CN110298197A - 一种新型自动代客泊车方法 - Google Patents

一种新型自动代客泊车方法 Download PDF

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Abstract

本专利公开了一种新型的自动代客泊车方法。主要步骤为：1、用户在停车预约服务商上完成注册，并进行停车预约。2、停车预约服务商将预约请求发送给停车场终端，终端将停车许可和路线发送给用户。3、用户车辆按照指定路线停入指定位置，用户确认停车完毕。本专利通过匿名技术有效的保护了用户隐私，还有效的防止用户恶意侵占多余停车位，有效的解决了城市中停车困难的问题。

Description

一种新型自动代客泊车方法
技术领域
本发明涉及车辆自动泊车技术领域，尤其涉及一种新型自动代客泊车方法。
背景技术
随着科技的发展，车辆数目快速增长。由于目前的停车场分布不均匀以及没有合理的停车指引系统，停车困难就成为了城市生活中的一个大难题。正因为如此自动代客停车技术出现了。它以自动驾驶技术为基础，能够让车辆根据预约的停车信息行驶到指定的地方进行停车。从而可以缓解停车困难给城市交通带来的压力，也可以大幅度的节省驾驶员的时间。
但是传统的自动代客停车同样存在许多问题。其中最重要的是安全隐私存在威胁。因为要想让自己的车准确快速地停在指定位置。停车预约就必不可少，而进行预约必然会暴露驾驶员的身份以及车辆所在的位置。这相当于暴露了客户的隐私。在这样的情况下，提出一种新型自动代客停车方法在保护客户隐私的情况下完成停车就显得至关重要。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种新型自动代客停车方法。将用户进行匿名保护，在进行停车预订时通过一个有效的预定令牌去预定空的停车位，在停车完成后停车预约服务商重置令牌和凭证，以此来保护用户的身份和位置隐私。
综上所述，提出了一种新型自动代客停车方法，具体步骤如下：
步骤一、设置阶段：
1、停车服务提供商(PSP)生成并公布公共参数；
1.1:PSP生成2个q阶循环群:G1,G2，P是G1的生成元；
1.2:构建双线性映射e:G1×G1→G2；
1.3:PSP定义2个hash函数H1:{0,1}*→G1与H2:{0,1}*→Zq；其中Zq为有限域；
1.4:选择随机数xpsp∈Zq,作为PSP的私钥，计算ypsp＝Pxpsp作为PSP的公钥，令X＝Px，Y＝Py，x，y∈Zq；
1.5：PSP公布参数{G1,G2,q，e，p，ypsp，H1,H2,X,Y}保存xpsp，并初始化空集
2、停车场终端(PLT)在PSP上注册自己；
2.1:PLT将身份信息等上传到PSP；
2.2:PLT生成密钥对(B＝Pb，b)b在Zq上随机选择；
2.3:PLT将公钥B发送给PSP，PSP存储B，PLT完成注册。
3、用户在PSP上完成注册，获取匿名用户凭证；
3.1:用户将身份信息上传至PSP；
3.2:用户生成密钥对(C＝Pc，c)c在Zq上随机选择；
3.3:用将公钥C发送给PSP，PSP存储C，用户完成注册；
3.4:PSP确认用户的身份，则用户选择(d，r)∈Zq 2，构造M＝XdYr，将(M,H1(d))发送到PSP；
3.5:PSP检查H1(d)是否在α中，存在则返回3.4，否则将H1(d)加入α；
3.6:PSP生成匿名凭证cred＝(M,H1(d))并发送给用户。
步骤二、预约阶段：
1、用户在PSP上进行身份认证，PSP检查H1(d)是否在α中，若不存在则返回失败，否则，PSP生成唯一会话令牌U＝Pd，用户存储U；
2、PSP将预约信息发送给PSP,并生成相应的签名；
用户向PSP发送预约请求设为信息m，该用户的私钥为cs，此时生成环签名，其中环中有r个成员，C1,C2,…,Cr为他们的公钥；
2.1:计算密钥K＝H2(m)；
2.2:初始化一个随机值v，v∈{0,1}*；
2.3:针对环内的其他成员xi,(1≤i≤r,i≠s)xi∈{0,1}*，计算yi＝gi(xi)；
2.4:对于签名者ys求解以下方程：Ck,v(y1，y2,…，yr)＝v；其中Ck,v是创造函数，即：
Ck,v(y1，y2,…，yr)＝y1⊕y2⊕…⊕yr；
2.5:计算xs＝gs -1(ys)；
2.6:生成签名σ:(C1,C2,…,Cr；v；x1,x2,…,xr)；
3、PSP进行签名认证，并把请求发送给PLT；
3.1:首先计算yi＝gi(xi),接着计算K＝H2(m),最后验证Ck,v(y1，y2,…，yr)＝v是否成立，成立则接
收请求，否则拒绝；
3.2:PSP将U加入到β中，并将请求发给PLT，PLT接受请求，生成唯一随机字符串作为停车认证码γ；
4、用户接收停车路线和停车认证码；
PSP标记γ作为sigγ＝H2(γ‖U)xpsp；把它和停车路线发给用户。
步骤三、停车阶段：
1、用户车辆切换至自动驾驶模式并根据路线行驶至指定停车地点；
2、车进入停车场后将sigγ发给PLT，PLT验证e(sigγ,p)＝e(H2(γ‖U),xpsp)是否成立，若成立则PLT删除γ并让车停入，否则拒绝服务，停车完毕后，车辆向用户手机发送停车完毕的消息，用户确认停车完毕。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：通过匿名技术有效的保护了用户隐私，并且每名用户都只有一个有效令牌，这样可以防止有的用户恶意侵占多余停车位导致系统崩溃。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明中建立的环签名的示意图。
具体实施方法
本发明设计了一种新型自动代客泊车方法，结合图1，具体实施方法如下：
步骤一、设置阶段：
1、停车服务提供商(PSP)生成并公布公共参数；
1.1:PSP生成2个q阶循环群:G1,G2，P是G1的生成元；
1.2:构建双线性映射e:G1×G1→G2；
1.3:PSP定义2个hash函数H1:{0,1}*→G1与H2:{0,1}*→Zq；其中Zq为有限域；
1.4:选择随机数xpsp∈Zq,作为PSP的私钥，计算ypsp＝Pxpsp作为PSP的公钥，令X＝Px，Y＝Py，x，y∈Zq；
1.5：PSP公布参数{G1,G2,q，e，p，ypsp，H1,H2,X,Y}保存xpsp，并初始化空集
2、停车场终端(PLT)在PSP上注册自己；
2.1:PLT将身份信息等上传到PSP；
2.2:PLT生成密钥对(B＝Pb，b)b在Zq上随机选择；
2.3:PLT将公钥B发送给PSP，PSP存储B，PLT完成注册。
3、用户在PSP上完成注册，获取匿名用户凭证；
3.1:用户将身份信息上传至PSP；
3.2:用户生成密钥对(C＝Pc，c)c在Zq上随机选择；
3.3:用将公钥C发送给PSP，PSP存储C，用户完成注册；
3.4:PSP确认用户的身份，则用户选择(d，r)∈Zq 2，构造M＝XdYr，将(M,H1(d))发送到PSP；
3.5:PSP检查H1(d)是否在α中，存在则返回3.4，否则将H1(d)加入α；
3.6:PSP生成匿名凭证cred＝(M,H1(d))并发送给用户。
步骤二、预约阶段：
1、用户在PSP上进行身份认证，PSP检查H1(d)是否在α中，若不存在则返回失败，否则，PSP生成唯一会话令牌U＝Pd，用户存储U；
2、PSP将预约信息发送给PSP,并生成相应的签名；
用户向PSP发送预约请求设为信息m，该用户的私钥为cs，此时生成环签名，其中环中有r个成员，C1,C2,…,Cr为他们的公钥；
2.1:计算密钥K＝H2(m)；
2.2:初始化一个随机值v，v∈{0,1}*；
2.3:针对环内的其他成员xi,(1≤i≤r,i≠s)xi∈{0,1}*，计算yi＝gi(xi)；
2.4:对于签名者ys求解以下方程：Ck,v(y1，y2,…，yr)＝v；其中Ck,v是创造函数，即：
Ck,v(y1，y2,…，yr)＝y1⊕y2⊕…⊕yr；
2.5:计算xs＝gs -1(ys)；
2.6:生成签名σ:(C1,C2,…,Cr；v；x1,x2,…,xr)；
3、PSP进行签名认证，并把请求发送给PLT；
3.1:首先计算yi＝gi(xi),接着计算K＝H2(m),最后验证Ck,v(y1，y2,…，yr)＝v是否成立，成立则接
收请求，否则拒绝；
3.2:PSP将U加入到β中，并将请求发给PLT，PLT接受请求，生成唯一随机字符串作为停车认证码γ；
4、用户接收停车路线和停车认证码；
PSP标记γ作为sigγ＝H2(γ‖U)xpsp；把它和停车路线发给用户。
步骤三、停车阶段：
1、用户车辆切换至自动驾驶模式并根据路线行驶至指定停车地点；
2、车进入停车场后将sigγ发给PLT，PLT验证e(sigγ,p)＝e(H2(γ‖U),xpsp)是否成立，若成立则PLT删除γ并让车停入，否则拒绝服务，停车完毕后，车辆向用户手机发送停车完毕的消息，用户确认停车完毕。

Claims (3)

1.一种新型的自动代客泊车方法，其特征在于通过匿名技术有效的保护了用户隐私，还有效的防止用户恶意侵占多余停车位，有效的解决了城市中停车困难的问题，至少还包括以下步骤，
步骤一、设置阶段：
1)停车服务提供商(PSP)生成并公布公共参数,
2)停车场终端(PLT)在PSP上注册自己，
3)用户在PSP上完成注册，获取匿名用户凭证；
步骤二、预约阶段：
1)用户在PSP上进行身份认证，PSP生成会话令牌并让用户存储，
2)PSP将预约信息发送给PSP,并生成相应的签名，
3)PSP进行签名认证，并把请求发送给PLT，
4)用户接收停车路线和停车认证码；
步骤三、停车阶段：
1)用户车辆切换至自动驾驶模式并根据路线行驶至指定停车地点，
2)车停入停车场，用户确认停车。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动代客泊车方法，其特征在于通过匿名技术有效的保护了用户隐私，至少还包括以下步骤，
步骤一、设置阶段：
1)停车服务提供商(PSP)生成并公布公共参数；
1.1:PSP生成2个q阶循环群:G1,G2，P是G1的生成元；
1.2:构建双线性映射e:G1×G1→G2；
1.3:PSP定义2个hash函数H1:{0,1}*→G1与H2:{0,1}*→Zq；其中Zq为有限域；
1.4:选择随机数xpsp∈Zq,作为PSP的私钥，计算ypsp＝Pxpsp作为PSP的公钥，令X＝Px，Y＝Py，x，y∈Zq；
1.5：PSP公布参数{G1,G2,q，e，p，ypsp，H1,H2,X,Y}保存xpsp，并初始化空集
2)停车场终端(PLT)在PSP上注册自己；
2.1:PLT将身份信息等上传到PSP；
2.2:PLT生成密钥对(B＝Pb，b)b在Zq上随机选择；
2.3:PLT将公钥B发送给PSP，PSP存储B，PLT完成注；
3)用户在PSP上完成注册，获取匿名用户凭证；
3.1:用户将身份信息上传至PSP；
3.2:用户生成密钥对(C＝Pc，c)c在Zq上随机选择；
3.3:用将公钥C发送给PSP，PSP存储C，用户完成注册；
3.4:PSP确认用户的身份，则用户选择(d，r)∈Zq 2，构造M＝XdYr，将(M,H1(d))发送到PSP；
3.5:PSP检查H1(d)是否在α中，存在则返回3.4，否则将H1(d)加入α；
3.6:PSP生成匿名凭证cred＝(M,H1(d))并发送给用户。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动代客泊车方法，其特征在于有效的防止用户恶意侵占多余停车位，至少还包括以下步骤，
步骤二、预约阶段：
1)用户在PSP上进行身份认证，PSP检查H1(d)是否在α中，若不存在则返回失败，否则，PSP生成唯一会话令牌U＝Pd，用户存储U；
2)PSP将预约信息发送给PSP,并生成相应的签名；
用户向PSP发送预约请求设为信息m，该用户的私钥为cs，此时生成环签名，其中环中有r个成员，C1,C2,…,Cr为他们的公钥；
2.1:计算密钥K＝H2(m)；
2.2:初始化一个随机值v，v∈{0,1}*；
2.3:针对环内的其他成员xi,(1≤i≤r,i≠s)xi∈{0,1}*，计算yi＝gi(xi)；
2.4:对于签名者ys求解以下方程：Ck,v(y1，y2,…，yr)＝v；其中Ck,v是创造函数，即：
Ck,v(y1，y2,…，yr)＝y1⊕y2⊕…⊕yr；
2.5:计算xs＝gs -1(ys)；
2.6:生成签名σ:(C1,C2,…,Cr；v；x1,x2,…,xr)；
3)PSP进行签名认证，并把请求发送给PLT；
3.1:首先计算yi＝gi(xi),接着计算K＝H2(m),最后验证Ck,v(y1，y2,…，yr)＝v是否成立，成立则接收请求，否则拒绝；
3.2:PSP将U加入到β中，并将请求发给PLT，PLT接受请求，生成唯一随机字符串作为停车认证码γ；
4)用户接收停车路线和停车认证码；
PSP标记γ作为sigγ＝H2(γ‖U)xpsp；把它和停车路线发给用户；
步骤三、停车阶段：
1)用户车辆切换至自动驾驶模式并根据路线行驶至指定停车地点；
2)车进入停车场后将sigγ发给PLT，PLT验证e(sigγ,p)＝e(H2(γ‖U),xpsp)是否成立，若成立则PLT删除γ并让车停入，否则拒绝服务，停车完毕后，车辆向用户手机发送停车完毕的消息，用户确认停车完毕。
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