CN110274187B - 一种光控防眩天花灯的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED灯装配设备领域，具体涉及一种光控防眩天花灯的自动装配设备；包括用于自动装配光控防眩天花灯的装配设备，所述光控防眩天花灯包括有灯上部和灯下部，灯上部包括有面盖、弹簧夹、上支架、防眩网、透镜和下支架，灯下部包括有灯珠、PCB板、散热器、压线扣、黄蜡套管、防水母线和电源；所述装配设备包括有行星工作台和环绕行星工作台顺序排列的第一上料机构、第二上料机构、拍照机构、第三上料机构、第二拍照机构、锁螺丝机器人、卸料机构和工业电脑；该LED灯能够通过多种途径有效地减少眩光，该自动装配设备能够大幅度减轻工人的劳动，提高效率。

Description

一种光控防眩天花灯的自动装配设备

技术领域

本发明涉及LED灯装配设备领域，具体涉及一种光控防眩天花灯的自动装配设备。

背景技术

眩光(Dazzle)是指视野中由于不适宜亮度分布，或在空间或时间上存在极端的亮度对比，以致引起视觉不舒适和降低物体可见度的视觉条件。视野内产生人眼无法适应之光亮感觉，可能引起厌恶、不舒服甚或丧失明视度。在视野中某一局部地方出现过高的亮度或前后发生过大的亮度变化。眩光是引起视觉疲劳的重要原因之一。

目前LED灯具控光主要分透镜和反射器两种，但都存在眩光和副光斑的问题：

1、透镜，当光线透镜表面时会产生不定向的散射光,会增加表面的亮度,产生眩光。

2，反光杯，由于反光杯口部是开放式的，LED光源为裸露状态，LED120度发光，大部份光直接射出未经反光杯反射，产生一次直接眩光，经过反射器的光会在反射器表面产生漫射，不定向的漫射光线形成二次间接眩光。

中国专利CN205535110U公开了一种具有小角度控光和小角度防眩光功能的LED灯，包括一端开口的灯壳和装配在所述灯壳内部的LED灯珠，所述灯壳的开口处装配有透光灯罩，还包括将所述LED灯珠围拱在其底部中心处的准直反射杯和垂直悬置在所述LED灯珠正上方且位于所述准直反射杯内的防眩光挡光件；所述准直反射杯的内壁截面线形为弧形，所述准直反射杯用于将由所述LED灯珠产生的光线经其内壁反射后形成直射的光束。

类似的LED灯结构复杂，人工装配的成本会大幅度提高，所以还需要一种能够自动装配这种LED灯的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光控防眩天花灯的自动装配设备，该装配设备能够大幅度减轻工人的劳动，提高效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种光控防眩天花灯的自动装配设备，包括用于自动装配光控防眩天花灯的装配设备，所述光控防眩天花灯包括有灯上部和灯下部，灯上部包括有面盖、弹簧夹、上支架、防眩网、透镜和下支架，灯下部包括有灯珠、板、散热器、压线扣、黄蜡套管、防水母线和电源；

弹簧夹固定安装在面盖的外圈两侧，上支架卡接在面盖的内圈，防眩网卡接在上支架上，透镜放置在每个防眩网的上方，下支架卡接在面盖的内圈，下支架与每个透镜均卡接；

灯珠设置在透镜的正上方并且与每个透镜一一对应，灯珠固定安装在板上，板固定安装在散热器的底端，防水母线的一端贯穿散热器与板电性连接，电源与防水母线的另一端电性连接，压线扣固定安装在散热器的顶端并且罩盖在防水母线的外侧，黄蜡套管套设在防水母线上；

散热器的外圈卡接在面盖的内圈上，弹簧夹的顶端与散热器的外圈顶端卡接；

所述装配设备包括有行星工作台和环绕行星工作台顺序排列的第一上料机构、第二上料机构、拍照机构、第三上料机构、第二拍照机构、锁螺丝机器人、卸料机构和工业电脑；

行星工作台包括有第一旋转驱动器、公转盘、第二旋转驱动器和自转盘，第一旋转驱动器的工作端竖直向上设置，公转盘固定安装在第一旋转驱动器的工作端，第二旋转驱动器固定安装在公转盘的外圈并且环绕公转盘的轴线均布，第二旋转驱动器的工作端竖直向上设置，自转盘固定安装在第二旋转驱动器的工作端；

自转盘一共有八个，第一上料机构、第二上料机构、拍照机构、第三上料机构、第二拍照机构、锁螺丝机器人和卸料机构分别与其中的一个自转盘一一对应；

行星工作台、第一上料机构、第二上料机构、拍照机构、第三上料机构、第二拍照机构、锁螺丝机器人和卸料机构均与工业电脑电连接；

第二上料机构包括有第一落料架、第一落料盘、治具转盘、第三旋转驱动器、升降机构和第一支架，第一支架设置在行星工作台的旁侧，第一落料架固定安装在第一支架的顶端，第一落料盘可旋转地安装在第一落料架的底端，第一落料架上设置有多个竖直贯穿第一落料架并且与防眩网一一对应的第一落料槽，第一落料槽与防眩网间隙配合；

第一落料盘上设置有与每个第一落料槽一一对应的第一落料孔，第一落料盘与上支架顶端的凸台间隙配合；

升降机构固定安装在第一支架上，第三旋转驱动器固定安装在升降机构的工作端，治具转盘固定安装在第三旋转驱动器的工作端，治具转盘设置在第一落料盘的正下方，治具转盘上设置有与上支架外圈卡接的卡块。

作为一种光控防眩天花灯的自动装配设备的一种优选方案，防眩网包括有晶网外圈和设置在晶网外圈内部的多个晶网内圈，晶网外圈卡接在上支架上，晶网外圈为圆筒形，晶网内圈为正六边筒形，晶网内圈在晶网外圈内部组合成蜂巢形状。

作为一种光控防眩天花灯的自动装配设备的一种优选方案，面盖的底端设置有防眩环，防眩环为向上逐层收缩的台阶形圆台。

作为一种光控防眩天花灯的自动装配设备的一种优选方案，行星工作台还包括有夹持机构，夹持机构包括有设置在自转盘两侧的杠杆气缸，杠杆气缸的工作端朝向自转盘的轴线设置，杠杆气缸的工作端位于自转盘的工作面边缘正上方，杠杆气缸的工作端固定安装有橡胶防滑垫。

作为一种光控防眩天花灯的自动装配设备的一种优选方案，第一上料机构和卸料机构均包括有工业机器人和带式传输机。

作为一种光控防眩天花灯的自动装配设备的一种优选方案，第一落料架还包括有悬空在第一落料槽正上方的悬臂，悬臂上安装有旋转轴竖直设置的轴承，第一落料盘还包括有竖直贯穿第一落料架的第一转轴，第一转轴与轴承的内圈固定连接，第一转轴顶端设置有抵接在轴承内圈顶端的止动盘。

作为一种光控防眩天花灯的自动装配设备的一种优选方案，治具转盘的外圆周面设置有外齿面，第一落料盘的底端设置有竖直向下延伸的内齿面环，内齿面环与外齿面啮合。

作为一种光控防眩天花灯的自动装配设备的一种优选方案，第三上料机构包括有设置在行星工作台旁侧的第二支架，第二支架上固定安装有第二落料架，第二落料架的底端可旋转地安装有第二落料盘，第二落料架的正上方设置有驱动第二落料盘旋转的第四旋转驱动器，第四旋转驱动器的旋转轴竖直向下设置；

第二落料架上设置有多个竖直贯穿第二落料架并且与透镜一一对应的第二落料槽，第二落料槽与透镜间隙配合；

第二落料盘上设置有与每个第二落料槽一一对应的第二落料孔，第二落料孔为半径等于第二落料槽半径的槽型孔，第二落料盘上还设置有竖直贯穿第二落料架并且与第四旋转驱动器的旋转轴固定连接的第二转轴。

本发明的有益效果：

行星工作台用于夹持固定灯上部，使得面盖环绕第一旋转驱动器轴线公转的同时还能环绕第二旋转驱动器的轴线自转；

第一上料机构用于将面盖安装到自转盘上；

第一旋转驱动器和公转盘用于驱动安装到自转盘上的面盖依次经过第二上料机构、拍照机构、第三上料机构、第二拍照机构、锁螺丝机器人和卸料机构；

第二上料机构用于将上支架和防眩网组装到一起，随后工作人员将组装好的上支架和防眩网安装到面盖上；

拍照机构用于对灯上部进行拍照，并将图像信号发送给工业电脑，工业电脑对图像信号进行分析，并反馈信号给第二旋转驱动器，第二旋转驱动器驱动自转盘旋转，从而将面盖旋转至便于第三上料机构上料的角度；

第三上料机构用于安装透镜，同时工作人员将下支架安装到面盖上，并使得下支架卡住每个透镜；

第二拍照机构的工作原理与拍照机构相同，使得灯上部旋转至锁螺丝机器人能够精准锁螺丝的角度；

锁螺丝机器人用于安装螺丝，使得下支架与面盖固定连接，从而完成灯上部的安装；

卸料机构用于将完成安装的灯上部移出生产线，随后工作人员将灯下部与手动组装的灯上部拼接在一起，并手动安装弹簧夹，从而完成LED灯的整体安装。

该设备能够大幅度减轻工人的劳动，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的光控防眩天花灯的立体分解图；

图2是本发明实施例所述的光控防眩天花灯的灯下部立体分解图；

图3是本发明实施例所述的光控防眩天花灯的灯上部立体分解图；

图4是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的俯视图；

图5是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的立体图；

图6是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的行星工作台部分结构立体图；

图7是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的第二上料机构侧视图；

图8是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的第二上料机构立体图一；

图9是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的第二上料机构立体图二；

图10是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的第三上料机构侧视图；

图11是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的第三上料机构立体图一；

图12是本发明实施例所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备的第三上料机构立体图二；

图中：

1、光控防眩天花灯；1a、面盖；1a1、防眩环；1b、弹簧夹；1c、上支架；1d、防眩网；1d1、晶网外圈；1d2、晶网内圈；1e、透镜；1f、下支架；1g、灯珠；1h、PCB板；1i、散热器；1j、压线扣；1k、黄蜡套管；1l、防水母线；1m、电源；

2、行星工作台；2a、第一旋转驱动器；2b、公转盘；2c、第二旋转驱动器；2d、自转盘；2e、夹持机构；2e1、杠杆气缸；2e2、橡胶防滑垫；

3、第一上料机构；

4、第二上料机构；4a、第一落料架；4a1、第一落料槽；4b、第一落料盘；4b1、第一落料孔；4b2、第一转轴；4b3、止动盘；4b4、内齿面环；4c、治具转盘；4c1、卡块；4c2、外齿面；4d、第三旋转驱动器；4e、升降机构；4e1、滑台；4e2、直线驱动器；4f、第一支架；4f1、悬臂；4f2、轴承；

5、拍照机构；

6、第三上料机构；6a、第二支架；6b、第二落料架；6b1、第二落料槽；6c、第二落料盘；6c1、第二落料孔；6c2、第二转轴；6d、第四旋转驱动器；

7、第二拍照机构；

8、锁螺丝机器人；

9、卸料机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12所示的一种光控防眩天花灯，包括有灯上部和灯下部，灯上部包括有面盖1a、弹簧夹1b、上支架1c、防眩网1d、透镜1e和下支架1f，灯下部包括有灯珠1g、PCB板1h、散热器1i、压线扣1j、黄蜡套管1k、防水母线1l和电源1m；

弹簧夹1b固定安装在面盖1a的外圈两侧，上支架1c卡接在面盖1a的内圈，防眩网1d卡接在上支架1c上，透镜1e放置在每个防眩网1d的上方，下支架1f卡接在面盖1a的内圈，下支架1f与每个透镜1e均卡接；

灯珠1g设置在透镜1e的正上方并且与每个透镜1e一一对应，灯珠1g固定安装在PCB板1h上，PCB板1h固定安装在散热器1i的底端，防水母线1l的一端贯穿散热器1i与PCB板1h电性连接，电源1m与防水母线1l的另一端电性连接，压线扣1j固定安装在散热器1i的顶端并且罩盖在防水母线1l的外侧，黄蜡套管1k套设在防水母线1l上；

散热器1i的外圈卡接在面盖1a的内圈上，弹簧夹1b的顶端与散热器1i的外圈顶端卡接。

面盖1a为圆环形状，弹簧夹1b卡接在面盖1a两侧并通过螺栓固定，面盖1a通过弹簧夹1b卡接在天花板上的预设孔中；

弹簧夹1b一方面将面盖1a卡接在天花板上的预设孔中，弹簧夹1b顶端设置有向内延伸的凸缘，凸缘抵接在散热器1i外圈的顶端，从而将散热器1i卡接在面盖1a的内圈，使得灯上部和灯下部连接在一起，形成一个完整的光控防眩天花灯1；

上支架1c顶端设置有多个用于安装防眩网1d的圆形凹槽，下支架1f上也设置有多个用于定位透镜1e的圆孔，防眩网1d安装在上支架1c顶端的每个圆孔中，透镜1e放置在每个防眩网1d上，随后下支架1f也卡接在面盖1a的内圈并通过其圆孔将每个透镜1e固定在防眩网1d的正上方；

上支架1c、防眩网1d、透镜1e和下支架1f安装完毕后通过螺丝将下支架1f固定在上支架1c上，PCB板1h、散热器1i和压线扣1j安装完毕后通过螺丝将PCB板1h固定在下支架1f底端；

电源1m通过防水母线1l向PCB板1h供电，散热器1i用于散热，从而使得灯珠1g发光，灯珠1g发出的光线依次穿过透镜1e、防眩网1d和上支架1c向下传播。

防眩网1d包括有晶网外圈1d1和设置在晶网外圈1d1内部的多个晶网内圈1d2，晶网外圈1d1卡接在上支架1c上，晶网外圈1d1为圆筒形，晶网内圈1d2为正六边筒形，晶网内圈1d2在晶网外圈1d1内部组合成蜂巢形状。

面盖1a的底端设置有防眩环1a1，防眩环1a1为向上逐层收缩的台阶形圆台。

本发明的工作原理：

防眩网1d和透镜1e将灯珠1g发出的光线反射成直射的光束，上支架1c为光扩散板材料制作，上支架1c将直射的光束柔和地向四周散开，从而发出无眩光的散射光线；

透镜1e将灯珠1g产生的光线经其内壁反射后形成直射的光束，防眩网1d将未经透镜1e边界光线以内的光线拦截，不让这部分光射出产生一次直接眩光，同时也增加了截光角，防眩网1d位于人眼视线与透镜1e表面中间挡住了透镜1e表面的漫反射二次眩光；

防眩环1a1将经过上支架1c扩散产生的漫反射二次眩光遮挡在其内部，使得人眼无法直视到这部分眩光。

一种光控防眩天花灯的自动装配设备，包括有行星工作台2和环绕行星工作台2顺序排列的第一上料机构3、第二上料机构4、拍照机构5、第三上料机构6、第二拍照机构7、锁螺丝机器人8、卸料机构9和工业电脑；

行星工作台2包括有第一旋转驱动器2a、公转盘2b、第二旋转驱动器2c和自转盘2d，第一旋转驱动器2a的工作端竖直向上设置，公转盘2b固定安装在第一旋转驱动器2a的工作端，第二旋转驱动器2c固定安装在公转盘2b的外圈并且环绕公转盘2b的轴线均布，第二旋转驱动器2c的工作端竖直向上设置，自转盘2d固定安装在第二旋转驱动器2c的工作端；

自转盘2d一共有八个，第一上料机构3、第二上料机构4、拍照机构5、第三上料机构6、第二拍照机构7、锁螺丝机器人8和卸料机构9分别与其中的一个自转盘2d一一对应；

行星工作台2、第一上料机构3、第二上料机构4、拍照机构5、第三上料机构6、第二拍照机构7、锁螺丝机器人8和卸料机构9均与工业电脑电连接。

第一旋转驱动器2a为分度盘，第二旋转驱动器2c为精密电动转盘。

行星工作台2还包括有夹持机构2e，夹持机构2e包括有设置在自转盘2d两侧的杠杆气缸2e1，杠杆气缸2e1的工作端朝向自转盘2d的轴线设置，杠杆气缸2e1的工作端位于自转盘2d的工作面边缘正上方，杠杆气缸2e1的工作端固定安装有橡胶防滑垫2e2。

第一上料机构3将面盖1a放置到自转盘2d上之后，杠杆气缸2e1启动驱动橡胶防滑垫2e2从两侧夹持住面盖1a，从而固定面盖1a使其不能移动或旋转。

第一上料机构3和卸料机构9均包括有工业机器人和带式传输机。

带式传输机用于传输面盖1a或灯上部，工业机器人用于将面盖1a放置到自转盘2d上，或者将完成组装的灯上部从自转盘2d移动至带式传输机上。

第二上料机构4包括有第一落料架4a、第一落料盘4b、治具转盘4c、第三旋转驱动器4d、升降机构4e和第一支架4f，第一支架4f设置在行星工作台2的旁侧，第一落料架4a固定安装在第一支架4f的顶端，第一落料盘4b可旋转地安装在第一落料架4a的底端，第一落料架4a上设置有多个竖直贯穿第一落料架4a并且与防眩网1d一一对应的第一落料槽4a1，第一落料槽4a1与防眩网1d间隙配合；

第一落料盘4b上设置有与每个第一落料槽4a1一一对应的第一落料孔4b1，第一落料盘4b与上支架1c顶端的凸台间隙配合；

升降机构4e固定安装在第一支架4f上，第三旋转驱动器4d固定安装在升降机构4e的工作端，治具转盘4c固定安装在第三旋转驱动器4d的工作端，治具转盘4c设置在第一落料盘4b的正下方，治具转盘4c上设置有与上支架1c外圈卡接的卡块4c1。

每个第一落料槽4a1中均叠放有大量的防眩网1d，非工作状态下第一落料盘4b无孔的部位罩盖在第一落料槽4a1的底端，使得第一落料槽4a1中叠放的防眩网1d停留在第一落料架4a内部；

升降机构4e包括有设置在治具转盘4c下方的滑台4e1和两端分别与滑台4e1和第一支架4f固定连接的直线驱动器4e2，直线驱动器4e2为双轴双杆气缸；

工作人员将上支架1c放置在治具转盘4c上并使得上支架1c与卡块4c1卡接，随后升降机构4e驱动第三旋转驱动器4d竖直向上移动，从而带动治具转盘4c竖直向上移动，使得上支架1c顶端的凸台插入到第一落料孔4b1中，待上支架1c的顶面与第一落料盘4b的顶面平齐升降机构4e停止，随后第三旋转驱动器4d驱动治具转盘4c旋转，治具转盘4c带动第一落料盘4b旋转，使得第一落料槽4a1、第一落料孔4b1和上支架1c顶端用于安装防眩网1d的圆形凹槽对齐，防眩网1d从第一落料槽4a1中掉落一层进入到圆形凹槽中；

随后第三旋转驱动器4d再次驱动治具转盘4c旋转，第一落料盘4b封堵住第一落料槽4a1，接着升降机构4e驱动第三旋转驱动器4d带动治具转盘4c下降，工作人员将安装完防眩网1d的上支架1c从治具转盘4c上取出，并将其安装到旁侧的面盖1a上。

第一落料架4a还包括有悬空在第一落料槽4a1正上方的悬臂4f1，悬臂4f1上安装有旋转轴竖直设置的轴承4f2，第一落料盘4b还包括有竖直贯穿第一落料架4a的第一转轴4b2，第一转轴4b2与轴承4f2的内圈固定连接，第一转轴4b2顶端设置有抵接在轴承4f2内圈顶端的止动盘4b3。

第一落料盘4b通过第一转轴4b2和止动盘4b3悬吊在轴承4f2上，从而使得第一落料盘4b得以可旋转地安装在第一落料架4a的底端，轴承4f2为可调阻尼轴承，无外力作用下第一落料盘4b不会旋转。

治具转盘4c的外圆周面设置有外齿面4c2，第一落料盘4b的底端设置有竖直向下延伸的内齿面环4b4，内齿面环4b4与外齿面4c2啮合。

当治具转盘4c驱动上支架1c顶端的凸台卡接在第一落料孔4b1中时，内齿面环4b4与外齿面4c2啮合，随后治具转盘4c旋转即可直接通过内齿面环4b4和外齿面4c2的啮合驱动第一落料盘4b旋转，避免过大的扭矩损坏上支架1c。

第三上料机构6包括有设置在行星工作台2旁侧的第二支架6a，第二支架6a上固定安装有第二落料架6b，第二落料架6b的底端可旋转地安装有第二落料盘6c，第二落料架6b的正上方设置有驱动第二落料盘6c旋转的第四旋转驱动器6d，第四旋转驱动器6d的旋转轴竖直向下设置；

第二落料架6b上设置有多个竖直贯穿第二落料架6b并且与透镜1e一一对应的第二落料槽6b1，第二落料槽6b1与透镜1e间隙配合；

第二落料盘6c上设置有与每个第二落料槽6b1一一对应的第二落料孔6c1，第二落料孔6c1为半径等于第二落料槽6b1半径的槽型孔，第二落料盘6c上还设置有竖直贯穿第二落料架6b并且与第四旋转驱动器6d的旋转轴固定连接的第二转轴6c2。

第四旋转驱动器6d为伺服电机，第四旋转驱动器6d的旋转轴通过联轴器与第二转轴6c2固定连接，从而驱动第二转轴6c2在第二落料架6b的底端旋转，非工作状态下，第二落料架6b的无孔面罩盖在第二落料槽6b1上，使得透镜1e叠放停留在第二落料架6b内部，工作状态下，第四旋转驱动器6d驱动第二落料盘6c旋转，第二落料孔6c1移动至与第二落料槽6b1对齐的位置，透镜1e下落一层，第二落料盘6c继续旋转从而卡住试图继续下落的透镜1e，使得只有一层透镜1e下落至每个防眩网1d上，随后工作人员抓取一个下支架1f将其安装在面盖1a上并使其卡住每个透镜1e。

本发明的工作原理：

行星工作台2用于夹持固定灯上部，使得面盖1a环绕第一旋转驱动器2a轴线公转的同时还能环绕第二旋转驱动器2c的轴线自转；

第一上料机构3用于将面盖1a安装到自转盘2d上；

第一旋转驱动器2a和公转盘2b用于驱动安装到自转盘2d上的面盖1a依次经过第二上料机构4、拍照机构5、第三上料机构6、第二拍照机构7、锁螺丝机器人8和卸料机构9；

第二上料机构4用于将上支架1c和防眩网1d组装到一起，随后工作人员将组装好的上支架1c0和防眩网1d安装到面盖1a上；

拍照机构5用于对灯上部进行拍照，并将图像信号发送给工业电脑，工业电脑对图像信号进行分析，并反馈信号给第二旋转驱动器2c，第二旋转驱动器2c驱动自转盘2d旋转，从而将面盖1a旋转至便于第三上料机构6上料的角度；

第三上料机构6用于安装透镜1e，同时工作人员将下支架1f安装到面盖1a上，并使得下支架1f卡住每个透镜1e；

第二拍照机构7的工作原理与拍照机构5相同，使得灯上部旋转至锁螺丝机器人8能够精准锁螺丝的角度；

锁螺丝机器人8用于安装螺丝，使得下支架1f与面盖1a固定连接，从而完成灯上部的安装；

卸料机构9用于将完成安装的灯上部移出生产线，随后工作人员将灯下部与手动组装的灯上部拼接在一起，并手动安装弹簧夹1b，从而完成LED灯的整体安装。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种光控防眩天花灯的自动装配设备，包括用于自动装配光控防眩天花灯的装配设备，所述光控防眩天花灯包括有灯上部和灯下部，灯上部包括有面盖(1a)、弹簧夹(1b)、上支架(1c)、防眩网(1d)、透镜(1e)和下支架(1f)，灯下部包括有灯珠(1g)、PCB板(1h)、散热器(1i)、压线扣(1j)、黄蜡套管(1k)、防水母线(1l)和电源(1m)；

弹簧夹(1b)固定安装在面盖(1a)的外圈两侧，上支架(1c)卡接在面盖(1a)的内圈，防眩网(1d)卡接在上支架(1c)上，透镜(1e)放置在每个防眩网(1d)的上方，下支架(1f)卡接在面盖(1a)的内圈，下支架(1f)与每个透镜(1e)均卡接；

灯珠(1g)设置在透镜(1e)的正上方并且与每个透镜(1e)一一对应，灯珠(1g)固定安装在PCB板(1h)上，PCB板(1h)固定安装在散热器(1i)的底端，防水母线(1l)的一端贯穿散热器(1i)与PCB板(1h)电性连接，电源(1m)与防水母线(1l)的另一端电性连接，压线扣(1j)固定安装在散热器(1i)的顶端并且罩盖在防水母线(1l)的外侧，黄蜡套管(1k)套设在防水母线(1l)上；

散热器(1i)的外圈卡接在面盖(1a)的内圈上，弹簧夹(1b)的顶端与散热器(1i)的外圈顶端卡接；

其特征在于，所述装配设备包括有行星工作台(2)和环绕行星工作台(2)顺序排列的第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、拍照机构(5)、第三上料机构(6)、第二拍照机构(7)、锁螺丝机器人(8)、卸料机构(9)和工业电脑；

行星工作台(2)包括有第一旋转驱动器(2a)、公转盘(2b)、第二旋转驱动器(2c)和自转盘(2d)，第一旋转驱动器(2a)的工作端竖直向上设置，公转盘(2b)固定安装在第一旋转驱动器(2a)的工作端，第二旋转驱动器(2c)固定安装在公转盘(2b)的外圈并且环绕公转盘(2b)的轴线均布，第二旋转驱动器(2c)的工作端竖直向上设置，自转盘(2d)固定安装在第二旋转驱动器(2c)的工作端；

自转盘(2d)一共有八个，第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、拍照机构(5)、第三上料机构(6)、第二拍照机构(7)、锁螺丝机器人(8)和卸料机构(9)分别与其中的一个自转盘(2d)一一对应；

行星工作台(2)、第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、拍照机构(5)、第三上料机构(6)、第二拍照机构(7)、锁螺丝机器人(8)和卸料机构(9)均与工业电脑电连接；

第二上料机构(4)包括有第一落料架(4a)、第一落料盘(4b)、治具转盘(4c)、第三旋转驱动器(4d)、升降机构(4e)和第一支架(4f)，第一支架(4f)设置在行星工作台(2)的旁侧，第一落料架(4a)固定安装在第一支架(4f)的顶端，第一落料盘(4b)可旋转地安装在第一落料架(4a)的底端，第一落料架(4a)上设置有多个竖直贯穿第一落料架(4a)并且与防眩网(1d)一一对应的第一落料槽(4a1)，第一落料槽(4a1)与防眩网(1d)间隙配合；

第一落料盘(4b)上设置有与每个第一落料槽(4a1)一一对应的第一落料孔(4b1)，第一落料盘(4b)与上支架(1c)顶端的凸台间隙配合；

升降机构(4e)固定安装在第一支架(4f)上，第三旋转驱动器(4d)固定安装在升降机构(4e)的工作端，治具转盘(4c)固定安装在第三旋转驱动器(4d)的工作端，治具转盘(4c)设置在第一落料盘(4b)的正下方，治具转盘(4c)上设置有与上支架(1c)外圈卡接的卡块(4c1)。

2.根据权利要求1所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备，其特征在于，防眩网(1d)包括有晶网外圈(1d1)和设置在晶网外圈(1d1)内部的多个晶网内圈(1d2)，晶网外圈(1d1)卡接在上支架(1c)上，晶网外圈(1d1)为圆筒形，晶网内圈(1d2)为正六边筒形，晶网内圈(1d2)在晶网外圈(1d1)内部组合成蜂巢形状。

3.根据权利要求1所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备，其特征在于，面盖(1a)的底端设置有防眩环(1a1)，防眩环(1a1)为向上逐层收缩的台阶形圆台。

4.根据权利要求1所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备，其特征在于，行星工作台(2)还包括有夹持机构(2e)，夹持机构(2e)包括有设置在自转盘(2d)两侧的杠杆气缸(2e1)，杠杆气缸(2e1)的工作端朝向自转盘(2d)的轴线设置，杠杆气缸(2e1)的工作端位于自转盘(2d)的工作面边缘正上方，杠杆气缸(2e1)的工作端固定安装有橡胶防滑垫(2e2)。

5.根据权利要求1所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备，其特征在于，第一上料机构(3)和卸料机构(9)均包括有工业机器人和带式传输机。

6.根据权利要求1所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备，其特征在于，第一落料架(4a)还包括有悬空在第一落料槽(4a1)正上方的悬臂(4f1)，悬臂(4f1)上安装有旋转轴竖直设置的轴承(4f2)，第一落料盘(4b)还包括有竖直贯穿第一落料架(4a)的第一转轴(4b2)，第一转轴(4b2)与轴承(4f2)的内圈固定连接，第一转轴(4b2)顶端设置有抵接在轴承(4f2)内圈顶端的止动盘(4b3)。

7.根据权利要求1所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备，其特征在于，治具转盘(4c)的外圆周面设置有外齿面(4c2)，第一落料盘(4b)的底端设置有竖直向下延伸的内齿面环(4b4)，内齿面环(4b4)与外齿面(4c2)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种光控防眩天花灯的自动装配设备，其特征在于，第三上料机构(6)包括有设置在行星工作台(2)旁侧的第二支架(6a)，第二支架(6a)上固定安装有第二落料架(6b)，第二落料架(6b)的底端可旋转地安装有第二落料盘(6c)，第二落料架(6b)的正上方设置有驱动第二落料盘(6c)旋转的第四旋转驱动器(6d)，第四旋转驱动器(6d)的旋转轴竖直向下设置；

第二落料架(6b)上设置有多个竖直贯穿第二落料架(6b)并且与透镜(1e)一一对应的第二落料槽(6b1)，第二落料槽(6b1)与透镜(1e)间隙配合；

第二落料盘(6c)上设置有与每个第二落料槽(6b1)一一对应的第二落料孔(6c1)，第二落料孔(6c1)为半径等于第二落料槽(6b1)半径的槽型孔，第二落料盘(6c)上还设置有竖直贯穿第二落料架(6b)并且与第四旋转驱动器(6d)的旋转轴固定连接的第二转轴(6c2)。

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