CN110276905A - 自动售液机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售液机及其控制方法。该自动售液机的控制方法包括：确定前次库存量；确定当前实际售液量；根据前次库存量和当前实际售液量计算确定当前库存量。根据本发明的自动售液机的控制方法，无需使用液位传感器即可及时准确地获取自动售液机的库存，可以有效降低售液机成本。

Description

自动售液机及其控制方法

技术领域

本发明涉及溶液加注技术领域，特别是涉及一种自动售液机及其控制方法。

背景技术

随着产品的智能化，物联网技术的发展，市场上出现了一种可微信支付自助售液机，用户可以通过微信扫描自助售液机获取设备编号，然后通过微信购买液体后可使用售液机进行售液。该方法所扫描的二维码容易被人破坏与纂改，从而导致付款容易出现问题。当发现库存不足时，售液补给主要通过联系补给商一起去设备现场进行补给，浪费人力物力。现有的售液机库存主要是通过在储液箱里安装液位传感器来获取设备的库存，成本较高。此外，由于一般售液机本身不带储液箱，储液箱需要向另外厂家进行购买，因而安装液位传感器不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动售液机及其控制方法，无需使用液位传感器即可及时准确地获取自动售液机的库存，可以有效降低售液机成本。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种自动售液机的控制方法，包括：确定前次库存量；确定当前实际售液量；根据前次库存量和当前实际售液量计算确定当前库存量。

优选地，控制方法还包括：当确定的当前库存量达到预警值时，发送补给请求；接收补给并对实际补给量进行测量；根据确定的当前库存量和实际补给量确定补给完成时的实际库存量，并更新为当前库存量。

优选地，当前实际售液量和实际补给量由流量计测量。

优选地，控制方法还包括：发送所需加注的溶液量或金额信息；接收并显示根据溶液量或金额信息生成的收款码；检测是否接收到售液指令；当接收到售液指令时，开始售液。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动售液机，应用了上述的自动售液机的控制方法，包括：加注管路，连接至储液箱；加注枪，通过加注管路连接至储液箱；流量计，设置在加注管路上，并对流经加注管路的溶液量进行测量；泵体，设置在加注管路上，并为溶液的流动提供动力；控制单元，用于控制泵体的工作状态，并根据前次库存量和当前售液量计算确定当前库存量。

优选地，泵体为双向泵，双向泵的控制端设置有继电器，继电器与控制单元电连接，并根据控制单元的控制调节双向泵的工作状态。

优选地，泵体为单向泵，沿储液箱至加注枪的方向上，加注管路上依次设置有第一控制阀、单向泵和流量计，自动售液机还包括补给管路，补给管路连接至储液箱，补给管路上设置有第二控制阀和流量计。

优选地，泵体为单向泵，单向泵的进口与加注枪和储液箱可选择地连通，单向泵的出口与加注枪和储液箱可选择地连通，流量计设置在单向泵的进口或出口处。

优选地，控制单元包括输入模块，输入模块包括键盘、和/或触摸屏、和/或麦克风、和/或摄像头、和/或扫码枪。

本发明的自动售液机的控制方法，包括：确定前次库存量；确定当前实际售液量；根据前次库存量和当前实际售液量计算确定当前库存量。在本发明中，库存量的计算并非采用液位计来计量，而是根据前次的库存量以及实际的售液量来实时计算，因此可以省去液位计，节省自动售液机的成本。

附图说明

图1示意性示出了本发明实施例的自动售液机的控制方法原理图；

图2示意性示出了本发明实施例的自动售液机的运营系统图；

图3示意性示出了本发明实施例的自动售液机的工作流程图；

图4示意性示出了本发明实施例的自动售液机的第一种结构图；

图5示意性示出了本发明实施例的自动售液机的第二种结构图；

图6示意性示出了本发明实施例的自动售液机的第三种结构图；

图7示意性示出了本发明实施例的自动售液机的第四种结构图。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

结合参见图1至图7所示，本发明所运行的自动售液机的控制方法，包括：确定前次库存量；确定当前实际售液量；根据前次库存量和当前实际售液量计算确定当前库存量。

在本发明的方案中，库存量的计算并非采用液位计来计量，而是根据前次的库存量以及实际的售液量来实时计算，因此可以省去液位计，节省自动售液机的成本。

自动售液机的控制方法还包括：当确定的当前库存量达到预警值时，发送补给请求；接收补给并对实际补给量进行测量；根据确定的当前库存量和实际补给量计算确定补给完成时的实际库存量，并更新为当前库存量。

当当前库存量达到预警值时，说明自动售液机内的库存不足，需要进行补充，因此此时自动售液机需要向补给商发出补给请求，使补给商对自动售液机进行补给，如果运营商无补给商则向运营商发送补给请求。在补给的过程中，可以及时获取实际的补给量，该补给量可以由补给商给出，也可以通过补给进入自动售液机内的流量计106测量得到，由于这些方式均无需对进入自动售液机内的储液液位进行测量，因此也是无需液位计的，可以省去液位计，直接计算出库存量。当获取到实际的补给量之后，可以根据补给之前所记录的库存量以及当前实际的补给量算出补给完成之后的实际库存量，并对库存量信息进行更新，从而使得库存量始终保持为最新的状态，使得自动售液机内的库存统计准确可靠。

在本实施例中，当前实际售液量和实际补给量由流量计106测量，具体而言，可以在自动售液机的加注管路108和补给管路109上均设置流量计106，从而对售液量和补给量均能够及时有效地统计并计算。

所述控制方法还包括：发送所需加注的溶液量或金额信息；接收并显示根据溶液量或金额信息生成的收款码；检测是否接收到售液指令；当接收到售液指令时，开始售液。在自动售液机上设置有显示面板和按键，能够输入所需购液量或者是购液金额，从而能够方便用于进行溶液购买的操作。由于现在移动支付兴起，因此，为了提高售液便利性，可以通过显示收款码的方式进行售卖，由于收款码是根据接收到的金额或者售液量实时生成，因此能够避免收款码被人为破坏或者篡改，提高售液安全性。当收款码生成之后，就可以发送给用户，用户根据收款码进行付款，当自动售液机接收到付款信息后，就可以进行售液。上述的收款码例如为二维码。

当接收到售液指令时，开始售液的步骤包括：接收解除液路系统锁定的指令；解除液路系统锁定；开始售液并测量售液流量；当售液流量达到所需加注的溶液量或金额时，锁定液路系统。

一般而言，自动售液机的付款码生成和收款处理并未设置在自动售液机上，而是设置在管理平台上，生成收款码和接收收款信息均是通过管理平台完成，当管理平台接收到用户完成支付的信息之后，就可以向售液机发送包含售液量的允许售液的指令；售液机开始售液，并对实际售液量进行测量；当实际售液量达到所述指令包含的售液量时，结束售液。

解除液路系统锁定的步骤通过蓝牙解锁或在售液机上手动输入解锁密码解锁的方式进行，从而加快解锁速度。

自动售液机的销售液体过程的实施所依据的系统包括用户110、自动售液机120、补给商130、支付平台140、管理平台150。

结合参见图4所示，根据本发明的实施例，自动售液机包括：加注管路108，连接至所述储液箱；加注枪107，通过所述加注管路108连接至所述储液箱；流量计106，设置在所述加注管路108上，并对流经所述加注管路108的溶液量进行测量；泵体105，设置在所述加注管路108上，并为溶液的流动提供动力；控制单元，用于控制泵体105的工作状态，并根据前次库存量和当前售液量计算确定当前库存量。自动售液机还可以包括储液箱，用于储存待加注溶液。

在自动售液机工作时，可以通过加注管路108从储液箱内向用户出售溶液，加注枪107通过加注管路108连接至储液箱，可以用于将储液箱内的溶液加注至待加注设备内，完成加注动作。流量计106能够对通过加注枪107加注至待加注设备内的溶液流量进行测量，从而确定经加注枪107进行加注的流量，泵体105可以将储液箱内的溶液泵出，并经加注枪107进行加注，控制单元用于对自动售液机的溶液补给和加注进行控制，同时能够根据流量计106获取的加注流量计算确定售液结束后的溶液库存量。

所述泵体105为双向泵，所述双向泵的控制端设置有继电器104，所述继电器104与所述控制单元电连接，并根据所述控制单元的控制调节所述双向泵的工作状态。该双向泵既能够为自动售液机提供从储液箱向待加注设备进行加注的动力，也可以为自动售液机提供从外部向储液箱进行补给的动力，且仅需一个泵体即可完成，同时使得加注枪107既可以起到加注时的连接作用，又可以起到补给时的连接作用，节省成本。

结合参见图5所示，所述泵体105为单向泵，沿所述储液箱至所述加注枪107的方向上，所述加注管路108上依次设置有第一控制阀、单向泵、单向阀和流量计106，所述自动售液机还包括补给管路109，所述补给管路109连接至所述储液箱，所述补给管路109上设置有第二控制阀和流量计106。在本实施例中，自动售液机利用单向泵通过加注管路108为加注枪107向待加注设备的溶液加注提供加注动力，利用补给设备的动力通过补给管路109对储液箱进行溶液补给。由于加注管路108和补给管路109上均设置有流量计106，因此不管是从加注枪107向外输出进行加注的溶液量，或者是通过补给管路109向储液箱进行补给的溶液量均能够得到确定，因此可以根据加注量和补给量以及之前所记录的库存量确定当前的库存量，从而无需设置液位计即可以确定库存量，操作更加简单方便，而且成本更低，设计难度也可以大幅度降低。

在另外一个实施例当中，所述泵体105为单向泵，所述单向泵的进口与所述加注枪107和所述储液箱可选择地连通，所述单向泵的出口与所述加注枪107和所述储液箱可选择地连通，所述流量计106设置在所述单向泵的进口或出口处。具体而言，单向泵的出口通过控制阀可选择地与储液箱或者加注枪107连通，单向泵的进口通过控制阀可选择地与加注枪107和储液箱连通，当单向泵的出口通过控制阀与储液箱连通时，单向泵的进口通过控制阀与加注枪107连通，从而可以通过加注枪107和单向泵向储液箱进行溶液加注。当单向泵的出口通过控制阀与加注枪107连通时，单向泵的进口通过控制阀与储液箱连通，从而可以通过加注枪107和单向泵将储液箱内的溶液泵出至待加注设备。上述的控制阀例如为截止阀、三通阀、二位四通阀、二位五通阀或三位五通阀等。

在本实施例中，通过改变单向泵的出入口的连接关系，可以使单向泵为加注枪107的加注动作提供动力，也可以使单向泵为储液箱的补给提供动力，从而只需一个泵体105即可完成加注和补给操作，能够更加节约成本。

所述控制单元包括输入模块、输出模块、处理器、通讯模块、定位模块和执行元件，所述输入模块包括键盘、触摸屏、麦克风、摄像头和扫码枪中的一个或多个。

自动售液机120用于售卖液体，并且具有接收并发送用户请求、设备定位、接收管理平台150信息、反馈设备信息、用户认证、计价收费、密码验证功能。它包括：液路系统和控制系统，控制系统能够控制液路系统的通断。其中控制系统包括：输入模块、输出模块、处理器、通讯模块、定位模块、执行元件。

所述输入模块可以为键盘、触摸屏、麦克风、摄像头、扫码枪，用户110可以使用输入模块通过文字输入或语音输入提交需求，也可以通过生物特征识别或者账号密码进行账户登录，也可以通过扫码支付码或者声波付进行付款。

补给商130提供售液设备所需出售的液体。

管理平台150用于接收并响应用户需求，并且具有用户注册、登录、充值、扣款功能。

溶液例如为尿素溶液，自动售液机还包括尿素溶液加注机100，尿素溶液加注机100包括显示屏102，显示屏102与加注枪107布置在壳体101上，泵体105、流量计106、加注枪107通过管道串联，泵体105与继电器104通过电线串联，流量计106与继电器104分别通过信号线连接在控制单元103上，在所述壳体101外表上还设置有显示屏102，与所述控制单元103通过信号线连接，所述显示屏102为LED视频显示屏102。控制单元103获取加注指令后通过信号线控制继电器104闭合，从而与继电器104串联的泵体105接通电源，泵体105转动能够驱动液体经过流量计106至加注枪107，同时流量计106反馈流量信号至控制单元103，控制单元103根据流量信号控制继电器104断开。

LED视频显示屏102与控制单元103通过数据线连接，LED视频显示屏102能显示丰富的图形、图像、视频动画，不仅能够显示出二维码方便客户扫码付款，还能播放视频广告。无人使用尿素溶液加注机时整个屏幕可以用于广告播放，当有人使用尿素溶液加注机时，显示屏102上半段作为广告区，下半段作为功能区，用于选择加注模式，输入加注金额，输出付款码，实时显示加注信息。所述LED视频显示屏102还可以为LCD显示屏102或触摸屏。

结合参见图6所示，在本实施例中，采用了蓝牙模块303作为通讯设备进行加注控制，蓝牙模块303布置在尿素溶液加注机100的内部电路板上，与控制单元103通过信号线连接。在尿素溶液加注机100信号不好或者无网络信号时，用户终端200在管理平台150购买尿素溶液，管理平台150发送解锁指令至用户终端200，用户终端200与蓝牙模块303连接，发送解锁指令至蓝牙模块303，蓝牙模块303将指令发送到控制单元103上，通过处理器计算执行解锁指令，继电器104闭合，从而与继电器104串联的泵体105接通电源，泵体105转动能够驱动液体实现加注机液路系统的解锁。用户加注完成后，可通过蓝牙模块303反馈加注信息。

结合参见图7所示，在本实施例中，采用扫描设备301(例如为扫码枪或者摄像头)作为输入设备进行加注信息输入，扫描设备301布置在尿素溶液加注机100的壳体101上，与控制单元103通过信号线连接。当用户使用付款的二维码，设置好付款金额，将二维码在扫描设备301上扫一扫，尿素溶液加注机100通过通讯模块302将用户的付款请求发送至管理平台150，支付完成后，解锁液路系统，用户可进行加注。同时，扫描设备也可作为用户登录管理平台150时的生物特征(例如人脸)识别输入设备，可快捷的登录管理平台150。

结合参见图1至图3所示，自动售液机的控制过程具体如下：

步骤201，用户110在售液机120输入所需售液的金额；用户110可以通过键盘或者触摸屏输入金额，也可以通过麦克风输入金额。此处的金额与液体的体积或重量有对应关系，因此用户也可以输入液体的体积或重量。

步骤202，售液机120发送所述的金额至管理平台150；售液机120具备网络通信功能，可通过以太网、wifi、蓝牙模块303、GPRS、3G/4G、NB-IOT/5G等通信方式接入网络。

步骤203，管理平台150根据所述金额生成收款的二维码；二维码包含用户需付款的金额的订单信息，所述二维码还可以为网址、条形码、文字、图片。

步骤204，管理平台150发送所述至二维码至售液机120；

步骤205，售液机120在屏幕上显示二维码；屏幕还具有播放广告的用途。

步骤206，用户110使用智能设备扫描二维码；智能设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、智能眼镜等。

步骤207，用户110使用补给商向支付平台140付款；支付方式包括银行卡网络支付、管理平台150支付、第三方支付平台支付。其中第三方支付平台包括微信支付平台、支付宝支付平台、易付宝支付平台等。当使用管理平台支付时，管理平台150与支付平台140为同一平台。

步骤208，支付平台140向管理平台150发送收款信息。

步骤209，管理平台150向售液机120发送解除锁定液路系统的指令；锁定液路系统通过串联在液路系统中的常闭式电磁阀使管路断开，或者通过使泵断电无法转动的方式使管路断开。

步骤210，售液机120解除锁定液路系统；还可以使用蓝牙解锁或在售液机上手动输入解锁密码解锁以加快解锁速度。

步骤211，用户110使用售液机120售液液体，售液机中设置有流量计106，售液时测量售液液体的流量。

步骤212，售液机120将本次销售信息发送至服务器。

步骤213，服务器根据本次售液信息计算售液机的新库存。

步骤214，当售液机的库存低于预先设定的预警值时，向补给商发送补给请求。

步骤215，补给商根据请求对售液机进行补给，补给时流量计106测量液体的流量。

步骤216，售液机120将本次补给信息发送至服务器。

步骤217，服务器根据本次补给信息计算售液机的新库存。

初次使用设备时，设备运营者设置好设备的库存值。

解除锁定液路系统后，售液机达到可售液状态，用户110打开加注枪阀门即可实现液体的售液。售液过程中，溶液加注机智能控制系统通过实时对实际售液金额与实际购买金额进行比较，当二者相等时，锁定售液机120的液路系统。通过这种方法，用户110可以进行网络支付购买液体。

补给商进行补给时，通过换向阀使管道中的液体反向流动，实现液体从补给商到储液箱的补给，补给完成后，服务器还可以对补给商进行结算、付款。

一般加注机都不带储液箱，因而安装液位计比较困难。而在本申请中，由于每次销售或者采购液体后都计算液体的库存，从而不需要安装液位计来测量库存，降低了设备的成本。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售液机的控制方法，其特征在于，包括：

确定前次库存量；

确定当前实际售液量；

根据前次库存量和当前实际售液量计算确定当前库存量。

2.根据权利要求1所述的自动售液机的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定的当前库存量达到预警值时，发送补给请求；

接收补给并对实际补给量进行测量；

根据确定的当前库存量和实际补给量确定补给完成时的实际库存量，并更新为当前库存量。

3.根据权利要求2所述的自动售液机的控制方法，其特征在于，当前实际售液量和实际补给量由流量计测量。

4.根据权利要求1所述的自动售液机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

发送所需加注的溶液量或金额信息；

接收并显示根据溶液量或金额信息生成的收款码；

检测是否接收到售液指令；

当接收到售液指令时，开始售液。

5.一种自动售液机，应用了权利要求1至4中任一项所述的自动售液机的控制方法，其特征在于，包括：

加注管路，连接至储液箱；

加注枪，通过所述加注管路连接至所述储液箱；

流量计，设置在所述加注管路上，并对流经所述加注管路的溶液量进行测量；

泵体，设置在所述加注管路上，并为溶液的流动提供动力；

控制单元，用于控制泵体的工作状态，并根据前次库存量和当前售液量计算确定当前库存量。

6.根据权利要求5所述的自动售液机，其特征在于，所述泵体为双向泵，所述双向泵的控制端设置有继电器，所述继电器与所述控制单元电连接，并根据所述控制单元的控制调节所述双向泵的工作状态。

7.根据权利要求5所述的自动售液机，其特征在于，所述泵体为单向泵，沿所述储液箱至所述加注枪的方向上，所述加注管路上依次设置有第一控制阀、单向泵和流量计，所述自动售液机还包括补给管路，所述补给管路连接至所述储液箱，所述补给管路上设置有第二控制阀和流量计。

8.根据权利要求5所述的自动售液机，其特征在于，所述泵体为单向泵，所述单向泵的进口与所述加注枪和所述储液箱可选择地连通，所述单向泵的出口与所述加注枪和所述储液箱可选择地连通，所述流量计设置在所述单向泵的进口或出口处。

9.根据权利要求5所述的自动售液机，其特征在于，所述控制单元包括输入模块，所述输入模块包括键盘、和/或触摸屏、和/或麦克风、和/或摄像头、和/或扫码枪。