CN110267858B - 用于监测车轴的操作参数的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于监测车辆车轴的操作参数的装置，包括：测量仪器(1)，包括至少一个位置传感器；装置(2)，用于将所测量的量传送到外部装置；机构(5)，用于将所述车轴的机械转换为电能；存储器(3)，具有存储的标识码。装置具有环(4)的形状，环(4)以环绕所述车辆车轴的方式施加在所述车辆车轴上。所述环(4)包括适于围绕所述车辆车轴永久连接的至少两个部分(4a，4b)。所述机构(5)包括位于所述环的内部部分中的周向腔(5a)，在所述周向腔中，永磁体(5b)自由定位，至少一个线圈(5c)、优选为四个线圈(5c)沿所述周向腔的周边定位。用于传送所测量的量的装置(2)是具有GSM接口或射频接口的无线发射器，并被配置用于将测量值与所述车轴的标识码(3)一起传送到外部处理单元。

Description

用于监测车轴的操作参数的装置
技术领域
本发明涉及用于监测(无动力)车辆的车轴(尤其是铁路货车或自行车的车轴、或者可能是其货物和附件)的操作参数的电子装置，该监测尤其包括位置确定、测量指示车轴的状况、转速的量和这些数据与外部收集装置的通信以进行进一步处理。
背景技术
在铁路运行中，需要检查被拉动的货车的状况、尤其是货车车轴的状况。通过GPS测量作为转速、温度、车轴振动水平以及可能的货车位置的某些操作量。这些数据可用于计算导出量，如速度、覆盖的距离以及有关车轴的阻挡和警告消息的信息。可能的是，可以收集与货物有关的某些操作数据，例如，货舱的打开、超载、温度等。
铁路货车的具体特征是特定列车组中的每个货车可预期用于不同的目的地，并且在运输期间将货车添加到不同的列车组中；因此，可以监测它们的当前运动和技术状况是重要的。另一具体特征是它们没有连接到电源，因此不能按常规测量所需的量。
目前，可以借助于电池供电的装置来监测一些测量的量，所述电池供电的装置被胶合或磁性附连到货车的侧壁上或者从底部施加到货车结构中。这些装置的缺点是装置可能被损坏或被盗，但尤其需要注意它们的电池中足够的电量。定期充电或更换电池使得这些装置的操作成本非常高并且使得它们无法大规模使用。如果这些装置以非常经济的能量模式操作以延长电池寿命，则不能根据需要频繁地测量监测量。由于这些装置是可移除的，因此不保证正确标识货车或其附件，例如车轴。
提供货车操作信息的其他装置是可附连到货车车轮的装置，它们利用车轮的动能进行操作。PJMesstechnik公司的文献EP2323886公开了一种装置，该装置附连到货车车轮并用于利用车轮的旋转能量确立货车的位置。
PERPETUUM LTD公司向市场供应可附连到货车车轮并使用车轮振动能量的测量装置。文献GB2486008公开了一种使用两种能量源的监测系统：环境能量和射频能量。在这些情况下，产生的能量可能不足。
这些装置的缺点是可能容易损坏或被盗以及它们的购买价格。这些已知装置的特征在于安装复杂，并且不能灵活地用于不同类型的货车。
发明内容
通过根据本发明的用于监测车辆车轴的操作参数的装置解决上述缺点，该装置使用从车轴的转动获得的功率来进行操作，该车辆是铁路货车或自行车。
用于监测车辆车轴的操作参数的装置包括：测量仪器，包括至少一个GNSS地理位置传感器(即，使用GPS、Glonass、Galileo等卫星系统进行位置确定)；装置，用于将所测量的量传送到外部系统；机构，将机械能转换为电能；存储器，具有存储的标识码。该装置具有环的形状，该环包括适于围绕车辆的车轴固定连接的至少两个部分。
该环包括例如附连到车轴的两个半部。该连接通常是不可拆卸的。围绕车轴进行环绕保护装置免于从车辆车轴脱离的风险，该风险在不同的附连方法的情况下是相当高的。
用于将车轴的旋转能量转换成电能的机构包括位于环的内部部分中的周向腔，其中滑块自由定位在周向腔中，并且至少一个线圈、优选四个线圈定位在周向腔的周边。旋转能量转换为电能是基于滑块在环形腔中的移动以及在滑块行进经过沿着腔的周边分布的感应线圈期间的电能感应。在转动货车车轴期间，环与感应线圈同时旋转，滑块在腔内移动、借助于重力永久地位于环的底部。滑块相对于线圈的这种相对运动导致感应和发电。该感应的电能用于测量仪器和数据通信装置的电源，或者如果存在过量电能，则可以用于为电池再充电。
测量装置还可以包括测量仪器中的一些：转速计，温度计，车轴振动水平的测量装置。测量装置还可以包括RF接收器，以从安装在装置外部的传感器接收射频信号。如果该装置安装在货车车轴上，则这些可以是安装在货车或货物的各个位置的RF传感器。
用于传送所测量的量的装置可以是具有GSM接口或射频接口的无线发射器以用于传输所测量的数据(例如，Sigfox，经由卫星进行数据传输)，其被配置用于将所测量的量以及车轴的标识码传送到外部处理单元(例如服务器、PC或移动电话)，其中这些数据被处理并基于该标识而被分配给各个车辆的车轴。如果该装置用于货车车轴，则将这些数据分配给特定的货车或货车车轮组，以确定它们的位置和车轴的操作参数、转速、温度、车轴振动水平。如果该装置用于自行车，则可以传递自行车位置、覆盖的距离、达到的速度等。
存储器还可以适于存储所测量的数据。
用于监测车辆车轴的操作参数的装置还优选地包括用于控制至少一个测量仪器和/或数据通信装置的控制单元。控制单元可以包括配备有可编程计时器的微处理器，而以预设的时间间隔启动各个测量和通信操作。
如果该装置安装在货车车轴上，则可以使用例如测量值以确定车轴的阻挡、确切的覆盖距离以及在超过振动或车轴温度极限时发出警告信息的刺激。将装置设置在货车车轴上的优点主要在于围绕车轴进行环形包封提供安全的保护防止盗窃和损坏，如果使用不同的附连方法则盗窃和损坏是高的。同时，定位在货车车轴上提供了用于位置确定的足够好的GNSS信号和用于数据传输的GSM接口。将装置安装在货车车轴上的另一优点是其灵活用于不同的车轴直径，因为通过使用插入的环形，车轴直径可以容易地适应环直径。这使得能够与不同类型的货车甚至机车进行通用使用。对于该装置的相对低的价格，铁路货车的每个车轴将配备有该装置且不仅配备一个，这可以是非常有效的。
如果装置位于自行车车轴上，则测量装置还可以包括RF接收器以接收由车主保有的RF发射器的射频信号。
附图说明
参照附图进一步阐明本发明的原理，其中：
图1示出了在垂直于车轴的平面上穿过根据本发明的装置的中心(横向)截面。
图2a示出了根据本发明的形成环的装置的前视图。
图2b以拆卸的形式示出了根据本发明的装置的两个部分。
具体实施方式
示例1：
用于监测货车车轴的操作参数的装置具有环4的形状，环4由适于围绕货车车轴连接在一起的两个半部4a、4b组成。该环由填充30％的玻璃纤维以增加强度、硬度和耐热性的聚酰胺PA6/30(尼龙)制成。连接线圈的电缆在安装之前放置在半部4a、4b中的一个中，并且在连接之前将其拉动进入另一半部中。在安装在车轴上时，环的半部4a、4b通过卡扣和粘合连接。然后，环4不能在不被损坏的情况下从车轴上移除。
该装置配备有用于转换车轴旋转能量的机构5，该机构包括在环的内部部分中的周向腔5a，在周向腔中，永磁体5b自由定位，四个线圈5c沿周向腔的周边分布。环4与感应线圈5c随着货车车轴的旋转同时旋转，磁体5b在腔5a内移动、借助于重力永久地位于环的底部。磁体5b相对于线圈5c的这种相对运动使得感应和发电。该感应的电能用于测量仪器1和数据通信装置2的电源，或者如果存在过量电能，则对在环4外周处位于环4内部的电池5d进行再充电。
该装置包括配备有GNSS地理位置传感器的测量仪器1，该传感器在这种情况下是GPS传感器、转速传感器、振动传感器、接触式温度计。
该装置还包括用于传送所测量的量的装置2和具有存储的装置标识码的存储器3。通信装置2是具有GSM接口或其他射频接口的无线发射器以用于传输测量数据(例如，Sigfox，经由卫星的数据传输)，通信装置2被配置用于将测量的量与所述标识一起传送到外部处理单元(服务器、PC等)，其中处理这些数据并将基于该标识其分配给在高级系统中注册的各个货车及其车轴。
用于监测货车车轴的操作参数的装置还包括用于控制至少一个测量仪器和/或数据通信装置的控制单元6。控制单元包括配备可编程计时器的微处理器，而以预设的时间间隔启动各个测量和通信操作。
所测量的数据可用于(基于车轴的转数)确定覆盖的距离和例如由于制动器故障导致的车轴阻挡(在没有车轴旋转时使用GNSS建立的位置变化的情况)。温度升高和过度振动可能进一步指示车轴轴承未正确运行，并导致发出警告信息以防止发生事故。
该装置可用于任何货车车轴；环可用于适应车轴的直径。
示例2
具有环4形状的用于监测车轴的操作参数的装置包括适于围绕货车车轴连接在一起的两个半部4a、4b。环由添加玻璃且重量比为70:30的聚乙烯制成，或者由塑料制成，可以使用复合材料或铝铸件。
与示例1类似，该装置配备有用于转换车轴旋转能量的机构5，该机构包括位于环的内部部分中的周向腔5a，在周向腔中，永磁体5b自由定位，四个线圈5c沿周向腔的周边分布。所感应的电能用于测量仪器1和数据通信装置2的电源，或者如果存在过量电能，则对位于环内的电池5d进行再充电。
该装置包括测量仪器1，测量仪器1包括GNSS传感器、转速传感器、振动传感器、接触式温度计。测量仪器还包括RF接收器以用于从安装在货车或货物的各个位置的传感器接收射频信号。这些传感器包括以下项的RF传感器：温度，压力，照度，液位，货舱打开，倾斜，转数，超载和货物标识。这些传感器由自己的电池供电，并周期性地将值传输到RF接收器。
RF温度传感器测量例如货物空间内或货车车轴上的环境温度。RF压力传感器测量例如在运输的水箱内的环境压力或在货车的制动系统中的压力。RF照度传感器测量例如货车的货舱内的照明水平。照度值对于运输的材料可能是重要的，或者照度值的变化对于指示货物空间何时被打开可能是重要的。基于电容原理(或可能基于电阻或压力原理)的RF液位传感器测量主要在水箱中的液位。RF倾斜传感器是三轴加速度计，测量相对于地轴的三个轴上的过载，用于获得关于倾斜变化和旋转数的数据。RF过载传感器连续测量所有三个轴上的加速度值，如果超过设定的允许值，它会向RF接收器发送信息。用于货物标识的RF传感器以规则的时间间隔发送其标识。它与更昂贵的货物一起使用，使得传感器放置在整个货物内(例如在运输的机器或汽车中)。
用于监测操作参数的装置包括用于控制测量仪器和/或数据通信装置的操作的控制单元6。控制单元包括微处理器，并配有计时器。
该装置还包括用于传送所测量的量的装置2和具有存储的标识的存储器3。通信装置2是具有GSM接口的无线发射器，其被配置用于将数据与标识3一起传送到外部处理单元(服务器、PC、移动装置等)，其中这些数据被处理并且基于它们被分配给各个货车及其车轴的标识。
示例3
用于监测自行车车轴的操作参数的装置包括环的两个半部(4a，4b)，两个半部适于围绕自行车车轮车轴连接在一起。该环由添加玻璃且重量比为70：30的聚乙烯制成。
与示例1和2类似，该装置配备有用于转换车轴旋转能量的机构5，该机构包括位于环的内部部分中的周向腔5a，在周向腔中，永磁体5b自由定位，四个线圈5c沿着周向腔的周边分布。
感应的电能用于测量仪器1和数据通信装置2的电源，或者如果存在过量电能，则对位于环内的电池5d进行再充电。
测量仪器1包括GPS传感器、转速传感器、三轴过载传感器、RG接近传感器(接收器)和控制单元6。测量仪器1提供覆盖的路线、速度、高度的记录并将它们传输到外部单元(例如移动电话)。
即使车轮没有旋转，GPS传感器也适于建立和发送位置，电池用作该测量的能量源。该测量可用于在盗窃后找到自行车或用于追踪自行车租赁店的自行车。
RF接近传感器包括RF接收器，其与由自行车车主保有的RF发射器配对。RF发射器配备有标识和电池。在规则的时间间隔(例如每秒1次)下，RF发射器发送其标识号，该标识号由安装在自行车上的RF传感器(接收器)接收。如果超过某个RF距离例如5米时，接收器将不会收到发射器的标识，并且装置将进入主动防护状态。如果在此期间过载传感器由于自行车的运动而被激活，则控制单元将自行车的操作评估为未经授权并发送警报消息。
车主的移动电话也可以用作RF发射器。如果装置在其范围内识别出具有蓝牙的配对电话(使用通用RF原理，例如耳机经由蓝牙与移动电话配对)，则装置将不处于主动防护状态。一旦装置失去与移动电话的蓝牙连接，它将进入主动防护状态。
工业应用
用于监测车辆车轴的操作参数的装置尤其可以用于铁路货车，以测量地理位置和其他操作参数，如车轴的转速、车轴温度和车轴振动。该装置可以灵活地用于不同类型的铁路货车并监测货车货物和货车配件的参数。用于监测车辆车轴的操作参数的装置可用于自行车以检查所覆盖路线的参数并保护自行车免于被盗。

Claims (19)

1.一种用于监测货车车轴的操作参数的装置，包括：测量仪器(1)，包括至少一个位置传感器；通信装置(2)，用于将测量值传送到外部处理单元；机构(5)，用于所述车轴的机械能转换为电能，配置为向所述测量仪器(1)和所述通信装置(2)供应电能；和存储器(3)，具有存储的所述车轴的标识码，
其特征在于，所述装置具有至少两个部分(4a，4b)，所述至少两个部分(4a，4b)结合形成环(4)以环绕所述车轴并随所述车轴旋转，
其中，所述机构(5)包括所述环(4)的内部周向腔(5a)，其中，永磁体(5b)在所述内部周向腔(5a)内自由定位并通过重力保持在所述车轴下方，所述内部周向腔(5a)与所述车轴间隔开，所述机构(5)还包括至少一个线圈(5c)沿所述内部周向腔(5a)的周边定位，和
其中所述通信装置(2)是无线发射器，并被配置用于将测量值与所述车轴的标识码一起传送到外部处理单元。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，四个线圈(5c)沿着所述内部周向腔(5a)的周边定位。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机构(5)连接到再充电电池(5d)。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量仪器(1)包括GNSS位置传感器以及选自由转速计，温度计，振动传感器组成的组合的一个或多个测量器。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，无线发射器具有GSM接口或射频接口。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括控制单元(6)，用于控制所述测量仪器(1)和/或数据通信装置(2)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元(6)包括微处理器，并配备有计时器而以一个或多个预设的时间间隔开始各个测量和通信操作。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量仪器(1)还包括RF接收器，以从安装在所述货车或货物的一个或多个位置的传感器接收射频信号。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环(4)包括两个部分(4a，4b)，每个部分具有半圆形形状。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述两个部分(4a，4b)通过卡扣和粘合中的至少一个彼此附接，所述两个部分(4a，4b)被构造成围绕所述车轴保持在一起。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述两个部分(4a，4b)各自的每个周向端部设有卡扣，所述卡扣使所述两个部分(4a，4b)彼此附接，使得所述两个部分(4a，4b)围绕所述车轴保持在一起。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述永磁体(5b)由单件形成。
13.根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置安装在现有货车的车轮之间的所述车轴上。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置安装在现有货车的车轮之间的所述车轴上。
15.一种用于监测车轴的操作参数的装置，其特征在于，所述装置包括
第一部分，
第二部分，所述第二部分耦接至所述第一部分，所述第一部分和所述第二部分共同形成环，所述环环绕所述车轴并随所述车轴旋转，
测量仪器，包括至少一个位置传感器，以及
通信装置，用于将测量值传送到外部处理单元，
其中所述第一部分和所述第二部分限定了一个周向腔，至少一个线圈耦合到所述第一部分和所述第二部分中的至少一个以与其一起旋转，并沿着周向腔的周边定位，以及永磁体在所述周向腔内自由定位并通过重力保持在所述车轴下方，以便当所述第一部分和所述第二部分通过所述车轴旋转时，所述至少一个线圈相对于所述永磁体旋转，以将所述第一部分和所述第二部分的旋转能转换成电能为所述测量仪器和所述通信装置供电。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述通信装置是无线发射器，并被配置用于将测量值与存储的所述车轴的标识码一起传送到所述外部处理单元。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分分别具有适于围绕所述车轴延伸的半圆形形状。
18.根据权利要求15所述的装置 ，其特征在于，所述测量仪器包括GNSS位置传感器以及选自由转速计，温度计，振动传感器组成的组合的一个或多个测量器。
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一部分的每个周向端上包括卡扣，并且所述卡扣构造成与所述第二部分联接以使所述第一部分和所述第二部分围绕所述车轴保持在一起。
CN201880009577.5A 2017-02-06 2018-02-05 用于监测车轴的操作参数的装置 Active CN110267858B (zh)

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