CN110297581A - 一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统 - Google Patents

一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统 Download PDF

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许学全
张大衡
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统，包括机房巡检机器人以及与所述机房巡检机器人通信连接的便携式移动终端，所述机房巡检机器人上安装有用于获取到机房的立体画面的VR全景摄像头，所述的便携式移动终端内安装有软件控制程序，获取所述机房巡检机器人采集的全景图像的视频流并转化为视频帧后，采用渲染框架opengles绘制视频，并以预定的显示模式显示在便携式移动终端的显示屏上供用户浏览观看。本发明实现对机器人所采集的全景图像的观看，VR全景摄像头变成了人在机房巡检机器人上的远程眼睛，可以获取到机房的立体画面，实现对机房情况的立体观察。

Description

一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统
技术领域
本发明涉及机房巡检技术领域，特别是涉及一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统。
背景技术
当前的机房巡检机器人所获取的视频图像都是平面的，没有一个空间方位感，无法全面观察机器人周围的情况，无法更好的确认当前机器人巡检的情况。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统架。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统，包括机房巡检机器人以及与所述机房巡检机器人无线通信连接的便携式移动终端，所述机房巡检机器人上安装有用于获取机房的立体画面的VR全景摄像头，所述的便携式移动终端内安装有软件控制程序，获取所述机房巡检机器人采集的全景图像的视频流并转化为视频帧后，采用渲染框架opengles绘制视频，并以预定的显示模式显示在便携式移动终端的显示屏上供用户浏览观看。
进一步的，所述软件控制程序能提供多种浏览模式供用户选择，包括全屏显示模式，横屏显示模式，竖屏显示模式以及四分屏显示模式。
进一步的，所述软件控制程序能使用户通过触屏旋转所显示在显示屏上的全景图像，实现切换视角观看全景图像。
进一步的，所述软件控制程序能使用户在观看全景图像时，对相应的图片进行抓拍并保存。
进一步的，所述的软件控制程序支持全景显示模式，在此全景显示模式下，由用户使用3D眼镜观看，以实现VR效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的基于机房巡检机器人的机房巡检系统，通过采用房巡检机器人以及与所述机房巡检机器人通信连接的便携式移动终端的结构，并在机房巡检机器人上安装有VR全景摄像头，由便携式移动终端控制获取视频流在其显示屏上显示，实现对机器人所采集的全景图像的观看，VR全景摄像头变成了人在机房巡检机器人上的远程眼睛，可以获取到机房的立体画面，实现对机房情况的立体观察。
附图说明
图1所示为基于机房巡检机器人的机房巡检系统原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统，包括机房巡检机器人1以及与所述机房巡检机器人采用无线通信方式进行连接的便携式移动终端3，所述机房巡检机器人上安装有用于获取机房的立体画面的VR全景摄像头2，所述的便携式移动终端内安装有软件控制程序，获取所述机房巡检机器人采集的全景图像的视频流并转化为视频帧后，采用渲染框架opengles绘制视频，并以预定的显示模式显示在便携式移动终端的显示屏上供用户浏览观看。
进一步的，所述软件控制程序能提供多种浏览模式供用户选择，包括全屏显示模式，横屏显示模式，竖屏显示模式以及四分屏显示模式。
需要说明的是，本发明中，所述软件控制程序app的功能是使用标准的rtsp流媒体协议，通过局域网网连接，获取视频流，配合便携式移动终端，如手机硬件支持的硬解码库，将视频流解码为视频帧，采用渲染框架opengles，绘制视频，显示在便携式移动终端，如手机上以让用户浏览。
其中，本发明中，所述软件控制程序app支持配置设备ip，用户可以通过输入ip控制连接的设备，即带有VR全景摄像头的机房巡检机器人。
进一步的，所述软件控制程序能使用户通过触屏旋转所显示在显示屏上的全景图像，实现切换视角观看全景图像。通过此种技术，可以方便用户根据自己的需要选定相应的观看视角，进行观看图像，以能更加全方向的进行观察，了解机房的真实的各个位置的况。
进一步的，所述软件控制程序能使用户在观看全景图像时，对相应的图片进行抓拍并保存。通过设置图片进行抓拍的功能，可以使用户对感兴趣的图片进行保存，如疑似有问题的情况，并将疑似有问题的情图片保存进行进一步的分析与判断。
进一步的，所述的软件控制程序支持全景显示模式，在此全景显示模式下，由用户使用3D眼镜观看，以实现VR效果，从而达到更加逼真与真实的巡检观看效果。
进一步的，所述软件控制程序支持2D界面片源预览，即在2D环境下通过肉眼预览360度VR全景视频，即不需要通过佩戴VR眼镜或者切换到VR眼镜模式，就可对VR视频预览和观看，依旧可以通过360度旋转手机体验真实的VR视频，感受在VR环境下的交互。
本发明加入VR全景摄像头，使VR全景摄像头变成了人在“机器人”上的远程“眼睛”，这样在便携式移动终端内软件程序app是的支持下，使用VR眼镜即可以获取到机房的立体画面。
从以上的分析可以看出，本发明的基于机房巡检机器人的机房巡检系统，通过采用房巡检机器人以及与所述机房巡检机器人通信连接的便携式移动终端的结构，并在机房巡检机器人上安装有VR全景摄像头，由便携式移动终端控制获取视频流在其显示屏上显示，实现对机器人所采集的全景图像的观看，VR全景摄像头变成了人在机房巡检机器人上的远程眼睛，可以获取到机房的立体画面，实现对机房情况的立体观察。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统，其特征在于，包括机房巡检机器人以及与所述机房巡检机器人无线通信连接的便携式移动终端，所述机房巡检机器人上安装有用于获取机房的立体画面的VR全景摄像头，所述的便携式移动终端内安装有软件控制程序，获取所述机房巡检机器人采集的全景图像的视频流并转化为视频帧后，采用渲染框架opengles绘制视频，并以预定的显示模式显示在便携式移动终端的显示屏上供用户浏览观看。
2.根据权利要求1所述基于机房巡检机器人的机房巡检系统，其特征在于，所述软件控制程序能提供多种浏览模式供用户选择，包括全屏显示模式，横屏显示模式，竖屏显示模式以及四分屏显示模式。
3.根据权利要求1所述基于机房巡检机器人的机房巡检系统，其特征在于，所述软件控制程序能使用户通过触屏旋转所显示在显示屏上的全景图像，实现切换视角观看全景图像。
4.根据权利要求1所述基于机房巡检机器人的机房巡检系统，其特征在于，所述软件控制程序能使用户在观看全景图像时，对相应的图片进行抓拍并保存。
5.根据权利要求1所述基于机房巡检机器人的机房巡检系统，其特征在于，所述的软件控制程序支持全景显示模式，在此全景显示模式下，由用户使用3D眼镜观看，以实现VR效果。
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