CN106889049A - 一种基于人工智能型园林喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能型园林喷药装置，包括动力车头，所述动力车头上设置有车板，所述动力车头的驾驶室内设置有控制面板，所述车板的上表面安放有水箱和圆柱形的配药箱，配药箱的上表面安装有搅拌电机和药剂斗，所述药剂斗底部的立管与配药箱内腔的顶部连通，所述药剂斗底部的立管上还安装有第一流量计和电磁阀。该基于人工智能型园林喷药装置，在车板上安放配药箱，并在配药箱内设置搅拌杆和搅拌叶，能够利用搅拌电机驱动搅拌叶旋转来对配药箱内的药水混合液进行搅拌，达到配药的目的，使用较为方便，免除了人工配药的麻烦，使用较为方便，整个喷药过程只需单人即可操作，而且不会对人身健康造成伤害。

Description

一种基于人工智能型园林喷药装置

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能型园林喷药装置。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑，园林具有很多的外延概念:园林社区、园林街道、园林城市(生态城市)、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

园林中的花草树木需要定期进行喷药，以起到对花草树木保养的目的，但目前对园林喷药时大多为人工背负喷雾器进行喷药，这种喷药方式效率较低，而且容易对人们的身体健康造成危害，也有一部分园林采用喷洒车进行喷药，但传统的喷洒车不能对药液进行自动配备，而且喷药角度调节不够方便，仍需要工人站在车板上手持喷管进行喷药，不够智能。

发明 内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能型园林喷药装置，解决了园林中的花草树木需要定期进行喷药，以起到对花草树木保养的目的，但目前对园林喷药时大多为人工背负喷雾器进行喷药，这种喷药方式效率较低，而且容易对人们的身体健康造成危害，也有一部分园林采用喷洒车进行喷药，但传统的喷洒车不能对药液进行自动配备，而且喷药角度调节不够方便，仍需要工人站在车板上手持喷管进行喷药，不够智能的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能型园林喷药装置，包括动力车头，所述动力车头上设置有车板，所述动力车头的驾驶室内设置有控制面板，所述车板的上表面安放有水箱和圆柱形的配药箱，配药箱的上表面安装有搅拌电机和药剂斗，所述药剂斗底部的立管与配药箱内腔的顶部连通，所述药剂斗底部的立管上还安装有第一流量计和电磁阀，所述搅拌电机位于配药箱上表面的中部，并且搅拌电机的输出轴与配药箱内腔竖向设置的搅拌杆顶端焊接，所述搅拌杆上安装有搅拌叶。

所述水箱的顶部放置有储物柜，储物柜的上表面放置有第二水泵，所述第二水泵的进水管固定连接有第一导管，所述第一导管远离第二水泵的一端与配药箱内腔的底部连通，所述水箱正面的顶部安装有与其内腔顶部连通的进水管，水箱的侧面安装有第一水泵，第一水泵的进水管上套设有第二导管，第二导管远离第一水泵的一端位于水箱内腔的底部，所述第一水泵的出水管上固定连接有第三导管，所述第三导管远离第一水泵的一端位于配药箱内腔的顶部，所述第三导管位于配药箱内腔的一端安装有第二流量计。

所述车板底面的右侧通过螺栓安装有步进电机，所述车板上表面的右侧嵌设有轴承，所述轴承内套设有立柱，并且立柱的底端与步进电机的输出轴焊接，所述立柱的顶端焊接有水平支杆，所述水平支杆上焊接有油缸，所述水平支杆远离立柱的一端销接有支板，所述支板的顶端与油缸的活塞杆销接，支板的底端焊接有喷头，所述喷头的进水管上连接有第四导管，所述第四导管远离喷头的一端与第二水泵的出水管连接。

所述步进电机、搅拌电机、第一水泵、第二水泵、第一流量计、第二流量计、油缸和电磁阀均与动力车头内的控制面板电连接。

优选的，所述配药箱的正面焊接有第一扶手，所述配药箱上表面的前部焊接有第二扶手。

优选的，所述第四导管与水平支杆之间通过箍绳绑接。

优选的，所述水平支杆的长度小于车板的长度。

优选的，所述搅拌叶与搅拌杆底端的侧面焊接。

优选的，所述第四导管为塑料软管，第一导管、第二导管和第三导管均为硬质钢管。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于人工智能型园林喷药装置。具备以下有益效果：

（1）、该基于人工智能型园林喷药装置，在车板上安放配药箱，并在配药箱内设置搅拌杆和搅拌叶，能够利用搅拌电机驱动搅拌叶旋转来对配药箱内的药水混合液进行搅拌，达到配药的目的，使用较为方便，免除了人工配药的麻烦。

（2）、该基于人工智能型园林喷药装置，在配药箱的顶部设置药剂斗，并且在药剂斗的底部安装第一流量计和电磁阀，在驾驶室内利用控制面板设定药剂的量和水的量，第一流量计能够对药剂斗内药剂进入到配药箱内的量进行统计并将统计数据传输给控制面板，当进入配药箱内的药剂量达到设定值时，控制面板控制电磁阀关闭，达到智能控制的目的，使用较为方便。

（3）、该基于人工智能型园林喷药装置，在车板上安装水箱，能够对自来水进行存储，使用时能够利用胶管将进水管与自来水管连接，达到对水箱补水的目的，第一水泵能够通过第二导管和第三导管将水箱内的水抽入到配药箱内，第二流量计能够对进入配药箱内水的量进行统计，当水量达到预定值时，控制面板控制第一水泵断电，达到智能进水的目的，使用较为方便。

（4）、该基于人工智能型园林喷药装置，将喷头焊接在支板上，从而能够利用控制面板控制油缸的活塞杆伸缩来对喷头的喷洒角度进行调节，无需工人站立在车板上进行控制，使用较为方便，而且能够利用控制面板控制步进电机输出轴的转动来带动立柱转动，达到了对喷头位置进行调节的目的，调节较为方便。

（5）、该基于人工智能型园林喷药装置结构简单，设置的储物柜能够对药剂等物品进行存放，设置的第一扶手和第二扶手能够方便操作者对药剂斗内的药剂进行补充，使用较为方便，整个喷药过程只需单人即可操作，而且不会对人身健康造成伤害。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明配药箱和水箱的结构剖视图。

图中：1动力车头、2第一扶手、3车板、4配药箱、5第一导管、6步进电机、7轴承、8水箱、9第一水泵、10第二导管、11进水管、12第三导管、13搅拌叶、14立柱、15储物柜、16喷头、17支板、18活塞杆、19油缸、20水平支杆、21第四导管、22第二水泵、23电磁阀、24搅拌电机、25药剂斗、26第二扶手、27第一流量计、28搅拌杆、29第二流量计。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于人工智能型园林喷药装置，包括动力车头（1），动力车头（1）上设置有车板（3），动力车头（1）的驾驶室内设置有控制面板，车板（3）的上表面安放有水箱（8）和圆柱形的配药箱（4），配药箱（4）的正面焊接有第一扶手（2），配药箱（4）上表面的前部焊接有第二扶手（26），配药箱（4）的上表面安装有搅拌电机（24）和药剂斗（25），药剂斗（25）底部的立管与配药箱（4）内腔的顶部连通，药剂斗（25）底部的立管上还安装有第一流量计（27）和电磁阀（23），在配药箱（4）的顶部设置药剂斗（25），并且在药剂斗（25）的底部安装第一流量计（27）和电磁阀（23），在驾驶室内利用控制面板设定药剂的量和水的量，第一流量计（27）能够对药剂斗（25）内药剂进入到配药箱（4）内的量进行统计并将统计数据传输给控制面板，当进入配药箱（4）内的药剂量达到设定值时，控制面板控制电磁阀（23）关闭，达到智能控制的目的，使用较为方便，搅拌电机（24）位于配药箱（4）上表面的中部，并且搅拌电机（24）的输出轴与配药箱（4）内腔竖向设置的搅拌杆（28）顶端焊接，搅拌杆（28）上安装有搅拌叶（13），搅拌叶（13）与搅拌杆（28）底端的侧面焊接，在车板（3）上安放配药箱（4），并在配药箱（4）内设置搅拌杆（28）和搅拌叶（13），能够利用搅拌电机（24）驱动搅拌叶（13）旋转来对配药箱（4）内的药水混合液进行搅拌，达到配药的目的，使用较为方便，免除了人工配药的麻烦。

水箱（8）的顶部放置有储物柜（15），储物柜（15）的上表面放置有第二水泵（22），第二水泵（22）的进水管（11）固定连接有第一导管（5），第一导管（5）远离第二水泵（22）的一端与配药箱（4）内腔的底部连通，水箱（8）正面的顶部安装有与其内腔顶部连通的进水管（11），水箱（8）的侧面安装有第一水泵（9），第一水泵（9）的进水管（11）上套设有第二导管（10），第二导管（10）远离第一水泵（9）的一端位于水箱（8）内腔的底部，第一水泵（9）的出水管上固定连接有第三导管（12），第三导管（12）远离第一水泵（9）的一端位于配药箱（4）内腔的顶部，第三导管（12）位于配药箱（4）内腔的一端安装有第二流量计（29），在车板（3）上安装水箱（8），能够对自来水进行存储，使用时能够利用胶管将进水管（11）与自来水管连接，达到对水箱（8）补水的目的，第一水泵（9）能够通过第二导管（10）和第三导管（12）将水箱（8）内的水抽入到配药箱（4）内，第二流量计（29）能够对进入配药箱（4）内水的量进行统计，当水量达到预定值时，控制面板控制第一水泵（9）断电，达到智能进水的目的，使用较为方便。

车板（3）底面的右侧通过螺栓安装有步进电机（6），车板（3）上表面的右侧嵌设有轴承（7），轴承（7）内套设有立柱（14），并且立柱（14）的底端与步进电机（6）的输出轴焊接，立柱（14）的顶端焊接有水平支杆（20），水平支杆（20）的长度小于车板（3）的长度，水平支杆（20）上焊接有油缸（19），水平支杆（20）远离立柱（14）的一端销接有支板（17），支板（17）的顶端与油缸（19）的活塞杆（18）销接，支板（17）的底端焊接有喷头（16），喷头（16）的进水管（11）上连接有第四导管（21），第四导管（21）与水平支杆（20）之间通过箍绳绑接，第四导管（21）远离喷头（16）的一端与第二水泵（22）的出水管连接，第四导管（21）为塑料软管，第一导管（5）、第二导管（10）和第三导管（12）均为硬质钢管，将喷头（16）焊接在支板（17）上，从而能够利用控制面板控制油缸（19）的活塞杆（18）伸缩来对喷头（16）的喷洒角度进行调节，无需工人站立在车板（3）上进行控制，使用较为方便，而且能够利用控制面板控制步进电机（6）输出轴的转动来带动立柱（14）转动，达到了对喷头（16）位置进行调节的目的，调节较为方便。

步进电机（6）、搅拌电机（24）、第一水泵（9）、第二水泵（22）、第一流量计（27）、第二流量计（29）、油缸（19）和电磁阀（23）均与动力车头（1）内的控制面板电连接，控制面板与动力车头内的蓄电池电连接，动力车头的动力来源为柴油发动机。

该基于人工智能型园林喷药装置结构简单，设置的储物柜（15）能够对药剂等物品进行存放，设置的第一扶手（2）和第二扶手（26）能够方便操作者对药剂斗（25）内的药剂进行补充，使用较为方便，整个喷药过程只需单人即可操作，而且不会对人身健康造成伤害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于人工智能型园林喷药装置，包括动力车头（1），所述动力车头（1）上设置有车板（3），所述动力车头（1）的驾驶室内设置有控制面板，其特征在于：所述车板（3）的上表面安放有水箱（8）和圆柱形的配药箱（4），配药箱（4）的上表面安装有搅拌电机（24）和药剂斗（25），所述药剂斗（25）底部的立管与配药箱（4）内腔的顶部连通，所述药剂斗（25）底部的立管上还安装有第一流量计（27）和电磁阀（23），所述搅拌电机（24）位于配药箱（4）上表面的中部，并且搅拌电机（24）的输出轴与配药箱（4）内腔竖向设置的搅拌杆（28）顶端焊接，所述搅拌杆（28）上安装有搅拌叶（13）；

所述水箱（8）的顶部放置有储物柜（15），储物柜（15）的上表面放置有第二水泵（22），所述第二水泵（22）的进水管（11）固定连接有第一导管（5），所述第一导管（5）远离第二水泵（22）的一端与配药箱（4）内腔的底部连通，所述水箱（8）正面的顶部安装有与其内腔顶部连通的进水管（11），水箱（8）的侧面安装有第一水泵（9），第一水泵（9）的进水管（11）上套设有第二导管（10），第二导管（10）远离第一水泵（9）的一端位于水箱（8）内腔的底部，所述第一水泵（9）的出水管上固定连接有第三导管（12），所述第三导管（12）远离第一水泵（9）的一端位于配药箱（4）内腔的顶部，所述第三导管（12）位于配药箱（4）内腔的一端安装有第二流量计（29）；

所述车板（3）底面的右侧通过螺栓安装有步进电机（6），所述车板（3）上表面的右侧嵌设有轴承（7），所述轴承（7）内套设有立柱（14），并且立柱（14）的底端与步进电机（6）的输出轴焊接，所述立柱（14）的顶端焊接有水平支杆（20），所述水平支杆（20）上焊接有油缸（19），所述水平支杆（20）远离立柱（14）的一端销接有支板（17），所述支板（17）的顶端与油缸（19）的活塞杆（18）销接，支板（17）的底端焊接有喷头（16），所述喷头（16）的进水管（11）上连接有第四导管（21），所述第四导管（21）远离喷头（16）的一端与第二水泵（22）的出水管连接；

所述步进电机（6）、搅拌电机（24）、第一水泵（9）、第二水泵（22）、第一流量计（27）、第二流量计（29）、油缸（19）和电磁阀（23）均与动力车头（1）内的控制面板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能型园林喷药装置，其特征在于：所述配药箱（4）的正面焊接有第一扶手（2），所述配药箱（4）上表面的前部焊接有第二扶手（26）。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能型园林喷药装置，其特征在于：所述第四导管（21）与水平支杆（20）之间通过箍绳绑接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能型园林喷药装置，其特征在于：所述水平支杆（20）的长度小于车板（3）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能型园林喷药装置，其特征在于：所述搅拌叶（13）与搅拌杆（28）底端的侧面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能型园林喷药装置，其特征在于：所述第四导管（21）为塑料软管，第一导管（5）、第二导管（10）和第三导管（12）均为硬质钢管。