CN110297001A - 一种变径管道裂纹检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于管道裂纹检测技术领域，具体公开了一种变径管道裂纹检测设备。本发明包括行走轮、可转向伸缩连杆、可伸缩压力传感器系统、三维扫描系统、信号处理系统、动力系统、周向辐射X射线探伤机、挂钩、导线、壳体。三维扫描系统设置在壳体的左侧，壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，可转向伸缩连杆上装置有行走轮，壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统，周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧。壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理系统旁边装置有动力系统，壳体的左右两侧各设置两个挂钩。本发明可对变径管道裂纹进行检测，结构简单，移动方便，便于操作。

Description

一种变径管道裂纹检测设备
技术领域
本发明涉及一种变径管道裂纹检测设备，属于管道裂纹检测技术领域。
背景技术
近年来，随着国民经济的快速发展，管道作为我国能源运输的主要工具，管道的建设在我国已经形成了巨大的规模。但是，随着管道运行时间的增加，管道发生事故的可能性也越来越大，由于管道内部的不可见性及复杂性，给管道保护及检测工作带来巨大的困难。因此，如何保障管道安全平稳的运行以及如何做好管道缺陷的防范工作，减少管道发生安全事故，已经成为管道工作者面临的重大课题。
管道投产前后需要进行定期的管道探伤工作，由于工作量巨大、管道内部环境的复杂性等原因，通常借助于机器人对管道内部进行检测。现有的机器人检测设备通常有电缆给其充电，移动不够方便，遇见管道底部的残留物时机器人不能有效避免。对长输管道而言，由于其不可见性，增大了机器人发生事故的风险。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种变径管道裂纹检测设备，可以对变径及长输管道进行裂纹检测，检测过程便于对焦，持续时间长，移动灵活。
一种变径管道裂纹检测设备，包括行走轮、可转向伸缩连杆、可伸缩压力传感器系统、三维扫描系统、信号处理系统、动力系统、周向辐射X射线探伤机、挂钩、导线、壳体。所述三维扫描系统设置在壳体的左侧，对管道内部进行扫描成像，可及时判断管径的变化以及管道内部的残余物的位置，从而及时调整可转向伸缩连杆的长度和行走轮的方向，便于绕过残余物以及避免行走轮与管道有较大的接触压力；所述壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，便于及时调节可转向伸缩连杆的角度以及长度，使整个装置处于稳定状态，并且适应于管径的变化，壳体上下位置处共八个可转向伸缩连杆均具有相同的长度，以此使得整个装置处于管道中央，行走轮具有防滑纹，以此增加与管道的接触力；所述壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理器接收来自于压力传感器和三维扫描系统的数据，并将其传输到工作人员处，通过对数据的分析，远程调节行走轮的方向以及可转向伸缩连杆的转向和连杆的长度；所述壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统，可伸缩压力传感器在管道内部与管道相接触，收集与管道的接触压力，为可伸缩连杆的具体伸长长度提供参考，以此避免行走轮与管道有较大的接触压力；所述周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧中央，利用X射线透照摄影的方法，从X射线胶片上显示出管道的内部缺陷。
与已有技术相比，本发明具有以下优点：
1、三维扫描系统可判断管径的变化以及内部的残余物的位置，从而及时调整可转向伸缩连杆的长度和行走轮的方向，避免残余物的阻碍以及行走轮与管道有较大的接触压力。
2、采用可转向伸缩连杆，便于及时调节可转向伸缩连杆的张开角度和长度，使整个装置处于稳定状态和适应管径的变化，可转向伸缩连杆均具有相同的长度，以此使得整个装置处于管道中央。
3、采用的信号处理系统，可接收来自于压力传感器和三维扫描系统的数据，通过对数据的分析，远程调节行走轮的方向和可转向伸缩连杆的转向以及长度。
4、采用可伸缩压力传感器系统，获取可伸缩连杆与管道的接触压力，及时调节可转向伸缩连杆的长度，避免可转向伸缩连杆的长度过长而造成行走轮与管道有较大的接触压力。
附图说明
图1是本发明变径管道裂纹检测设备的主视图。
图2是本发明变径管道裂纹检测设备的左视图。
图中：1.行走轮、2.可转向伸缩连杆、3.可伸缩压力传感器系统、301.可伸缩连杆、302.压力传感器、4.三维扫描系统、5.信号处理系统、6.动力系统、7.周向辐射X射线探伤机、8.挂钩、9.导线、10.壳体。
具体实施方式
本发明公开了一种变径管道裂纹检测设备，包括行走轮1、可转向伸缩连杆2、可伸缩压力传感器系统3、可伸缩连杆301、压力传感器302、三维扫描系统4、信号处理系统5、动力系统6、周向辐射X射线探伤机7、挂钩8、导线9、壳体10。所述三维扫描系统4设置在壳体10的左侧，壳体10上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆2，可转向伸缩连杆2上装置有行走轮1，壳体10上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统3，周向辐射X射线探伤机7位于壳体10的右侧中央。壳体10内部左侧装置有信号处理系统5，信号处理系统5右边装置有动力系统6。
所述三维扫描装置设置在壳体的一侧，对管道内部进行扫描成像，可及时判断管径的变化以及管道内部的残余物的位置，从而及时调整可转向伸缩连杆的长度和行走轮的方向，便于绕过残余物以及避免行走轮与管道有较大的接触压力。
所述壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，便于及时调节可转向伸缩连杆的张开角度和长度，使整个装置处于稳定状态和适应管径的变化，可转向伸缩连杆均具有相同的长度，以此使得整个装置处于管道中央。行走轮具有防滑纹，以此增加与管道的接触力。
所述壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理器接收来自于压力传感器和三维扫描系统的数据，并将其传输到工作人员处，通过对数据的分析，远程调节行走轮的方向以及可转向伸缩连杆的转向和连杆的长度。
所述壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统，可伸缩压力传感器在管道内部与管道相接触，收集与管道的接触压力，为可伸缩连杆的具体伸长长度提供参考，以此避免行走轮与管道有较大的接触压力；所述周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧中央，利用X射线透照摄影的方法，从X射线胶片上显示出管道的内部缺陷。
如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种变径管道裂纹检测设备，包括行走轮(1)、可转向伸缩连杆(2)、可伸缩压力传感器系统(3)、可伸缩连杆(301)、压力传感器(302)、三维扫描系统(4)、信号处理系统(5)、动力系统(6)、周向辐射X射线探伤机(7)、挂钩(8)、导线(9)、壳体(10)；其特征在于：三维扫描系统设置在壳体的左侧，通过导线与动力系统相连接，壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，可转向伸缩连杆上装置有行走轮，行走轮通过导线与动力系统相连接，壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统，可伸缩压力传感器系统通过导线与动力系统相连接，周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧；壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理系统旁边装置有动力系统，壳体的左右两侧各设置有两个挂钩。
2.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：三维扫描装置设置在壳体的左侧，可对管道内部进行扫描成像，便于及时判断管径的变化以及管道内部的残余物的位置，从而及时调整可转向伸缩连杆的长度和行走轮的方向，便于绕过残余物以及避免行走轮与管道有较大的接触压力。
3.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，便于及时调节可转向伸缩连杆的角度以及长度，使整个装置处于稳定状态，并且适应于管径的变化，壳体上下位置处共八个可转向伸缩连杆均具有相同的长度，以此使得整个装置处于管道中央，行走轮具有防滑纹，以此增加与管道的接触力。
4.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理器接收来自于压力传感器和三维扫描系统的数据，并将其传输到工作人员处，通过对数据的分析，远程调节行走轮的方向，以及可转向伸缩连杆的转向以及连杆的长度。
5.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：壳体上下部分均装置有可伸缩压力传感器系统，可伸缩压力传感器在管道内部与管道相接触，收集与管道的接触压力，为可伸缩连杆的具体伸长长度提供参考，以此避免行走轮与管道有较大的接触压力。
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