CN110269772B - 一种产科用辅助助产装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种产科用辅助助产装置，包括用于固定产妇两腿的辅助固定筒和用于调节辅助固定筒位置及角度的调节固定装置，所述辅助固定筒包括大腿套筒和小腿套筒，所述调节固定装置包括与产床相连的固定底座和设置在固定底座上的固定滑槽，所述固定滑槽内滑动设置有固定滑座，所述固定滑座上设置有横向调节滑槽，所述横向调节滑槽内滑动设置有横向调节滑座，所述横向调节滑座上设置有升降支撑杆，所述升降支撑杆的上端通过万向节与辅助固定筒相连，能够使产妇在生产时双腿保持在合适的角度，便于产妇施力及医务人员操作，并且产妇双腿的固定是由机械自动操作，无需医务人员分心，提升腿部打开角度的准确性，降低医务人员的劳作强度。

Description

一种产科用辅助助产装置

技术领域

本发明实施例涉及模型试验技术领域，具体涉及一种产科用辅助助产装置。

背景技术

妇产科是临床医学四大主要学科之一，主要研究女性生殖器官疾病的病因、病理、诊断及防治，妊娠、分娩的生理和病理变化，高危妊娠及难产的预防和诊治，女性生殖内分分泌，计划生育及妇女保健等。帮助产妇顺利安全的完成分娩是妇产科医生的工作目的，产科医生通过采取各种助产及帮助分娩的手段和方法帮助产妇完成分娩，保证分娩过程中产妇及婴儿的安全，在进行助产时，助产工具的使用尤为重要，通过工具的物理方式助产能够起到有效作用。

孕妇生产中须做好助产工作，需要腹压抬位等操作，在实际中还存在一个重要辅助工作，及时需要将病人的双腿向两边打开，目前的操作是助产人员用手将双腿向两边打开，该种方式除了操作不方便之外还存在孕妇双腿容易乱动的现象，影响医务人员操作，同时由于产妇双腿与身体之间的角度以及两腿之间的打开角度也会影响的胎儿的生产过程，现有技术中都是有医务人员靠经验打开双腿，存在较大的误差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种产科用辅助助产装置，采用辅助固定筒腿产妇的腿部进行固定，并可通过调节辅助固定筒的位置及角度，使产妇的双腿能够保持在合适的位置和角度，以解决现有技术中产妇双腿难以可靠固定、双腿打开角度不适当而导致的产妇在生产过程中难以施力、医务人员操作不便，以及由于产妇在生产过程中乱伸腿而导致的医务人员操作受影响的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种产科用辅助助产装置，包括用于固定产妇两腿的辅助固定筒和用于调节辅助固定筒位置及角度的调节固定装置，所述辅助固定筒包括大腿套筒和小腿套筒；

所述调节固定装置包括与产床相连的固定底座和设置在固定底座上的固定滑槽，所述固定滑槽内滑动设置有固定滑座，所述固定滑座上设置有横向调节滑槽，所述横向调节滑槽内滑动设置有横向调节滑座，所述横向调节滑座上设置有升降支撑杆，所述升降支撑杆的上端通过万向节与辅助固定筒相连。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述固定滑槽上设置有四个固定滑座，所述横向调节滑槽上设置有两个横向调节滑座，也即是一共有八个升降支撑杆，八个所述升降支撑杆对应连接于大腿套筒及小腿套筒的两端。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述升降支撑杆包括设置升降气缸和支撑杆，所述升降气缸固定在横向调节底座上，所述升降气缸的输出端竖直向上，所述支撑杆竖直连接在升降气缸的输出端上。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述横向调节滑槽两端的底面设置有辅助支撑滚轮，所述固定底座上设置有两条辅助滑槽，所述辅助支撑滚轮滑动于辅助滑槽内。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述固定滑座与固定滑槽之间以及所述横向调节滑座与横向调节滑槽之间设置有滑座驱动装置。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述滑座驱动装置包括设置在固定滑槽和横向调节滑槽内的滑座驱动齿条、设置在固定滑座和横向调节滑座底部的滑座驱动齿轮以及与滑座驱动齿轮相连的滑座驱动电机，所述滑座驱动齿轮与滑座驱动齿条对应啮合。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述固定底座上设置有腿弯找准装置，所述腿弯找准装置包括脚托移动滑槽和装置移动滑槽，所述脚托移动滑槽和装置移动滑槽位于同一直线上，所述脚托移动滑槽内滑动设置有脚托滑座，所述脚托滑座上设置有脚托，所述装置移动滑槽上设置有装置滑座，所述装置滑座上安装有测距传感器。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述装置移动滑槽位于中间两个横向调节滑槽之间，所述脚托滑座的两端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的与脚托移动滑槽端部相连，所述装置移动滑槽与装置滑座之间设置有滑座驱动装置。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，还包括控制系统，所述控制系统包括控制芯片，所述控制芯片连接有电机控制器和气缸控制器并驱动其运作。

作为本发明的一种产科用辅助助产装置优选方案，所述大腿套筒和小腿套筒的内壁上设置有防磨软垫。

本发明的实施方式具有如下优点：

在使用本发明时，产妇躺在产床上，将双腿伸进辅助固定筒内，再通过调节固定装置调节调节辅助固定筒位置及角度，使产妇在生产时，其双腿能够保持在合适的角度，便于产妇施力，也便于医务人员手术，同时可以对产妇双腿进行固定，防止产妇在生产过程中乱伸腿而对生产造成影响，并且产妇双腿的固定是由机械自动操作，无需医务人员分心，提升腿部打开角度的准确性，降低医务人员的劳作强度，保证产妇双腿固定的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中的结构框图；

图2为本发明实施方式中调节固定装置结构示意图；

图3为本发明实施方式中滑座驱动装置结构示意图；

图4为本发明实施方式中调节固定装置的俯视示意图；

图5为本发明实施方式中控制系统的连接示意图。

图中：

1-辅助固定筒；2-调节固定装置；3-滑座驱动装置；4-腿弯找准装置；

101-大腿套筒；102-小腿套筒；103-防磨软垫；

201-固定底座；202-固定滑槽；203-固定滑座；204-横向调节滑槽；205-横向调节滑座；206-升降支撑杆；207-万向节；208-升降气缸；209-支撑杆；210-辅助支撑滚轮；211-辅助滑槽；

301-滑座驱动齿条；302-滑座驱动齿轮；303-滑座驱动电机；

401-脚托移动滑槽；402-装置移动滑槽；403-脚托滑座；404-脚托；405-装置滑座；406-测距传感器；407-复位弹簧；

501-控制芯片；502-电机控制器；503-气缸控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种产科用辅助助产装置，包括用于固定产妇两腿的辅助固定筒1和用于调节辅助固定筒1位置及角度的调节固定装置2。在使用本发明时，产妇躺在产床上，将双腿伸进辅助固定筒1内，再通过调节固定装置2调节调节辅助固定筒1位置及角度，使产妇在生产时，其双腿能够保持在合适的角度，可以对双腿进行固定，防止产妇在生产过程中乱伸腿而对生产造成影响，同时由于产妇双腿的固定是由机械完成的，无需医务人员分心，可以降低医务人员的劳作强度，并且保证产妇双腿固定的可靠性。

在产妇的生产过程中需要产妇的双腿打开，同时产妇双腿与身体之间的角度以及两腿之间的打开角度也会影响的胎儿的生产，通过设置调节固定装置2，能够自动调节产妇双腿的位置，使其处于最佳打开角度，从而保证胎儿生产的顺利进行，并且由于产妇的双腿固定在辅助固定筒1内，辅助固定筒1可以为双腿提供支撑力，从而便于产妇施力。

如图1和图2所示，在本发明中，所述辅助固定筒1包括大腿套筒101和小腿套筒102，所述大腿套筒101和小腿套筒102的内壁上设置有防磨软垫103，可以为产妇的双腿提供保护作用，防止产妇在生产过程中施力时腿部与辅助固定筒1摩擦时受伤。

如图1、图2和图4所示，在本发明中，所述调节固定装置2包括与产床相连的固定底座201和设置在固定底座201上的固定滑槽202，所述固定滑槽202内滑动设置有固定滑座203，所述固定滑座203上设置有横向调节滑槽204，所述横向调节滑槽204内滑动设置有横向调节滑座205，所述横向调节滑座205上设置有升降支撑杆206，所述升降支撑杆206的上端通过万向节207与辅助固定筒1相连。

在本实施方式中，大腿套筒101和小腿套筒102可以是弹性材料制成，例如，软橡胶等，在大腿套筒101和小腿套筒102的侧翼开设有开口，掰开开口后，将腿部放进大腿套筒101和小腿套筒102后松开即可。

如图2和图4所示，在上述说明中，所述固定滑槽202上设置有四个固定滑座203，所述横向调节滑槽204上设置有两个横向调节滑座205，也即是一共有八个升降支撑杆206，八个所述升降支撑杆206对应连接于大腿套筒101及小腿套筒102的两端。

所以在本发明中，大腿套筒101固定产妇大腿外部，小腿套筒102固定在产妇小腿外部，而通过升降支撑杆206的可以调节大腿套筒101和小腿套筒102高度，并且大腿套筒101及小腿套筒102的两端分别设置升降支撑杆206，通过调节两个升降支撑杆206的高度差，可以改变大腿套筒101及小腿套筒102的倾斜角度，同时，通过固定滑槽202实现固定滑座203的可滑动设置，改变升降支撑杆206的水平位置，进而改变大腿套筒101及小腿套筒102的水平位置，将之与上述大腿套筒101及小腿套筒102高度调节相结合，实现产妇大腿位置、小腿位置、大腿与身体角度、大腿与产床角度、以及大腿与小腿之间角度的调节。

如图2所示，在本发明中，所述升降支撑杆206包括设置升降气缸208和支撑杆209，所述升降气缸208固定在横向调节底座205上，所述升降气缸208的输出端竖直向上，所述支撑杆209竖直连接在升降气缸208的输出端上。

如图4所示，在本发明中，所述横向调节滑槽204两端的底面设置有辅助支撑滚轮210，可以为横向调节滑槽204的端部提供支撑功能，防止横向调节滑槽204弯折，所述固定底座201上设置有两条辅助滑槽211，所述辅助支撑滚轮210滑动于辅助滑槽211内，通过设置辅助滑槽211，可以为辅助支撑滚轮210的移动提供导向作用，使辅助支撑滚轮210沿着一定的轨迹移动，防止横向调节滑槽204偏移。

如图2和图3所示，在本发明中，所述固定滑座203与固定滑槽202之间以及所述横向调节滑座205与横向调节滑槽204之间设置有滑座驱动装置3，所述滑座驱动装置3包括设置在固定滑槽202和横向调节滑槽204内的滑座驱动齿条301、设置在固定滑座203和横向调节滑座205底部的滑座驱动齿轮302以及与滑座驱动齿轮302相连的滑座驱动电机303，所述滑座驱动齿轮302与滑座驱动齿条301对应啮合。

在上述的滑座驱动装置3中，滑座驱动电机303带动滑座驱动齿轮302转动，再通过滑座驱动齿轮302与滑座驱动齿条301的啮合关系以及滑座驱动齿条301位置固定的因素，实现固定滑座203在固定滑槽202内移动以及实现横向调节滑座205在横向调节滑槽204内移动。

在本发明中，产妇的腿部需要弯折，该弯折过程不仅仅是产妇大腿与大腿之间、以及大腿与小腿之间的弯折，还包括了大腿与产床之间的弯折。其中，大腿与大腿的弯折以产妇的胯部为弯折圆心，大腿与小腿之间的弯折以产妇的腿弯为弯折圆心，大腿与产床之间的弯折以产妇与产床的接触点——尾椎骨附近为弯折圆心。

上述说明中，产妇的胯部和尾椎骨相距较近，大腿与大腿以及大腿与产床之间的弯折统一为产妇的尾椎骨为弯折圆心，而腿弯与上述二者较远，所以在实际工作中，需要找准产妇的尾椎骨和腿弯。当产妇躺在产床时，可在产床上设立找准点，使产妇的尾椎骨对准找准点，省去一部分找准工作。

同时，由于不同产妇的腿长不同，在确定产妇尾椎骨位置后，还需确定产妇的腿弯位置，基于上述要求，本发明在固定底座201上设计了腿弯找准装置4，能够自动找准产妇的腿弯，以确定大腿套筒101和小腿套筒102的起始位置，并依据腿弯位置控制大腿套筒101和小腿套筒102的移动和变向。

如图4所示，在本发明的腿弯找准装置4包括脚托移动滑槽401和装置移动滑槽402，所述脚托移动滑槽401和装置移动滑槽402位于同一直线上，所述脚托移动滑槽401内滑动设置有脚托滑座403，所述脚托滑座403上设置有脚托404，所述装置移动滑槽402上设置有装置滑座405，所述装置滑座405上安装有测距传感器406。

再进行腿弯找准时，产妇的大腿和小腿分别位于大腿套筒101和小腿套筒102内，由于大腿套筒101和小腿套筒102的长度小于大腿和小腿的长度，所以产妇的腿弯露出，同时由于装置移动滑槽402位于中间两个横向调节滑槽204之间，也即是说明腿弯找准装置4位于大腿和小腿之间，从而当装置滑座405在装置移动滑槽402内移动时，测距传感器406会移动至腿弯的下方，由于测距传感器406位于腿部下方，其工作时会检测其与上方腿部之间的距离，当测距传感器406移动至腿弯下方时，距离变大，其中距离最大的点即是腿弯位置。

基于上述说明，本发明还可以在产妇腿弯处粘贴反光贴，利用测距传感器406向上发射光线，当测距传感器406移动至腿弯处时，由于反光贴能够将大部分光线反射回去，使得测距传感器406接收到的光线强度陡然提升，从而确定腿弯位置。

由于在进行腿弯找准时，需要确保产妇的腿部位于测距传感器406的正上方，且产妇腿的延伸方向要与测距传感器406的移动轨迹保持一致，从而保证测距传感器406移动时能够始终位于腿的正下方，本发明设置了脚托404，脚托404与产床上的找准点在同一直线上，同时也与装置移动滑槽402在同一直线上，从而使产妇腿的延伸方向要与测距传感器406的移动轨迹保持一致。

如图4所示，在本发明中，所述脚托滑座403的两端设置有复位弹簧407，所述复位弹簧407的与脚托移动滑槽401端部相连，所述装置移动滑槽402与装置滑座405之间设置有滑座驱动装置3，脚托滑座403的起始位置较为靠近产床，从而不同身高的产妇均能与脚托404接触，同时不同身高的产妇可以通过脚推动脚托滑座403移动，使其处于合适的位置，使腿舒展伸直。而通过设置复位弹簧407，在产妇的脚离开脚托404后，靠近产床的复位弹簧407将脚托404向产床方向拉伸，另一个则向产床方向推送脚托404，二者相结合的使脚托404恢复至原位置。

如图5所示，在本发明还包括控制系统5，所述控制系统5包括控制芯片501，控制芯片407可采用市面上常见的51系列单片机，所述控制芯片501连接有电机控制器502和气缸控制器503并驱动其运作，所述测距传感器406与控制芯片407相连并将检测到的距离信息传递给控制芯片407，所述控制芯片407连接有电机控制器和气缸控制器409并驱动其运作，所述电机控制器与滑座驱动电机303相连并驱动其运作，所述气缸控制器409与升降气缸208相连并驱动其运作。

在本发明的控制系统5中，先通过电机控制器控制装置移动滑槽402与装置滑座405之间的滑座驱动装置3运作，使装置滑座405在装置移动滑槽402内移动，带动测距传感器406在大腿套筒101和小腿套筒102之间移动，确定腿弯位置，之后以腿弯位置为弯折点，调节大腿套筒101和小腿套筒102的水平位置、高度和倾斜角度，使得产妇的大腿、小腿处于合适的位置及角度，便于产妇施力及医务人员操作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种产科用辅助助产装置，其特征在于，包括用于固定产妇两腿的辅助固定筒（1）和用于调节辅助固定筒（1）位置及角度的调节固定装置（2），所述辅助固定筒（1）包括大腿套筒（101）和小腿套筒（102）；

所述调节固定装置（2）包括与产床相连的固定底座（201）和设置在固定底座（201）上的固定滑槽（202），所述固定滑槽（202）内滑动设置有固定滑座（203），所述固定滑座（203）上设置有横向调节滑槽（204），所述横向调节滑槽（204）内滑动设置有横向调节滑座（205），所述横向调节滑座（205）上设置有升降支撑杆（206），所述升降支撑杆（206）的上端通过万向节（207）与辅助固定筒（1）相连；

所述固定滑槽（202）上设置有四个固定滑座（203），所述横向调节滑槽（204）上设置有两个横向调节滑座（205），也即是一共有八个升降支撑杆（206），八个所述升降支撑杆（206）对应连接于大腿套筒（101）及小腿套筒（102）的两端；

所述横向调节滑槽（204）两端的底面设置有辅助支撑滚轮（210），所述固定底座（201）上设置有两条辅助滑槽（211），所述辅助支撑滚轮（210）滑动于辅助滑槽（211）内；

所述固定底座（201）上设置有腿弯找准装置（4），所述腿弯找准装置（4）包括脚托移动滑槽（401）和装置移动滑槽（402），所述脚托移动滑槽（401）和装置移动滑槽（402）位于同一直线上，所述脚托移动滑槽（401）内滑动设置有脚托滑座（403），所述脚托滑座（403）上设置有脚托（404），所述装置移动滑槽（402）上设置有装置滑座（405），所述装置滑座（405）上安装有测距传感器（406）。

2.根据权利要求1所述的一种产科用辅助助产装置，其特征在于，所述升降支撑杆（206）包括设置升降气缸（208）和支撑杆（209），所述升降气缸（208）固定在横向调节底座（205）上，所述升降气缸（208）的输出端竖直向上，所述支撑杆（209）竖直连接在升降气缸（208）的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种产科用辅助助产装置，其特征在于，所述固定滑座（203）与固定滑槽（202）之间以及所述横向调节滑座（205）与横向调节滑槽（204）之间设置有滑座驱动装置（3）。

4.根据权利要求3所述的一种产科用辅助助产装置，其特征在于，所述滑座驱动装置（3）包括设置在固定滑槽（202）和横向调节滑槽（204）内的滑座驱动齿条（301）、设置在固定滑座（203）和横向调节滑座（205）底部的滑座驱动齿轮（302）以及与滑座驱动齿轮（302）相连的滑座驱动电机（303），所述滑座驱动齿轮（302）与滑座驱动齿条（301）对应啮合。

5.根据权利要求1所述的一种产科用辅助助产装置，其特征在于，所述装置移动滑槽（402）位于中间两个横向调节滑槽（204）之间，所述脚托滑座（403）的两端设置有复位弹簧（407），所述复位弹簧（407）的与脚托移动滑槽（401）端部相连，所述装置移动滑槽（402）与装置滑座（405）之间设置有滑座驱动装置（3）。

6.根据权利要求5所述的一种产科用辅助助产装置，其特征在于，还包括控制系统（5），所述控制系统（5）包括控制芯片（501），所述控制芯片（501）连接有电机控制器（502）和气缸控制器（503）并驱动其运作。

7.根据权利要求1所述的一种产科用辅助助产装置，其特征在于，所述大腿套筒（101）和小腿套筒（102）的内壁上设置有防磨软垫（103）。

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