CN110292347A - 消化内科辅助检查装置 - Google Patents

消化内科辅助检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110292347A
CN110292347A CN201910673081.4A CN201910673081A CN110292347A CN 110292347 A CN110292347 A CN 110292347A CN 201910673081 A CN201910673081 A CN 201910673081A CN 110292347 A CN110292347 A CN 110292347A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
examination device
auxiliary examination
test
gastroenterology
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910673081.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110292347B (zh
Inventor
孙锁锋
李修岭
李晓芳
李媛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Provincial Peoples Hospital
Original Assignee
Henan Provincial Peoples Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Provincial Peoples Hospital filed Critical Henan Provincial Peoples Hospital
Priority to CN201910673081.4A priority Critical patent/CN110292347B/zh
Publication of CN110292347A publication Critical patent/CN110292347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110292347B publication Critical patent/CN110292347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A61B1/00032—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明属于消化内科医疗器械领域装置，特别涉及一种实现成像高效准确的消化内科辅助检查装置。本发明包括使用时置于消化道内的内参球和使用时置于待检测体外环绕设置的外参组件，所述的内参球包括球壁，球壁内镶嵌设置若干定位模块；所述的外参组件包括测试模块、运算模块、电源模块和显示模块，所述的运算模块与测试模块、电源模块、显示模块均电连接，所述的电源模块与运算模块、显示模块均电连接，所述的测试模块与定位模块通过无线通讯。

Description

消化内科辅助检查装置
技术领域
本发明属于消化内科医疗器械领域装置，特别涉及一种优化的计算机算法成像，实现成像高效准确的消化内科辅助检查装置。
背景技术
消化科包括消化内科和消化外科，是各级医院为了诊疗消化系统疾病而设置的临床科室。治疗的疾病包括食管、胃、肠、肝、胆、胰以及腹膜、肠系膜、网膜等脏器的疾病。现有技术中，消化内科辅助检查技术中缺少为系统成像提供数据的基础的手段。
发明内容
为了克服现有的技术存在的不足,本发明提供一种优化的计算机算法成像，实现成像高效准确的消化内科辅助检查装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是包括使用时置于消化道内的内参球和使用时置于待检测体外环绕设置的外参组件，所述的内参球包括球壁，球壁内镶嵌设置若干定位模块；所述的外参组件包括测试模块、运算模块、电源模块和显示模块，所述的运算模块与测试模块、电源模块、显示模块均电连接，所述的电源模块与运算模块、显示模块均电连接，所述的测试模块与定位模块通过无线通讯。
进一步，所述的定位模块包括射频应答器，所述的测试模块包括电子射频扫描器，所述的运行模块包括单片机，所述的显示模块包括显示器。
进一步，所述的内参球内还包括内电源模块，所述的内电源模块包括镂空的结构，镂空的结构内具有若干弹簧共同连接的永磁体，永磁体环周布置线圈，该线圈还与整流输出电路电连接。
进一步，所述的射频应答器是IVT1212超微型电子标签。
进一步，所述的运算模块包括用于向测试模块发扫描命令的扫描单元，该命令要求测试模块在一个时间周期内向定位模块发送若干个请求并接收请求的应答，还包括收集测试模块所收到应答的收集单元，还包括通过应答数据计算定位模块位置的计算单元。进一步，所述的计算单元利用质心算法的存储程序计算并还原定位模块的位置信息。
本发明的有益效果是：
通过一个内参球与外参组件的无线通讯实现消化道由内向外的系统数据测试，并为系统成像提供数据的基础，实施中内参球尺寸很小的可外排球体，对人体无害且不会产生不适感，在一种实施中，采取成熟的射频技术完成数据的采集，成本低且安全可靠，在一种实施例中，内电源模块通过自身的震动带动永磁体晃动，进而使得线圈感应磁场产生电流，提供给内参球有源射频，增大功率和测试准确性；在一种实施例中，扫描单元首先向测试模块发扫描命令，测试模块在一个时间周期连续发送多个无线请求，定位模块则给出带有其ID的应答，测试模块收到应答后按照时序将其传给收集单元，并且由收集单元传给计算单元，该应答具体是带有每个定位模块的ID以及时间绝对参数或相对参数的应答矩阵数据，其中的时间绝对参数是时间点，相对参数是时序，计算单元按照应答矩阵数据计算并还原定位模块的位置，进而间接还原消化道的结构特点，以实现成像；实施中采用优秀的算法容易计算，且高效准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例整体逻辑示意图。
图2是本发明实施例内参球的一种结构图。
图3是本发明实施例外参组件的一种电路连接图。
图4是本发明实施例内参球的一种结构图。
图5是本发明实施例内电源模块的一种结构图。
具体实施
如图1-3，消化内科辅助检查装置包括使用时置于消化道3内的内参球1和使用时置于待检测体外环绕设置的外参组件2，所述的内参球1包括球壁11，球壁11内镶嵌设置若干定位模块12；所述的外参组件2包括测试模块21、运算模块22、电源模块23和显示模块24，所述的运算模块22与测试模块21、电源模块23、显示模块24均电连接，所述的电源模块23与运算模块22、显示模块24均电连接，所述的测试模块21与定位模块12通过无线通讯；实施中内参球1是尺寸很小的可外排球体，对人体无害且不会产生不适感，通过一个内参球1与外参组件2的无线通讯实现消化道由内向外的系统数据测试，并为系统成像提供数据的基础。
所述的定位模块12包括射频应答器，所述的测试模块21包括电子射频扫描器，所述的运行模块22包括单片机，所述的显示模块24包括显示器；采样成熟的射频技术完成数据的采集，成本低且安全可靠。
如图4-5，所述的内参球1内还包括内电源模块13，所述的内电源模块13包括镂空的结构，镂空的结构内具有若干弹簧13b共同连接的永磁体13a，永磁体13a环周布置线圈，该线圈还与整流输出电路13c电连接；内电源模块13通过自身的震动带动永磁体13a晃动，进而使得线圈感应磁场产生电流，提供给内参球1，这样可以实现有源射频，增大功率和测试准确性。
所述的射频应答器是IVT1212超微型电子标签；IVT1212超微型电子标签，具有超强粘性、超微型，可读写频率:902-928MHz，具有毫米级尺寸，应用效果好。
所述的运算模块22包括用于向测试模块21发扫描命令的扫描单元，该命令要求测试模块21在一个时间周期内向定位模块12发送若干个请求并接收请求的应答，还包括收集测试模块21所收到应答的收集单元，还包括通过应答数据计算定位模块12位置的计算单元；具体实施中，扫描单元首先向测试模块21发扫描命令，测试模块21在一个时间周期连续发送多个无线请求，定位模块12则给出带有其ID的应答，测试模块21收到应答后按照时序将其传给收集单元，并且由收集单元传给计算单元，该应答具体是带有每个定位模块12的ID以及时间绝对参数或相对参数的应答矩阵数据，其中的时间绝对参数是时间点，相对参数是时序，计算单元按照应答矩阵数据计算并还原定位模块12的位置，进而间接还原消化道3的结构特点，以实现成像。
所述的计算单元利用质心算法的存储程序计算并还原定位模块12的位置信息；质心算法容易计算，且高效准确，具体实施中还至少需要一种实现存储并运行上述算法的计算机存储硬件和计算机运算系统。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种消化内科辅助检查装置，其特征在于，包括使用时置于消化道内的内参球和使用时置于待检测体外环绕设置的外参组件，所述的内参球包括球壁，球壁内镶嵌设置若干定位模块；所述的外参组件包括测试模块、运算模块、电源模块和显示模块，所述的运算模块与测试模块、电源模块、显示模块均电连接，所述的电源模块与运算模块、显示模块均电连接，所述的测试模块与定位模块通过无线通讯。
2.根据权利要求1所述的消化内科辅助检查装置，其特征在于，所述的定位模块包括射频应答器，所述的测试模块包括电子射频扫描器，所述的运行模块包括单片机，所述的显示模块包括显示器。
3.根据权利要求2所述的消化内科辅助检查装置，其特征在于，所述的内参球内还包括内电源模块，所述的内电源模块包括镂空的结构，镂空的结构内具有若干弹簧共同连接的永磁体，永磁体环周布置线圈，该线圈还与整流输出电路电连接。
4.根据权利要求2所述的消化内科辅助检查装置，所述的射频应答器是IVT1212超微型电子标签。
5.根据权利要求1所述的消化内科辅助检查装置，其特征在于，所述的运算模块包括用于向测试模块发扫描命令的扫描单元，该命令要求测试模块在一个时间周期内向定位模块发送若干个请求并接收请求的应答，还包括收集测试模块所收到应答的收集单元，还包括通过应答数据计算定位模块位置的计算单元。
6.根据权利要求5所述的消化内科辅助检查装置，其特征在于，所述的计算单元利用质心算法的存储程序计算并还原定位模块的位置信息。
CN201910673081.4A 2019-07-24 2019-07-24 消化内科辅助检查装置 Active CN110292347B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910673081.4A CN110292347B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 消化内科辅助检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910673081.4A CN110292347B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 消化内科辅助检查装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110292347A true CN110292347A (zh) 2019-10-01
CN110292347B CN110292347B (zh) 2022-06-03

Family

ID=68031792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910673081.4A Active CN110292347B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 消化内科辅助检查装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110292347B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050143642A1 (en) * 2003-12-26 2005-06-30 Olympus Corporation System for detecting position of capsule endoscope in subject
CN101288578A (zh) * 2007-04-17 2008-10-22 深圳市一体医疗科技有限公司 一种胶囊状内窥镜
CN101690662A (zh) * 2009-10-15 2010-04-07 上海交通大学 胃肠道内微系统的跟踪定位方法
US20100204566A1 (en) * 2007-08-09 2010-08-12 Olympus Medical Systems Corp. Medical device guiding system, medical device guiding method, and method for creating look-up table to be used in medical device guiding system
CN102670158A (zh) * 2012-05-10 2012-09-19 无锡市华焯光电科技有限公司 一种可定位胶囊内窥镜系统
CN102860810A (zh) * 2012-10-08 2013-01-09 安翰光电技术（武汉）有限公司 一种医用磁性胶囊内窥镜系统
CN203752736U (zh) * 2014-03-11 2014-08-06 邢远洋 一种能自己发电进行照明的笔
CN105852783A (zh) * 2016-04-22 2016-08-17 重庆金山科技（集团）有限公司 一种胶囊内窥镜控制系统
CN106510605A (zh) * 2017-01-04 2017-03-22 京东方科技集团股份有限公司 肠胃检查装置和肠胃检查系统
CN106618455A (zh) * 2016-11-28 2017-05-10 电子科技大学 一种具有定点施药功能的胶囊内窥镜系统
CN106923783A (zh) * 2017-04-11 2017-07-07 石东海 消化道检测装置
CN106943160A (zh) * 2017-04-21 2017-07-14 天津工业大学 基于声波定位和生理参数检测的电子药丸
CN108042094A (zh) * 2017-12-22 2018-05-18 宜宾学院 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050143642A1 (en) * 2003-12-26 2005-06-30 Olympus Corporation System for detecting position of capsule endoscope in subject
CN101288578A (zh) * 2007-04-17 2008-10-22 深圳市一体医疗科技有限公司 一种胶囊状内窥镜
US20100204566A1 (en) * 2007-08-09 2010-08-12 Olympus Medical Systems Corp. Medical device guiding system, medical device guiding method, and method for creating look-up table to be used in medical device guiding system
CN101690662A (zh) * 2009-10-15 2010-04-07 上海交通大学 胃肠道内微系统的跟踪定位方法
CN102670158A (zh) * 2012-05-10 2012-09-19 无锡市华焯光电科技有限公司 一种可定位胶囊内窥镜系统
CN102860810A (zh) * 2012-10-08 2013-01-09 安翰光电技术（武汉）有限公司 一种医用磁性胶囊内窥镜系统
CN203752736U (zh) * 2014-03-11 2014-08-06 邢远洋 一种能自己发电进行照明的笔
CN105852783A (zh) * 2016-04-22 2016-08-17 重庆金山科技（集团）有限公司 一种胶囊内窥镜控制系统
CN106618455A (zh) * 2016-11-28 2017-05-10 电子科技大学 一种具有定点施药功能的胶囊内窥镜系统
CN106510605A (zh) * 2017-01-04 2017-03-22 京东方科技集团股份有限公司 肠胃检查装置和肠胃检查系统
CN106923783A (zh) * 2017-04-11 2017-07-07 石东海 消化道检测装置
CN106943160A (zh) * 2017-04-21 2017-07-14 天津工业大学 基于声波定位和生理参数检测的电子药丸
CN108042094A (zh) * 2017-12-22 2018-05-18 宜宾学院 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SHUANG SONG: "《Two-magnet-based 6D-localization and orientation for wireless capsule endoscope》", 《2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS》, 31 December 2009 (2009-12-31) *
李弋可等: "消化道胶囊内窥镜的磁引导驱动", 《北京生物医学工程》, no. 04, 15 August 2008 (2008-08-15) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110292347B (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mateen et al. Localization of wireless capsule endoscope: A systematic review
CN103126655B (zh) 一种非约束目标的非接触式脉搏波采集系统及采集方法
CN103637803B (zh) 基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统及定位方法
RU2012128838A (ru) Способ и устройство для использования времяпролетной информации для обнаружения и введения поправки на движение в сканограммах
CA2565532A1 (en) Synchronization of ultrasound imaging data with electrical mapping
CN102908144A (zh) 用于治疗计划的磁共振成像
CN108042094B (zh) 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法
CN103584919A (zh) 多模态生物信号同步检测系统及方法
CN104395773A (zh) 贯穿平面的导航器
CN111354025B (zh) 用于基于深度学习的自动脊柱配准和标记传播的系统和方法
CN103536313A (zh) 远程控制的超声设备和超声治疗系统
US20040030585A1 (en) Method and system for remote image reconstitution and processing and imaging data collectors communicating with the system
EP2706372A1 (en) Method and apparatus for ultrasound image acquisition
Kyme et al. Marker‐free optical stereo motion tracking for in‐bore MRI and PET‐MRI application
US11944423B2 (en) In-vivo monitoring of an internal volume of a mammal using magnetic field gradients
CN111693914A (zh) 磁共振成像系统、非接触式运动监测方法和存储介质
CN100394888C (zh) 基于磁标记物的吞服式电子遥测胶囊连续跟踪定位系统
CN101558995B (zh) 医用摄像装置及医用显示图像生成方法
CN110292347A (zh) 消化内科辅助检查装置
KR20140062252A (ko) 스마트폰을 이용한 3차원 초음파 이미지 생성방법
Madore et al. External hardware and sensors, for improved MRI
CN111493869A (zh) 一种基于呼吸信号的超带宽雷达导航成像系统及方法
CN201052144Y (zh) 一种具有阵列检测单元的穿戴物
CN105224751A (zh) 一种智能探头和数字超声模拟方法及系统
CN106388774B (zh) 一种便携型感应式磁声二维电导率成像装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant