CN110269792B - 一种机械式肩部按摩器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种肩部按摩器，尤其涉及一种机械式肩部按摩器。技术问题：提供一种不耽误他人时间，能够使人们更加舒适的机械式肩部按摩器。技术方案如下：一种机械式肩部按摩器，包括有安装架、膨胀螺丝、控制箱、第一导套、第一导轨、L形杆、电动推杆、固定架等；安装架上部和下部均开有安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，安装架底部安装有控制箱，控制箱内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，电源总开关和电源模块有线路连接。本发明通过控制模块能够控制按摩装置对人们的肩膀进行按摩，如此，能够自动进行按摩，因此不耽误他人的时间；通过第一驱动电机工作可带动按摩轮上下移动，按摩轮不断敲打人们的肩膀，使得人们能够更加舒适。
Description
技术领域
本发明涉及一种肩部按摩器，尤其涉及一种机械式肩部按摩器。
背景技术
按摩能够缓解疲劳，还能够促进血液循环，改善组织缺血缺氧的状态，所以人们在工作之余，经常会通过按摩自己的肩膀来缓解疲劳，现在一般是需要另一个人手动对自己的肩膀进行按摩，这样可能会耽误另一个人的时间，且每次按摩的力度难以保持一致，导致人们不够舒适，所以人们会外出寻找按摩椅进行按摩，这样不能随时进行按摩。
发明内容
为了克服需要另一个人手动对自己的肩膀进行按摩，这样可能会耽误另一个人的时间，且人们不够舒适的缺点，技术问题：提供一种不耽误他人时间，能够使人们更加舒适的机械式肩部按摩器。
技术方案如下：一种机械式肩部按摩器，包括有安装架、膨胀螺丝、控制箱、第一导套、第一导轨、L形杆、电动推杆、固定架、支撑块、第一滑块、第一滑轨、第一弹簧、连接架、轴承座、主轴颈、电机座、第一驱动电机、连杆颈、第一连接杆、第二导套、第二导轨、连接轴、第一固定块、第一转轴、摆动杆、第二固定块、第二转轴、第三固定块、第三转轴、第二连接杆和按摩装置，安装架上部和下部均开有安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，安装架底部安装有控制箱，控制箱内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，电源总开关和电源模块有线路连接，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，第一导套安装于安装架左侧中部，第一导套内设有第一导轨，第一导轨顶端连接有L形杆，电动推杆栓接于安装架顶部，电动推杆的伸缩杆顶端与L形杆固定连接，第一导轨左侧上部连接有固定架，固定架底部左侧连接有两个支撑块，起导向作用的第一滑块为两个，分设于两个支撑块底部，两个第一滑块上滑动式设有第一滑轨，两个第一滑轨底端之间连接有连接架，连接架顶部与第一滑块底部之间连接有起缓冲作用的第一弹簧，连接架上部左右两侧均嵌入式安装有轴承座，两个轴承座之间安装有主轴颈，电机座连接在连接架右侧上部，电机座顶部安装有第一驱动电机，主轴颈右端与第一驱动电机的输出轴连接，主轴颈中部设有连杆颈，连杆颈上设有第一连接杆，连接架底部中间嵌入式安装有第二导套，第二导套内放置有第二导轨，第二导轨顶端与第一连接杆底端通过连接轴转动式连接，第一固定块为两个，分设于连接架底部左右两侧，两个第一固定块前侧均转动式连接有第一转轴，第一转轴上连接有摆动杆，两个摆动杆底部均连接有第二固定块，两个第二固定块上均转动式连接有第二转轴，第三固定块固接于第二导轨底端，第三固定块中部设有第三转轴，第三转轴前部和后部均转动式连接有第二连接杆，前侧的第二连接杆左端与左侧的第二转轴连接，后侧的第二连接杆右侧与右侧的第二转轴连接，摆动杆外端设有按摩装置，电动推杆和第一驱动电机都和控制模块有线路连接。
作为优选，按摩装置包括有安装块、第二滑轨、第二滑块、第二弹簧、移动块、弧形箱、安装杆、第二驱动电机和按摩轮，摆动杆外端固接有安装块，两个安装块上均嵌入式安装有起导向作用的第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部与安装块之间连接有第二弹簧，两个第二滑块底部均通过移动块连接有弧形箱，弧形箱内顶部前后两侧均连接有安装杆，前侧的安装杆前侧安装有第二驱动电机，前后两侧的安装杆之间转动式安装有按摩轮，按摩轮前端与第二驱动电机的输出轴固定连接，第二驱动电机和控制模块有线路连接。
作为优选，还包括有转盘、凸块、延长块和接触杆，主轴颈左部和右部均安装有转盘，转盘外侧均匀间隔的连接有多个凸块，延长块为两个，分设于两个第一滑块前侧，两个延长块前侧连接有接触杆。
作为优选，还包括有连接块、激光测距探头和蜂鸣器，连接架底部右侧通过连接块安装有激光测距探头，激光测距探头位于右侧第一固定块左侧，蜂鸣器安装于固定架底部右侧，激光测距探头和蜂鸣器都和控制模块有线路连接。
本发明的有益效果是：本发明通过控制模块能够控制按摩装置对人们的肩膀进行按摩，如此，能够自动进行按摩，因此不耽误他人的时间；通过第一驱动电机工作可带动按摩轮上下移动，按摩轮不断敲打人们的肩膀，使得人们能够更加舒适；通过激光测距探头的作用，能够方便人们调节按摩轮的高度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的第一种部分放大示意图。
图3为本发明的第二种部分放大示意图。
图4为本发明按摩装置的放大示意图。
图5为本发明的电路图。
图6为本发明的电路原理图。
附图标记说明：1安装架，2安装孔，3膨胀螺丝，4控制箱，5第一导套，6第一导轨，7L形杆，8电动推杆，9固定架，10支撑块，11第一滑块，12第一滑轨，13第一弹簧，14连接架，15轴承座，16主轴颈，17电机座，18第一驱动电机，19连杆颈，21第一连接杆，22第二导套，23第二导轨，24连接轴，25第一固定块，26第一转轴，27摆动杆，28第二固定块，29第二转轴，291第三固定块，292第三转轴，293第二连接杆，30按摩装置，301安装块，302第二滑轨，303第二滑块，304第二弹簧，305移动块，306弧形箱，307安装杆，308第二驱动电机，309按摩轮，311转盘，312凸块，313延长块，314接触杆，321连接块，322激光测距探头，323蜂鸣器。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
一种机械式肩部按摩器，如图1-6所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、控制箱4、第一导套5、第一导轨6、L形杆7、电动推杆8、固定架9、支撑块10、第一滑块11、第一滑轨12、第一弹簧13、连接架14、轴承座15、主轴颈16、电机座17、第一驱动电机18、连杆颈19、第一连接杆21、第二导套22、第二导轨23、连接轴24、第一固定块25、第一转轴26、摆动杆27、第二固定块28、第二转轴29、第三固定块291、第三转轴292、第二连接杆293和按摩装置30，安装架1上部和下部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装架1底部安装有控制箱4，安装架1通过螺栓连接的方式与控制箱4连接，控制箱4内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，电源总开关和电源模块有线路连接，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，第一导套5安装于安装架1左侧中部，第一导套5内设有第一导轨6，第一导轨6顶端连接有L形杆7，电动推杆8栓接于安装架1顶部，电动推杆8的伸缩杆顶端与L形杆7固定连接，第一导轨6左侧上部连接有固定架9，固定架9底部左侧连接有两个支撑块10，起导向作用的第一滑块11为两个，分设于两个支撑块10底部，两个第一滑块11上滑动式设有第一滑轨12，两个第一滑轨12底端之间连接有连接架14，连接架14顶部与第一滑块11底部之间连接有起缓冲作用的第一弹簧13，连接架14上部左右两侧均嵌入式安装有轴承座15，两个轴承座15之间安装有主轴颈16，电机座17连接在连接架14右侧上部，电机座17顶部安装有第一驱动电机18，电机座17通过螺栓连接的方式与第一驱动电机18连接，主轴颈16右端与第一驱动电机18的输出轴连接，主轴颈16中部设有连杆颈19，连杆颈19上设有第一连接杆21，连接架14底部中间嵌入式安装有第二导套22，第二导套22内放置有第二导轨23，第二导轨23顶端与第一连接杆21底端通过连接轴24转动式连接，第一固定块25为两个，分设于连接架14底部左右两侧，两个第一固定块25前侧均转动式连接有第一转轴26，第一转轴26上连接有摆动杆27，两个摆动杆27底部均连接有第二固定块28，摆动杆27通过焊接连接的方式与第二固定块28连接，两个第二固定块28上均转动式连接有第二转轴29，第三固定块291固接于第二导轨23底端，第三固定块291中部设有第三转轴292，第三转轴292前部和后部均转动式连接有第二连接杆293，前侧的第二连接杆293左端与左侧的第二转轴29连接，后侧的第二连接杆293右侧与右侧的第二转轴29连接，摆动杆27外端设有按摩装置30，电动推杆8和第一驱动电机18都和控制模块有线路连接。
实施例2
一种机械式肩部按摩器，如图1-6所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、控制箱4、第一导套5、第一导轨6、L形杆7、电动推杆8、固定架9、支撑块10、第一滑块11、第一滑轨12、第一弹簧13、连接架14、轴承座15、主轴颈16、电机座17、第一驱动电机18、连杆颈19、第一连接杆21、第二导套22、第二导轨23、连接轴24、第一固定块25、第一转轴26、摆动杆27、第二固定块28、第二转轴29、第三固定块291、第三转轴292、第二连接杆293和按摩装置30，安装架1上部和下部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装架1底部安装有控制箱4，控制箱4内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，电源总开关和电源模块有线路连接，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，第一导套5安装于安装架1左侧中部，第一导套5内设有第一导轨6，第一导轨6顶端连接有L形杆7，电动推杆8栓接于安装架1顶部，电动推杆8的伸缩杆顶端与L形杆7固定连接，第一导轨6左侧上部连接有固定架9，固定架9底部左侧连接有两个支撑块10，起导向作用的第一滑块11为两个，分设于两个支撑块10底部，两个第一滑块11上滑动式设有第一滑轨12，两个第一滑轨12底端之间连接有连接架14，连接架14顶部与第一滑块11底部之间连接有起缓冲作用的第一弹簧13，连接架14上部左右两侧均嵌入式安装有轴承座15，两个轴承座15之间安装有主轴颈16，电机座17连接在连接架14右侧上部，电机座17顶部安装有第一驱动电机18，主轴颈16右端与第一驱动电机18的输出轴连接，主轴颈16中部设有连杆颈19，连杆颈19上设有第一连接杆21，连接架14底部中间嵌入式安装有第二导套22，第二导套22内放置有第二导轨23，第二导轨23顶端与第一连接杆21底端通过连接轴24转动式连接，第一固定块25为两个，分设于连接架14底部左右两侧，两个第一固定块25前侧均转动式连接有第一转轴26，第一转轴26上连接有摆动杆27，两个摆动杆27底部均连接有第二固定块28，两个第二固定块28上均转动式连接有第二转轴29，第三固定块291固接于第二导轨23底端，第三固定块291中部设有第三转轴292，第三转轴292前部和后部均转动式连接有第二连接杆293，前侧的第二连接杆293左端与左侧的第二转轴29连接，后侧的第二连接杆293右侧与右侧的第二转轴29连接，摆动杆27外端设有按摩装置30，电动推杆8和第一驱动电机18都和控制模块有线路连接。
按摩装置30包括有安装块301、第二滑轨302、第二滑块303、第二弹簧304、移动块305、弧形箱306、安装杆307、第二驱动电机308和按摩轮309，摆动杆27外端固接有安装块301，摆动杆27通过焊接连接的方式与安装块301连接，两个安装块301上均嵌入式安装有起导向作用的第二滑轨302，第二滑轨302上滑动式设有第二滑块303，第二滑块303顶部与安装块301之间连接有第二弹簧304，两个第二滑块303底部均通过移动块305连接有弧形箱306，移动块305通过焊接连接的方式与弧形箱306连接，弧形箱306内顶部前后两侧均连接有安装杆307，前侧的安装杆307前侧安装有第二驱动电机308，安装杆307通过螺栓连接的方式与第二驱动电机308连接，前后两侧的安装杆307之间转动式安装有按摩轮309，按摩轮309前端与第二驱动电机308的输出轴固定连接，第二驱动电机308和控制模块有线路连接。
实施例3
一种机械式肩部按摩器，如图1-6所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、控制箱4、第一导套5、第一导轨6、L形杆7、电动推杆8、固定架9、支撑块10、第一滑块11、第一滑轨12、第一弹簧13、连接架14、轴承座15、主轴颈16、电机座17、第一驱动电机18、连杆颈19、第一连接杆21、第二导套22、第二导轨23、连接轴24、第一固定块25、第一转轴26、摆动杆27、第二固定块28、第二转轴29、第三固定块291、第三转轴292、第二连接杆293和按摩装置30，安装架1上部和下部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装架1底部安装有控制箱4，控制箱4内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，电源总开关和电源模块有线路连接，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，第一导套5安装于安装架1左侧中部，第一导套5内设有第一导轨6，第一导轨6顶端连接有L形杆7，电动推杆8栓接于安装架1顶部，电动推杆8的伸缩杆顶端与L形杆7固定连接，第一导轨6左侧上部连接有固定架9，固定架9底部左侧连接有两个支撑块10，起导向作用的第一滑块11为两个，分设于两个支撑块10底部，两个第一滑块11上滑动式设有第一滑轨12，两个第一滑轨12底端之间连接有连接架14，连接架14顶部与第一滑块11底部之间连接有起缓冲作用的第一弹簧13，连接架14上部左右两侧均嵌入式安装有轴承座15，两个轴承座15之间安装有主轴颈16，电机座17连接在连接架14右侧上部，电机座17顶部安装有第一驱动电机18，主轴颈16右端与第一驱动电机18的输出轴连接，主轴颈16中部设有连杆颈19，连杆颈19上设有第一连接杆21，连接架14底部中间嵌入式安装有第二导套22，第二导套22内放置有第二导轨23，第二导轨23顶端与第一连接杆21底端通过连接轴24转动式连接，第一固定块25为两个，分设于连接架14底部左右两侧，两个第一固定块25前侧均转动式连接有第一转轴26，第一转轴26上连接有摆动杆27，两个摆动杆27底部均连接有第二固定块28，两个第二固定块28上均转动式连接有第二转轴29，第三固定块291固接于第二导轨23底端，第三固定块291中部设有第三转轴292，第三转轴292前部和后部均转动式连接有第二连接杆293，前侧的第二连接杆293左端与左侧的第二转轴29连接，后侧的第二连接杆293右侧与右侧的第二转轴29连接，摆动杆27外端设有按摩装置30，电动推杆8和第一驱动电机18都和控制模块有线路连接。
按摩装置30包括有安装块301、第二滑轨302、第二滑块303、第二弹簧304、移动块305、弧形箱306、安装杆307、第二驱动电机308和按摩轮309，摆动杆27外端固接有安装块301，两个安装块301上均嵌入式安装有起导向作用的第二滑轨302，第二滑轨302上滑动式设有第二滑块303，第二滑块303顶部与安装块301之间连接有第二弹簧304，两个第二滑块303底部均通过移动块305连接有弧形箱306，弧形箱306内顶部前后两侧均连接有安装杆307，前侧的安装杆307前侧安装有第二驱动电机308，前后两侧的安装杆307之间转动式安装有按摩轮309，按摩轮309前端与第二驱动电机308的输出轴固定连接，第二驱动电机308和控制模块有线路连接。
还包括有转盘311、凸块312、延长块313和接触杆314，主轴颈16左部和右部均安装有转盘311，转盘311外侧均匀间隔的连接有多个凸块312，转盘311通过焊接连接的方式与凸块312连接，延长块313为两个，分设于两个第一滑块11前侧，延长块313通过焊接连接的方式与第一滑块11连接，两个延长块313前侧连接有接触杆314，延长块313通过焊接连接的方式与接触杆314连接。
实施例4
一种机械式肩部按摩器，如图1-6所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、控制箱4、第一导套5、第一导轨6、L形杆7、电动推杆8、固定架9、支撑块10、第一滑块11、第一滑轨12、第一弹簧13、连接架14、轴承座15、主轴颈16、电机座17、第一驱动电机18、连杆颈19、第一连接杆21、第二导套22、第二导轨23、连接轴24、第一固定块25、第一转轴26、摆动杆27、第二固定块28、第二转轴29、第三固定块291、第三转轴292、第二连接杆293和按摩装置30，安装架1上部和下部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装架1底部安装有控制箱4，控制箱4内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，电源总开关和电源模块有线路连接，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，第一导套5安装于安装架1左侧中部，第一导套5内设有第一导轨6，第一导轨6顶端连接有L形杆7，电动推杆8栓接于安装架1顶部，电动推杆8的伸缩杆顶端与L形杆7固定连接，第一导轨6左侧上部连接有固定架9，固定架9底部左侧连接有两个支撑块10，起导向作用的第一滑块11为两个，分设于两个支撑块10底部，两个第一滑块11上滑动式设有第一滑轨12，两个第一滑轨12底端之间连接有连接架14，连接架14顶部与第一滑块11底部之间连接有起缓冲作用的第一弹簧13，连接架14上部左右两侧均嵌入式安装有轴承座15，两个轴承座15之间安装有主轴颈16，电机座17连接在连接架14右侧上部，电机座17顶部安装有第一驱动电机18，主轴颈16右端与第一驱动电机18的输出轴连接，主轴颈16中部设有连杆颈19，连杆颈19上设有第一连接杆21，连接架14底部中间嵌入式安装有第二导套22，第二导套22内放置有第二导轨23，第二导轨23顶端与第一连接杆21底端通过连接轴24转动式连接，第一固定块25为两个，分设于连接架14底部左右两侧，两个第一固定块25前侧均转动式连接有第一转轴26，第一转轴26上连接有摆动杆27，两个摆动杆27底部均连接有第二固定块28，两个第二固定块28上均转动式连接有第二转轴29，第三固定块291固接于第二导轨23底端，第三固定块291中部设有第三转轴292，第三转轴292前部和后部均转动式连接有第二连接杆293，前侧的第二连接杆293左端与左侧的第二转轴29连接，后侧的第二连接杆293右侧与右侧的第二转轴29连接，摆动杆27外端设有按摩装置30，电动推杆8和第一驱动电机18都和控制模块有线路连接。
按摩装置30包括有安装块301、第二滑轨302、第二滑块303、第二弹簧304、移动块305、弧形箱306、安装杆307、第二驱动电机308和按摩轮309，摆动杆27外端固接有安装块301，两个安装块301上均嵌入式安装有起导向作用的第二滑轨302，第二滑轨302上滑动式设有第二滑块303，第二滑块303顶部与安装块301之间连接有第二弹簧304，两个第二滑块303底部均通过移动块305连接有弧形箱306，弧形箱306内顶部前后两侧均连接有安装杆307，前侧的安装杆307前侧安装有第二驱动电机308，前后两侧的安装杆307之间转动式安装有按摩轮309，按摩轮309前端与第二驱动电机308的输出轴固定连接，第二驱动电机308和控制模块有线路连接。
还包括有转盘311、凸块312、延长块313和接触杆314，主轴颈16左部和右部均安装有转盘311，转盘311外侧均匀间隔的连接有多个凸块312，延长块313为两个，分设于两个第一滑块11前侧，两个延长块313前侧连接有接触杆314。
还包括有连接块321、激光测距探头322和蜂鸣器323，连接架14底部右侧通过连接块321安装有激光测距探头322，连接架14通过焊接连接的方式与连接块321连接，激光测距探头322位于右侧第一固定块25左侧，蜂鸣器323安装于固定架9底部右侧，激光测距探头322和蜂鸣器323都和控制模块有线路连接。
当需要对肩部进行按摩时，人们对本装置通电，然后按下本装置配备的遥控器上的A键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆8伸长，带动L形杆7向上移动，从而带动第一导轨6向上移动，进而带动固定架9向上移动，按摩装置30随之向上移动，进行调节按摩装置30的高度，从而能够适用于不同身高的人。调节好之后，人们再次按下本装置配备的遥控器上的A键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆8停止伸长，人们即可站在按摩装置30下方，然后再按下本装置配备的遥控器上的C键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机18工作，第一驱动电机18带动主轴颈16转动，通过连杆颈19和第一连接杆21带动第二导轨23上下移动，从而带动第三固定块291上下移动，通过第二连接杆293和第二固定块28带动摆动杆27上下摆动，进而带动按摩装置30上下移动，对人们的肩部进行按摩，人们再按下本装置配备的遥控器上的D键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制按摩装置30工作，从而能够更好的对人们的肩部进行按摩，如此，能够自动进行按摩，因此不耽误他人的时间。当人们不需要按摩时，人们再次按下本装置配备的遥控器上的D键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制按摩装置30停止工作，然后再次按下本装置配备的遥控器上的C键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机18停止工作，再按下本装置配备的遥控器上的B键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆8缩短，带动按摩装置30向下移动，当按摩装置30向下移动至初始位置时，人们再次按下本装置配备的遥控器上的B键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆8停止缩短，然后对本装置断电即可。
当第一驱动电机18转动带动摆动杆27上下摆动时，带动安装块301正反交替转动，通过第二滑轨302和第二滑块303带动移动块305正反交替转动，从而带动弧形箱306正反交替转动，进而带动安装杆307正反交替转动，按摩轮309随之正反交替转动，按摩轮309不断击打人们的肩部，对人们的肩部进行按摩，人们再按下本装置配备的遥控器上的D键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制第二驱动电机308工作，第二驱动电机308带动按摩轮309转动，从而能够更好的对人们的肩部进行按摩。当人们不需要按摩时，人们再次按下本装置配备的遥控器上的D键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制第二驱动电机308停止工作。
当第一驱动电机18转动带动主轴颈16转动时，带动转盘311转动，从而带动凸块312转动，凸块312不断击打接触杆314，在第一弹簧13的作用下，连接架14上下移动，通过第一固定块25带动摆动杆27上下移动，带动安装块301上下移动，通过第二滑轨302和第二滑块303带动移动块305上下移动，从而带动弧形箱306上下移动，按摩轮309随之上下移动，按摩轮309不断敲打人们的肩膀，使得人们能够更加舒适。
人们对本装置通电，激光测距探头322工作，然后根据自身的身高设定激光测距探头322的检测距离，然后按下本装置配备的遥控器上的A键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆8伸长，带动固定架9向上移动，从而带动连接架14向上移动，通过连接块321带动激光测距探头322向上移动，激光测距探头322进行检测按摩轮309与地面之间的距离。当按摩轮309与地面之间的距离达到设定值时，激光测距探头322发出信号，控制模块接收信号后控制蜂鸣器323响起3秒，提示人们按摩轮309已经调节至合适高度，人们即可再次按下本装置配备的遥控器上的A键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆8停止伸长，如此，能够方便人们调节按摩轮309的高度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种机械式肩部按摩器，包括有安装架（1）、膨胀螺丝（3）、控制箱（4）、第一导套（5）、第一导轨（6）、L形杆（7）、电动推杆（8）、固定架（9）、支撑块（10）、第一滑块（11）、第一滑轨（12）、第一弹簧（13）、连接架（14）、轴承座（15）、主轴颈（16）、电机座（17）和第一驱动电机（18），安装架（1）上部和下部均开有安装孔（2），安装孔（2）内设有膨胀螺丝（3），安装架（1）底部安装有控制箱（4），控制箱（4）内包括有315M接收模块、控制模块和电源模块，电源总开关和电源模块有线路连接，控制模块和电源模块有线路连接，315M接收模块和控制模块有线路连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，第一导套（5）安装于安装架（1）左侧中部，第一导套（5）内设有第一导轨（6），第一导轨（6）顶端连接有L形杆（7），电动推杆（8）栓接于安装架（1）顶部，电动推杆（8）的伸缩杆顶端与L形杆（7）固定连接，第一导轨（6）左侧上部连接有固定架（9），固定架（9）底部左侧连接有两个支撑块（10），起导向作用的第一滑块（11）为两个，分设于两个支撑块（10）底部，两个第一滑块（11）上滑动式设有第一滑轨（12），两个第一滑轨（12）底端之间连接有连接架（14），连接架（14）顶部与第一滑块（11）底部之间连接有起缓冲作用的第一弹簧（13），连接架（14）上部左右两侧均嵌入式安装有轴承座（15），两个轴承座（15）之间安装有主轴颈（16），电机座（17）连接在连接架（14）右侧上部，电机座（17）顶部安装有第一驱动电机（18），主轴颈（16）右端与第一驱动电机（18）的输出轴连接，其特征在于，还包括有连杆颈（19）、第一连接杆（21）、第二导套（22）、第二导轨（23）、连接轴（24）、第一固定块（25）、第一转轴（26）、摆动杆（27）、第二固定块（28）、第二转轴（29）、第三固定块（291）、第三转轴（292）、第二连接杆（293）和按摩装置（30），主轴颈（16）中部设有连杆颈（19），连杆颈（19）上设有第一连接杆（21），连接架（14）底部中间嵌入式安装有第二导套（22），第二导套（22）内放置有第二导轨（23），第二导轨（23）顶端与第一连接杆（21）底端通过连接轴（24）转动式连接，第一固定块（25）为两个，分设于连接架（14）底部左右两侧，两个第一固定块（25）前侧均转动式连接有第一转轴（26），第一转轴（26）上连接有摆动杆（27），两个摆动杆（27）底部均连接有第二固定块（28），两个第二固定块（28）上均转动式连接有第二转轴（29），第三固定块（291）固接于第二导轨（23）底端，第三固定块（291）中部设有第三转轴（292），第三转轴（292）前部和后部均转动式连接有第二连接杆（293），前侧的第二连接杆（293）左端与左侧的第二转轴（29）连接，后侧的第二连接杆（293）右侧与右侧的第二转轴（29）连接，摆动杆（27）外端设有按摩装置（30），电动推杆（8）和第一驱动电机（18）都和控制模块有线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械式肩部按摩器，其特征在于，按摩装置（30）包括有安装块（301）、第二滑轨（302）、第二滑块（303）、第二弹簧（304）、移动块（305）、弧形箱（306）、安装杆（307）、第二驱动电机（308）和按摩轮（309），摆动杆（27）外端固接有安装块（301），两个安装块（301）上均嵌入式安装有起导向作用的第二滑轨（302），第二滑轨（302）上滑动式设有第二滑块（303），第二滑块（303）顶部与安装块（301）之间连接有第二弹簧（304），两个第二滑块（303）底部均通过移动块（305）连接有弧形箱（306），弧形箱（306）内顶部前后两侧均连接有安装杆（307），前侧的安装杆（307）前侧安装有第二驱动电机（308），前后两侧的安装杆（307）之间转动式安装有按摩轮（309），按摩轮（309）前端与第二驱动电机（308）的输出轴固定连接，第二驱动电机（308）和控制模块有线路连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械式肩部按摩器，其特征在于，还包括有转盘（311）、凸块（312）、延长块（313）和接触杆（314），主轴颈（16）左部和右部均安装有转盘（311），转盘（311）外侧均匀间隔的连接有多个凸块（312），延长块（313）为两个，分设于两个第一滑块（11）前侧，两个延长块（313）前侧连接有接触杆（314）。
4.根据权利要求3所述的一种机械式肩部按摩器，其特征在于，还包括有连接块（321）、激光测距探头（322）和蜂鸣器（323），连接架（14）底部右侧通过连接块（321）安装有激光测距探头（322），激光测距探头（322）位于右侧第一固定块（25）左侧，蜂鸣器（323）安装于固定架（9）底部右侧，激光测距探头（322）和蜂鸣器（323）都和控制模块有线路连接。
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