CN110294066A - 一种螺旋桨推进器测试用安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种螺旋桨推进器测试用安装装置，包含安装架，安装架的内部设有第一卡箍和第二卡箍；安装架上设有导轨，导轨上套设有第一滑块和带有自锁功能的第二滑块，第一滑块与第一卡箍连接，第二卡箍与第二滑块连接；第一卡箍上设有多个第一卡块，第二卡箍上设有多个第二卡块，第一卡块和第二卡块分别与推进器连接；第一卡块与第一卡箍之间，第二卡块与第二卡箍之间均为可拆卸式连接。本发明的一种螺旋桨推进器测试用安装装置，结构简单，安装方便，能够结合各种测试仪器，实现在室内环境下对推进器进行性能测试，测试结果准确、周期短、费用低；且能够根据实际情况更换不同尺寸的卡块，以适应不同尺寸的推进器，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及水下推进技术领域，具体涉及一种螺旋桨推进器测试用安装装置。
背景技术
水下机器人都是通过水下推进器提供推进力航行的，水下推进器性能的好坏将直接决定了水下机器人性能的优劣。提高水下推进器的设计水平，并对水下推进器的性能进行较为准确地测量，是提高水下机器人设计水平的重要组成部分。
目前水下推进器的设计及验证方法主要包括数值风洞法、线谱法（即母型法）和实际样机测试法等。这些方法各有优劣，具体表现如下：
数值风洞法是基于计算机数值仿真计算的一种新型的水下推进器设计及验证方法，该方法具有速度快、成本低及性能较好的优点。但是该方法与设计人员的计算经验密切相关，且缺乏实例验证等缺陷，具体设计结果有待于后续实物样机进行验证。
线谱法（即母型法）基于现有的螺旋桨型谱进行设计，基本性能尚可，但存在与系统的匹配不紧密的确定，不能达到最优化的状态。
实际样机测试法是基于水下机器人样机整体完成设计加工后，开展外场试验进行测试的方法。该方法虽能获取水下推进器的详细技术参数，但是存在费用昂贵、暴露问题晚等缺陷，而且仅仅能对现有样机进行测试，不能实现最优化设计。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种螺旋桨推进器测试用安装装置，能够结合各项测试设备，实现室内环境下对推进器进行性能测试，测试周期短、费用低、结果准确；且本设计结构简单，操作方便，设备成本低。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种螺旋桨推进器测试用安装装置，包含安装架，所述安装架的内部设有第一卡箍和第二卡箍；
所述安装架上设有导轨，所述导轨上套设有第一滑块和带有自锁功能的第二滑块，所述第一滑块与所述第一卡箍连接，所述第二卡箍与所述第二滑块连接；
所述第一卡箍上设有多个第一卡块，所述第二卡箍上设有多个第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块分别与所述推进器连接；
所述第一卡块与所述第一卡箍之间，所述第二卡块与所述第二卡箍之间均为可拆卸式连接。
进一步地，所述第一卡块和所述第二卡块分别连接所述推进器远离所述推进器上螺旋桨的一端和所述推进器的中部。
进一步地，所述安装架包含两个环形端盖和三个直杆，每个所述直杆的两端分别连接两个所述端盖，三个所述直杆沿所述端盖均匀分布。
进一步地，所述导轨设有三个，每个所述导轨的两端分别连接两个所述端盖，三个所述导轨沿所述端盖均匀分布，且所述导轨与所述直杆沿所述端盖交替设置。
进一步地，所述导轨与所述端盖之间通过固定座连接。
进一步地，所述第一卡箍与所述第一滑块之间，所述第二卡箍与所述第二滑块之间均以螺钉连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：本发明的一种螺旋桨推进器测试用安装装置，结构简单，安装方便，能够结合各种测试仪器，实现在室内环境下对推进器进行性能测试，测试结果准确、周期短、费用低；且能够根据实际情况更换不同尺寸的卡块，以适应不同尺寸的推进器，适用范围广。
附图说明
图1为本发明实施例的主视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图1的剖面结构示意图。
图中：1—端盖、2—固定座、3—导轨、4—第一滑块、5—第一卡箍、6—第二滑块、7—第二卡箍、8—推进器、9—直杆、10—第一卡块、11—第二卡块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种螺旋桨推进器测试用安装装置，包含安装架，安装架的内部设有第一卡箍5和第二卡箍7；
安装架上设有导轨3，导轨3上套设有第一滑块4和带有自锁功能的第二滑块6，第一滑块4与第一卡箍5连接，第二卡箍7与第二滑块6连接；
第一滑块4和第二滑块7分别能够沿导轨3独立移动，且第二滑块6具有自锁功能其能够在导轨3上固定；第一卡箍5与第一滑块4连接能够随其沿导轨3移动，第二卡箍7与第二滑块6移动并随其沿导轨3移动；
第一卡箍5上设有多个第一卡块10，第二卡箍7上设有多个第二卡块11，第一卡块10和第二卡块11分别与推进器8连接，第二滑块6与第二卡块11用于调节推进器8在安装架内的位置，第一滑块4和第一卡块10用于辅助推进器8在安装架内的移动，使其受力均匀，防止其在移动过程中发生偏移，影响测试结果；
第二卡块11的一端与第二卡箍7连接，其另一端与推进器8连接，多个第二卡块11的另一端的端面共同组成一个虚拟结构，该虚拟结构能够与推进器8相匹配；
第一卡块10与第一卡箍5之间，第二卡块11与第二卡箍7之间均为可拆卸式连接，需要测试不同尺寸的推进器8时，只需更换第一卡块10和第二卡块11即可满足需求，操作方便，并大大降低了设备成本。
优选地，第一卡块10和第二卡块11分别连接推进器8远离推进器8上螺旋桨的一端和推进器8的中部，第一卡块10和第二卡块11组成了推进器8的两个支撑结构，二者设于推进器8的不同部位，保证推进器8在安装架内安装牢固，受力平稳，确保测试结果的精确性。
在本发明的一些实施例中，安装架包含两个环形端盖1和三个直杆9，每个直杆9的两端分别连接两个端盖1，三个直杆9沿端盖1均匀分布，使安装架整体结构牢固可靠。
可选地，导轨3设有三个，每个导轨3的两端分别连接两个端盖1，三个导轨3沿端盖1均匀分布，且导轨3与直杆9沿端盖1交替设置，保证推进器8在沿导轨3移动过程中受力均匀，移动平稳。
在本发明的另一些实施例中，导轨3与端盖1之间通过固定座2连接，导轨3的两端分别通过固定座2与端盖1连接，固定座2与端盖1通过螺丝固定。
优选地，第一卡箍5与第一滑块4之间，第二卡箍7与第二滑块6之间均以螺钉连接，方便拆卸。
测试时，安装好推进器8的安装架竖直放入深度不下于1.5m的水池中，确保推进器8上设有螺旋桨的一端向下；调节第二滑块6，使推进器8露出水面30mm左右，随后使用直流电源驱动推进器8工作；
之后可结合相关测试仪器对推进器的各项性能进行测试，如采用具有数据记录功能的拉力计和砝码测量推进器8的推力；采用转速表测试推进器8电机的转速等。
本发明的一种螺旋桨推进器测试用安装装置，结构简单，安装方便，能够结合各种测试仪器，实现在室内环境下对推进器进行性能测试，测试结果准确、周期短、费用低；且能够根据实际情况更换不同尺寸的卡块，以适应不同尺寸的推进器，适用范围广。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种螺旋桨推进器测试用安装装置，其特征在于，包含安装架，所述安装架的内部设有第一卡箍和第二卡箍；
所述安装架上设有导轨，所述导轨上套设有第一滑块和带有自锁功能的第二滑块，所述第一滑块与所述第一卡箍连接，所述第二卡箍与所述第二滑块连接；
所述第一卡箍上设有多个第一卡块，所述第二卡箍上设有多个第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块分别与所述推进器连接；
所述第一卡块与所述第一卡箍之间，所述第二卡块与所述第二卡箍之间均为可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨推进器测试用安装装置，其特征在于，所述第一卡块和所述第二卡块分别连接所述推进器远离所述推进器上螺旋桨的一端和所述推进器的中部。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨推进器测试用安装装置，其特征在于，所述安装架包含两个环形端盖和三个直杆，每个所述直杆的两端分别连接两个所述端盖，三个所述直杆沿所述端盖均匀分布。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨推进器测试用安装装置，其特征在于，所述导轨设有三个，每个所述导轨的两端分别连接两个所述端盖，三个所述导轨沿所述端盖均匀分布，且所述导轨与所述直杆沿所述端盖交替设置。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨推进器测试用安装装置，其特征在于，所述导轨与所述端盖之间通过固定座连接。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨推进器测试用安装装置，其特征在于，所述第一卡箍与所述第一滑块之间，所述第二卡箍与所述第二滑块之间均以螺钉连接。
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