CN103126655B - 一种非约束目标的非接触式脉搏波采集系统及采集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生物医学检测领域,具体涉及一种非约束目标的非接触式脉搏波采集系统及采集方法。所述的非约束目标为具有脉搏的生命体,并且其运动状态不受约束。本发明系统包括采集单元、处理单元和输出单元这三个组成部分,其间部分或全部通过有线或无线方式连接。本发明方法包括视频采集、脉搏波提取和数据显示这三个步骤,所述的脉搏波提取采用了基于图像空间变换的频率放大算法。相比传统的脉搏波信号采集系统,本发明提供的采集系统精度高、可移植性强、扩展性好,且具有不依赖仪器接触和对被测对象的运动状态不加约束这的明显优点,具有很好的应用前景。

Description

一种非约束目标的非接触式脉搏波采集系统及采集方法

技术领域

[0001] 本发明涉及生物医学检测领域,具体涉及一种非约束目标的非接触式脉搏波采集 系统及采集方法。

背景技术

[0002] 脉搏波由心脏搏动发出的主波及其遇到血管壁产生的回波组成,是反映生命体健 康状况的一项重要指标。血管遍布生命体全身,因而脉搏波数据里包含了全部回波、余波的 振动信息,相对于脑电、心电等其他的生命体健康信号,它蕴含了更大的信息量。通过对脉 搏波数据的分析,不仅可以得到心脏、血管的健康数据,同时也能获取生命体组织的状态信 息。

[0003] 随着现代医疗手段的进步,以及移动医疗的飞速发展,介于便携设备的生命体健 康状况单点测量已经成为一个热点。在这样的背景下,信息量丰富的脉搏波无疑是很理想 的研究对象。然而,目前对脉搏波的采集仍然以接触方式为主,借助触感传感器感知生命体 皮肤表面的振动,再转换成对应的脉搏波形。这样的方法,具有一定的局限性。一方面,它 测量的部位一般仅限制在人体腕部,并要求佩戴相关传感器,难以应用于所有的场合;另一 方面,佩戴仪器测量限制了被测对象的行动,长时间佩戴甚至会对其身体带来一定程度的 损伤。

[0004] 2012年6月,美国麻省理工学院的科学家公布了欧拉视频放大技术。这项最新的 视频处理技术可以捕捉视频中人类难以觉察的极其微小的颜色或动作变化,通过对其振动 频率进行分析处理,最终让人们可以直接观察到这些微变化,并将这些变化进行任意放大 处理。但是该方法要求待测部位和采集设备都保持静止,例如检测人体的手腕脉搏时,就要 求人的上臂在采集设备的采集范围内保持静止,同时采集设备也必须固定,对检测对象所 处的状态有着很大的约束,无法检测运动中生命体的信息。这个局限性大大限制了它在移 动医疗方面的应用。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种精度高、适用范围广、可移植性 强的非约束目标的非接触式采集脉搏波信号的系统,并给出基于该系统获取脉搏波信号的 方法。

[0006] 本发明采用的技术方案如下:

[0007] -种非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,包括采集单元、处理单元和输出单 元,其中:

[0008] 所述的采集单元用于获取非约束目标观测部位的视频信息,并将其传递给处理单 元,所述的观测部位是非约束目标身体上具有脉搏波信息的部位或非约束目标血管埋藏较 浅从而能明显显现出脉搏的部位;

[0009] 所述的处理单元用于控制采集单元对非约束目标的视频采集,把采集到的视频信 息整合处理生成视频信号,再从整合后的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号; [0010] 所述的输出单元用于输出脉搏波信息。

[0011] 其中,所述的采集单元与处理单元之间、处理单元与输出单元之间可部分或全部 通过有线或无线方式进行连接,以保证数据的有效传输。可以根据实际需要,全部采用有线 方式连接,全部采用无线方式连接,或部分采用有线方式连接、部分采用无线方式连接。

[0012] 所述的非约束目标为具有脉搏的生命体,并且其运动状态不受约束。脉搏波由心 脏搏动发出的主波及其遇到血管壁产生的回波组成,因此所述的具有脉搏的生命体包含人 和其他有心脏的动物。所述运动状态不受约束是指待测生命体整体和局部的运动状态是任 意的,既可以是待测生命体整体处于静止或运动状态,也可以是待测生命体的待测部位(包 括腕部、踝部、颈部、整个面部、额头、指尖、耳后等)是静止或运动的状态。

[0013] 所述的观测部位是非约束目标身体上具有脉搏波信息的部位或非约束目标血管 埋藏较浅从而能明显显现出脉搏的部位观测部位,包括腕部、踝部、颈部、整个面部、额头、 指尖、耳后等。

[0014] 所述的脉搏波信息记录了基于时间序列的脉搏波波形,区别于传统的脉搏采集系 统仅对脉率或心率进行采集,本发明的系统采集到的脉搏波波形包含了脉搏的具体波动情 况,可以挖掘出频谱、振幅等多方面的信息。

[0015] 作为优选,所述的处理单元采用基于图像空间变换的频率放大算法对整合后的视 频信号提取出非约束目标的脉搏波信号。

[0016] 进一步地,所述的处理单元为至少一台具有视频图像处理和信息分析能力的终 端,包括选自数字芯片、智能终端。所述的智能终端是指能够捕获外部信息,能进行计算、分 析和处理,并在不同终端之间能够进行信息传输的设备,包括但不限于台式电脑、笔记本电 脑、移动智能终端。所述的移动智能终端是便携式的智能终端,包括但不限于各种智能手 机、平板电脑(如iPad等)、掌上电脑、智能掌上游戏机。

[0017] 所述的数字芯片指经过设计,采用集成电子工艺,能够进行计算、分析和处理的芯 片,并能够通过扩展控制其他设备,包括但不限于单片机,ARM,DSP,FPGA等。

[0018] 所述的采集单元为至少一台静止或运动的具有摄像功能的终端,可以获取视频图 像,包括但不局限于至少一台固定或移动的摄像机、照相机、网络摄像头、数字化图像设备、 具有摄像功能的智能终端。若采集设备只有一台,则该设备能受处理单元控制而移动,实现 对采集目标的跟踪;若采集设备有多台,则这些设备能受处理单元控制而自由切换,实现对 采集目标的全方位拍摄。

[0019] 所述的输出单元是能输出脉搏波信息的设备,输出形式包括但不局限于文字、二 维或三维图像、数据流等。所述的输出单元包括但不局限于存储单元、显示器、打印机、智能 终端以及它们的任意组合。不同的输出端之间相互独立,互不影响。

[0020] 更优选地,所述的采集系统为至少一台具有摄像功能的台式电脑、笔记本电脑或 移动智能终端,所述的移动智能终端是便携式的智能终端,包括但不限于各种智能手机、平 板电脑(如iPad等)、掌上电脑、智能掌上游戏机。具体地,本发明的非约束目标的非接触式 脉搏波采集系统可以仅是一台具有摄像功能的台式电脑,或者一台具有摄像功能的笔记本 电脑,或者一个具有摄像功能的移动智能终端。此时,设备的摄像头作为系统的采集单元, 处理内核作为系统的处理单元,显示屏或存储单元作为系统的输出单元。本发明的非约束 目标的非接触式脉搏波采集系统也可以是具有摄像功能的台式电脑、笔记本电脑或移动智 能终端的组合,例如,具有摄像功能的移动智能终端作为采集单元,笔记本电脑处理内核和 显示屏分别作为处理单元和输出单元;再如台式电脑摄像头和处理内核作为采集单元和处 理单元,移动智能终端显示屏作为输出单元,等等。

[0021] 本发明还提供一种非约束目标的非接触式脉搏波采集方法,其特征在于包括以下 步骤:

[0022] (1)视频采集:采集单元在处理单元的控制下获取非约束目标被观测部位的视频 信息,再将其传递给处理单元;所述的非约束目标为具有脉搏的生命体,并且其运动状态不 受约束;所述的观测部位是非约束目标身体上具有脉搏波信息的部位或非约束目标血管埋 藏较浅从而能明显显现出脉搏的部位;

[0023] (2)脉搏波提取:处理单元对采集单元采集到的视频信息加以融合处理,再从整 合后的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号;

[0024] (3)数据输出:将获得的脉搏波信号传递给输出单元输出。

[0025] 流程图如图1所示。

[0026] 具体地,所述的步骤(1)中,当待测非约束目标进入采集范围内时,处理单元通过 图像识别算法锁定待测目标身上能提取出脉搏波信号的部位,并控制采集单元对其进行视 频采集。所述的对采集单元的控制包括两种方案:

[0027] -.若原采集设备可移动,处理单元控制该设备追踪原目标以继续采集;

[0028] 二.若存在其他采集设备使得运动后的目标落在该设备测量范围之内,切换设备 进行米集。

[0029] 若采集单元和处理单元集成在一个设备上,处理单元可直接获得该部位的视频信 号。

[0030] 采集结束后,采集单元将视频信息传递给处理单元。

[0031] 作为优选,所述的步骤(2)中,所述的提取脉搏波信号的方法是基于图像空间变 换的频率放大算法。具体地,当接收到非约束目标的视频信息,处理单元锁定视频中能提取 出脉搏波信号的部位。若视频信息的来源为一台采集设备,处理单元可直接获得该部位的 视频信号;若视频信息的来源为一台以上的采集设备,处理单元将所有视频信息加以整合 处理以获取该部位的视频信号。此后,对整合后的视频采用基于图像空间变换的频率放大 算法,提取出非约束目标的脉搏波信号。更具体地,首先把信息图像分割为若干帧,所述的 帧是指对连续视频按照一定频率划分而成的多个图像。帧划分的频率必须满足采样定理, 在此前提下由所需脉搏波信号的精度决定。精度要求越高,分割越细,得到的帧数目越多; 反之,精度要求越低,分割越粗,得到的帧数目越少。对于分割好的帧图,在每一帧上选取特 征点,记录坐标。再任选其中某一帧为标准帧,通过对各帧中特征点的坐标进行计算,可得 标准帧之外的每一帧变换到标准帧的转移矩阵。对标准帧之外的每一帧用对应的转移矩阵 进行变换,即将视频信息中每一帧图像都重叠到了标准帧上。然后在变换后的图像上锁定 能提取出脉搏波信号的关注部位,进行滤波、去噪,再运用基于频率的信号提取方法对关注 部位的细微变化(即脉搏振动)进行耦合。当产生共振时,表明选用的频率和非约束目标脉 搏波的频率相同,则加以提取。作为优选,基于频率的信号提取方法可以采用独立主成分 (ICA)法、欧拉视频放大技术、耦合共振、共轭梯度放大、小波变换等。

[0032] 本发明的有益效果是:

[0033] (1)本发明方法可以在不接触的条件下对目标进行脉搏波的准确检测,并且对目 标的运动状态无约束,从而既避免了仪器接触引起的不便,也突破了静态检测的约束条件, 一方面大大扩展了脉搏波测量的适用范围,另一方面也一定程度的降低了成本。

[0034] (2)本发明方法在硬件方面需求简单,软件方面也仅需普通的视频、图像处理软 件,不涉及额外的硬件采购和软件部署。

[0035] (3)本发明采集系统的所有单元可以集成在一个移动智能终端上,因此有很高的 可移植性。

附图说明

[0036] 图1为本发明的方法流程图。

[0037] 图2为本发明的系统组成图。

[0038] 图3为本发明中视频采集的流程图。

[0039] 图4为本发明中脉搏波提取的流程图。

[0040] 图5为本发明中脉搏波提取的示意图。

[0041] 图6为本发明中初始信号转化为目标信息的信息传递图。

具体实施方式

[0042] 为了更详细地说明本发明的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,下面根据附 图详细说明本发明。

[0043] 如图2所示,本发明的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,包括采集单元、 处理单元和输出单元,其中 :

[0044] 所述的采集单元用于获取非约束目标观测部位的视频信息,并将其传递给处理单 元,所述的观测部位是非约束目标身体上具有脉搏波信息的部位或非约束目标血管埋藏较 浅从而能明显显现出脉搏的部位;

[0045] 所述的处理单元用于控制采集单元对非约束目标的视频采集,把采集到的视频信 息整合处理生成视频信号,再从整合后的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号;

[0046] 所述的输出单元用于输出脉搏波信息。

[0047] 其中,所述的采集单元与处理单元之间、处理单元与输出单元之间可部分或全部 通过有线或无线方式进行连接,以保证数据的有效传输。可以根据实际需要,全部采用有线 方式连接,全部采用无线方式连接,或部分采用有线方式连接、部分采用无线方式连接。

[0048] 实施例1

[0049] 下面以用一个由可移动的摄像头和笔记本电脑组成的系统采集跑动中的运动员 颈部脉搏波信号为例,具体说明脉搏波的采集方法。

[0050] (1)视频采集:采集单元在处理单元的控制下获取非约束目标被观测部位持续、 完整的视频信息,再将其传递给处理单元;

[0051] 具体地,当跑动的运动员进入摄像头采集范围内时,笔记本电脑通过图像识别算 法锁定该运动员裸露在外的颈部,并控制摄像头开始对其进行视频采集。运动员的跑动过 程中,其颈部可能会脱离摄像头的采集范围,此时,由笔记本电脑发出指令控制可移动摄像 头跟随运动员同步运动,以保持运动员的颈部仍处于采集范围之内。采集结束后,摄像头将 视频信息传递给笔记本电脑。

[0052] (2)脉搏波提取:处理单元对采集单元采集到的视频信息加以融合处理,再从整 合后的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号;所述的提取脉搏波信号的方法是基于 图像空间变换的频率放大算法。

[0053] 具体地,当接收到运动员颈部的视频信息以后,笔记本电脑锁定视频中运动员颈 部的具体位置。由于视频信息来源于一台可移动的摄像头,笔记本电脑可直接获得运动员 颈部的视频信号。此后,对整合后的视频采用基于图像空间变换的频率放大算法,即提取出 该运动员的脉搏波信号。更具体地,首先把运动员颈部信息图像分割为800帧。对于分割好 的帧图,在每一帧上选取颈部特征点,如颈部、头部的边缘,记录坐标。再任选其中某一帧, 如第一帧,为标准帧,通过对各帧中特征点的坐标进行计算,可得标准帧之外的每一帧变换 到标准帧的转移矩阵。对标准帧之外的每一帧用对应的转移矩阵进行变换,即将视频信息 中每一帧图像都重叠到了标准帧上。然后在变换后的图像上锁定颈部能凸显出脉搏振动的 具体部位,进行滤波、去噪,再运用基于频率的信号提取方法对关注部位的细微变化(即脉 搏振动)进行耦合。当产生共振时,表明选用的频率和非约束目标脉搏波的频率相同,则力口 以提取。根据实际情况,可以采用独立主成分(ICA)法、欧拉视频放大技术、耦合共振、共轭 梯度放大、小波变换等方法对所需频率进行提取。

[0054] (3)数据输出:将获得的运动员颈部脉搏波信号传递到笔记本电脑显示屏输出或 数据库存储。

[0055] 实施例2

[0056] 以在诊室门前用由多个固定的摄像头、台式电脑和打印机组成的系统采集进门的 候诊者额头处脉搏波信号为例,具体说明脉搏波的采集方法。

[0057] (1)视频采集:采集单元在处理单元的控制下获取非约束目标被观测部位持续、 完整的视频信息,再将其传递给处理单元;

[0058] 具体地,当候诊者进入摄像头采集范围内时,台式电脑通过图像识别算法锁定该 候诊者裸露在外的额头,并控制摄像头开始对其进行视频采集。候诊者进门的走动过程中, 其额头可能会脱离摄像头的采集范围,此时,由台式电脑发出指令控制采集设备在固定摄 像头间进行切换,直到候诊者的额头出现在某一个摄像头内,以继续采集。采集结束后,摄 像头将视频信息传递给台式电脑。

[0059] (2)脉搏波提取:处理单元对采集单元采集到的视频信息加以融合处理,再从整 合后的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号;所述的提取脉搏波信号的方法是基于 图像空间变换的频率放大算法。

[0060] 具体地,当接收到候诊者额头的视频信息以后,台式电脑锁定视频中候诊者额头 的具体位置。由于视频信息来源于多台摄像头,台式电脑需将所有摄像头采集到的视频信 息加以整合处理,以获得候诊者额头完整、连续的视频信号。此后,对整合后的视频采用基 于图像空间变换的频率放大算法,即提取出该候诊者的脉搏波信号。更具体地,首先把候诊 者额头信息图像分割为1200帧。对于分割好的帧图,在每一帧上选取额头特征点,如头部 的边缘、眉毛、双眼,记录坐标。再任选其中某一帧,如第一帧,为标准帧,通过对各帧中特征 点的坐标进行计算,可得标准帧之外的每一帧变换到标准帧的转移矩阵。对标准帧之外的 每一帧用对应的转移矩阵进行变换,即将视频信息中每一帧图像都重叠到了标准帧上。然 后在变换后的图像上锁定颈部能凸显出脉搏振动的具体部位,进行滤波、去噪,再运用基于 频率的信号提取方法对关注部位的细微变化(即脉搏振动)进行耦合。当产生共振时,表明 选用的频率和非约束目标脉搏波的频率相同,则加以提取。根据实际情况,可以采用独立主 成分(ICA)法、欧拉视频放大技术、耦合共振、共轭梯度放大、小波变换等方法对所需频率 进行提取。

[0061] (3)数据输出:将获得的候诊者额头脉搏波信号传递到打印机打印输出。

[0062] 实施例3

[0063] 以用一台具有摄像功能的智能手机采集行走中人的颈部脉搏波信号为例,具体说 明脉搏波的采集方法。

[0064] (1)视频采集:采集单元在处理单元的控制下获取非约束目标被观测部位持续、 完整的视频信息,再将其传递给处理单元;

[0065] 具体地,当被测者走入智能手机摄像头采集范围内时,智能手机通过图像识别算 法锁定被测者裸露在外的颈部,并控制摄像头开始对其进行视频采集。被测者走动的过程 中,其颈部可能会脱离摄像头的采集范围,此时可以按照智能手机的指令手持智能手机追 踪被测者颈部以继续采集。采集结束后,由于采集单元和处理单元都集成在一台智能手机 内,处理单元直接获得被测者颈部视频信息。

[0066] (2)脉搏波提取:处理单元对采集单元采集到的视频信息加以融合处理,再从整 合后的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号;所述的提取脉搏波信号的方法是基于 图像空间变换的频率放大算法。

[0067] 具体地,智能手机在采集到的被测者视频中锁定颈部的具体位置。由于视频信息来 源于一台可移动的摄像头,笔记本电脑可直接获得运动员颈部的视频信号。此后,对整合后的 视频采用基于图像空间变换的频率放大算法,即提取出该被测者的脉搏波信号。更具体地,首 先把被测者颈部信息图像分割为1000帧。对于分割好的帧图,在每一帧上选取颈部特征点, 如颈部、头部的边缘,记录坐标。再任选其中某一帧,如第一帧,为标准帧,通过对各帧中特征 点的坐标进行计算,可得标准帧之外的每一帧变换到标准帧的转移矩阵。对标准帧之外的每 一帧用对应的转移矩阵进行变换,即将视频信息中每一帧图像都重叠到了标准帧上。然后在 变换后的图像上锁定颈部能凸显出脉搏振动的具体部位,进行滤波、去噪,再运用基于频率的 信号提取方法对关注部位的细微变化(即脉搏振动)进行耦合。当产生共振时,表明选用的频 率和非约束目标脉搏波的频率相同,则加以提取。根据实际情况,可以采用独立主成分(ICA) 法、欧拉视频放大技术、耦合共振、共轭梯度放大、小波变换等方法对所需频率进行提取。

[0068] (3)数据输出:将获得的被测者颈部脉搏波信号传递到智能手机显示屏输出或数 据库存储。

[0069] 在上述实施例中,步骤(1)的流程图如图3所示,步骤(2)的流程图如图4所示, 步骤(2)的示意图如图5所示。

[0070] 整个方法过程中,信息量的转化关系如图6所示,最终从原始视频提取出非约束 目标的脉搏波信号。

[0071] 对本领域的技术人员来说应理解,根据设计要求和其他因素可以进行各种修改、 组合、自组合和变化,只要它们都落于所附权利要求及其等效方案所限定的范围内。

Claims (10)

1. 一种非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,包括采集单元、处理单元和输出单元, 所述的非约束目标为具有脉搏的生命体,并且其运动状态不受约束,其中: 所述的采集单元用于获取非约束目标观测部位的视频信息,并将其传递给处理单元, 所述的观测部位是非约束目标身体上具有脉搏波信息的部位或非约束目标血管埋藏较浅 从而能明显显现出脉搏的部位; 所述的处理单元用于控制采集单元对非约束目标的视频采集,把采集到的视频信息整 合处理生成视频信号,再从整合后的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号;所述的 处理单元采用基于图像空间变换的频率放大算法对整合后的视频信号提取出非约束目标 的脉搏波信号,所述的基于图像空间变换的频率放大算法包括以下步骤: 1) 对所述视频信号划分成若干帧并在每一帧上选取特征点,对各帧中特征点的坐标进 行计算,得到选定标准帧之外的每一帧变换到标准帧的转移矩阵; 2) 对标准帧之外的每一帧用对应的转移矩阵进行变换并在变换后的图像上锁定能提 取出脉搏波信号的关注部位,进行滤波、去噪以及耦合提取; 所述的输出单元用于输出脉搏波信息。
2. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的观测部位包括腕部、踝部、颈部、整个面部、额头、指尖、耳后。
3. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的处理单元为至少一台具有视频图像处理和信息分析能力的终端。
4. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的采集单元为至少一台静止或运动的具有摄像功能的终端。
5. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的采集单元选自摄像机、照相机、网络摄像头的任意一种或多种。
6. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的采集单元为数字化图像设备。
7. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的采集单元为具有摄像功能的智能终端。
8. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的输出单元为存储单元、显示器、打印机、智能终端或它们的任意组合。
9. 根据权利要求1所述的非约束目标的非接触式脉搏波采集系统,其特征在于:所述 的采集系统选为至少一台具有摄像功能的台式电脑、笔记本电脑或移动智能终端。
10. -种非约束目标的非接触式脉搏波的采集方法,其特征在于包括以下步骤: (1) 视频采集:采集单元在处理单元的控制下获取非约束目标被观测部位的视频信 息,再将其传递给处理单元;所述的非约束目标为具有脉搏的生命体,并且其运动状态不受 约束;所述的观测部位是非约束目标身体上具有脉搏波信息的部位或非约束目标血管埋藏 较浅从而能明显显现出脉搏的部位; (2) 脉搏波提取:处理单元对采集单元采集到的视频信息加以融合处理,再从整合后 的视频信号中提取出非约束目标的脉搏波信号,所述的提取脉搏波信号的方法是基于图像 空间变换的频率放大算法;所述的基于图像空间变换的频率放大算法包括以下步骤: 1)对所述视频信号划分成若干帧并在每一帧上选取特征点,对各帧中特征点的坐标进 行计算,得到选定标准帧之外的每一帧变换到标准帧的转移矩阵; 2)对标准帧之外的每一帧用对应的转移矩阵进行变换并在变换后的图像上锁定能提 取出脉搏波信号的关注部位,进行滤波、去噪以及耦合提取; (3)数据输出:将获得的脉搏波信号传递给输出单元输出。
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Assignee: Fu Cheng Finance Leasing Company Limited

Assignor: Zhejiang University

Contract record no.: 2015330000080

Denomination of invention: Non-binding goal non-contact pulse wave acquisition system and sampling method

Granted publication date: 20141008

License type: Exclusive License

Record date: 20150430

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