CN110276852A - 无人机巡检方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于设备隐患跟踪技术领域，提供了一种无人机巡检方法及装置，该方法包括：根据接收的预警信息，确定所述设备的状态等级；根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。实现了对发出预警信息对应的设备的跟踪，不需要运维人员每次查找缺陷跟踪记录，查询是否到跟踪时间，从而减少了运维人员的工作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于设备隐患跟踪技术领域，尤其涉及一种无人机巡检方法及装置。
背景技术
近年来随着电网的高速发展，电网推进无人值守的变电站建设，变电站和变电站内电气设备剧增，导致对变电站的巡视周期变长，变电站内设备巡视不及时，对设备的安全运行存在很大隐患。当设备存在缺陷或者故障时，对设备缺陷或者故障进行手动纸质记录，开交班会时进行当面交代，并且需要运维人员每次查找缺陷跟踪记录，查询是否持续巡视跟踪，增大了运维人员的工作量，并且无法实现实时提醒，而且随着时间推移，易造成运维人员遗忘。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机巡检方法及装置，以解决现有技术中需要运维人员进行缺陷跟踪记录，增大工作量并且无法实现实时提醒的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种无人机巡检方法，包括：
接收设备的预警信息；
根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级；
根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。
在一实施例中，所述接收设备预警信息，包括：
接收设备发送的预警信息；或者，
检测到设备的监测数据大于或等于预设数据时，显示预警信息；
其中，所述预警信息包括：设备标识、监测数据以及预设数据。
在一实施例中，根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级，包括：
根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据；
根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围；
根据所述数据范围以及预设数据范围与设备状态之间的对应关系，确定所述设备的状态；
根据所述设备的状态以及预设的设备状态与设备等级之间的对应关系，确定所述设备的状态等级。
在一实施例中，根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级，包括：
根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据；
根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围；
根据预设数据范围、设备状态与设备等级之间的对应关系以及所述数据范围，确定所述设备的状态等级。
在一实施例中，在所述根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式之前，还包括：
根据巡视周期设定规则，预设所述设备的状态等级与巡视周期的对应关系，其中，所述巡视周期设备规则包括：所述设备的状态等级越低，巡视周期越短。
在一实施例中，在所述根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式之后，还包括：
根据实时监测的设备数据，生成设备数据记录曲线，并且当所述设备数据小于所述预设数据时，对所述设备关闭对应的周期性巡视模式。
在一实施例中，所述根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式，包括：
按照所述设备的状态等级顺序，依次对开启对应的周期性巡视模式的所述设备进行巡视。
本发明实施例的第二方面提供了一种无人机巡检装置，包括：
接收模块，用于接收设备的预警信息；
确定模块，用于根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级；
巡检模块，用于根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述无人机巡检方法所述的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无人机巡检方法所述的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据接收的预警信息，确定所述设备的状态等级；根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。实现了对发出预警信息对应的设备的跟踪，不需要运维人员每次查找缺陷跟踪记录，查询是否到跟踪时间，从而减少了运维人员的工作量，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的无人机巡检方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的确定所述设备的状态等级的流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的确定所述设备的状态等级的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的无人机巡检装置的示例图；
图5是本发明另一实施例提供的无人机巡检装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的一种无人机巡检方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤101，接收设备的预警信息。
可选的，步骤101可以接收设备发送的预警信息，或者检测到设备的监测数据大于或等于预设数据时，显示预警信息；其中，所述预警信息包括：设备标识、监测数据以及预设数据。
可选的，对变电站运行影响最大的就是SF6表计的预警信息以及设备发热预警。SF6表计采用可实时上报数据的表计，在SF6表计上报数据达到预警阈值时，会将达到预警阈值的数据发送给无人机巡检系统，无人机巡检系统可以接收SF6上报的预警信息，并对发送预警信息的SF6表计进行巡检。
可选的，对于设备发热预警情况，无人机巡检系统具有可见光巡视和红外巡视两种功能，在采用红外巡视时，可以为设备测温，测温结束后可以生成设备温度报表，当检测到设备监测温度大于或等于预设数据时，会发出告警，显示预警信息。可选的，当运维人员核实预警信息的正确性后，无人机巡检系统对告警设备进入跟踪模式。
步骤102，根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级。
可选的，设备的不同的预警信息，可以对应设备不同的缺陷或者故障等级，因此如图2所示，步骤102确定所述设备的状态等级时可以包括以下步骤。
步骤201，根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据。
可选的，预警信息中包括设备标识、监测数据以及预设数据，通过读取预警信息，可以获取设备标识以及监测数据。
步骤202，根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围。
可选的，不同设备的监测数据可以反映不同的故障或者缺陷状态，因此需要预设不同设备对应的不同数据范围。在本步骤中，通过设备标识可以确定设备对应的数据范围监测表，根据监测数据通过查找数据范围监测表，可以确定对应的数据范围。
步骤203，根据所述数据范围以及预设数据范围与设备状态之间的对应关系，确定所述设备的状态。
可选的，预设数据范围与设备状态之间的对应关系可以通过表的形式表示，在确定设备数据范围后，通过查找预设数据范围与设备状态之间的对应关系表，可以确定设备的状态。设备的状态可以为：正常状态、轻微缺陷状态、中度缺陷状态、故障状态、严重故障状态等。
步骤204，根据所述设备的状态以及预设的设备状态与设备等级之间的对应关系，确定所述设备的状态等级。
可选的，预设的设备状态与设备等级之间的对应关系可以通过表的形式表示，在确定设备的状态后，通过查找预设的设备状态与设备等级之间的对应关系表，可以确定设备的状态等级。设备的状态越严重，状态等级越高，因此需要进行巡视的周期越短。
可选的，图2所示的确定设备的状态等级的方法，通过预先设置的三个对应关系表确定，还可以通过设置的两个对应关系表进行确定，如图3所示，步骤102确定所述设备的状态等级时可以包括以下步骤。
步骤301，根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据。
步骤302，根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围。
可选的，步骤301和步骤302与附图2中步骤201和步骤202相同，具体详见步骤201和步骤202的描述，在此不再一一描述。
步骤303，根据预设数据范围、设备状态与设备等级之间的对应关系以及所述数据范围，确定所述设备的状态等级。
可选的，预设数据范围、设备状态与设备等级之间的对应关系可以通过表的形式表示，在确定数据范围后，通过查找数据范围对应的设备等级，即可确定设备的状态等级。
可选的，在确定设备的状态等级之后，可以继续执行步骤103。
步骤103，根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。
可选的，可以根据巡视周期设定规则，预设所述设备的状态等级与巡视周期的对应关系，其中，所述巡视周期设备规则包括：所述设备状态等级越低，巡视周期越短。即设备的缺陷越大、故障程度越高，则设备的状态等级越低，这样的设备需要巡视地频繁一点，则设置的巡视周期越短，例如，按照设备状态等级由低到高，可以设置巡视周期分别为一天一次、三天一次、一周一次等。
可选的，在步骤103对所述设备开启对应的周期性巡视模式之后，还可以根据实时监测的设备数据，生成设备数据记录曲线，并且当所述设备数据小于所述预设数据时，对所述设备关闭对应的周期性巡视模式。
可选的，步骤103还可以为：按照所述设备的状态等级顺序，依次对开启对应的周期性巡视模式的所述设备进行巡视。可选的，可以按照设备的状态等级由高到低的顺序依次对开启对应的周期性巡视模式的所述设备进行巡视，也可以按照设备的状态等级由低到高的顺序依次对开启对应的周期性巡视模式的所述设备进行巡视，以便防止巡视的设备有其它情况发生没有及时发现。
上述无人机巡检方法，根据接收的预警信息，确定所述设备的状态等级；根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。实现了对发出预警信息对应的设备的跟踪，不需要运维人员每次查找缺陷跟踪记录，查询是否到跟踪时间，从而减少了运维人员的工作量，提高了工作效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的无人机巡检方法，图4示出了本发明实施例提供的无人机巡检的装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：接收模块401、确定模块402和巡检模块403。
接收模块401，用于接收设备的预警信息；
确定模块402，用于根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级；
巡检模块403，用于根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。
可选的，所述接收模块401可以用于接收设备发送的预警信息；或者，
检测到设备的监测数据大于或等于预设数据时，显示预警信息；
其中，所述预警信息包括：设备标识、监测数据以及预设数据。
可选的，所述确定模块402确定所述设备的状态等级时，可以根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据；根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围；根据所述数据范围以及预设数据范围与设备状态之间的对应关系，确定所述设备的状态；根据所述设备的状态以及预设的设备状态与设备等级之间的对应关系，确定所述设备的状态等级。
或者，所述确定模块402确定所述设备的状态等级时，可以根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据；根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围；根据预设数据范围、设备状态与设备等级之间的对应关系以及所述数据范围，确定所述设备的状态等级。
可选的，如图5所示，所述无人机巡检的装置，还可以包括预设模块404，在所述巡检模块403开启之前，所述预设模块404用于根据巡视周期设定规则，预设所述设备的状态等级与巡视周期的对应关系，其中，所述巡视周期设备规则包括：所述设备的状态等级越低，巡视周期越短。
可选的，如图5所示，所述无人机巡检的装置，还可以包括处理模块405，在所述巡检模块403开启之后，所述处理模块405用于根据实时监测的设备数据，生成设备数据记录曲线，并且当所述设备数据小于所述预设数据时，对所述设备关闭对应的周期性巡视模式。
可选的，所述处理模块405还可以用于按照所述设备的状态等级顺序，依次对开启对应的周期性巡视模式的所述设备进行巡视。
上述无人机巡检装置，根据接收的预警信息，确定模块确定所述设备的状态等级；根据所述设备的状态等级，巡检模块用于对所述设备开启对应的周期性巡视模式。实现了对发出预警信息对应的设备的跟踪，不需要运维人员每次查找缺陷跟踪记录，查询是否到跟踪时间，从而减少了运维人员的工作量，提高了工作效率
图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如无人机巡检程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述无人机巡检方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，或者图2所示的步骤201至步骤204，或者图3所示的步骤301至步骤303，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能，或者例如图5所示模块401至405的功能
示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述无人机巡检装置或者终端设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成接收模块401、确定模块402和巡检模块403，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器602可以是所述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备600的外部存储设备，例如所述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备600所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机巡检方法，其特征在于，包括：
接收设备的预警信息；
根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级；
根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。
2.如权利要求1所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述接收设备预警信息，包括：
接收设备发送的预警信息；或者，
检测到设备的监测数据大于或等于预设数据时，显示预警信息；
其中，所述预警信息包括：设备标识、监测数据以及预设数据。
3.如权利要求2所述的无人机巡检方法，其特征在于，根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级，包括：
根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据；
根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围；
根据所述数据范围以及预设数据范围与设备状态之间的对应关系，确定所述设备的状态；
根据所述设备的状态以及预设的设备状态与设备等级之间的对应关系，确定所述设备的状态等级。
4.如权利要求2所述的无人机巡检方法，其特征在于，根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级，包括：
根据所述预警信息，获取所述设备标识以及所述监测数据；
根据所述设备标识、所述监测数据以及预设数据范围检测表，确定所述监测数据所在的数据范围；
根据预设数据范围、设备状态与设备等级之间的对应关系以及所述数据范围，确定所述设备的状态等级。
5.如权利要求1所述的无人机巡检方法，其特征在于，在所述根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式之前，还包括：
根据巡视周期设定规则，预设所述设备的状态等级与巡视周期的对应关系，其中，所述巡视周期设备规则包括：所述设备的状态等级越低，巡视周期越短。
6.如权利要求2所述的无人机巡检方法，其特征在于，在所述根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式之后，还包括：
根据实时监测的设备数据，生成设备数据记录曲线，并且当所述设备数据小于所述预设数据时，对所述设备关闭对应的周期性巡视模式。
7.如权利要求1至6中任一项所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式，包括：
按照所述设备的状态等级顺序，依次对开启对应的周期性巡视模式的所述设备进行巡视。
8.一种无人机巡检装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收设备的预警信息；
确定模块，用于根据所述预警信息，确定所述设备的状态等级；
巡检模块，用于根据所述设备的状态等级，对所述设备开启对应的周期性巡视模式。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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| CN112217131A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-12 | 北京国电通网络技术有限公司 | 一种输电线路巡检方法、装置、设备以及存储介质 |
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