仪状态信号数据帧表示相同，cm字段表示编号为nn的侦测仪通讯状态，n字段表示数据帧信号数据字节数，为无符号16位二进制数；d1,d2,…dn字段表示采集的数据序列，共n个字节长度；sum字段表示前14+n个字节的校验和。

对于再次发送的数据的数据帧，指令格式为16进制，一种可能的表示：45,67,03,nn,FN,hh,mm,ss,mmss,cm,n,d1,d2,…dn,sum；其中45,67,03，3个字节长度的字段为再次发送数据标识码，nn字段表示本侦测仪编号，FN字段表示数据帧编号，为无符号16位二进制；hh,mm,ss,mmss字段与前述表示相同，cm字段表示编号为nn的侦测仪通讯状态，n字段表示数据帧信号数据字节数，为无符号16位二进制数；d1,d2,…dn字段表示采集的数据序列，共n个字节长度；sum字段表示前14+n个字节的校验和。如果编号为nn的侦测仪未找到指定编号为FN的数据帧备份，则n＝0，侦测仪只有在停止采集状态下才能处理“数据再传”指令，其他状态下忽略该指令。

在进行具体的数据帧封装时，一种可能的实施方式：将要发送的数据以及数据的基础信息按照指令格式中限定的编码格式和字节数进行转换，转换后得到的符合数据帧格式的数据再依次按照指令格式中的排列顺序进行排列，得到封装好的数据帧。另一种可能的实施方式：数据帧格式本身作为一个模板，只需要将其中用标识表示的相关字段进行替换即可，替换的字段为将数据按照数据帧格式中限定的编码格式和字节数进行转换后的字段，从而得到封装好的数据帧。

上述的三种数据帧，在数据帧格式的设计上类似，均有数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和；这些信息为侦测仪102的基本信息，侦测仪102进行信息反馈时，需要以这些基本信息为依托。上述三类数据帧向上位机101反馈不同的信息，其涉及内容略有差异，侦测仪状态信号数据帧涵盖电池电压、电池容量等状态信息(作为数据序列)；已采集信号数据的数据帧涵盖数据帧编号、数据帧数据字节数、采集的数据序列；再次发送的数据的数据帧涵盖数据帧编号、数据帧数据字节数、重发的数据序列。

在本申请实施例中，在侦测仪侧，也可以对发送的数据帧进行封装，且封装后的数据帧中包括的字段也是结合声震波传输系统进行设计的。现有技术在侦测仪端发送给上位机的数据是未经过封装处理的数据，与现有技术相比，本申请实施例中，封装后的数据帧稳定性和安全性更高，能够确保所传输的数据和数据信息不丢失，确保数据传输的可靠性；同时应用于声震波传输系统的数据封装格式，格式简单和合理，避免因数据帧格式复杂而造成的数据帧单个传输用时长或传输过程中数据异常等问题出现，提高了数据帧的传输效率。

在步骤140中，在接收到上位机101发送的系统初始化指令时，将侦测仪状态信号数据帧发送给上位机101；或在接收到上位机101发送的数据采集指令时，将已采集信号数据的数据帧发送给上位机101；或在接收到上位机101发送的数据再传指令时，将数据再传指令指示的再次发送的数据的数据帧发送给上位机101。

当然，对于步骤140来说，侦测仪102也可以不等待上位机101发送的指令，而直接上传数据帧给上位机101，这在前述实施例中已经描述过。

此外，在步骤130和步骤140中，侦测仪102端会对上位机101发送的指令进行解析，从而确定发送的数据帧。解析的依据为指令的指令格式，该指令格式可以在存储在上位机101中时，同时存储在侦测仪102中，进而侦测仪102在接收到指令时，可以依据存储的指令格式对指令进行解析。该指令格式也可以是上位机101在发送指令时携带发送的，即指令和指令对应的指令格式一并发送给侦测仪102，侦测仪102再根据指令格式进行解析。对于解析的具体方式，由于上位机101的指令中包含的字段比较简单，因此可以直接根据指令中的指令标识码字段对应的编码格式和字节数确定指令。

在步骤140后，本申请实施例的数据传输方法还包括：上位机101接收一个或者多个侦测仪根据待发送的指令返回的数据帧，返回的数据帧为侦测仪102按照预设数据帧格式封装的数据帧，数据帧格式用于限定数据帧中包括的字段以及数据帧中的每个字段分别对应的编码格式和字节数；上位机101获取预设数据帧格式；上位机101根据预设数据帧格式对返回的数据帧进行解析，得到返回的数据帧对应的数据。

其中，上位机101获取预设数据帧格式的方式与侦测仪102类似，一种是在上位机101中存储有各种数据帧的数据帧格式，在接收到数据帧后，直接获取存储的对应的数据帧格式，再进行数据帧解析；另一种是侦测仪102将数据帧与数据帧的数据帧格式一并返回给上位机101，上位机101直接根据数据帧格式对数据帧进行解析。

结合前述侦测仪102端的数据帧格式，解析的过程可以包括：根据所述数据帧中的每个字段的编码格式和字节数解析出所述数据帧的数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和和数据序列；根据所述校验和确定所述数据帧的完整性。

其中，字段中的数据标识码、侦测仪编号、时间编码以及当前侦测仪状态字为数据帧的相关信息；字段中的校验和可以确定数据帧的完整性；字段中的数据序列为数据帧对应的采集数据。

以侦测仪状态信号数据帧举例来说，假设当前解析出字段：“45,67,01”、“nn”、“hh,mm,ss,mmss”、“cm”、“volt，cap”、“sum”。根据字段“45,67,01”可以确定数据帧代表的是侦测仪状态信号数据帧。根据字段“nn”，可以确定侦测仪的编号，例如该字段为“0A”，根据16进制的编码格式，确定侦测仪的编号为10。根据字段“hh,mm,ss,mmss”，可以确定数据帧的数据对应的实时时间，例如当前侦测仪状态的检测时间，假设该字段为“05，18，1E,01F4”，根据16进制的编码格式，确定时间为：5时24分30秒500毫秒。根据字段“cm”可以确定当前侦测仪通讯状态，如“00”表示当前通讯错误，“01”表示当前通讯正确。根据字段“volt，cap”可以确定电压检测值和电池容量值，假设该字段为“2DB4，004E”，根据16位二进制数的编码格式，确定电压检测值为11700mV(即11.7V)，电池容量检测值为78％。根据字段“sum”中的值可以对数据帧进行完整性验证，也就是校验前14个字节的和，通过十六进制数表示。

本申请实施例中所提到的另外两种数据帧与该数据帧的解析方式相同，在此不再重复描述。

接下来请参照图3，本申请实施例还提供一种数据传输装置200，数据传输装置200应用于声震波传输系统100中的上位机101，数据传输装置200包括获取模块201和发送模块202。

获取模块201：用于获取当前待发送的指令，所述待发送的指令为按照预设指令格式封装的指令；所述预设指令格式用于限定所述待发送的指令中包括的字段以及每个字段分别对应的编码格式和字节数；发送模块202：用于将所述待发送的指令发送给与所述待发送的指令对应的一个或者多个侦测仪。

可选的，获取模块201还用于接收用户输入的指令请求，并根据所述指令请求生成初始指令；确定所述初始指令对应的预设指令格式；根据所述预设指令格式对所述初始指令进行封装，得到所述当前待发送的指令。

可选的，数据传输装置200还包括接收模块，接收模块用于接收所述一个或者多个侦测仪根据所述待发送的指令返回的数据帧，所述返回的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧，所述数据帧格式用于限定所述数据帧中包括的字段以及所述数据帧中的每个字段分别对应的编码格式和字节数；获取模块201还用于获取所述预设数据帧格式；并根据所述预设数据帧格式对所述返回的数据帧进行解析，得到所述返回的数据帧对应的数据。

可选的，获取模块201还用于根据字段中的数据标识码、侦测仪编号、时间编码以及当前侦测仪状态字分别对应的编码格式和字节数确定所述数据帧的相关信息；根据字段中的校验和对应的编码格式和字节数确定所述数据帧的完整性；根据字段中的数据序列对应的编码格式和字节数确定所述数据帧对应的采集数据。

前述实施例中的数据传输方法中的关于上位机101的各实施方式和具体实例同样适用于图3的装置，通过前述对数据传输方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道图3中的数据传输装置200的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

接下来请参照图4，本申请实施例还提供一种数据传输装置300，该数据传输装置300应用于声震波传输系统中的侦测仪，包括处理模块301、发送模块302。

处理模块301：用于获取当前待发送的数据帧，所述待发送的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧；所述数据帧格式用于限定所述数据帧中包括的字段以及所述数据帧中的每个字段分别对应的编码格式和字节数；其中，所述数据帧中包括的字段包括：数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和、数据序列；发送模块302：用于将所述待发送的数据帧发送给所述上位机。

可选的，发送模块302还用于在接收到所述上位机发送的系统初始化指令时，将侦测仪状态信号数据帧发送给所述上位机；在接收到所述上位机发送的数据采集指令时，将已采集信号数据的数据帧发送给所述上位机；在接收到所述上位机发送的数据再传指令时，将所述数据再传指令指示的再次发送的数据的数据帧发送给所述上位机。

前述实施例中的数据传输方法中的关于侦测仪102的各实施方式和具体实例同样适用于图4的装置，通过前述对数据传输方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道图4中的数据传输装置300的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请实施例还提供了一种可读储存介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时执行上述任一实施方式的数据传输方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于声震波传输系统中的上位机，所述声震波传输系统还包括多个侦测仪，所述方法包括：

获取当前待发送的指令，所述待发送的指令为按照预设指令格式封装的指令；所述预设指令格式用于限定所述待发送的指令的编码格式、所述待发送的指令中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；

将所述待发送的指令发送给与所述待发送的指令对应的一个或者多个侦测仪；

其中，所述待发送的指令包括：系统初始化指令、数据采集指令、停止采集指令、数据再传指令中的至少一种；每种待发送的指令均包括指令标识码字段，其中，在所述待发送的指令为所述数据再传指令时，所述待发送的指令还包括再传数据的数据帧编号字段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前待发送的指令，包括：

接收用户输入的指令请求，并根据所述指令请求生成初始指令；

确定所述初始指令对应的预设指令格式；

根据所述预设指令格式对所述初始指令进行封装，得到所述当前待发送的指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述一个或者多个侦测仪根据所述待发送的指令返回的数据帧，所述返回的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧，所述数据帧格式用于限定所述数据帧中的编码格式、所述指令中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；

获取所述预设数据帧格式；

根据所述预设数据帧格式对所述返回的数据帧进行解析，得到所述返回的数据帧对应的数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据帧中包括的字段包括：数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和、数据序列，根据所述预设数据帧格式对所述返回的数据帧进行解析，得到所述返回的数据帧对应的数据，包括：

根据所述数据帧中的每个字段的编码格式和字节数解析出所述数据帧的数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和和数据序列；

根据所述校验和确定所述数据帧的完整性。

5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于声震波传输系统中的侦测仪，所述声震波传输系统中还包括上位机，所述方法包括：

在接收到所述上位机发送的指令时，获取当前待发送的数据帧，所述待发送的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧；所述数据帧格式用于限定所述数据帧的编码格式、所述数据帧中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；其中，所述数据帧中包括的字段包括：数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和、数据序列，其中，所述指令包括：系统初始化指令、数据采集指令、停止采集指令、数据再传指令中的至少一种；每种指令均包括指令标识码字段，其中，在所述指令为所述数据再传指令时，所述指令还包括再传数据的数据帧编号字段；

将所述待发送的数据帧发送给所述上位机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述待发送的数据帧发送给所述上位机，包括：

在接收到所述上位机发送的系统初始化指令时，将侦测仪状态信号数据帧发送给所述上位机；或

在接收到所述上位机发送的数据采集指令时，将已采集信号数据的数据帧发送给所述上位机；或

在接收到所述上位机发送的数据再传指令时，将所述数据再传指令指示的再次发送数据的数据帧发送给所述上位机。

7.一种数据传输装置，其特征在于，应用于声震波传输系统中的上位机，所述声震波传输系统还包括多个侦测仪，所述装置包括：

获取模块：用于获取当前待发送的指令，所述待发送的指令为按照预设指令格式封装的指令；所述预设指令格式用于限定所述待发送的指令的编码格式、所述指令中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数，其中，所述待发送的指令包括：系统初始化指令、数据采集指令、停止采集指令、数据再传指令中的至少一种；每种待发送的指令均包括指令标识码字段，其中，在所述待发送的指令为所述数据再传指令时，所述待发送的指令还包括再传数据的数据帧编号字段；

发送模块：用于将所述待发送的指令发送给与所述待发送的指令对应的一个或者多个侦测仪。

8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于声震波传输系统中的侦测仪，所述声震波传输系统中还包括上位机，所述装置包括：

处理模块：用于在接收到所述上位机发送的指令时，获取当前待发送的数据帧，所述待发送的数据帧为按照预设数据帧格式封装的数据帧；所述数据帧格式用于限定所述数据帧的编码格式、所述数据帧中包括的字段以及每个字段分别对应的字节数；其中，所述数据帧中包括的字段包括：数据标识码、侦测仪编号、时间编码、当前侦测仪状态字、校验和、数据序列，其中，所述指令包括：系统初始化指令、数据采集指令、停止采集指令、数据再传指令中的至少一种；每种指令均包括指令标识码字段，其中，在所述指令为所述数据再传指令时，所述指令还包括再传数据的数据帧编号字段；

发送模块：用于将所述待发送的数据帧发送给所述上位机。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1-6任一所述方法中的步骤。

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