CN110278374A - 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括：根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，第一采样频率小于第二采样频率；对第一图像进行虚化处理；将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像。上述图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像处理的准确性。

Description

图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，越来越多的电子设备可以进行拍摄图像，也出现了各种对图像进行处理的技术。在拍摄图像时，用户通常希望对图像中不相关的区域进行虚化处理。然而，传统的图像处理技术，存在图像处理准确性较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像处理的准确性。

一种图像处理方法，包括：

根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，所述第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；

根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，所述第二角速度数据是基于所述陀螺仪的第二采样频率采集的，所述第一采样频率小于所述第二采样频率；

对所述第一图像进行虚化处理；

将所述第二图像和虚化处理后的所述第一图像进行合成，得到目标图像。

一种图像处理装置，包括：

第一图像获取模块，用于根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，所述第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；

第二图像获取模块，用于根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，所述第二角速度数据是基于所述陀螺仪的第二采样频率采集的，所述第一采样频率小于所述第二采样频率；

虚化处理模块，用于对所述第一图像进行虚化处理；

合成模块，用于将所述第二图像和虚化处理后的所述第一图像进行合成，得到目标图像。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的图像处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，第一采样频率小于第二采样频率；则获取到的第一图像较模糊，第二图像较清晰，并对第一图像进行虚化处理，可以得到虚化效果更好的第一图像，再将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像既包含了较清晰的第二图像的部分区域，也包含了虚化效果更好的第一图像的部分区域，提高了图像处理的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中图像处理电路的示意图；

图3为一个实施例中图像处理方法的流程图；

图4为另一个实施例中图像处理的示意图；

图5为一个实施例中步骤获取目标图像的流程示意图；

图6为一个实施例中步骤获取第一图像的流程示意图；

图7为一个实施例中防抖处理的示意图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图9为一个实施例中图像处理装置的结构框图；

图10为另一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一图像称为第二图像，且类似地，可将第二图像称为第一图像。第一图像和第二图像两者都是图像，但其不是同一图像。

图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备10。电子设备10中包含陀螺仪。电子设备10根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，第一采样频率小于第二采样频率；对第一图像进行虚化处理；将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像。其中，电子设备10可以为手机、电脑、可穿戴设备、个人数字助理等，在此不做限定。

本申请实施例提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图2为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图2所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图2所示，图像处理电路包括ISP处理器240和控制逻辑器250。成像设备210捕捉的图像数据首先由ISP处理器240处理，ISP处理器240对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备210的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备210可包括具有一个或多个透镜212和图像传感器214的照相机。图像传感器214可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器214可获取用图像传感器214的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器240处理的一组原始图像数据。传感器220(如陀螺仪、霍尔传感器、加速度计)可基于传感器220接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器240。传感器220接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器214也可将原始图像数据发送给传感器220，传感器220可基于传感器220接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器240，或者传感器220将原始图像数据存储到图像存储器230中。

ISP处理器240按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器240可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器240还可从图像存储器230接收图像数据。例如，传感器220接口将原始图像数据发送给图像存储器230，图像存储器230中的原始图像数据再提供给ISP处理器240以供处理。图像存储器230可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器214接口或来自传感器220接口或来自图像存储器230的原始图像数据时，ISP处理器240可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器230，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器240从图像存储器230接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器240处理后的图像数据可输出给显示器260，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器240的输出还可发送给图像存储器230，且显示器260可从图像存储器230读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器230可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

ISP处理器240确定的统计数据可发送给控制逻辑器250单元。例如，统计数据可包括陀螺仪的振动频率、自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜212阴影校正等图像传感器214统计信息。控制逻辑器250可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备210的控制参数及ISP处理器240的控制参数。例如，成像设备210的控制参数可包括传感器220控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、照相机防抖位移参数、透镜212控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜212阴影校正参数。

在一个实施例中，传感器220可以是陀螺仪，即角速度传感器，用于获取角速度数据。传感器220基于第一采样频率采集第一角速度数据并发送给ISP处理器240。ISP处理器240根据第一角速度数据可以确定第一补偿量，并发送至控制逻辑器250。控制逻辑器250可以根据第一补偿量控制成像设备210中的透镜212(镜头)进行移动，从而实现了防抖处理。再通过透镜212(镜头)和图像传感器214获取第一图像，并将第一图像发送至ISP处理器240。

相对应地，传感器220基于第二采样频率采集第二角速度数据并发送给ISP处理器240。ISP处理器240根据第二角速度数据可以确定第二补偿量，并发送至控制逻辑器250。控制逻辑器250可以根据第二补偿量控制成像设备210中的透镜212(镜头)进行移动，从而实现了防抖处理。再通过透镜212(镜头)和图像传感器214获取第二图像，并将第二图像发送至ISP处理器240。其中，第一采样频率小于第二采样频率。因此，获取的第二图像比第一图像更清晰。

ISP处理器240接收到第一图像和第二图像后，对第一图像进行虚化处理，并将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像。ISP处理器240可以将目标图像发送至图像存储器230进行存储，也可以将目标图像发送至显示器260，显示在电子设备的显示界面上。

在一个实施例中，ISP处理器240可以获取第一对焦区域，对第一图像中的第一区域进行虚化处理，并将第一区域和第二图像进行合成，得到目标图像。其中，第一区域是第一图像中除第一对焦区域之外的其他区域，

在一个实施例中，ISP处理器250可以获取第二图像的第一对焦区域，将第一区域和第二图像的第一对焦区域进行合成，得到目标图像。

在一个实施例中，ISP处理器240可以获取第二对焦区域；对第一图像中的第二对焦区域进行识别，得到第一图像中的人像区域；获取第一图像中的第二区域，其中，第二区域是第一图像中除人像区域之外的其他区域；对第一图像中的第二区域进行虚化处理；将第二区域和第二图像进行合成，得到目标图像。

在一个实施例中，ISP处理器240可以对第二图像中的对焦区域进行识别，得到第二图像的人像区域；将第二区域和第二图像中的人像区域进行合成，得到目标图像。

图3为一个实施例中图像处理方法的流程图。本实施例中的图像处理方法，以运行于图1中的电子设备上为例进行描述。如图3所示，图像处理方法包括步骤302至步骤308。

步骤302，根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的。

陀螺仪又叫角速度传感器，可以测量电子设备偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪包括光纤陀螺仪、激光陀螺仪、MEMS(Micro Electro Mechanical systems，微电子机械系统)陀螺仪等。

角速度指的是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过的角度以及转动的方向的矢量。角速度数据指的电子设备在单位时间内转过的角度以及转动的方向。角速度数据越大，表示电子设备转动的角度越大，转动的方向越大，则电子设备的抖动越大。

采样频率指的是陀螺仪在单位时间内获取角速度数据的次数。第一角速度数据指的是陀螺仪基于第一采样频率采集的角速度数据。第一图像指的是电子设备基于第一角速度数据获取的图像。

步骤304，根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，第一采样频率小于第二采样频率。

第二角速度数据指的是陀螺仪基于第一采样频率采集的角速度数据。第二图像指的是电子设备基于第二角速度数据获取的图像。

第一采样频率小于第二采样频率，则在单位时间内电子设备获取的第一角速度数据的数量少于第二角速度数据的数量。可以理解的是，在单位时间内采集的角速度数据的数量越多，则根据采集的角速度数据可以更加准确地对电子设备进行抖动补偿，获取更加清晰的图像。也就是说，角速度数据的采样频率越大，则根据该角速度数据获取的图像越清晰。第一采样频率小于第二采样频率，则第二图像比第一图像更加清晰。

步骤306，对第一图像进行虚化处理。

虚化处理指的是在拍摄图像时将对焦区域的景深变小，从而对景深范围之外的区域进行模糊化的过程。景深指的是对焦区域所对应的物体的前后的其他景物保持成像清晰的范围。则景深越大，图像中清晰的范围越大，虚化处理的范围越小；景深越小，图像中清晰的范围越小，虚化处理的范围越大。

第一图像是根据采集的第一角速度数据获取的，而第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的，并且第一采样频率小于第二采样频率，即第一采样频率较小。基于较小的第一采样频率，则陀螺仪在单位时间内获取的第一角速度数据较少，根据较少的第一角速度数据获取的第一图像较模糊。而在较模糊的第一图像的基础上进行虚化处理，可以虚化处理效果更好的图像。

步骤308，将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像。

第二图像是根据采集的第二角速度数据获取的，而第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，并且第一采样频率小于第二采样频率，即第二采样频率较大。基于较大的第二采样频率，则陀螺仪在单位时间内获取的第二角速度数据较多，根据较多的第二角速度数据获取的第二图像较清晰。

而获取的第一图像的虚化效果更好，将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，可以得到目标图像。

可以理解的是，在拍摄图像时，通常用户需要的是目标物体的区域保持清晰，其他区域处于模糊状态的图像。因此，将较清晰的第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，可以得到更加准确的图像，提高图像处理的准确性。

在一个实施例中，可以从第二图像和虚化处理后的第一图像分别获取部分区域，并将部分区域进行拼接，得到目标图像。

在另外一个实施例中，也可以将第二图像和虚化处理后的第一图像划分为相同的若干个区域，将第二图像的各个区域与对应的虚化处理后的第一图像的各个区域进行比较，将符合条件的区域作为目标图像的区域，最终合成目标图像。其中，可以比较两个区域的清晰度，将清晰度较高的区域作为目标图像的区域，也可以比较两个区域的亮度，将亮度较亮的区域作为目标图像的区域，不限于此。

需要指出的是，本申请并不限定将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成的方法，具体的合成方法可以根据用户需要进行设定。

在一个实施例中，如图4所示，陀螺仪402基于第一采样频率采集第一角速度数据，摄像头404根据第一角速度数据获取第一图像406，并将第一图像发送至CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)410。陀螺仪402基于第二采样频率采集第二角速度数据，摄像头404根据第二角速度数据获取第二图像408，并将第二图像发送至CPU410。CPU410获取第一图像406和第二图像408后，将第一图像406和第二图像408进行合成，得到目标图像412。

上述图像处理方法，根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，第一采样频率小于第二采样频率；则获取到的第一图像较模糊，第二图像较清晰，并对第一图像进行虚化处理，可以得到虚化效果更好的第一图像，再将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像既包含了较清晰的第二图像的部分区域，也包含了虚化效果更好的第一图像的部分区域，提高了图像处理的准确性。

在一个实施例中，如图5所示，上述方法还包括：

步骤502，获取第一对焦区域。

对焦指的是通过调整焦距将焦点调整至拍摄的物体上的构成。第一对焦区域指的是拍摄的画面中对焦的区域。

第一对焦区域可以是自动对焦(Auto Focus，AF)、手动对焦、多重对焦等方式中的至少一种获取的。其中，自动对焦指的是利用物体光反射的原理，反射的光被摄像头上的传感器CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件图像传感器)接受，通过计算机处理，带动电动对焦装置进行对焦。手动对焦指的是用户通过触摸电子设备的屏幕、或者按压电子设备的按键等方式进行对焦。多重对焦指的是可以设置对焦范围以及多个焦点的位置。常见的多重对焦为5点对焦、7点对焦和9点对焦。

一般地，第一对焦区域在图像的中心位置。当拍摄人像时，第一对焦区域通常为人像区域或者人脸区域。

对第一图像进行虚化处理，包括：

步骤504，对第一图像中的第一区域进行虚化处理，其中，第一区域是第一图像中除第一对焦区域之外的其他区域。

第一区域是第一图像中除第一对焦区域之外的其他区域，即第一区域为用户所需拍摄物体的区域之外的区域。因此，获取第一对焦区域之后，可以将第一对焦区域和第一图像进行差分处理，得到第一图像中的第一区域，再对第一图像中的第一区域进行虚化处理。

可以理解的是，第一区域为第一图像中的部分区域，而仅对第一图像中的第一区域进行虚化处理，避免了对整张第一图像进行处理，提高了图像处理的效率。

将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像，包括：

步骤506，将第一区域和第二图像进行合成，得到目标图像。

当拍摄人像或者人脸时，第一对焦区域可以是人像区域或者人脸区域，第一区域可以是除人像或者人脸之外的其他区域，如背景区域，对第一图像的第一区域进行虚化处理后，再将第一区域和第二图像进行合成，得到目标图像。则目标图像中的人像区域或者人脸区域较清晰，其他区域如背景区域虚化效果较好的，提高了图像处理的准确性。

需要指出的是，当拍摄其他物体时，如景物，也可以获取景物对应的第一对焦区域，对第一图像中除第一区域之外的其他区域进行虚化处理，再将第二图像和第一图像中的第一区域进行合成，得到更加准确的目标图像。

在一个实施例中，获取第二图像的第一对焦区域。将第一区域和第二图像进行合成，得到目标图像，包括：将第一区域和第二图像的第一对焦区域进行合成，得到目标图像。

第二图像是根据采集的第二角速度数据获取的，而第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，并且第一采样频率小于第二采样频率，即第二采样频率较大。基于较大的第二采样频率，则陀螺仪在单位时间内获取的第二角速度数据较多，根据较多的第二角速度数据获取的第二图像较清晰。

一般地，用户需要的是目标物体的区域保持清晰，其他区域处于模糊状态的图像。则从第二图像中获取第一对焦区域，将第一图像的第一区域和第二图像的第一对焦区域进行合成，得到目标图像。仅将第一区域和第一对焦区域进行合成，可以降低功耗，并提高图像处理的效率。

在一个实施例中，上述方法还包括：获取第二对焦区域；对第一图像中的第二对焦区域进行识别，得到第一图像中的人像区域；获取第一图像中的第二区域，其中，第二区域是第一图像中除人像区域之外的其他区域。对第一图像进行虚化处理，包括：对第一图像中的第二区域进行虚化处理。将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像，包括：将第二区域和第二图像进行合成，得到目标图像。

第二对焦区域可以与第一对焦区域相同，也可以与第一对焦区域不同，不限于此。人像区域指的是包含人像的整体或者部分的区域。第二区域指的是第一图像中除人像区域之外的其他区域。

具体地，可以通过边缘识别算法对第一图像中的第二对焦区域进行识别，得到第一图像中的人像区域。

在另外一个实施例中，还可以结合图像的深度信息进行识别。具体地，获取第一图像的深度信息；根据第一图像的第二对焦区域的深度信息确定第二对焦区域对应的预设范围；将第一图像中处于预设范围内的区域作为人像区域。

可以理解的是，在拍摄图像时，通常人体的各个区域与摄像头的距离大致相同，即拍摄的图像中，人像区域的深度信息处于一个较小的范围内。因此，当第二对焦区域为人像区域的部分区域时，获取第二对焦区域的深度信息的预设范围，则处于预设范围内的区域可以作为人像区域。

例如，当第二对焦区域为人像区域的部分区域时，获取第二对焦区域的深度信息为2米，第二对焦区域的深度信息的预设范围为1.9-2.1米，则将深度信息处于1.9-2.1米的区域作为人像区域。

在另外一个实施例中，还可以通过结合第一图像的颜色值进行识别。具体地，获取第一图像的颜色信息；根据第一图像的第二对焦区域的颜色信息确定第二对焦区域的预设范围；将第一图像中处于预设范围内的区域作为人像区域。

可以理解的是，同一个人体的颜色一般相同，如人脸的肤色和四肢的肤色等，可以通过第一图像的颜色信息确定人像区域。当第二对焦区域为人像区域的部分区域时，获取第二对焦区域的颜色信息的预设范围，则处于预设范围内的区域可以作为人像区域。

进一步地，可以获取第一图像的RGB三通道值，并分别获取第二对焦区域的RGB三通道值的预设范围，将均处于RGB三通道值的预设范围内的区域作为人像区域。

可以理解的是，获取第一图像中的RGB三通道值，并根据RGB三通道值可以更加准确地确定人像区域。

需要指出的是，对第一图像中的第二对焦区域进行识别，得到第一图像中的人像区域的方法，还可以是其他的识别算法，具体的识别算法可以根据用户需要进行设定。

上述图像处理方法，获取第二对焦区域，对第二对焦区域进行识别可以得到更加准确的人像区域。

在一个实施例中，上述方法还包括：对第二图像中的对焦区域进行识别，得到第二图像的人像区域。将第二区域和第二图像进行合成，得到目标图像，包括：将第二区域和第二图像中的人像区域进行合成，得到目标图像。

对第二图像中的对焦区域进行识别，可以得到第二图像中的人像区域，再将第二区域和第二图像中的人像区域进行合成，得到目标图像。其中，第二区域仅为第一图像中除人像区域之外的其他区域，而第二图像中的人像区域也仅为第二图像中较清晰的部分区域，则将第二区域和第二图像中的人像区域进行合成，可以更快地得到目标图像，并且得到的目标图像中的人像区域较清晰，其他区域的模糊效果较好。

在一个实施例中，如图6所示，根据采集的第一角速度数据获取第一图像，包括：

步骤602，基于第一采样频率获取第一角速度数据，并将第一角速度数据发送至反馈控制器。

反馈控制器用于将输出的数据反馈至输入接口，从而影响下一次输出的数据的结果。反馈控制器如正反馈控制器，负反馈控制器，负反馈控制器可以是PID(proportion、integral、differential，比例、积分、微分)控制器等。

其中，正反馈控制器指的是输出的数据反馈至输入接口，进一步促进了下一次输出的数据。如输出数据A反馈至输入接口，则经过正反馈控制器后进一步将输出数据提高至B，再将输出数据B反馈至输入接口，再经过正反馈控制器进一步将输出数据提高至C。负反馈控制器指的是输出的数据反馈至输入接口，反而抑制了下一次输出的数据。如输出数据D反馈至输入接口，则经过负反馈控制器后将输出数据降低至E，再将输出数据E反馈至输入接口，再经过负反馈控制器后将输出数据降低至F。PID控制器通过比例、微分、积分控制，可以纠正输出数据按照预设数据进行输出。

步骤604，通过反馈控制器根据第一角速度数据确定镜头的第一补偿量，并将第一补偿量发送至马达。

反馈控制可以根据第一角速度数据计算得到镜头的第一补偿量，并将第一补偿量发送至马达。第一角速度数据越大，表示电子设备的抖动越大，则确定的镜头的第一补偿量也越大；第一角速度数据越小，表示电子设备的抖动越小，则确定的镜头的第一补偿量也越小。

步骤606，通过马达根据第一补偿量对镜头进行防抖处理。

电子设备中的马达中绕有线圈，线圈通入电流之后可以产生洛伦兹力，该洛伦兹力可以推动镜头进行移动，即马达指的是将电能转化为机械能的装置。通过调整马达中通入的电流的大小，从而调整洛伦兹力的大小，从而可以将镜头推动不同的距离以实现防抖。则第一补偿量可以是电流的大小。

步骤608，通过防抖处理后的镜头获取第一图像。

上述图像处理方法，基于第一采样频率获取第一角速度数据，并将第一角速度数据发送至反馈控制器，通过反馈控制器根据第一角速度数据确定镜头的第一补偿量，通过马达根据第一补偿量对镜头进行防抖处理后，可以得到更加清晰的第一图像。

在一个实施例中，上述方法还包括：通过霍尔传感器获取镜头的位置数据，并将位置数据反馈至反馈控制器。通过反馈控制器根据第一角速度数据确定镜头的第一补偿量，包括：通过反馈控制器根据第一角速度数据和位置数据确定镜头的第一补偿量。

霍尔传感器指的是测量位置数据的装置。通过霍尔传感器可以实时获取镜头的位置数据，并将位置数据反馈至反馈控制器。其中，位置数据可以用空间坐标表示。在镜头所处的空间建立空间坐标系，如建立X轴、Y轴和Z轴。如镜头的位置数据(3,5,-8)，表示镜头所处的位置：X轴为3，Y轴为5以及Z轴为-8。

上述图像处理方法，根据镜头的位置数据和第一角速度数据，可以更加准确地确定镜头的第一补偿量。

如图7所示，输入即补偿数据，702为PID控制器，即比例调节、积分调节和微分调节，704为马达，706为霍尔传感器，输出为马达产生的洛伦兹力。当马达704产生的洛伦兹力推动镜头进行移动时，通过霍尔传感器706可以实时获取镜头的位置数据，并将位置数据发送至PID控制器702。PID控制器702实时获取驱动器的输入，即补偿数据和霍尔传感器706实时发送的位置数据，可以根据位置数据和补偿数据进行比例调节、积分调节和微分调节，确定第二补偿量，并将第二补偿量发送至马达704。其中，第二补偿量可以为电流的大小。马达704根据第二补偿量获取对应的电流，马达中的线圈通入电流后可以产生洛伦兹力，从而推动镜头进行移动。

如图8为一个实施例中电子设备的内部结构图。其中，802指的是摄像头模组，摄像头模组802中包含驱动器806，霍尔传感器808，马达810，镜头812，804指的是惯性测量器。惯性测量器804将角速度数据和加速度数据进行绑定后通过SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)接口发送至驱动器806。驱动器806获取到绑定的数据后，将绑定的数据进行解绑得到角速度数据和加速度数据，并根据角速度数据和加速度数据得到补偿数据，将补偿数据发送至驱动器中的反馈控制器。反馈控制器实时获取补偿数据，以及霍尔传感器808实时发送的镜头的位置数据，并确定第二补偿量，将第二补偿量发送至马达810。马达810根据第二补偿量可以获取到对应的电流，将电能转化为机械能，即产生了洛伦兹力，推动镜头812进行移动，从而实现了防抖。

在一个实施例中，根据采集的第一角速度数据获取第二图像，包括：基于第二采样频率获取第二角速度数据；通过反馈控制器根据第二角速度数据确定镜头的第二补偿量，并将第二补偿量发送至马达；通过马达根据第二补偿量对镜头进行防抖处理；通过防抖处理后的镜头获取第二图像。

基于第二采样频率获取第二角速度数据，且第二采样频率大于第一采样频率，可以在单位时间内获取更多的第二角速度数据，并发送至反馈控制器。反馈控制器根据更多的第二角速度数据可以确定更加实时地确定镜头的第二补偿量，发送至马达，从而马达可以实时对镜头进行防抖处理，可以得到更加清晰的第二图像，提高了图像处理的准确性。

在一个实施例中，上述方法还包括：通过霍尔传感器获取镜头的位置数据，并将位置数据反馈至反馈控制器。通过反馈控制器根据第二角速度数据确定镜头的第二补偿量，包括：通过反馈控制器根据第二角速度数据和位置数据确定镜头的第二补偿量。

同样地，可以通过霍尔传感器获取镜头的位置数据，并将位置数据反馈至反馈控制器。反馈控制器根据第二角速度数据和位置数据可以更加准确地确定镜头的第二补偿量。

应该理解的是，虽然图3、图5和图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、图5和图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图9为一个实施例的图像处理装置的结构框图。如图9所示，提供了一种图像处理装置900，包括：第一图像获取模块902、第二图像获取模块904、虚化处理模块906和合成模块908，其中：

第一图像获取模块902，用于根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的。

第二图像获取模块904，用于根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，第一采样频率小于第二采样频率。

虚化处理模块906，用于对第一图像进行虚化处理。

合成模块908，用于将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像。

上述图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，第二角速度数据是基于陀螺仪的第二采样频率采集的，第一采样频率小于第二采样频率；则获取到的第一图像较模糊，第二图像较清晰，并对第一图像进行虚化处理，可以得到虚化效果更好的第一图像，再将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像既包含了较清晰的第二图像的部分区域，也包含了虚化效果更好的第一图像的部分区域，提高了图像处理的准确性。

在一个实施例中，上述图像处理装置还包括对焦区域获取模块，用于获取第一对焦区域。对第一图像进行虚化处理，包括：对第一图像中的第一区域进行虚化处理，其中，第一区域是第一图像中除第一对焦区域之外的其他区域。将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像，包括：将第一区域和第二图像进行合成，得到目标图像。

在一个实施例中，上述对焦区域获取模块还用于获取第二图像的第一对焦区域。将第一区域和第二图像进行合成，得到目标图像，包括：将第一区域和第二图像的第一对焦区域进行合成，得到目标图像。

在一个实施例中，上述图像处理装置还包括人像区域获取模块还用于获取第二对焦区域；对第一图像中的第二对焦区域进行识别，得到第一图像中的人像区域；获取第一图像中的第二区域，其中，第二区域是第一图像中除人像区域之外的其他区域。对第一图像进行虚化处理，包括：对第一图像中的第二区域进行虚化处理。将第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像，包括：将第二区域和第二图像进行合成，得到目标图像。

在一个实施例中，上述人像区域获取模块还用于对第二图像中的对焦区域进行识别，得到第二图像的人像区域。将第二区域和第二图像进行合成，得到目标图像，包括：将第二区域和第二图像中的人像区域进行合成，得到目标图像。

在一个实施例中，上述第一图像获取模块902还用于基于第一采样频率获取第一角速度数据，并将第一角速度数据发送至反馈控制器；通过反馈控制器根据第一角速度数据确定镜头的第一补偿量，并将第一补偿量发送至马达；通过马达根据第一补偿量对镜头进行防抖处理；通过防抖处理后的镜头获取第一图像。

在一个实施例中，上述图像处理装置还包括位置数据获取模块，用于通过霍尔传感器获取镜头的位置数据，并将位置数据反馈至反馈控制器。通过反馈控制器根据第一角速度数据确定镜头的第一补偿量，包括：通过反馈控制器根据第一角速度数据和位置数据确定镜头的第一补偿量。

在一个实施例中，上述第二图像获取模块904还用于基于第二采样频率获取第二角速度数据；通过反馈控制器根据第二角速度数据确定镜头的第二补偿量，并将第二补偿量发送至马达；通过马达根据第二补偿量对镜头进行防抖处理；通过防抖处理后的镜头获取第二图像。

在一个实施例中，上述位置数据获取模块还用于通过霍尔传感器获取镜头的位置数据，并将位置数据反馈至反馈控制器。通过反馈控制器根据第二角速度数据确定镜头的第二补偿量，包括：通过反馈控制器根据第二角速度数据和位置数据确定镜头的第二补偿量。

上述图像处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像处理装置的全部或部分功能。

关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图10为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图10所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种图像处理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的图像处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行图像处理方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像处理方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，所述第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；

根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，所述第二角速度数据是基于所述陀螺仪的第二采样频率采集的，所述第一采样频率小于所述第二采样频率；

对所述第一图像进行虚化处理；

将所述第二图像和虚化处理后的所述第一图像进行合成，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一对焦区域；

所述对所述第一图像进行虚化处理，包括：

对所述第一图像中的第一区域进行虚化处理，其中，所述第一区域是所述第一图像中除所述第一对焦区域之外的其他区域；

所述将所述第二图像和虚化处理后的第一图像进行合成，得到目标图像，包括：

将所述第一区域和所述第二图像进行合成，得到目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二图像的第一对焦区域；

所述将所述第一区域和所述第二图像进行合成，得到目标图像，包括：

将所述第一区域和所述第二图像的所述第一对焦区域进行合成，得到目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二对焦区域；

对所述第一图像中的第二对焦区域进行识别，得到所述第一图像中的人像区域；

获取所述第一图像中的第二区域，其中，所述第二区域是所述第一图像中除人像区域之外的其他区域；

所述对所述第一图像进行虚化处理，包括：

对所述第一图像中的第二区域进行虚化处理；

所述将所述第二图像和虚化处理后的所述第一图像进行合成，得到目标图像，包括：

将所述第二区域和所述第二图像进行合成，得到目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述还包括：

对所述第二图像中的对焦区域进行识别，得到所述第二图像的人像区域；

所述将所述第二区域和所述第二图像进行合成，得到目标图像，包括：

将所述第二区域和所述第二图像中的人像区域进行合成，得到目标图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的第一角速度数据获取第一图像，包括：

基于第一采样频率获取第一角速度数据，并将所述第一角速度数据发送至所述反馈控制器；

通过所述反馈控制器根据所述第一角速度数据确定所述镜头的第一补偿量，并将所述第一补偿量发送至马达；

通过所述马达根据所述第一补偿量对所述镜头进行防抖处理；

通过防抖处理后的所述镜头获取第一图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过霍尔传感器获取镜头的位置数据，并将所述位置数据反馈至反馈控制器；

所述通过所述反馈控制器根据所述第一角速度数据确定所述镜头的第一补偿量，包括：

通过所述反馈控制器根据所述第一角速度数据和所述位置数据确定所述镜头的第一补偿量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的第一角速度数据获取第二图像，包括：

基于第二采样频率获取第二角速度数据；

通过所述反馈控制器根据所述第二角速度数据确定所述镜头的第二补偿量，并将所述第二补偿量发送至马达；

通过所述马达根据所述第二补偿量对所述镜头进行防抖处理；

通过防抖处理后的所述镜头获取第二图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过霍尔传感器获取镜头的位置数据，并将所述位置数据反馈至反馈控制器；

所述通过所述反馈控制器根据所述第二角速度数据确定所述镜头的第二补偿量，包括：

通过所述反馈控制器根据所述第二角速度数据和所述位置数据确定所述镜头的第二补偿量。

10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于根据采集的第一角速度数据获取第一图像，其中，所述第一角速度数据是基于陀螺仪的第一采样频率采集的；

第二图像获取模块，用于根据采集的第二角速度数据获取第二图像，其中，所述第二角速度数据是基于所述陀螺仪的第二采样频率采集的，所述第一采样频率小于所述第二采样频率；

虚化处理模块，用于对所述第一图像进行虚化处理；

合成模块，用于将所述第二图像和虚化处理后的所述第一图像进行合成，得到目标图像。

11.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的图像处理方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。