CN113975054A - 一种多功能妇产科诊治床 - Google Patents

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CN113975054A CN202111493740.XA CN202111493740A CN113975054A CN 113975054 A CN113975054 A CN 113975054A CN 202111493740 A CN202111493740 A CN 202111493740A CN 113975054 A CN113975054 A CN 113975054A
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刘颖
沙连静
沙连芳
田会利
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Abstract

本发明公开了一种多功能妇产科诊治床，涉及医疗器械技术领域，包括自适应臀腿托举组件、靠背组件、底座组件、电动推杆、废液收集箱等。二自由度的自适应臀腿托举组件，可根据不同体型的被检查者，在重力和左右臀距的作用下，自动调整左臀垫和右臀垫，使二者能紧密地包裹住左右两侧的臀部；通过增速机构与左臀垫和右臀垫的串联布置，自动驱动腿垫张开至与被检查者相匹配的角度，方便医生进行检查与手术操作；四个电动推杆的设置，在实现大中空结构的同时，可灵活调整被检查者的体位；大容量的废液收集箱，有助于引产、清宫、外阴冲洗等操作中对于废液与废弃物的收集，便于医生对装置进行清洁维护；与被检查者身体接触的所有垫子均可加热，智能控温。

Description

一种多功能妇产科诊治床
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多功能妇产科诊治床。
背景技术
妇产科是临床医学四大主要学科之一，其研究对象主要围绕女性生殖器官、生育和保健等，现有的常规检查设备中，妇产科检查床是为人熟知的，它是各医院、诊所、计生站、流动妇检车等进行各种妇科检查、诊断手术及计划生育检查的辅助医疗设备。现有的妇产科检查床，实现的功能主要为病人体位的调节，如专利号为201710958428.0的专利提供了一种轻便式妇科检查床，该专利在满足体位调节功能的同时，实现了结构轻量化，但其床面结构过于简陋，病人的使用体验并不会很好。
进一步的，对于产科，通常情况下直接使用妇科检查床，因而如前所述，其也被统称为“妇产科检查床”，现有技术中，几乎没有针对产科的专用检查床，更为重要的是，孕妇通常情况下会发胖，且产前和产后，其身形与做妇科检查的没有怀孕的女性都有很大差异，即便是正常的妇科检查，不同女性的胖瘦程度、胯骨的宽窄程度也是不同的，因此，用于产科的检查床，如果能兼具一般妇科检查的功能，同时也能更好的匹配孕妇及不同女性的自身体型情况，则可显著提高被检查者的检查体验；检查的同时，很多时候也离不开各种小手术，如清宫和会阴冲洗等，在这些手术的背后，也要做好清洁和消毒工作。
综上所述，设计一种主要用于产科的，可向妇科兼容的，集检查、治疗、清洁于一体的多功能妇产科诊治床，成了一个有意义的研究课题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种多功能妇产科诊治床，包括靠背组件、底座组件、电动推杆、废液收集箱、自适应臀腿托举组件；自适应臀腿托举组件铰接在底座组件上；靠背组件铰接在底座组件上，且靠背组件相对于底座组件的转动轴与自适应臀腿托举组件相对于底座组件的转动轴位于一条直线上；四个电动推杆的底部铰接在底座组件的四周；靠背组件一侧的两个电动推杆的顶部分别铰接在靠背组件上；自适应臀腿托举组件一侧的两个电动推杆的顶部分别铰接在自适应臀腿托举组件上；废液收集箱放置在底座组件内，且位于自适应臀腿托举组件下方；自适应臀腿托举组件还包括臀板和安装在臀板上的臀部托举机构、增速机构和腿部托举机构；臀部托举机构具有两个自由度，其上安装有左臀垫和右臀垫；臀部托举机构用于驱动左臀垫和右臀垫与不同形状及大小的臀部紧密贴合；增速机构为固定齿传动机构或活齿传动机构；增速机构串联安装在臀部托举机构上；腿部托举机构串联安装在增速机构上，用于托举左腿和右腿，使左腿和右腿张开至与臀部托举机构上臀部相匹配的角度；腿部托举机构只能单向驱动、反向自锁。
进一步地，自适应臀腿托举组件通过臀板铰接在底座组件上；臀板还用于与两个电动推杆铰接；臀板上设置有两个横滑轨，横滑轨的中心线为直线，横滑轨的截面为圆形；臀板还包括第三套筒、第四套筒、第一支座、支柱、第二支座、引流口；两个第三套筒固定安装在臀板上部的两侧，第三套筒的轴线与横滑轨的中心线共面平行；第四套筒和两个第一支座固定安装在臀板上部；两个第二支座和两个支柱固定安装在臀板下部；臀板上设置有一个引流口，引流口位于废液收集箱正上方。
进一步地，臀部托举机构包括限位块、右托架、右不完全齿轮、左不完全齿轮、齿条、左托架、纵导杆、横导杆、承力球；齿条滑动安装在第四套筒内；齿条第一端分别铰接有分度圆直径和模数相同的右不完全齿轮和左不完全齿轮；右不完全齿轮和左不完全齿轮互相啮合；右托架固定安装在右不完全齿轮上；左托架固定安装在左不完全齿轮上；右托架上设置有右纵滑轨；左托架上设置有左纵滑轨；右托架上滑动安装有一个纵导杆；左托架上滑动安装有一个纵导杆；每个纵导杆的第一端固定安装有一个限位块；每个纵导杆的第二端设置有一个球铰关节；臀板左右两侧的第三套筒内各滑动安装有一个横导杆；每个横导杆的第一端固定安装有一个限位块；每个横导杆的第二端设置有一个球铰关节；右托架一侧的两个球铰关节内铰接有一个承力球；左托架一侧的两个球铰关节内铰接有一个承力球；右托架一侧的承力球同时与右纵滑轨和臀板右侧的横滑轨滑动配合；左托架一侧的承力球同时与左纵滑轨和臀板左侧的横滑轨滑动配合。
进一步的，臀部托举机构还包括横弹簧、纵弹簧；每个纵导杆上套设有一个纵弹簧；纵弹簧一端与纵导杆上的球铰关节固定连接，另一端与纵导杆所在的右托架或左托架固定连接；每个横导杆上套设有一个横弹簧；横弹簧一端与横导杆上的球铰关节固定连接，另一端与横导杆所在的第三套筒固定连接。
进一步的，臀部托举机构还包括滚珠；右托架一侧的两个球铰关节内滚动安装有一圈圆周均布的滚珠；左托架一侧的两个球铰关节内滚动安装有一圈圆周均布的滚珠。
进一步地，增速机构包括输出齿轮轴、增速齿轮、输入齿轮轴；输入齿轮轴铰接在第一支座上；输入齿轮轴与齿条第二端啮合；两个增速齿轮分别固定安装在输入齿轮轴两端；输出齿轮轴铰接在第二支座上，且分别与两个增速齿轮相啮合。
进一步地，腿部托举机构包括腿垫、摆杆、第一套筒、第一导杆、第二套筒、第二导杆、第一螺杆、第一螺母、第二螺母、第二螺杆；第一螺母和第二螺母分别固定安装在输出齿轮轴两端，且第一螺母位于臀板左侧，第二螺母位于臀板右侧；第一螺母内装配有第一螺杆；第二螺母内装配有第二螺杆；第一螺杆和第二螺杆螺纹反向，一个为右旋，另一个为左旋；第一螺杆和第二螺杆上各铰接有一个第二导杆；每个第二导杆滑动安装在一个第二套筒内；每个第二套筒铰接在一个支柱上；每个第二套筒上固定安装有一个摆杆；每个摆杆上铰接有一个第一套筒；每个第一套筒内可转动的滑动安装有一个第一导杆；每个第一导杆上转动安装有一个腿垫。
进一步地，自适应臀腿托举组件还包括第一臀垫、第二臀垫；第一臀垫和第二臀垫分别固定安装在臀板上部的两侧；右臀垫固定安装在右托架上；左臀垫固定安装在左托架上；第一臀垫与左臀垫之间设置有间隙；第二臀垫与右臀垫之间设置有间隙；左臀垫和右臀垫之间设置有间隙，且左臀垫和右臀垫之间设置有豁口，豁口形状与引流口形状相同且面积大于引流口。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)二自由度的自适应臀腿托举组件，可根据不同体型的被检查者，在重力和左右臀距的作用下，自动调整左臀垫和右臀垫，使左臀垫和右臀垫能紧密地包裹住左右两侧的臀部；(2)通过增速机构与左臀垫和右臀垫的串联布置，自动驱动腿垫张开至与被检查者相匹配的角度，方便医生进行检查与手术操作；(3)四个电动推杆的设置，在实现本发明大中空的同时，可灵活调整被检查者的体位；(4)大容量的废液收集箱，有助于引产、清宫、外阴冲洗等操作中对于废液与废弃物的收集，便于医生对装置进行清洁维护；(5)与被检查者身体接触的所有垫子均可加热，智能控温。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一。
图2为本发明自适应臀腿托举组件的俯视结构示意图。
图3为本发明臀板的俯视结构示意图。
图4为本发明臀板的仰视结构示意图。
图5为本发明自适应臀腿托举组件的分解结构示意图。
图6为本发明自适应臀腿托举组件A处的局部放大示意图。
图7为本发明自适应臀腿托举组件的仰视结构示意图。
图8为本发明自适应臀腿托举组件B处的局部放大示意图。
图9为本发明自适应臀腿托举组件的传动链结构示意图。
图10为本发明自适应臀腿托举组件C处的局部放大示意图。
图11为本发明自适应臀腿托举组件D处的局部放大示意图。
图12为本发明自适应臀腿托举组件E处的局部放大示意图。
图13为本发明整体结构示意图二。
图14为本发明整体结构示意图三。
图中：
1-自适应臀腿托举组件；2-靠背组件；3-底座组件；4-电动推杆；5-废液收集箱；
101-臀板；102-限位块；103-右托架；104-右不完全齿轮；105-左不完全齿轮；106-齿条；107-左托架；108-第一臀垫；109-左臀垫；110-右臀垫；111-第二臀垫；112-腿垫；113-摆杆；114-第一套筒；115-第一导杆；116-纵导杆；117-横导杆；118-承力球；119-横弹簧；120-纵弹簧；121-第二套筒；122-第二导杆；123-第一螺杆；124-第一螺母；125-第二螺母；126-第二螺杆；127-输出齿轮轴；128-增速齿轮；129-滚珠；130-输入齿轮轴；
10101-横滑轨；10102-第三套筒；10103-第四套筒；10104-第一支座；10105-支柱；10106-第二支座；10107-引流口；
10301-右纵滑轨；
10701-左纵滑轨；
201-背板；202-背垫；203-右扶手；204-控制按钮；205-左扶手；
301-底板；302-支架；303-驱控单元。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1～图14为本发明的优选实施例。
如图1所示，在本实施例中，自适应臀腿托举组件1铰接在底座组件3上；靠背组件2铰接在底座组件3上，且靠背组件2相对于底座组件3的转动轴与自适应臀腿托举组件1相对于底座组件3的转动轴位于一条直线上；四个电动推杆4的底部铰接在底座组件3的四周；靠背组件2一侧的两个电动推杆4的顶部分别铰接在靠背组件2上；自适应臀腿托举组件1一侧的两个电动推杆4的顶部分别铰接在自适应臀腿托举组件1上；电动推杆4可调节自适应臀腿托举组件1和靠背组件2的位姿，从而调姿被检查者的体位；如图13所示，自适应臀腿托举组件1和靠背组件2均与地面平行，此时床面与地面距离为90厘米；而在图14中，自适应臀腿托举组件1和靠背组件2均与地面呈一定夹角；自适应臀腿托举组件1和靠背组件2与地面之间不同的夹角，造成了被检查者不同的身体姿势，从而便于医生进行一系列的、不同的检查或手术操作。在本实施例中，自适应臀腿托举组件1宽度80厘米，长度40厘米；靠背组件2宽度80厘米，长度120厘米。
进一步的，如图1、图13或图14所示，废液收集箱5放置在底座组件3内，且位于自适应臀腿托举组件1下方；便于医生在进行清宫、外阴消毒清洗或人流手术时，对废弃的液体、固体进行集中收集，从而方便事后对本装置的清洁与消毒，降低了医生的工作强度，避免了术中的感染风险。
为了适应不同被检查者的体型，自适应臀腿托举组件1上设置了臀板101以及安装在臀板101上的臀部托举机构、增速机构和腿部托举机构；臀部托举机构具有两个自由度，其上安装有左臀垫109和右臀垫110，对应于被检查者的左侧臀部和右侧臀部，两个自由度的设置，用于驱动左臀垫109和右臀垫110与不同形状及大小的臀部紧密贴合；增速机构为固定齿传动机构或活齿传动机构，在本实施例中，采取了固定齿传动机构，具体的，采用了双级串联齿轮增速机构，一级传动部分为齿轮和齿条106，二级传动部分为两个齿轮；增速机构串联安装在臀部托举机构上；腿部托举机构串联安装在增速机构上，用于托举左腿和右腿，使左腿和右腿张开至与臀部托举机构上臀部相匹配的角度；腿部托举机构应用了螺旋传动结构，传动角小于摩擦角，只能单向驱动、反向自锁。
图2所示的自适应臀腿托举组件1包括臀板101，自适应臀腿托举组件1通过臀板101铰接在底座组件3上；臀板101还用于与两个电动推杆4铰接。
如图3和图4所示，臀板101上设置有两个横滑轨10101，横滑轨10101的中心线为直线，横滑轨10101的截面为圆形；臀板101还包括第三套筒10102、第四套筒10103、第一支座10104、支柱10105、第二支座10106、引流口10107；两个第三套筒10102固定安装在臀板101上部的两侧，第三套筒10102的轴线与横滑轨10101的中心线共面平行；第四套筒10103和两个第一支座10104固定安装在臀板101上部；两个第二支座10106和两个支柱10105固定安装在臀板101下部；臀板101上设置有一个引流口10107，引流口10107位于废液收集箱5正上方，用于会阴的检查或手术操作时，各类废弃固液体的自动下落。
在本实施例中，废液收集箱5的上开口为斜坡型，斜坡最高处的边距离地面75厘米，且斜坡高处位于医生一侧。
如图5和图9所示，臀部托举机构中，齿条106滑动安装在第四套筒10103内。
如图12所示，齿条106第一端分别铰接有分度圆直径和模数相同的右不完全齿轮104和左不完全齿轮105，模数均为2，分度圆直径均为42mm；右不完全齿轮104和左不完全齿轮105互相啮合；右托架103固定安装在右不完全齿轮104上；左托架107固定安装在左不完全齿轮105上。
右托架103上设置有右纵滑轨10301；左托架107上设置有左纵滑轨10701；右托架103上滑动安装有一个纵导杆116；左托架107上滑动安装有一个纵导杆116；每个纵导杆116的第一端固定安装有一个限位块102；每个横导杆117的第一端固定安装有一个限位块102。
如图6所示，每个纵导杆116的第二端设置有一个球铰关节；每个纵导杆116上套设有一个纵弹簧120；纵弹簧120一端与纵导杆116上的球铰关节固定连接，另一端与纵导杆116所在的右托架103或左托架107固定连接；臀板101左右两侧的第三套筒10102内各滑动安装有一个横导杆117；每个横导杆117的第二端设置有一个球铰关节；每个横导杆117上套设有一个横弹簧119；横弹簧119一端与横导杆117上的球铰关节固定连接，另一端与横导杆117所在的第三套筒10102固定连接。
如图10所示，右托架103一侧的两个球铰关节内铰接有一个承力球118；右托架103一侧的两个球铰关节内滚动安装有一圈圆周均布的滚珠129；左托架107一侧的两个球铰关节内铰接有一个承力球118；左托架107一侧的两个球铰关节内滚动安装有一圈圆周均布的滚珠129；右托架103一侧的承力球118同时与右纵滑轨10301和臀板101右侧的横滑轨10101滑动配合；左托架107一侧的承力球118同时与左纵滑轨10701和臀板101左侧的横滑轨10101滑动配合。
如图8和图11所示，增速机构中，输入齿轮轴130铰接在第一支座10104上；输入齿轮轴130与齿条106第二端啮合；两个增速齿轮128分别固定安装在输入齿轮轴130两端；输出齿轮轴127铰接在第二支座10106上，且分别与两个增速齿轮128相啮合。
如图7、图9和图11所示，腿部托举机构中，第一螺母124和第二螺母125分别固定安装在输出齿轮轴127两端，且第一螺母124位于臀板101左侧，第二螺母125位于臀板101右侧；第一螺母124内装配有第一螺杆123；第二螺母125内装配有第二螺杆126；第一螺杆123和第二螺杆126螺纹反向，在本实施例中，第一螺杆123上的螺纹左旋，第二螺杆126上的螺纹右旋；第一螺杆123和第二螺杆126上各铰接有一个第二导杆122；每个第二导杆122滑动安装在一个第二套筒121内；每个第二套筒121铰接在一个支柱10105上；每个第二套筒121上固定安装有一个摆杆113；每个摆杆113上铰接有一个第一套筒114；每个第一套筒114内可转动的滑动安装有一个第一导杆115；每个第一导杆115上转动安装有一个腿垫112。
如图5所示，第一臀垫108和第二臀垫111分别固定安装在臀板101上部的两侧；右臀垫110固定安装在右托架103上；左臀垫109固定安装在左托架107上；第一臀垫108与左臀垫109之间设置有间隙；第二臀垫111与右臀垫110之间设置有间隙；左臀垫109和右臀垫110之间设置有间隙，且左臀垫109和右臀垫110之间设置有豁口，豁口形状与引流口10107形状相同且面积大于引流口10107；所有的间隙，限制了左臀垫109和右臀垫110的运动范围。
在本实施例中，左臀垫109和右臀垫110上表面还设置有下凹的曲面，用于诱导与臀部的接触，当被检查者臀部坐在自适应臀腿托举组件1上时，左侧臀部与左臀垫109接触，右侧臀部与右臀垫110接触，在重力作用下，迫使两侧臀部压紧左臀垫109和右臀垫110，进而驱动左托架107和右托架103沿着横导杆117轴向和纵导杆116轴向运动，在左不完全齿轮105和右不完全齿轮104的啮合作用下，左托架107和右托架103向外扩张或向内收缩的角度时刻同步，且这种运动通过承力球118在横滑轨10101中的滑动来实现，并受到两个横弹簧119的弹力约束；由于承力球118只能在横滑轨10101的中心线方向往复运动，故而与横滑轨10101正交的左纵滑轨10701和右纵滑轨10301，通过纵弹簧120的弹力约束，能实现与承力球118之间的沿着纵弹簧120轴线方向的往复滑动；臀部托举机构的两个运动自由度，即分别沿着纵弹簧120和横弹簧119轴线方向的运动，可实现左臀垫109和右臀垫110在平面内的运动。纵弹簧120和横弹簧119的弹力，实现了臀部托举机构与被检查者臀部的自动适应。
以臀距较宽的被检查者为例，当其坐在自适应臀腿托举组件1上时，左臀垫109和右臀垫110带动左托架107和右托架103向左右两侧外扩，此时齿条106将会沿着引流口10107所在的方向移动，移动的同时，驱动输入齿轮轴130带动增速齿轮128转动，增速齿轮128带动输出齿轮轴127转动，输出齿轮轴127带动两侧的第一螺母124和第二螺母125沿着相同的方向转动，由于第一螺杆123上的螺纹左旋，第二螺杆126上的螺纹右旋，故而第一螺杆123和第二螺杆126会向着输出齿轮轴127的方向移动，进而通过第二套筒121和第二导杆122，带动两个摆杆113绕着立柱向左右两侧外摆，最终实现两个腿垫112的外摆。
上述运动过程，可简述为，臀距大的被检查者，坐在适应臀腿托举组件上时，左臀垫109和右臀垫110向外扩展适应大臀距的同时，两个腿垫112也向外摆，适应胯骨宽的两条腿；臀距小的被检查者，坐在适应臀腿托举组件上时，左臀垫109和右臀垫110向内扩展适应小臀距的同时，两个腿垫112也向内摆，适应胯骨窄的两条腿。
如图13和图14所示，靠背组件2通过背板201铰接在底座组件3上；背板201还用于与两个电动推杆4铰接；背垫202固定安装在背板201上；右扶手203转动安装在背板201右侧；左扶手205转动安装在背板201左侧；右扶手203上设置有一排控制按钮204，用于被检查者自主调整本发明的各项执行功能。
如图13和图14所示，底座组件3中，底板301用于与四个电动推杆4铰接；两个支架302固定安装在底板301两侧；支架302用于与背板201和臀板101铰接；驱控单元303固定安装在底板301上；驱控单元303分别与控制按钮204和四个电动推杆4电连接，用于通过控制按钮204驱动并控制电动推杆4。
为了能使腿部托举机构适应不同长度的腿，在摆杆113和第一套筒114铰接处、第一套筒114与第一导杆115连接处均设置紧定螺钉，通过紧定螺钉紧固，将第一套筒114在摆杆113上固定至合适的角度，将第一导杆115在第一套筒114内固定至合适的伸长量，同时，第一导杆115相对于第一套筒114，可以绕着自身的轴线旋转。
考虑到妇产科检查室在秋冬季节室温较低，故而通过在第一臀垫108、左臀垫109、右臀垫110、第二臀垫111、腿垫112、背垫202、左扶手205和右扶手203内设置加热模块，实现与皮肤接触面的只能加热功能。所有加热模块均与驱控单元303电连接，通过控制按钮204可调节加热模块的温度。
进一步的，在本实施例中，承力球118直径为40mm，滚珠129直径为5mm，滚珠129的设置，为了减轻两个球铰关节之间的摩擦力。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能妇产科诊治床，包括靠背组件(2)、底座组件(3)、电动推杆(4)、废液收集箱(5)，其特征在于：还包括自适应臀腿托举组件(1)，自适应臀腿托举组件(1)铰接在底座组件(3)上；靠背组件(2)铰接在底座组件(3)上，且靠背组件(2)相对于底座组件(3)的转动轴与自适应臀腿托举组件(1)相对于底座组件(3)的转动轴位于一条直线上；四个电动推杆(4)的底部铰接在底座组件(3)的四周；靠背组件(2)一侧的两个电动推杆(4)的顶部分别铰接在靠背组件(2)上；自适应臀腿托举组件(1)一侧的两个电动推杆(4)的顶部分别铰接在自适应臀腿托举组件(1)上；废液收集箱(5)放置在底座组件(3)内，且位于自适应臀腿托举组件(1)下方；自适应臀腿托举组件(1)还包括臀板(101)和安装在臀板(101)上的臀部托举机构、增速机构和腿部托举机构；臀部托举机构具有两个自由度，其上安装有左臀垫(109)和右臀垫(110)；臀部托举机构用于驱动左臀垫(109)和右臀垫(110)与不同形状及大小的臀部紧密贴合；增速机构为固定齿传动机构或活齿传动机构；增速机构串联安装在臀部托举机构上；腿部托举机构串联安装在增速机构上，用于托举左腿和右腿，使左腿和右腿张开至与臀部托举机构上臀部相匹配的角度；腿部托举机构只能单向驱动、反向自锁。
2.如权利要求1所述的一种多功能妇产科诊治床，其特征在于：自适应臀腿托举组件(1)通过臀板(101)铰接在底座组件(3)上；臀板(101)还用于与两个电动推杆(4)铰接；臀板(101)上设置有两个横滑轨(10101)，横滑轨(10101)的中心线为直线，横滑轨(10101)的截面为圆形；臀板(101)还包括第三套筒(10102)、第四套筒(10103)、第一支座(10104)、支柱(10105)、第二支座(10106)、引流口(10107)；两个第三套筒(10102)固定安装在臀板(101)上部的两侧，第三套筒(10102)的轴线与横滑轨(10101)的中心线共面平行；第四套筒(10103)和两个第一支座(10104)固定安装在臀板(101)上部；两个第二支座(10106)和两个支柱(10105)固定安装在臀板(101)下部；臀板(101)上设置有一个引流口(10107)，引流口(10107)位于废液收集箱(5)正上方。
3.如权利要求2所述的一种多功能妇产科诊治床，其特征在于：臀部托举机构包括限位块(102)、右托架(103)、右不完全齿轮(104)、左不完全齿轮(105)、齿条(106)、左托架(107)、纵导杆(116)、横导杆(117)、承力球(118)；齿条(106)滑动安装在第四套筒(10103)内；齿条(106)第一端分别铰接有分度圆直径和模数相同的右不完全齿轮(104)和左不完全齿轮(105)；右不完全齿轮(104)和左不完全齿轮(105)互相啮合；右托架(103)固定安装在右不完全齿轮(104)上；左托架(107)固定安装在左不完全齿轮(105)上；右托架(103)上设置有右纵滑轨(10301)；左托架(107)上设置有左纵滑轨(10701)；右托架(103)上滑动安装有一个纵导杆(116)；左托架(107)上滑动安装有一个纵导杆(116)；每个纵导杆(116)的第一端固定安装有一个限位块(102)；每个纵导杆(116)的第二端设置有一个球铰关节；臀板(101)左右两侧的第三套筒(10102)内各滑动安装有一个横导杆(117)；每个横导杆(117)的第一端固定安装有一个限位块(102)；每个横导杆(117)的第二端设置有一个球铰关节；右托架(103)一侧的两个球铰关节内铰接有一个承力球(118)；左托架(107)一侧的两个球铰关节内铰接有一个承力球(118)；右托架(103)一侧的承力球(118)同时与右纵滑轨(10301)和臀板(101)右侧的横滑轨(10101)滑动配合；左托架(107)一侧的承力球(118)同时与左纵滑轨(10701)和臀板(101)左侧的横滑轨(10101)滑动配合。
4.如权利要求3所述的一种多功能妇产科诊治床，其特征在于：臀部托举机构还包括横弹簧(119)、纵弹簧(120)；每个纵导杆(116)上套设有一个纵弹簧(120)；纵弹簧(120)一端与纵导杆(116)上的球铰关节固定连接，另一端与纵导杆(116)所在的右托架(103)或左托架(107)固定连接；每个横导杆(117)上套设有一个横弹簧(119)；横弹簧(119)一端与横导杆(117)上的球铰关节固定连接，另一端与横导杆(117)所在的第三套筒(10102)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种多功能妇产科诊治床，其特征在于：臀部托举机构还包括滚珠(129)；右托架(103)一侧的两个球铰关节内滚动安装有一圈圆周均布的滚珠(129)；左托架(107)一侧的两个球铰关节内滚动安装有一圈圆周均布的滚珠(129)。
6.如权利要求5所述的一种多功能妇产科诊治床，其特征在于：增速机构包括输出齿轮轴(127)、增速齿轮(128)、输入齿轮轴(130)；输入齿轮轴(130)铰接在第一支座(10104)上；输入齿轮轴(130)与齿条(106)第二端啮合；两个增速齿轮(128)分别固定安装在输入齿轮轴(130)两端；输出齿轮轴(127)铰接在第二支座(10106)上，且分别与两个增速齿轮(128)相啮合。
7.如权利要求6所述的一种多功能妇产科诊治床，其特征在于：腿部托举机构包括腿垫(112)、摆杆(113)、第一套筒(114)、第一导杆(115)、第二套筒(121)、第二导杆(122)、第一螺杆(123)、第一螺母(124)、第二螺母(125)、第二螺杆(126)；第一螺母(124)和第二螺母(125)分别固定安装在输出齿轮轴(127)两端，且第一螺母(124)位于臀板(101)左侧，第二螺母(125)位于臀板(101)右侧；第一螺母(124)内装配有第一螺杆(123)；第二螺母(125)内装配有第二螺杆(126)；第一螺杆(123)和第二螺杆(126)螺纹反向，一个为右旋，另一个为左旋；第一螺杆(123)和第二螺杆(126)上各铰接有一个第二导杆(122)；每个第二导杆(122)滑动安装在一个第二套筒(121)内；每个第二套筒(121)铰接在一个支柱(10105)上；每个第二套筒(121)上固定安装有一个摆杆(113)；每个摆杆(113)上铰接有一个第一套筒(114)；每个第一套筒(114)内可转动的滑动安装有一个第一导杆(115)；每个第一导杆(115)上转动安装有一个腿垫(112)。
8.如权利要求7所述的一种多功能妇产科诊治床，其特征在于：自适应臀腿托举组件(1)还包括第一臀垫(108)、第二臀垫(111)；第一臀垫(108)和第二臀垫(111)分别固定安装在臀板(101)上部的两侧；右臀垫(110)固定安装在右托架(103)上；左臀垫(109)固定安装在左托架(107)上；第一臀垫(108)与左臀垫(109)之间设置有间隙；第二臀垫(111)与右臀垫(110)之间设置有间隙；左臀垫(109)和右臀垫(110)之间设置有间隙，且左臀垫(109)和右臀垫(110)之间设置有豁口，豁口形状与引流口(10107)形状相同且面积大于引流口(10107)。
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