CN110284742B - 一种摩擦耗能型颗粒阻尼器 - Google Patents
一种摩擦耗能型颗粒阻尼器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110284742B CN110284742B CN201910507972.2A CN201910507972A CN110284742B CN 110284742 B CN110284742 B CN 110284742B CN 201910507972 A CN201910507972 A CN 201910507972A CN 110284742 B CN110284742 B CN 110284742B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- friction
- spiral
- particles
- cylinder
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 8
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 8
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 8
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 4
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
- E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
- E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，主要包括螺旋杆、阻尼器外部套筒、推力球轴承、螺旋摩擦筒、摩擦颗粒。当结构发生振动时，层间相对位移引起螺旋杆产生水平运动从而带动内部螺旋摩擦筒及摩擦颗粒产生定向运动，通过颗粒之间、颗粒与容器内壁及颗粒与螺旋摩擦筒之间摩擦、碰撞，消耗结构动能，从而起到耗能减振作用，本耗能减振装置能够产生较大的阻尼并可对阻尼大小进行调节，具有结构简单可靠、制造方便、成本低、减振效果稳定和运用范围广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，属于建筑结构减震技术领域。
背景技术
活塞式颗粒阻尼器作为一种被动减震装置，将金属颗粒或非金属颗粒按照一定的填充率填充至一个空腔结构中，通过活塞运动带动颗粒运动从而引起颗粒之间、颗粒与空腔内壁之间的碰撞、摩擦和动量交换，将机械能转化为热能和声能，从而达到减振的目的。带活塞的颗粒阻尼具有对原结构改动小、产生的附加质量小、应用范围广泛等优点。相比较于常用的粘滞阻尼器，不需要考虑粘滞液体渗漏等引起阻尼器耗能能力降低的问题。
活塞式颗粒阻尼器虽然具有较多耗能减振优点，但与现有一般摩擦耗能型阻尼器相似，同样存在耗能能力低等缺点。通过增大摩擦面面积并强制颗粒运动路径从而提高颗粒之间、颗粒与容器之间的摩擦力，进而大大改善活塞式颗粒阻尼器的耗能能力，从而达到更好的减振效果。
发明内容
为了减小结构在地震动作用下及风振作用下的结构振动，并克服现有粘滞阻尼器及一般摩擦型阻尼器的不足与局限性，本发明了一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，主要包括螺旋杆、阻尼器外部套筒、推力球轴承、螺旋摩擦筒、摩擦颗粒。当结构发生振动时，层间相对位移引起螺旋杆产生水平运动从而带动内部螺旋摩擦筒及摩擦颗粒产生定向运动，通过颗粒之间、颗粒与容器内壁及颗粒与螺旋摩擦筒之间摩擦、碰撞，消耗结构动能，从而起到耗能减振作用，本耗能减振装置能够产生较大的阻尼并可对阻尼大小进行调节，具有结构简单可靠、制造方便、成本低、减振效果稳定和运用范围广等优点。
为了实现上述目的，本发明采取了如下的技术方案。
一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，包括阻尼器外部套筒1、螺旋杆2、推力球轴承3、螺旋摩擦筒4和摩擦颗粒5。
阻尼器外部套筒1由圆柱筒1a、套筒连接孔1b和套筒内腔1c组成；套筒内腔1c设置在圆柱筒1a的内部，套筒连接孔1b设置在圆柱筒1a的外部。
螺旋杆2由螺旋杆连接孔2a和螺纹2b组成，螺旋杆连接孔2a的底部设有螺纹2b；螺旋杆连接孔2a与套筒连接孔1b对称设置在阻尼器外部套筒1的左右两侧；
推力球轴承3由滚珠3a和座垫3b组成，滚珠3a安装在上下两个座垫3b之间；
螺旋摩擦筒4由防漏板4a、摩擦螺旋板4b、内螺纹4c和传力筒4d组成。通过在螺旋摩擦筒4两端设置推力球轴承3确保螺旋摩擦筒4能在阻尼器外部套筒1内自由转动。上下防漏板4a设置在传力筒4d的上下两端；摩擦螺旋板4b设置在传力筒4d的周向位置；传力筒4d的内部设有内螺纹4c，内螺纹4c与螺旋杆2的螺纹2b相配合。
套筒连接孔1b通过下部连接杆7与建筑结构节点处连接，螺旋杆2的螺旋杆连接孔2a通过上部连接杆6与建筑结构节点处上部连接；螺旋杆2的螺纹2b依次伸入圆柱筒1a、推力球轴承3及螺旋摩擦筒4并与内螺纹4c相贴合；螺旋摩擦筒4通过上下两端的推力球轴承3安装在圆柱筒1a的上下两端；摩擦颗粒5填充至套筒内腔1c中的螺旋摩擦筒4上下防漏板4a之间。
当螺旋杆2沿Ⅰ方向运动时，Ⅰ方向为沿套筒连接孔1b长度的方向即螺纹2b的旋入方向，内螺纹4c将水平作用力转换为扭矩，驱动摩擦螺旋板4b沿Ⅰ方向转动，摩擦螺旋板4b带动内部摩擦颗粒5产生运动，摩擦颗粒5总体呈现沿Ⅱ方向运动的趋势，Ⅱ方向为沿螺旋杆连接孔2a长度的方向即螺纹2b的旋出方向，并沿着摩擦螺旋板4b与圆柱筒1a之间间隙沿着Ⅰ方向运动形成回路；当螺旋杆2沿Ⅱ方向运动时，摩擦螺旋板4b沿Ⅱ方向转动，摩擦螺旋板4b带动内部摩擦颗粒5产生运动，摩擦颗粒5总体呈现沿Ⅰ方向运动，并沿着摩擦螺旋板4b与圆柱筒1a之间的间隙沿着Ⅱ方向运动形成回路。
结构层间发生相对运动带动螺旋杆2与阻尼器外部套筒1发生相对运动，从而引起螺旋摩擦筒4发生旋转运动，螺旋摩擦筒4转动带动内部摩擦颗粒5产生运动，摩擦颗粒5在运动过程中通过摩擦颗粒5之间、摩擦颗粒5与摩擦螺旋板4b之间、摩擦颗粒5与圆柱筒1a之间摩擦耗散结构动能，起到减振作用，摩擦颗粒5为实心铁球，直径小于摩擦螺旋板4b与圆柱筒1a间距的0.5倍。
摩擦螺旋板4b表面粘贴高性能摩擦材料，从而提高摩擦颗粒5与摩擦螺旋板4b之间的摩擦耗能能力；通过调节螺纹2b及摩擦螺旋板4b的螺距从而调节颗粒在运动过程中的速度，进而影响耗能参数。
通过设置防漏板4a防止摩擦颗粒5外漏。
梁8安装在柱9上，建筑结构节点为梁8和柱9的连接位置。
与现有技术相比，本发明的优点如下。
1)本发明通过螺旋摩擦筒带动内部摩擦颗粒产生具有一定运动规律的运动，相比较与一般的活塞型颗粒阻尼器，由于增大了与颗粒之间的接触，并且形成了固定的运动趋势，改善了颗粒摩擦耗能机制，提高了摩擦耗能能力。
2)本发明相比较于一般的粘滞液体阻尼器，将结构动能转换为热能及声能，耗能途径更广，并且不需要考虑内部粘滞液体渗漏等引起阻尼器耗能能力降低的问题，具有更好的适用性。
3)本发明结构简单可靠、制造方便、成本低、减振效果稳定，能够产生较大的阻尼和能够对其阻尼大小进行调节，因此适用范围更广。
附图说明
图1为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器示意图；
图2为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器部分剖切示意图；
图3为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器中阻尼器外部套筒示意图；
图4为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器中螺旋杆示意图；
图5为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器中推力球轴承示意图；
图6为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器中螺旋摩擦筒及部分剖切示意图；
图7为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器中摩擦颗粒示意图；
图8为本发明的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器空间布置示意图；
图中：1—阻尼器外部套筒、1a—圆柱筒、1b—套筒连接孔、1c—套筒内腔、2—螺旋杆、2a—螺旋杆连接孔、2b—螺纹、3—推力球轴承、3a—滚珠、3b—座垫、4—螺旋摩擦筒、4a—防漏板、4b—摩擦螺旋板、4c—内螺纹、4d—传力筒、5—摩擦颗粒、6—上部连接杆、7—下部连接杆、8—梁、9—柱。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图2所示，所述的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器主要包括阻尼器外部套筒1、螺旋杆2、推力球轴承3、螺旋摩擦筒4、摩擦颗粒5。其中阻尼器外部套筒1由圆柱筒1a、套筒连接孔1b、套筒内腔1c组成；螺旋杆2由螺旋杆连接孔2a、螺纹2b组成；推力球轴承3由滚珠3a、座垫3b组成；螺旋摩擦筒4由防漏板4a、摩擦螺旋板4b、内螺纹4c、传力筒4d组成。
螺旋杆2的螺旋杆连接孔2a通过上部连接杆6与结构连接，螺旋杆2的螺纹2b依次伸入圆柱筒1a、推力球轴承3及螺旋摩擦筒4并与内螺纹4c贴合；螺旋摩擦筒4通过上下两端的推力球轴承3与圆柱筒1a上下两端连接；摩擦颗粒5填充至套筒内腔1c螺旋摩擦筒4上下防漏板4a之间；套筒连接孔1b通过下部连接杆7与结构连接。
当结构层间发生相对运动时，带动螺旋杆2与阻尼器外部套筒1之间发生相对运动，从而引起螺旋摩擦筒4发生旋转运动，螺旋摩擦筒4转动带动内部摩擦颗粒5产生有规律的定向运动，摩擦颗粒5在运动过程中通过摩擦颗粒5之间、摩擦颗粒5与摩擦螺旋板4b之间、摩擦颗粒5与圆柱筒1a之间摩擦耗散结构动能。
为了便于螺旋摩擦筒4在螺旋杆2作用下发生转动，螺纹2b与内螺纹4c之间涂抹润滑油；摩擦颗粒5为直径1～5mm实心铁球，并且直径小于摩擦螺旋板4b与圆柱筒1a间距的0.5倍；为提高摩擦颗粒5与螺旋摩擦筒4之间的摩擦耗能能力，在摩擦螺旋板4b上可涂抹高性能摩擦材料；为了防止摩擦颗粒5外漏，设置防漏板4a；摩擦螺旋板4b螺距取4～5倍的摩擦颗粒5的直径大小。
Claims (6)
1.一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，其特征在于：包括阻尼器外部套筒(1)、螺旋杆(2)、推力球轴承(3)、螺旋摩擦筒(4)和摩擦颗粒(5)；
阻尼器外部套筒(1)由圆柱筒(1a)、套筒连接孔(1b)和套筒内腔(1c)组成；套筒内腔(1c)设置在圆柱筒(1a)的内部，套筒连接孔(1b)设置在圆柱筒(1a)的外部；
螺旋杆(2)由螺旋杆连接孔(2a)和螺纹(2b)组成，螺旋杆连接孔(2a)的底部设有螺纹(2b)；螺旋杆连接孔(2a)与套筒连接孔(1b)对称设置在阻尼器外部套筒(1)的左右两侧；
推力球轴承(3)由滚珠(3a)和座垫(3b)组成，滚珠(3a)安装在上下两个座垫(3b)之间；
螺旋摩擦筒(4)由防漏板(4a)、摩擦螺旋板(4b)、内螺纹(4c)和传力筒(4d)组成；通过在螺旋摩擦筒(4)两端设置推力球轴承(3)确保螺旋摩擦筒(4)能在阻尼器外部套筒(1)内自由转动；上下防漏板(4a)设置在传力筒(4d)的上下两端；摩擦螺旋板(4b)设置在传力筒(4d)的周向位置；传力筒(4d)的内部设有内螺纹(4c)，内螺纹(4c)与螺旋杆(2)的螺纹(2b)相配合；
套筒连接孔(1b)通过下部连接杆(7)与建筑结构节点处连接，螺旋杆(2)的螺旋杆连接孔(2a)通过上部连接杆(6)与建筑结构节点处上部连接；螺旋杆(2)的螺纹(2b)依次伸入圆柱筒(1a)、推力球轴承(3)及螺旋摩擦筒(4)并与内螺纹(4c)相贴合；螺旋摩擦筒(4)通过上下两端的推力球轴承(3)安装在圆柱筒(1a)的上下两端；摩擦颗粒(5)填充至套筒内腔(1c)中的螺旋摩擦筒(4)上下防漏板(4a)之间。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，其特征在于：当螺旋杆(2)沿Ⅰ方向运动时，Ⅰ方向为沿套筒连接孔(1b)长度的方向即螺纹(2b)的旋入方向，内螺纹(4c)将水平作用力转换为扭矩，驱动摩擦螺旋板(4b)沿Ⅰ方向转动，摩擦螺旋板(4b)带动内部摩擦颗粒(5)产生运动，摩擦颗粒(5)总体呈现沿Ⅱ方向运动的趋势，Ⅱ方向为沿螺旋杆连接孔(2a)长度的方向即螺纹(2b)的旋出方向，并沿着摩擦螺旋板(4b)与圆柱筒(1a)之间间隙沿着Ⅰ方向运动形成回路；当螺旋杆(2)沿Ⅱ方向运动时，摩擦螺旋板(4b)沿Ⅱ方向转动，摩擦螺旋板(4b)带动内部摩擦颗粒(5)产生运动，摩擦颗粒(5)总体呈现沿Ⅰ方向运动，并沿着摩擦螺旋板(4b)与圆柱筒(1a)之间的间隙沿着Ⅱ方向运动形成回路。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，其特征在于：结构层间发生相对运动带动螺旋杆(2)与阻尼器外部套筒(1)发生相对运动，从而引起螺旋摩擦筒(4)发生旋转运动，螺旋摩擦筒(4)转动带动内部摩擦颗粒(5)产生运动，摩擦颗粒(5)在运动过程中通过摩擦颗粒(5)之间、摩擦颗粒(5)与摩擦螺旋板(4b)之间、摩擦颗粒(5)与圆柱筒(1a)之间摩擦耗散结构动能，起到减振作用，摩擦颗粒(5)为实心铁球，直径小于摩擦螺旋板(4b)与圆柱筒(1a)间距的0.5倍。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，其特征在于：摩擦螺旋板(4b)表面粘贴高性能摩擦材料，从而提高摩擦颗粒(5)与摩擦螺旋板(4b)之间的摩擦耗能能力；通过调节螺纹(2b)及摩擦螺旋板(4b)的螺距从而调节颗粒在运动过程中的速度，进而影响耗能参数。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，其特征在于：通过设置防漏板(4a)防止摩擦颗粒(5)外漏。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦耗能型颗粒阻尼器，其特征在于：梁(8)安装在柱(9)上，建筑结构节点为梁(8)和柱(9)的连接位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910507972.2A CN110284742B (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种摩擦耗能型颗粒阻尼器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910507972.2A CN110284742B (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种摩擦耗能型颗粒阻尼器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110284742A CN110284742A (zh) | 2019-09-27 |
| CN110284742B true CN110284742B (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=68004761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910507972.2A Expired - Fee Related CN110284742B (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种摩擦耗能型颗粒阻尼器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110284742B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111691629B (zh) * | 2020-06-22 | 2021-07-13 | 浙江正嘉建设有限公司 | 一种建筑外凸式装饰体用的安装结构及其使用方法 |
| CN112681856B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-08-19 | 北京工业大学 | 一种颗粒阻尼器 |
| CN112854508B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-10-28 | 北京工业大学 | 一种颗粒惯容阻尼装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103266679B (zh) * | 2013-05-23 | 2015-08-05 | 北京工业大学 | 一种活塞型颗粒阻尼器 |
| CN106704438A (zh) * | 2015-11-12 | 2017-05-24 | 中国电力科学研究院 | 一种阵列式阻尼球减震装置 |
| CN106567590B (zh) * | 2016-10-31 | 2019-03-01 | 同济大学 | 一种非线性混合旋转耗能阻尼器 |
| CN106402228A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 浙江建科减震科技有限公司 | 一种电磁涡流旋转阻尼器 |
| CN106948638A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 同济大学 | 附设液体惯性质量阻尼器的耗能连梁 |
| JP6902191B2 (ja) * | 2017-09-14 | 2021-07-14 | 株式会社大林組 | 減衰装置、及び、免震構造 |
-
2019
- 2019-06-12 CN CN201910507972.2A patent/CN110284742B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110284742A (zh) | 2019-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110284742B (zh) | 一种摩擦耗能型颗粒阻尼器 | |
| CN107143600B (zh) | 一种组合式阻尼器 | |
| CN113847384B (zh) | 一种具有阻尼放大功能的复合式多维减振装置 | |
| CN108730410B (zh) | 可调式惯性质量阻尼器 | |
| CN211312916U (zh) | 一种具有速度放大效应的剪切增稠液扭转阻尼器 | |
| CN102937158A (zh) | 一种汽车磁流变液减振器 | |
| CN109403487B (zh) | 一种半主动柔性颗粒碰撞惯质阻尼器 | |
| CN103266679A (zh) | 一种活塞型颗粒阻尼器 | |
| CN115163723B (zh) | 一种磁流变可变阻尼减振耗能装置 | |
| CN107313526A (zh) | 变摩擦型齿轮惯性减震装置 | |
| CN115288018B (zh) | 一种适用于隧道锚具有响应放大机制的惯质粘性阻尼器 | |
| CN106917840A (zh) | 一种阻塞性活塞式颗粒阻尼器 | |
| CN117905188B (zh) | 一种刚度可调粘滞阻尼器 | |
| CN103835389A (zh) | 惯性转动质量阻尼器 | |
| CN109811924A (zh) | 一种圆柱凸轮式阻尼器响应放大装置 | |
| CN108442555B (zh) | 一种半主动自复位质量转轮复合磁流变液阻尼器 | |
| CN102535671B (zh) | 双向扭转型铅剪切阻尼器 | |
| CN113623349A (zh) | 一种可变阻尼的无刷电机减震组件 | |
| CN107165969B (zh) | 螺旋活塞杆颗粒阻尼器 | |
| JP3244376U (ja) | 減衰緩衝装置構造 | |
| CN109811641B (zh) | 一种缓冲限位型旋转摩擦质量阻尼器 | |
| CN202418397U (zh) | 高耗能间隙自适应型粘滞阻尼器 | |
| CN212271287U (zh) | 一种自复位凸轮式阻尼器响应放大装置 | |
| CN111536191B (zh) | 一种模块化可改变阻尼的曲面轨道隔震装置 | |
| JP2011012785A (ja) | サスペンション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201127 |