CN110281365A - 一种预制箱梁自动喷淋养护系统 - Google Patents
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Abstract
一种预制箱梁自动喷淋养护系统。其包括智能喷淋车、排水槽、智能控制柜、集水池、滑轨、导线组、蓄水箱、水管槽、软管、水泵和抽水管;与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明利用测温线、温度、湿度传感器将预制箱梁的内、外部温度和湿度进行监控,一旦达到设定温、湿度限值,触发程序控制智能喷淋车进行移动喷淋,对预制箱梁进行自动化喷淋养护,通过蓄水箱可以对回收水加以循环利用,整个过程已经基本实现全自动化,提高了预制箱梁的养生效果,降低了人力成本,整套装置还可拆卸进行重复利用,经济效果明显。
Description
技术领域
本发明属于桥梁工程施工设备技术领域,具体涉及一种预制箱梁自动喷淋养护系统。
背景技术
箱梁是桥梁工程中梁的一种,内部为空心状,上部两侧具有翼缘板,两侧部位为腹板,为钢筋混凝土结构,预制箱梁为在独立场地浇筑而成的梁,目前对于预制箱梁的喷淋养护大多为人工浇水养生,导致施工人员的劳动强度大,自动化程度低,且受施工人员质量意识和工作态度影响,时常会出现养护时间不足、区域漏养等问题,易造成箱梁腹板、翼缘板出现裂纹等质量通病。同时喷淋水不能重复利用,水资源浪费严重。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种劳动强度低、自动化程度高、可重复安拆、节约用水的预制箱梁自动喷淋养护系统。
为了达到上述目的,本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统包括智能喷淋车、排水槽、智能控制柜、集水池、滑轨、导线组、蓄水箱、水管槽、软管、水泵和抽水管;其中,所述的排水槽为口字形结构,位于制梁台座四周的地基中,制梁台座上设有预制箱梁;排水槽上位于预制箱梁两侧的两道槽外侧的地面上分别设有两条与预制箱梁长度方向平行的滑轨,位于同一侧的两条滑轨上设有一台智能喷淋车;位于滑轨外侧的地基中分别设有一条与滑轨平行的水管槽;集水池设置在位于预制箱梁一端的排水槽外侧的地基中,并且与排水槽相连通;蓄水箱设置在位于集水池外侧的地面上;抽水管的一端位于集水池内,另一端连接在蓄水箱上;水泵连接在抽水管上,并且与蓄水箱上的电控部件电连接;智能控制柜设置在位于预制箱梁另一端的排水槽外侧的地面上,并通过导线组与智能喷淋车以及蓄水箱上的电控部件电连接;每根软管的中部位于一个水管槽内,两端分别与智能喷淋车和蓄水箱相连接。
所述的蓄水箱包括外部箱体、蓄水罐、电磁阀组、第三PLC控制模块、第三数据储存模块、第三电源模块和第二电源开关;其中,蓄水罐设置在外部箱体的内部,一侧面上部设有一个注水口和一个回收水注水口,下部设有一个出水口,注水口连接外部水源,回收水注水口连接抽水管,出水口连接软管;第三PLC控制模块、第三数据储存模块、第三电源模块和电磁阀组安装在蓄水罐和外部箱体之间;第三PLC控制模块分别与第三数据储存模块、第三电源模块、电磁阀组以及水泵电连接,同时与智能控制柜电连接;电磁阀组中的电磁阀分别安装在抽水管和软管中;第二电源开关安装在外部箱体上,用于控制第三电源模块为蓄水箱上各用电部件供电。
所述的智能喷淋车包括车体、顶喷头、侧喷头、开关组、在线式红外测温仪、湿度感应器、水泵组、步进电机、时间继电器、第二电源模块、第二数据储存模块、第二PLC控制模块、高频水泵变频器、低频水泵变频器和PVC管路;其中,车体的底面上设有多个放置在滑轨上的滚轮,顶面内外侧部位分别设有多个侧喷头和顶喷头,并且侧喷头和顶喷头均通过PVC管路与软管相连;在线式红外测温仪安装在车体的顶面上;开关组和湿度感应器安装在车体的侧面上;水泵组、步进电机、时间继电器、第二电源模块、第二数据储存模块、第二PLC控制模块、高频水泵变频器和低频水泵变频器均安装在车体的内部,其中水泵组连接在PVC管路上,步进电机的输出轴与滚轮相连;第二PLC控制模块分别与在线式红外测温仪、湿度感应器、水泵组、步进电机、时间继电器、第二电源模块、第二数据储存模块、高频水泵变频器和低频水泵变频器电连接,同时与智能控制柜电连接;低频水泵变频器用于控制为侧喷头供水的水泵压力;高频水泵变频器用于控制为顶喷头供水的水泵压力;开关组包括步进电机开关和水泵组开关,其中步进电机开关用于控制步进电机的启停;水泵组开关用于控制水泵组的启停。
所述的智能控制柜包括柜体、触摸显示屏、第一电源开关、测温线、第一电源模块、配电器、第一数据储存模块和第一PLC控制模块;其中,触摸显示屏和第一电源开关设置在柜体的侧面;第一电源模块、配电器、第一数据储存模块和第一PLC控制模块设置在柜体的内部;测温线的温度传感器端设置在预制箱梁的内部;第一PLC控制模块分别与触摸显示屏、测温线、第一电源模块和第一数据储存模块电连接;第一PLC控制模块和触摸显示屏同时通过导线组与第二PLC控制模块及第三PLC控制模块相连接;配电器与外接电源相连接,同时通过导线组与第一电源模块、智能喷淋车上的第二电源模块以及蓄水箱上的第三电源模块相连接;第一电源开关用于控制配电器为智能控制柜中各用电部件供电。
所述的排水槽的底面具有坡度,并且越靠近集水池高度越低。
所述的滑轨的两端均设有限位块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明利用测温线、温度、湿度传感器将预制箱梁的内、外部温度和湿度进行监控,一旦达到设定温、湿度限值,触发程序控制智能喷淋车进行移动喷淋,对预制箱梁进行自动化喷淋养护,通过蓄水箱可以对回收水加以循环利用,整个过程已经基本实现全自动化,提高了预制箱梁的养生效果,降低了人力成本,整套装置还可拆卸进行重复利用,经济效果明显。
附图说明
图1为本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统结构俯视图。
图2为本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统结构主视图。
图3为本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统中智能喷淋车喷淋效果示意图。
图4为本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统中智能控制柜结构示意图。
图5为本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统中智能喷淋车结构主视图。
图6为本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统中智能喷淋车结构侧视图。
图7为本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统中蓄水箱内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统进行详细说明。
如图1—图7所示,本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统包括智能喷淋车3、排水槽4、智能控制柜5、集水池7、滑轨8、导线组10、蓄水箱13、水管槽23、软管28、水泵29和抽水管33;其中,所述的排水槽4为口字形结构,位于制梁台座2四周的地基中,制梁台座2上设有预制箱梁1;排水槽4上位于预制箱梁1两侧的两道槽外侧的地面上分别设有两条与预制箱梁1长度方向平行的滑轨8,位于同一侧的两条滑轨8上设有一台智能喷淋车3;位于滑轨8外侧的地基中分别设有一条与滑轨8平行的水管槽23;集水池7设置在位于预制箱梁1一端的排水槽4外侧的地基中,并且与排水槽4相连通;蓄水箱13设置在位于集水池7外侧的地面上;抽水管33的一端位于集水池7内,另一端连接在蓄水箱13上;水泵29连接在抽水管33上,并且与蓄水箱13上的电控部件电连接;智能控制柜5设置在位于预制箱梁1另一端的排水槽4外侧的地面上,并通过导线组10与智能喷淋车3以及蓄水箱13上的电控部件电连接;每根软管28的中部位于一个水管槽23内,两端分别与智能喷淋车3和蓄水箱13相连接。
所述的蓄水箱13包括外部箱体21、蓄水罐15、电磁阀组22、第三PLC控制模块26、第三数据储存模块14、第三电源模块27和第二电源开关12;其中,蓄水罐15设置在外部箱体21的内部,一侧面上部设有一个注水口17和一个回收水注水口18,下部设有一个出水口20,注水口17连接外部水源,回收水注水口18连接抽水管33,出水口20连接软管28;第三PLC控制模块26、第三数据储存模块14、第三电源模块27和电磁阀组22安装在蓄水罐15和外部箱体21之间;第三PLC控制模块26分别与第三数据储存模块14、第三电源模块27、电磁阀组22以及水泵29电连接,同时与智能控制柜5电连接;电磁阀组22中的电磁阀分别安装在抽水管33和软管28中;第二电源开关12安装在外部箱体21上,用于控制第三电源模块27为蓄水箱13上各用电部件供电。
所述的智能喷淋车3包括车体46、顶喷头34、侧喷头35、开关组6、在线式红外测温仪43、湿度感应器42、水泵组11、步进电机32、时间继电器25、第二电源模块45、第二数据储存模块24、第二PLC控制模块31、高频水泵变频器19、低频水泵变频器16和PVC管路44;其中,车体46的底面上设有多个放置在滑轨8上的滚轮,顶面内外侧部位分别设有多个侧喷头35和顶喷头34,并且侧喷头35和顶喷头34均通过PVC管路44与软管28相连;在线式红外测温仪43安装在车体46的顶面上;开关组6和湿度感应器42安装在车体46的侧面上;水泵组11、步进电机32、时间继电器25、第二电源模块45、第二数据储存模块24、第二PLC控制模块31、高频水泵变频器19和低频水泵变频器16均安装在车体46的内部,其中水泵组11连接在PVC管路44上,步进电机32的输出轴与滚轮相连;第二PLC控制模块31分别与在线式红外测温仪43、湿度感应器42、水泵组11、步进电机32、时间继电器25、第二电源模块45、第二数据储存模块24、高频水泵变频器19和低频水泵变频器16电连接,同时与智能控制柜5电连接;低频水泵变频器16用于控制为侧喷头35供水的水泵压力;高频水泵变频器19用于控制为顶喷头34供水的水泵压力;开关组6包括步进电机开关和水泵组开关,其中步进电机开关用于控制步进电机32的启停;水泵组开关用于控制水泵组11的启停。
所述的智能控制柜5包括柜体47、触摸显示屏39、第一电源开关37、测温线30、第一电源模块38、配电器36、第一数据储存模块41和第一PLC控制模块40;其中,触摸显示屏39和第一电源开关37设置在柜体47的侧面;第一电源模块38、配电器36、第一数据储存模块41和第一PLC控制模块40设置在柜体47的内部;测温线30的温度传感器端设置在预制箱梁1的内部;第一PLC控制模块40分别与触摸显示屏39、测温线30、第一电源模块38和第一数据储存模块41电连接;第一PLC控制模块40和触摸显示屏39同时通过导线组10与第二PLC控制模块31及第三PLC控制模块26相连接;配电器36与外接电源相连接,同时通过导线组10与第一电源模块38、智能喷淋车3上的第二电源模块45以及蓄水箱13上的第三电源模块27相连接;第一电源开关37用于控制配电器36为智能控制柜5中各用电部件供电。
所述的排水槽4的底面具有坡度,并且越靠近集水池7高度越低,这样便于排水槽4内的回收水自然流入集水池7中。
所述的滑轨8的两端均设有限位块9。
现将本发明提供的预制箱梁自动喷淋养护系统的工作原理阐述如下:
当需要对预制箱梁1进行喷淋养护时,首先由施工人员打开智能控制柜5上的第一电源开关37,由配电器36通过导线组10为智能控制柜5、智能喷淋车3和蓄水箱13中各用电部件供电。在智能控制柜5中第一PLC控制模块40的控制下,利用测温线30检测预制箱梁1的内部温度;通过第二PLC控制模块31控制在线式红外测温仪43检测预制箱梁1的外部和环境温度,控制湿度感应器42检测预制箱梁1周围的湿度,上述温、湿度信息将在触摸显示屏39上进行实时显示,施工人员可在触摸显示屏39上查看上述所有的温度、湿度信息,并可根据预制箱梁1的内、外部温度及周围的湿度来控制智能喷淋车3是否进行移动及喷淋;当预制箱梁1的内、外部和环境温度超过设定的阈值,或预制箱梁1周围的湿度低于设定的阈值时,第一PLC控制模块40发出指令,通过智能喷淋车3上的第二PLC控制模块31打开开关组6,然后控制步进电机32运行,由此驱动滚轮转动,从而使智能喷淋车3沿滑轨8进行往复移动;智能喷淋车3移动时,与其相连的软管28也会在水管槽23内随之移动,设置水管槽23的目的是用于保护软管28;在此过程中,开启水泵组11中用于为侧喷头35供水的水泵和用于为顶喷头34供水的水泵,由此将蓄水罐15中的水依次经出水口20、软管28、PVC管路44提供给侧喷头35和顶喷头34,其中顶喷头34可对预制箱梁1的顶部进行喷淋,侧喷头35可对预制箱梁1的腹板、翼缘板进行喷淋;可根据现场情况在时间继电器25上预先设定好喷淋及间隔的时间。可利用低频水泵变频器16和高频水泵变频器19来调节与其相连的水泵压力。喷淋后从预制箱梁1上流下的回收水首先流入排水槽4中,继而自然流入集水池7内,然后通过第三PLC控制模块26控制水泵29运转,由此将集水池7内的回收水经抽水管33及蓄水箱13上的回收水注水口18注入到蓄水罐15的内部,从而实现了水资源的循环利用。当蓄水罐15内水位过低时,可将来自外部水源的清水通过注水口17注入到蓄水罐15的内部。可利用电磁阀组22分别进行调控水泵29和水泵组11的流量。在喷淋过程中,智能控制柜5、智能喷淋车3和蓄水箱13处的检测及运行数据可分别保存在第一数据储存模块41、第二数据储存模块24和第三数据储存模块14中,以备查询。
Claims (6)
1.一种预制箱梁自动喷淋养护系统,其特征在于:所述的预制箱梁自动喷淋养护系统包括智能喷淋车(3)、排水槽(4)、智能控制柜(5)、集水池(7)、滑轨(8)、导线组(10)、蓄水箱(13)、水管槽(23)、软管(28)、水泵(29)和抽水管(33);其中,所述的排水槽(4)为口字形结构,位于制梁台座(2)四周的地基中,制梁台座(2)上设有预制箱梁(1);排水槽(4)上位于预制箱梁(1)两侧的两道槽外侧的地面上分别设有两条与预制箱梁(1)长度方向平行的滑轨(8),位于同一侧的两条滑轨(8)上设有一台智能喷淋车(3);位于滑轨(8)外侧的地基中分别设有一条与滑轨(8)平行的水管槽(23);集水池(7)设置在位于预制箱梁(1)一端的排水槽(4)外侧的地基中,并且与排水槽(4)相连通;蓄水箱(13)设置在位于集水池(7)外侧的地面上;抽水管(33)的一端位于集水池(7)内,另一端连接在蓄水箱(13)上;水泵(29)连接在抽水管(33)上,并且与蓄水箱(13)上的电控部件电连接;智能控制柜(5)设置在位于预制箱梁(1)另一端的排水槽(4)外侧的地面上,并通过导线组(10)与智能喷淋车(3)以及蓄水箱(13)上的电控部件电连接;每根软管(28)的中部位于一个水管槽(23)内,两端分别与智能喷淋车(3)和蓄水箱(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的预制箱梁自动喷淋养护系统,其特征在于:所述的蓄水箱(13)包括外部箱体(21)、蓄水罐(15)、电磁阀组(22)、第三PLC控制模块(26)、第三数据储存模块(14)、第三电源模块(27)和第二电源开关(12);其中,蓄水罐(15)设置在外部箱体(21)的内部,一侧面上部设有一个注水口(17)和一个回收水注水口(18),下部设有一个出水口(20),注水口(17)连接外部水源,回收水注水口(18)连接抽水管(33),出水口(20)连接软管(28);第三PLC控制模块(26)、第三数据储存模块(14)、第三电源模块(27)和电磁阀组(22)安装在蓄水罐(15)和外部箱体(21)之间;第三PLC控制模块(26)分别与第三数据储存模块(14)、第三电源模块(27)、电磁阀组(22)以及水泵(29)电连接,同时与智能控制柜(5)电连接;电磁阀组(22)中的电磁阀分别安装在抽水管(33)和软管(28)中;第二电源开关(12)安装在外部箱体(21)上,用于控制第三电源模块(27)为蓄水箱(13)上各用电部件供电。
3.根据权利要求1所述的预制箱梁自动喷淋养护系统,其特征在于:所述的智能喷淋车(3)包括车体(46)、顶喷头(34)、侧喷头(35)、开关组(6)、在线式红外测温仪(43)、湿度感应器(42)、水泵组(11)、步进电机(32)、时间继电器(25)、第二电源模块(45)、第二数据储存模块(24)、第二PLC控制模块(31)、高频水泵变频器(19)、低频水泵变频器(16)和PVC管路(44);其中,车体(46)的底面上设有多个放置在滑轨(8)上的滚轮,顶面内外侧部位分别设有多个侧喷头(35)和顶喷头(34),并且侧喷头(35)和顶喷头(34)均通过PVC管路(44)与软管(28)相连;在线式红外测温仪(43)安装在车体(46)的顶面上;开关组(6)和湿度感应器(42)安装在车体(46)的侧面上;水泵组(11)、步进电机(32)、时间继电器(25)、第二电源模块(45)、第二数据储存模块(24)、第二PLC控制模块(31)、高频水泵变频器(19)和低频水泵变频器(16)均安装在车体(46)的内部,其中水泵组(11)连接在PVC管路(44)上,步进电机(32)的输出轴与滚轮相连;第二PLC控制模块(31)分别与在线式红外测温仪(43)、湿度感应器(42)、水泵组(11)、步进电机(32)、时间继电器(25)、第二电源模块(45)、第二数据储存模块(24)、高频水泵变频器(19)和低频水泵变频器(16)电连接,同时与智能控制柜(5)电连接;低频水泵变频器(16)用于控制为侧喷头(35)供水的水泵压力;高频水泵变频器(19)用于控制为顶喷头(34)供水的水泵压力;开关组(6)包括步进电机开关和水泵组开关,其中步进电机开关用于控制步进电机(32)的启停;水泵组开关用于控制水泵组(11)的启停。
4.根据权利要求1所述的预制箱梁自动喷淋养护系统,其特征在于:所述的智能控制柜(5)包括柜体(47)、触摸显示屏(39)、第一电源开关(37)、测温线(30)、第一电源模块(38)、配电器(36)、第一数据储存模块(41)和第一PLC控制模块(40);其中,触摸显示屏(39)和第一电源开关(37)设置在柜体(47)的侧面;第一电源模块(38)、配电器(36)、第一数据储存模块(41)和第一PLC控制模块(40)设置在柜体(47)的内部;测温线(30)的温度传感器端设置在预制箱梁(1)的内部;第一PLC控制模块(40)分别与触摸显示屏(39)、测温线(30)、第一电源模块(38)和第一数据储存模块(41)电连接;第一PLC控制模块(40)和触摸显示屏(39)同时通过导线组(10)与第二PLC控制模块(31)及第三PLC控制模块(26)相连接;配电器(36)与外接电源相连接,同时通过导线组(10)与第一电源模块(38)、智能喷淋车(3)上的第二电源模块(45)以及蓄水箱(13)上的第三电源模块(27)相连接;第一电源开关(37)用于控制配电器(36)为智能控制柜(5)中各用电部件供电。
5.根据权利要求1所述的预制箱梁自动喷淋养护系统,其特征在于:所述的排水槽(4)的底面具有坡度,并且越靠近集水池(7)高度越低。
6.根据权利要求1所述的预制箱梁自动喷淋养护系统,其特征在于:所述的滑轨(8)的两端均设有限位块(9)。
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