CN110291554B - 协助消费者选择颜色的自主系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于选择颜色的自主App。该App包括(i)从用户接收关于颜色的口头查询，(ii)将口头查询转换为数字信号，(iii)将查询颜色与与所述查询颜色在颜色数据库中的标志关联，以及(iv)基于查询颜色向用户传输口头响应。该App驻留在通用计算机器中，例如智能电话、智能扬声器或计算机平板电脑。该App还可以引导用户通过能够用颜色信息增强彩色显示器的图像的通用计算机器在彩色显示器上着色商品。

Description

协助消费者选择颜色的自主系统

技术领域

本发明大体涉及一种辅助消费者在销售点(POS)定位和选择油漆颜色的装置和方法。

背景技术

通过颜色名称在油漆商店中定位颜色可能是令人沮丧的，因为从颜色名称到颜色本身或其色卡不存在用户友好或直接连接。消费者可以在包括数百个色卡的风扇卡片组(fan deck)背面的印刷索引上查找带有颜色名称的颜色识别标志，或者使用油漆商店的软件来着色油漆或油漆商店的零售 POS软件(如果加载有相关信息)查找带有颜色名称的颜色识别标记。

对于未经颜色理论训练的消费者来说，选择油漆颜色可能是令人生畏和麻烦的。油漆商店或五金商店的彩色显示器包括数百种以各种色调、饱和度和值布置的色卡，其有少量的关于哪里开始或者期望的色卡位于显示器哪里的解释说明。消费者通常不确定哪些颜色库可用以及哪个库具有他们所需的颜色组合或调色板。油漆商店的员工通常也没有接受过颜色理论方面的培训，室内设计师没有空或者不足够有空来协助消费者。

仍然需要一种系统，该系统与消费者交互，并在有或没有商店雇员或设计师协助的情况下引导消费者通过一些或所有颜色选择过程。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于选择颜色的自主软件应用程序(“App”)。

本发明还涉及一种App，其包括以下步骤：(i)从用户接收关于颜色的口头查询，(ii)将口头查询转换为数字信号，(iii)将查询颜色与所述查询颜色在颜色数据库中的标志相关联，以及(iv)基于查询颜色向用户传输口头响应。该App驻留在通用计算机器中，例如智能电话、智能扬声器或计算机平板电脑。该App还可以引导用户通过能够用颜色信息增强彩色显示器的图像的通用计算机器在彩色显示器上着色商品。

App可以结合增强现实(AR)和/或虚拟现实(“VR”)颜色查找器，来协助消费者如上所讨论的、在彩色显示器10上定位选择的颜色和推荐的颜色。在该实施方式中，彩色显示器10通过利用数字增加的虚拟元件增强的相机馈送在数字屏幕上显示或再现，所述虚拟元件例如在彩色显示器上指向或突出显示到选择/推荐的颜色的位置以及显示相关的颜色信息的指示符。屏幕可以是来自智能电话或平板电脑的屏幕，屏幕也可以是一副VR眼镜的镜片。十字准线、箭头、指向食指或其他标志/指示符可以指向选定/推荐的颜色的位置。

本发明涉及一种用于选择颜色的自主方法，包括以下步骤：

(i)从用户接收关于颜色的口头查询，

(ii)将所述口头查询转换为数字信号，

(iii)将查询颜色与所述查询颜色在颜色数据库中的标志关联，

(iv)基于所述查询颜色向用户传输口头响应，其中，所述自主方法是驻留在通用计算机器中的软件App。

所述自主方法可以进一步包括以下步骤：

(v)引导用户到与所述查询颜色有关的一个或多个颜色商品。

该引导步骤可以(a)包括将一个或多个颜色商品的坐标的另一个口头响应传输给用户的步骤；(b)包括向用户突出显示一个或多个颜色商品的步骤；和/或(c)包括用虚拟颜色空间和显示所述查询颜色的指示符在所述通用计算装置的屏幕上增强所述一个或多个颜色商品的图像。

在步骤(v)(c)中，虚拟颜色空间缩放和/或旋转以与所述图像同步。一个或多个颜色商品可以包括至少两个标记点，并且虚拟颜色空间可以包括至少两个对应的虚拟标记，并且当标记点和虚拟标记匹配时，同步虚拟颜色空间和所述图像。

如权利要求1所述的自主方法还包括以下步骤中的一个或多个：

(vi)从用户接收关于与查询颜色匹配的一种或多种颜色的另一口头查询；

(vii)从用户接收关于查询颜色的应用的另一口头响应；

(viii)用一种或多种推荐的颜色向用户传输另一口头响应，和/或

(ix)向用户显示房间场景。

步骤(ix)可以包括用查询颜色和一种或多种推荐的颜色中的至少一种着色所述房间场景。

本发明还涉及另一种用于协助用户在彩色显示器上定位一种或多种颜色的自主方法，包括以下步骤：

(i)在用户持有的数字计算机屏幕上获得彩色显示器的图像；

(ii)用虚拟颜色空间和显示所述一种或多种颜色的至少一个指示符来增强所述图像；

(iii)当用户相对于彩色显示器移动时，旋转和/或缩放虚拟颜色空间以使虚拟颜色空间与所述图像同步；

其中，彩色显示器包括至少两个标记点，以及虚拟颜色空间包括至少两个对应的虚拟标记，并且其中，当标记点和虚拟标记匹配时，虚拟颜色空间和所述图像被同步。

该自主方法可以进一步包括：步骤(iv)当用户相对于彩色显示器移动时重复步骤(iii)，和/或步骤(v)通过对至少两个标记点和用户进行三角测量来预测消费者的移动。本发明还包括通用计算装置，其包括所述数字计算机屏幕并且能够执行本文所述的自主方法。通用计算装置可以包括一对虚拟现实眼镜、智能电话或计算机平板电脑中的至少一个。

附图说明

在附图中，附图形成说明书的一部分并且将结合附图阅读，并且其中相同的附图标记用于表示各个视图中的相同部分：

图1是油漆商店的示例性彩色显示器；

图2是概述本发明的自主App的流程图；

图3是示出自主App的另一方面的另一流程图；

图4-7是以各种角度观察的虚拟颜色空间的表示；

图8是以各种角度定位的消费者观察示例性彩色显示器的顶部示意图；

图9是消费者可以接近示例性彩色显示器的各个矢量或角度的示意图；和

图10是消费者位于距示例性彩色显示器各种距离的顶部示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种自主方法和装置，当消费者走进油漆的销售点时，它可以协助消费者或用户，油漆商店可以是零售油漆商店或五金店的油漆部门或大型自己动手(DIY)中心。本发明的自主方法可以是软件、固件或软件应用程序(App)，其从消费者或用户接收输入(优选地，语音输入)，并且传送输出(优选地，语音输出、虚拟现实(VR)和/或增强现实(AR)) 以协助消费者，本发明的装置可以是存储自主程序的通用计算设备，例如智能电话、计算机平板电脑、膝上型电脑、台式电脑、一副VR眼镜或具有到云存储的互联网连接的智能扬声器。

在一个实施方式中，App容纳在智能电话、计算机平板电脑、智能扬声器或VR眼镜中，如下所述。该App可以下载到油漆商店中的智能电话 /平板电脑，或者可以在访问油漆商店之前的任何时间下载。备选地，App 可以驻留在云存储中，并且智能扬声器可以访问App以及来自云的数据。如本文所使用的，智能扬声器可以是蓝牙或Wi-Fi扬声器，其具有微处理器、用于接收消费者的命令或问题的接收器、以及向消费者传送响应的扬声器。智能扬声器通过Wi-Fi或以太网电缆连接到互联网和云存储。智能扬声器可作为Amazon.com的Echo设备或Google Home设备在商业上使用，Echo设备或Google Home设备可以重新编程以与本发明的App一起工作，或者智能扬声器也可以构建为与App和指定的云存储一起使用。备选地，App可以驻留在油漆商店中的计算机或膝上型电脑中，并通过迷你 USB电缆、micro-USB电缆或

的照明电缆上传到消费者的智能电话或平板电脑。智能电话或平板电脑还可以通过蓝牙或Wi-Fi而不是云存储与店内计算机通信。在下文中，术语App包括软件/App和App驻留所在的设备。

根据本发明的一个方面，App从消费者接收关于特定颜色的查询，并且可以将消费者引导到表示物理颜色显示中的该颜色的色卡的位置。App 可以将消费者引导到彩色显示器并例如通过行号和列号识别色卡的位置，如图1所示。如所示，物理彩色显示器10优选地是直立柜的一部分，其具有以14行和16列布置的袋或槽12的阵列。每个袋或槽12包括至少一个色卡，并且优选地包括色卡的多个副本。当消费者要求特定颜色时，App 接收关于特定颜色的口头查询并将其翻译成数字信号，并且优选地使用查找表(LUT)来定位查询颜色在彩色显示器10上的位置。如上所述，App 可以通过智能电话中的内置扬声器或智能扬声器将色卡的行和列识别给消费者。备选地或附加地，App可以引导安装在彩色显示器10附近的光源 (例如聚焦的LED灯)照射在彩色显示器上的查询或选择的颜色上。

在另一个实施方式中，消费者可以进一步向App询问与查询颜色有关的其他问题。在一个示例中，消费者可以询问App什么颜色与查询颜色相配。然后，App可以使消费者参与交互，该交互可以包括询问消费者查询颜色的应用或计划使用，即，查询颜色将被应用的房间类型。在一个示例中，如果消费者为查询颜色提供特定应用，则App可以提供具有与查询颜色协调的颜色的调色板。该App还可以提供关于该应用的油漆类型的建议，例如，低VOC、更长的开放时间、高擦洗性、耐久性等。该App可以明确地标识例如推荐的油漆的品牌名称、优质或经济的油漆和制造商的名称。在另一个示例中，顾客可以请求关于特定颜色或颜色组的流行度或常见用途的附加信息，例如“在波士顿，餐厅使用这种颜色的频率？”

如果消费者不希望提供查询颜色的应用，则App可以提供与查询颜色协调的流行颜色，或者经常与查询颜色一起购买的颜色，或具有与查询颜色相似的颜色情感的颜色。

App推荐的颜色可以由颜色专家或设计师预先选择，或者可以基于经典的色轮理论，例如互补色、三元组颜色、分割互补色、分裂三元组颜色等。推荐的颜色也可以与查询颜色在色调、饱和度或值(亮度)上有变化。推荐的颜色可以与查询颜色和谐，或者基于人类心理物理反应具有与查询颜色相似的颜色情感，这在美国专利No.8,427,498和9,134,179以及美国专利申请公开No.US 2015/0268098中公开。这些参考文献通过援引整体并入本文。

不管消费者是否提供了查询颜色的应用，但App可以进行调查以确定消费者是否需要额外的指导。在一个示例中，App可以询问消费者是否希望看到具有查询颜色的样品房间场景和应用于该样品房间场景的推荐的颜色。备选地或附加地，App可以询问消费者：消费者是否具有消费者房间的数码照片以及消费者是否想要将这些照片加载到App。

如果App部署在智能电话或带触摸屏的设备上，则App可能会要求消费者将颜色(可以是查询颜色或推荐的颜色)拖动到特定表面以“着色”房间场景，并重复此过程，直到所有表面都被着色。消费者可以通过将不同的颜色拖到该表面来改变房间场景中的表面的颜色。

如果App部署在智能扬声器上，则App可以在商店中的计算机显示器或电视屏幕上显示房间场景，并且可以用唯一标签标记房间场景中的不同表面，并且App可以接收来自消费者的关于哪种颜色应该着色在哪个表面上的指令。计算机显示器或电视屏幕还可以具有触摸屏功能，这将允许消费者将颜色拖动到表面。

该App还可以告知消费者家居装饰市场中的颜色趋势，例如浴室(bathroom)的趋势颜色或盐盒式住宅外观的传统颜色。该App 还可以添加颜色到购物清单，订购湿或干的颜色样品或订购油漆。

在消费者选择了调色板之后，App可以通过行和列或通过在彩色显示器10上突出显示色卡的位置来向消费者显示所选颜色在彩色显示器10上的位置。App还可以将所选的调色板和/或着色的房间场景发送到消费者的智能电话、电子邮件帐户和/或消费者的社交媒体，例如Facebook、Pinterest 等。

表示App的示例性流程图在图2中示出。为了节省计算能力，App通常处于睡眠模式并且被配置为仅监听一个或多个唤醒字。示例性的唤醒字是用于BettyMoore的“Betty”，BettyMoore是Benjamin Moore公司多年来使用的一个虚构的发言人。

在步骤20中，App将检测唤醒字，并在步骤22中向消费者回复App 被激活。在步骤24中，App接收消费者的查询。在步骤26中，App将口头查询翻译或转换成数字信号，并且优选地从LUT和/或颜色数据库28确定颜色标志，例如颜色编号、颜色情感分数、颜色集合/库和在彩色显示器 10上的对应色卡的位置。

在步骤30中，App优选地通过扬声器发送对消费者查询的响应，其可以包括查询颜色所属的库或集合、相应色卡在彩色显示器10上的位置以及可以找到油漆样本或其他颜色商品的位置。在步骤32中，App可以可选地询问消费者：消费者是否需要定位查询颜色的协助，例如通过在步骤34 中在彩色显示器10上突出显示查询颜色的显示或行/列。

在另一个实施方式中，如果消费者询问进一步的建议，例如什么颜色与查询颜色配合，例如，在步骤36中，什么颜色与查询颜色相协调、什么颜色具有相似的色调或饱和度或具有如上所述的相似的色彩情感，然后在步骤38中，App可以询问消费者对查询颜色的预期应用。

如果在步骤40中，消费者提供查询颜色将要应用的房间，则App可以咨询颜色数据库28和/或区域分析数据库42，并且在步骤44中，向消费者传达推荐的颜色和推荐的油漆，例如，

优质的低VOC的油漆。区域分析数据库42可以包括信息，例如，某些地区的颜色趋势，诸如西南、太平洋西北地区、新英格兰等；与查询颜色一起出售的流行颜色；或使用查询颜色在相同调色板中选择的流行颜色。

如果消费者没有提供查询颜色的应用，则在步骤46中，App仍然可以基于步骤46中的查询颜色和区域分析数据库提供推荐的颜色。

在步骤44或步骤46中传达推荐的颜色之后，在步骤48中，App可以询问消费者是否查看样品房间场景或上传数码照片或消费者自己房间的其他呈现。如果消费者不想看到房间场景，则App应该回到步骤32以确定消费者是否需要协助来定位用于推荐的颜色的色卡或其他颜色商品。如果消费者想要看房间场景，则在步骤50中，App显示来自房间图像数据库 52或来自消费者照片的房间场景。如上所讨论，步骤50可以允许消费者选择什么颜色着色房间场景中的什么墙壁表面。

App可以执行其他步骤或功能，例如从照片或绘画或著名绘画中提取调色板。如图3所示，App可以被激活并且可以通过步骤20和22确认其的激活，并且可以查阅数据库28,42和52。在步骤54中，消费者可以将 App与其他软件或应用程序配对，然后在步骤56中，App进行这种连接。其他软件或应用程序可以包括发送所请求的照片和房间要求，如步骤48 和50所示。如果消费者在步骤58中选择图像或照片并且在步骤60中请求识别所请求的照片中的颜色，则App可以在步骤62中从照片提取颜色并且在步骤64中显示颜色的标识。图2和图3中所示的一些或全部步骤可以相互使用。

根据本发明的另一方面，App可以结合增强现实(AR)和/或虚拟现实(“VR”)颜色查找器，以如上面讨论的，以协助消费者在彩色显示器 10上定位所选颜色和推荐的颜色。在该实施方式中，彩色显示器10通过相机馈送显示或再现在数字屏幕上，该相机馈送增加了数字添加的虚拟元件，如指示或突出显示彩色显示器上的选择/推荐的颜色的位置以及显示相关颜色信息的指示符。屏幕可以是来自智能电话或平板电脑的屏幕，屏幕也可以是一副VR眼镜的镜片。十字准线、箭头、指向食指或其他标记/ 指示符可指向选择/推荐的颜色的位置。

通过在物理彩色显示器10上包括多个位置或标记点来实现增强现实能力。数字屏幕或眼镜使用光传感器(例如通常包括在平板电脑或智能电话中的数码相机)，以显示彩色显示器10的实时图像，并将使用下面描述的识别软件和/或传感器来在物理彩色显示器(10)上识别标记点。一旦识别出标记点，则App通过使用附加软件(也在下面描述)可以计算彩色显示器10的尺寸和距离，并且App通过使用彩色显示器10中的色卡的位置的预定地图可以突出显示或定位选择/推荐的颜色。在增强现实设置中，彩色显示器的视图将是显示器的实时图像，其中色卡定位器分层到图像上。实际彩色显示器的实时图像也可以由虚拟颜色空间重叠，其中色卡定位器层叠在其上。彩色显示器10中的色卡的位置将与虚拟彩色空间中的颜色的位置相同。

参考图1，将位置或标记点A、B、C和/或D分配给彩色显示器10。众所周知，空间中的三个点限定了直线平面。然而，由于彩色显示器10 通常在垂直方向上定位在油漆商店中并结合到直立柜或其他家具上，因此需要两个标记点(或更多)来帮助将色卡定位在增强现实显示器中。如图所示，标记A和B优选地位于基本上水平的直线上，并且在本文中用于基于水平距离讨论增强现实特征的目的。然而，标记A和D以及标记B和D 可以使用，只要标记对在它们之间具有水平距离即可。标记A和C可以用于垂直距离，同样可以使用标记A和D、B和C、以及B和D，因为它们之间具有垂直距离。尽管图1中示出了四个标记点，但是可以使用任何数量的标记点。

参考图4，在平板电脑/电话屏幕或VR眼镜上创建虚拟颜色空间10'，其中虚拟颜色空间10'上的每个矩形元素匹配或对应于彩色显示器10上的色卡。虚拟标记A'、B'、C'和/或D'在对应于实际标记点A、B、C和D的位置处标记在虚拟颜色空间10'上。光学传感器(优选地，数字相机)可以指向彩色显示器10，彩色显示器10用彩色显示器10上的色卡的实时图像填充数字屏幕或VR眼镜。App将虚拟颜色空间10'叠加在彩色显示器10 的实时图像的顶部。当颜色空间10'上的两个或更多个虚拟标记和彩色显示器10上的相应标记彼此匹配时，颜色空间10和虚拟颜色空间10'同步。虚拟颜色空间10'可以放大或缩小和/或旋转以同步。虚拟颜色空间10'上的选择/推荐的颜色的位置用指示符66(例如，十字准线、核选标记或指针) 突出显示。指示符66还将叠加在彩色显示器10的图像上的色卡上，该色卡对应于选择/推荐的颜色。可以使用一个或多个指示符66，并且一个特定指示符(例如，十字准线)可以用于所述选择的颜色，而另一个指示符 (例如，核选标记)可以用于所述推荐的颜色。

图1中所示的彩色显示器10上的标记点A、B、C和/或D可以是便于由数字相机或其他光学传感器检测的任何装置或材料。这些标记点可以优选地相对较小，例如，明显小于色卡的尺寸。通过广播返回RF信号来响应RF查询的射频识别(RFID)设备可以是标记点。可配备VR眼镜或智能桌/电话以发送RF查询。备选地，以VR眼镜或智能桌/电话可读的已知波长广播IR信号的红外(IR)频率设备可以是标记点。备选地，标记点A、B、C和/或D可以是独特的彩色LED或其他可见/不可见的电磁辐射，其可由VR眼镜和智能平板电脑/电话读取。

标记点A、B、C和/或D之间的水平距离以及在某些情况下的垂直距离可能看起来更短，这取决于消费者的视角。如果消费者站在彩色显示器 10的左侧或最左侧，由于偏心的透视图，彩色显示器10的右侧的尺寸会看起来比左侧的小。图5示出了当消费者站在彩色显示器10的左侧时的这种效果。图6示出了当消费者站在更左侧时的这种效果，图7示出了消费者可以从最左侧看到的内容。如果消费者移动或站在右侧，则会发生类似但相反的效果。为简单起见，仅用消费者站在左侧或向左侧移动来讨论本发明。从下面的描述中可以很容易地理解向右移动。

如上所述，当消费者基本上站在彩色显示器10的前面和中心时，如图4所示，App可以通过按比例地扩展或减小虚拟颜色空间10'的面积而放大或缩小虚拟颜色空间10'以同步标记点A、B、C和/或D到虚拟标记A'、 B'、C'和/或D'，直到标记点和虚拟标记重叠。然而，如图5-7所示，当消费者移动或位于左侧(或右侧)时，颜色空间呈现梯形形状。因此，单独扩展或缩小虚拟颜色空间10'不会使标记点与虚拟标记同步。

本发明通过可选地将一个标记点与一个虚拟标记(例如，A和A')匹配并且通过在该示例中顺时针旋转虚拟颜色空间10'直到另一个标记点与虚拟标记匹配(例如，B和B'或D和D')来解决该问题。一旦标记同步，选择和推荐的颜色就可以由指示符66突出显示。

在优选实施方式中，App是自主的并且能够决定是放大还是缩小，或者顺时针或逆时针旋转或两种旋转以使标记点与虚拟标记同步。在本发明的一个实施方式中，采用三角测量技术。该三角测量使用两个标记点(例如，A和B)以及消费者与AR眼镜或智能平板电脑/电话的位置，其设置在数码相机镜头处，在图8-10中标记为“χ”。AR眼镜或智能平板电脑/电话还具有距离或接近度传感器，其可以测量从数码相机镜头到标记点A、 B的距离。该AR眼镜或智能平板电脑/电话通常还具有陀螺仪或加速计以确定设备指向的方向。智能电话和平板电脑使用此特征来支持此类设备中常用的指南针应用程序。这种距离或接近度传感器用于测量从高尔夫球座 /球道/沙坑障碍到果岭上的旗帜的距离。当如图8中的点P₁所示，从χ到标记点A的左距离D_l与到标记点B的右距离D_r基本相同时，那么App 将知道虚拟颜色空间10'仅需要放大或缩小以与屏幕上的颜色空间10的图像同步。

如果消费者站在左侧，在位置P₂处，则D_r>D_l，并且App也将旋转以同步。在位置P₃处，App将旋转得更多，并且在D_r>>D_l的位置P₄处， App将知道甚至更多地旋转虚拟颜色空间10'。旋转量取决于D_r和D_l之间的差(Δ)。ΔD越高，需要更多旋转。另外，D_r>D_l需要顺时针旋转，如图8所示，而D_r<D_l需要逆时针旋转。因此，不管消费者相对于彩色显示器10的位置如何，本发明的自主App都可以自我调整以使虚拟标记与标记点同步，从而在屏幕上向消费者突出显示选择/推荐的颜色。

根据本发明的另一个实施方式，当消费者正在向油漆商店中的彩色显示器10行进或行走时，App可以突出显示选择或推荐的颜色。换句话说，在消费者向彩色显示器10移动时或在油漆商店周围走动时，App可以动态调整虚拟颜色空间10'。App可以基于消费者的运动预测调整虚拟颜色空间 10'的方式。换句话说，App将试图跟上，使得当消费者移动时，虚拟颜色空间10'跟随彩色显示器10的图像在屏幕上移动。图9示出了表示为“χ”的消费者可以采用的路径：在与彩色显示器10平行的Z方向上、在与彩色显示器10正交的Y方向上、或者在具有Z分量和Y分量的对角线方向上。

参考图8和10，角度θ被定义为D_r和D_l之间的角度或从χ到两个标记点(例如，A和B)的距离。图8示出了当χ在P1处远离中心向左朝向P₄移动时角度θ的变化。当χ基本上在两个标记点A和B之间时，角度θ具有其最高值或最大值，而当χ沿着Z方向向左移动(如图8所示)或向右移动时，角度θ减小。因此，如果角度θ的变化率是负的，即，θ正在减小，则用户χ正在Z方向上移动。另外，如果D_r长于D_l，那么χ正在向左移动，反之亦然。在另一示例中，如果角度θ增加到最大值然后减小，则 App知道消费者正在从左到右或从右到左穿过彩色显示器10。因此，通过监视作为Z方向函数的θ的变化率(dθ/dZ)和相对距离D_r和D_l，App可以预测消费者的下一个位置并相应地提前旋转虚拟颜色空间10'以最小化同步时间。

类似地，当消费者在Y方向上接近彩色显示器10时，角度θ随着两个距离D_r和D_l减小而增加，如图10所示。App还可以监视这些参数，并可预测是放大还是缩小以最小化同步的响应时间。

具有预测能力的优点在于：当图像显示在VR眼镜或智能桌/电话的屏幕上时，App可以旋转和缩放虚拟颜色空间10'以及彩色显示器10的运动图像，即使在App尚无法将指示符66定位或重新定位在选择/推荐的颜色上。这种预测能力为消费者提供了更好的体验和反馈。

返回参考图8，点P₄处的角度θ可以表示为基于正弦的三角函数：

sinθ＝(从点A到距离D_r的正交距离)/距离D_l

线段AB和D_r之间的角度

为：

消除这种正交距离的简单替换产生：

因为，sin^-1(sinθ)＝θ，-π/2≤θ≤π/2，

在该等式中，角度θ根据

和D_l表示。如上所述，可以通过传感器直接测量D_l，并且角度

在一侧由已知的固定线段AB形成，并且在另一侧由线段D_r形成，其在Y-Z平面上的取向/方向可以通过传感器如上所述那样测量。

备选地，角度θ可以从测量的线段D_r和D_l以及他们的取向和相对于 Y-Z平面上的线段AB导出，优选地，测量不确定性最小化。

在另一个实施方式中，利用预测能力，当消费者走向彩色显示器10 时，虚拟颜色空间10'可以看起来反弹。虚拟颜色空间10'可以放大和缩小，并且可以基于App对消费者移动的预测来回旋转，直到虚拟颜色空间10' 固定在相对于彩色显示器10的位置并显示指示符66为止。

如上所讨论并在图4-7中所示，虚拟颜色空间10'被示为包括由垂直和水平线创建的单元的网格，其中每个单元对应于彩色显示器10中的色卡。注意到，这些线条可以具有较轻的线条重量或显示为虚线，并且这些线条可能被隐藏，即，未在一些实施方式中示出。

虽然显而易见，本文公开的本发明的说明性实施方式实现了上述目的，但是应当理解，本领域技术人员可以设计出许多修改和其他实施方式。因此，应该理解，所附权利要求旨在覆盖所有这些修改和实施方式，这些修改和实施方式将落入本发明的精神和范围内。

Claims (19)

1.一种用于协助用户在彩色显示器上定位一种或多种颜色的自主方法，所述方法包括以下步骤：

（i）在用户持有的数字计算机屏幕上获得彩色显示器的图像；

（ii）用虚拟颜色空间和显示所述一种或多种颜色的至少一个指示符来增强所述图像；

（iii）当用户相对于所述彩色显示器移动时，旋转和缩放所述虚拟颜色空间以使所述虚拟颜色空间与所述图像同步；

其中，所述彩色显示器包括至少两个标记点，以及所述虚拟颜色空间包括至少两个对应的虚拟标记，并且其中，当所述标记点和所述虚拟标记匹配时，同步所述虚拟颜色空间和所述图像，

其中，所述旋转和缩放的步骤包括以下步骤：将一个标记点与一个虚拟标记匹配并且旋转所述虚拟颜色空间，直到另一个标记点与另一个虚拟标记匹配。

2.如权利要求1所述的自主方法，还包括步骤（iv）当用户相对于所述彩色显示器移动时重复步骤（iii）。

3.如权利要求1所述的自主方法，还包括步骤（v）通过对所述至少两个标记点和用户进行三角测量来预测消费者的移动。

4.根据权利要求3所述的自主方法，其中，所述三角测量的步骤利用所述用户与一个标记点之间的第一距离以及所述用户与另一个标记点之间的第二距离。

5.根据权利要求4所述的自主方法，还包括：预测所述用户相对于所述彩色显示器的运动的步骤，其中，所述第一距离和所述第二距离之间限定角度（θ），其中，所述预测的步骤利用沿着平行于所述彩色显示器的方向（z）角度（θ）的变化率（dθ/dz）、所述第一距离和所述第二距离。

6.一种通用计算装置，所述通用计算装置包括数字计算机屏幕并且能够执行权利要求1所述的方法。

7.如权利要求6所述的通用计算装置，包括一对虚拟现实眼镜。

8.如权利要求6所述的通用计算装置，包括智能电话或计算机平板电脑。

9.一种用于选择颜色的自主方法，所述方法包括权利要求1所述的用于协助用户在彩色显示器上定位一种或多种颜色的自主方法的步骤，并且还包括以下步骤：

（vi）从用户接收关于颜色的口头查询，

（vii）将所述口头查询转换为数字信号，

（viii）将查询颜色的数字信号与所述查询颜色在颜色数据库中的标志相关联，

（ix）基于所述查询颜色向用户传输口头响应，其中，所述用于选择颜色的自主方法是驻留在通用计算机器中的软件App。

10.如权利要求9所述的自主方法，还包括以下步骤：

（x）引导用户到与所述查询颜色有关的一个或多个颜色商品。

11.如权利要求10所述的自主方法，其中，步骤（x）包括将一个或多个颜色商品的坐标的另一口头响应传输给用户的步骤。

12.如权利要求10所述的自主方法，其中，步骤（x）包括向用户突出显示一个或多个颜色商品的步骤。

13.如权利要求9所述的自主方法，还包括以下步骤：

（xi）从用户接收关于与所述查询颜色匹配的一种或多种颜色的另一口头查询。

14.如权利要求13所述的自主方法，还包括以下步骤：

（xii）从用户接收关于所述查询颜色的应用的另一口头查询。

15.如权利要求13或14所述的自主方法，还包括以下步骤：

（xiii）用一种或多种推荐的颜色向用户传输另一口头响应。

16.如权利要求15所述的自主方法，还包括以下步骤：

（xiv）向用户显示房间场景。

17.如权利要求16所述的自主方法，其中，所述步骤（xiv）还包括用所述查询颜色和一种或多种推荐的颜色中的至少一种着色所述房间场景。

18.如权利要求17所述的自主方法，其中，所述房间场景从房间图像数据库获得。

19.如权利要求17所述的自主方法，其中，所述房间场景由用户提供。

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