一种光伏电站布置方法、装置及光伏电站
技术领域
本发明涉及光伏发电技术领域,特别涉及一种光伏电站布置方法、装置及光伏电站。
背景技术
光伏组串、汇流箱以及逆变器是光伏电站中的重要组成部分。其中,光伏组串包括多个光伏组件,各光伏组件按照预设连接方式连接在一起便形成一光伏组串。光伏组串的光伏组件将太阳辐射能量转换为直流电能后,汇流至汇流箱,并进一步通过汇流箱输送至逆变器的直流侧,由逆变器将直流电能转换为交流电能,最终由与逆变器交流侧相连的箱式变电站转换为符合公共电网要求的交流电之后接入公共电网。
在光伏电站的布置过程中,光伏组串的安装位置需要综合考虑地形以及光照条件等多种因素,一般会最先确定,待光伏组串的位置确定之后,再继续布置汇流箱和逆变器的位置。现有技术中,往往以降低初始投资为原则对汇流箱和逆变器进行布置。比如,为降低运维成本,将逆变器布置在路边,同时,让汇流箱到逆变器的距离最短,以减少截面积更大的直流电缆的使用等。
现有技术的布置方式,重点关注于节省直流电缆的总体用量,降低初始投资,但在实际应用中,光伏组串经汇流箱到逆变器中同一路MPPT(Maximum Power Point Tracking,最大功率跟踪)的压降不一致,造成逆变器并联失配,光伏电站发电量损失严重。
发明内容
本发明提供一种光伏电站布置方法、装置及光伏电站,避免光伏电站中的逆变器并联失配,有助于提高MPPT效率,进而提高光伏电站的总体发电量。
为实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:
第一方面,本发明提供一种光伏电站布置方法,包括:
获取目标光伏方阵的区域边界,以及,所述目标光伏方阵中的各光伏组串的坐标;
在所述区域边界内,根据各所述光伏组串的坐标,遍历各个汇流箱和各个逆变器的可能位置,直至通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降相同,得到各所述汇流箱和各所述逆变器的目标坐标。
可选的,所述在所述区域边界内,根据各所述光伏组串的坐标,遍历各个汇流箱和各个逆变器的可能位置,直至通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降相同,得到各所述汇流箱和各所述逆变器的目标坐标,包括:
在所述区域边界内,按照预设调整步长,分别调整各所述汇流箱与各所述逆变器的坐标;
计算每一次调整后通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降;
筛选各所述汇流支路的所述逆变前传输压降相等时所对应的目标方阵布局;
确定所述目标方阵布局中各所述汇流箱的坐标为相应汇流箱的目标坐标;
确定所述目标方阵布局中各所述逆变器的坐标为相应逆变器的目标坐标。
可选的,所述筛选各所述汇流支路的所述逆变前传输压降相等时所对应的目标方阵布局,包括;
若存在多种各所述汇流支路的所述逆变前传输压降相等的方阵布局,计算各所述方阵布局中所用连接线缆的线缆总价格;
确定所述线缆总价格最低的方阵布局为目标方阵布局。
可选的,所述计算各所述方阵布局中所用连接线缆的线缆总价格,包括:
针对每一所述方阵布局,计算连接光伏组串与汇流箱所用的第一线缆的总长度,以及,连接汇流箱与逆变器所用的第二线缆的总长度;其中,所述第二线缆的横截面积大于所述第一线缆的横截面积;
针对每一所述方阵布局,根据所述第一线缆的总长度和所述第一线缆的单价,以及,所述第二线缆的总长度和所述第二线缆的单价,计算得到该方阵布局的线缆总价格。
可选的,在所述得到各所述汇流箱和各所述逆变器的目标坐标之后,所述方法还包括:
生成线缆明细,所述线缆明细中包括各所述光伏组串连接对应汇流箱所用线缆的规格,以及,各所述汇流箱连接对应逆变器所用线缆的规格。
可选的,通过如下公式计算所述逆变前传输压降:
其中,表示任一所述汇流支路的逆变前传输压降;
表示连接于同一汇流箱的各光伏组串至汇流箱的传输压降;
表示任一汇流支路中汇流箱至逆变器的连接线缆对应的电阻值;
表示各光伏组串输出的额定电流;
n表示第n个光伏组串,其中,1≤n≤N,N为连接于同一汇流箱的光伏组串的总数。
可选的,通过如下公式计算所述连接于同一汇流箱的各光伏组串至汇流箱的传输压降
其中,表示连接于同一汇流箱的多个光伏组串中的任一光伏组串至汇流箱之间的连接线缆的电阻值。
可选的,通过如下公式计算任一所述方阵布局的线缆总价格:
其中,P表示方阵布局的线缆总价格;
Lx,n表示光伏组串至汇流箱所对应的所述第一线缆的长度;
P1表示所述第一线缆的单价;
Ky,x表示汇流箱至逆变器所对应的所述第二线缆的长度;
P2表示所述第二线缆的单价;
N表示所述连接于同一汇流箱的光伏组串的总个数;
X表示连接于同一逆变器的汇流箱的总台数;
Y表示所述目标光伏方阵中逆变器的总台数。
第二方面,本发明提供一种光伏电站布置装置,包括:存储器和处理器;所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序,以实现本发明第一方面任一项所述的光伏电站布置方法的步骤。
第三方面,本发明提供一种光伏电站,包括:至少一个按预设划分规则划分得到的光伏方阵,且任一所述光伏方阵中包括至少一台逆变器、多台汇流箱,多组光伏组串,以及本发明第二方面所述的光伏电站布置装置,其中,
任一所述逆变器连接多台所述汇流箱,且任一所述汇流箱至少连接一组所述光伏组串;
通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降相同。
可选的,所述光伏组串采用端部出线;
所述光伏组串按照自左至右连接、自右至左连接、菊花链式连接,以及一字型连接中的任意一种连接方式,由多个光伏组件连接得到。
可选的,若多个所述光伏组串相对于对应的汇流箱对称布置,位于所述汇流箱左侧的各光伏组串中的光伏组件采用所述自左至右连接的连接方式连接,位于所述汇流箱右侧的各光伏组串中的光伏组件采用所述自右至左连接的连接方式连接。
本发明提供的光伏电站布置方法,首先获取目标光伏方阵的区域边界,以及,目标光伏方阵中的各光伏组串的坐标,然后,在该区域边界内,根据各光伏组串的坐标,遍历各个汇流箱和各个逆变器的可能位置,直至通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降相同,得到各汇流箱和各逆变器的目标坐标。通过本发明提供的光伏电站布置方法,对于任一逆变器而言,连接于同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降均相等,由于光伏电站中各光伏组串的输出电压是相等的,因此,在经历相等的压降之后,最终到达逆变器任一路MPPT的输入电压也都是相等的,从而有效避免光伏电站中的逆变器并联失配,有助于提高MPPT效率,进而提高光伏电站的总体发电量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的光伏电站设备连接关系示意图;
图2是本发明实施例提供的一种光伏电站布置方法的流程图;
图3是本发明实施例提供一种光伏电站布置装置的结构框图;
图4是本发明实施例提供的一种光伏组串与汇流箱的可选布局的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
光伏电站在设计和建设中会按照预设的容量大小对光伏电站进行划分,得到多个光伏方阵,现有技术中常见的光伏方阵的容量为1MW或2.15MW。在每一光伏方阵中,都设置有至少一台逆变器,多台汇流箱,以及多组光伏组串。在具体连接时,一台逆变器连接多台汇流箱,而每一台汇流箱则连接多组光伏组串。需要说明的是,现有技术中一台逆变器连接一台汇流箱的情况不在本发明申请保护的范围内。
参见图1,图1是本发明实施例提供的光伏电站设备连接关系示意图。图1所示的连接关系中,以对光伏电站划分后得到的多个光伏方阵中的任意一个为例,该光伏方阵中包括Y个逆变器,图中所示逆变器y为其中之一。与逆变器y相连的汇流箱一共有X个,x表示其中的第x个,图中示例性给出汇流箱1和汇流箱X;对于每一汇流箱,有N个光伏组串与其相连,n表示其中的第n个,图中示例性的给出与汇流箱1相连的光伏组串1和光伏组串N;与汇流箱X相连的光伏组串同样以光伏组串1和光伏组串N示出。
与汇流箱X相连的N个光伏组串到汇流箱X间的距离可以用下述公式(1)表示:
Lx,n={Lx,1,Lx,2,...Lx,N},x∈{1,2,L,X} (1)
假设连接光伏组串与汇流箱的第一线缆的截面积S1=Amm2,其电阻率为ρ1,各光伏组串至对应汇流箱之间电阻则可以用公式(2)进行计算:
令相同时刻、相同辐照条件下,每个光伏组串的额定电流为各光伏组串到汇流箱x的压降为可以表示为:
发明人研究发现,通过调节汇流箱的位置,即调整汇流箱与各个光伏组串的连接线缆的长度,可以实现对光伏组串至对应汇流箱之间的传输压降的调整。
进一步的,在上述研究发现的基础上,与逆变器Y对应的第x个汇流箱与该逆变器间的距离为可以表示为:
Ky,x={ky,1,ky,2,...ky,X},y∈{1,2,L Y} (4)
假设连接汇流箱与逆变器所用的第二线缆的截面积S2=Bmm2,其电阻率ρ2,则汇流箱到逆变器之间电阻可以表示为:
汇流箱x到逆变器y之间的直流电流为即相应的,汇流箱x到逆变器y之间的传输压降可以表示为:
可选的,本发明实施例将连接于同一汇流箱的各光伏组串至所连接汇流箱的传输压降之和作为光伏组串至该汇流箱的总的传输压降,即:
那么,在上述前提下,本发明实施例提供一种计算各光伏组串经汇流箱至逆变器的逆变迁传输压降的计算方法,该计算方法可以采用公式(8)表示:
需要说明的是公式(8)中涉及的各个下标以及标号的含义与前述内容相同,此处不再复述。
根据上述内容可知,在光伏方阵中各光伏组串位置固定的前提下,通过调节各汇流箱和各逆变器的位置,可以改变光伏组串与汇流箱之间,以及,汇流箱与逆变器之间的传输压降,使得连接于逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降相等,进而可以提高MPPT的跟踪效率。需要说明的是,本发明实施例述及的汇流支路指的是光伏组串通过汇流箱至逆变器所对应的连接路径,并且,在每一汇流支路中只包括一台汇流箱。
基于上述前提,本发明实施例提供一种光伏电站布置方法,该方法可应用于电子设备,该电子设备可选如笔记本电脑、PC机等具有数据处理能力的计算机,当然,在某些情况下,也可以选用网络侧的服务器实现。可选的,参见图2,图2是本发明实施例提供的一种光伏电站布置方法的流程图,该流程可以包括:
步骤S100,获取目标光伏方阵的区域边界以及目标光伏方阵中的各光伏组串的坐标。
如前所述,将光伏电站按照预设方阵容量进行划分,即可得到多个光伏方阵,本发明实施例所述及的目标光伏方阵即为多个光伏方阵中的任意一个。
目标光伏方阵的区域边界,以及目标光伏方阵中各个光伏组串的坐标,都可以预先通过第三方软件进行设定。比如,可以通过CAD绘图软件对目标光伏方阵的区域边界以及方阵内各光伏组串的坐标进行初步设置,并在执行本发明实施例所提供的方法时,导入对应的CAD设计图纸。
可以想到的是,在获取利用第三方软件设计的目标光伏方阵的区域边界时,可以针对性的获取目标光伏方阵的区域边界,也可以获取光伏电站整体的设计图纸,然后按照设定的划分规则,或者,通过人为限定的方式确定目标光伏方阵的区域边界。本发明实施例对于获取目标光伏方阵的区域边界,以及,方阵中各光伏组串的坐标的方法不做限定。
进一步可以想到的是,对于任一光伏方阵而言,在方阵内使用的汇流箱、逆变器的规格都是已经确定的,因此,在采用本发明实施例提供的光伏电站布置方法时,还可以同步获取逆变器、汇流箱的设备型号,同时,对于连接线缆而言,则可以初步获取到连接线缆的横截面积、材质等参数。
需要说明的是,由于逆变器、汇流箱的型号已知,那么逆变器中各路MPPT与汇流箱的连接关系,各汇流箱与逆变器的连接关系都是已经明确知道的,在此基础上调整汇流箱和逆变器的位置,即可方便快捷的计算出对应的传输压降。
步骤S110,在区域边界内,根据各光伏组串的坐标,遍历各个汇流箱和各个逆变器的可能位置,直至通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降相同,得到各汇流箱和各逆变器的目标坐标。
由于光伏电站的布置中,每一光伏方阵都对应着特定的区域,因此,在针对目标光伏方阵的布置过程中,汇流箱、逆变器的坐标调整应限定在目标光伏方阵所对应的区域边界内。
首先,在目标光伏方阵的区域边界内,按照预设调整步长,分别调整各汇流箱与各逆变器的坐标,直至遍历各个汇流箱和各个逆变器的可能位置。
如前所述,各汇流支路的逆变前传输压降包括光伏组串至汇流箱之间的传输压降,以及汇流箱至逆变器之间的传输压降,二者之和即为光伏组串经汇流箱至逆变器的传输压降。其中,光伏组串至汇流箱的传输压降为连接于同一汇流箱的各光伏组串至其所连接汇流箱的各传输压降之和。可以想到的是,各光伏组串的接线若都是从一端连接至另一端,光伏组串采用端部出线,各个光伏组串内部之间的压降即可以认为是一致的,在这种情况下,即可以将连接于同一汇流箱的多个光伏组串所对应的传输压降之和作为光伏组串至汇流箱之间连接线缆的传输压降,进而可以在调整汇流箱坐标的过程中,降低布置目标光伏方阵的复杂性和耗时。
可选的,如果目标光伏方阵的区域边界以及方阵中各光伏组串的坐标建立在平面直角坐标系的基础上,那么各光伏组串的坐标即可以采用坐标数组(A,B)的形式进行标识,其中,A表示光伏组串在坐标系中的横轴坐标,B表示光伏组串在坐标系中的纵轴坐标。
进一步的,限定光伏组串与汇流箱之间的连接线缆,以及汇流箱与逆变器之间的连接线缆按照横平竖直的布线方式进行布线,那么对于目标光伏方阵中的坐标点1(A1,B1)和坐标点2(A2,B2),两个坐标点之间的连接线缆的长度即为|A1-A2|+|B1-B2|。在得到对应的连接线缆的长度之后,即可根据前述传输压降计算方法计算对应的传输压降。
具体的,在按照预设调整步长调整汇流箱或逆变器的坐标的过程中,可以分别按照预设调整步长调整汇流箱或逆变器的横轴坐标,在遍历所有可能的横轴坐标之后,再按照预设调整步长调整汇流箱或逆变器的纵轴坐标,直至遍历所有可能的纵轴坐标。由于已经限定了目标光伏方阵的区域边界,因此,在沿坐标系横轴调整坐标时,对应的最大调整范围为区域边界在横轴方向的长度,在沿坐标系纵轴调整坐标时,对应的最大调整范围为区域边界的纵轴方向的长度。在针对目标光伏方阵中的每一汇流箱以及每一逆变器完成上述遍历后,即遍历了各个汇流箱以及各个逆变器的可能位置。
其次,计算每一次调整后通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降。逆变器中可能包括多路MPPT,本发明实施例提供的光伏电站布置方法,最终是希望连接于逆变器同一路MPPT的汇流支路的逆变前传输压降相等,从而提高MPPT的跟踪效率,因此,在调整过程中,重点参考经相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降。
再次,根据前述遍历过程可知,整个遍历过程中,会得到数量众多的方阵布局,其中包括各汇流支路的逆变前传输压降相等的方阵布局,也包括传输压降不等的方阵布局,对于传输压降不等的方阵布局自然是不用考虑,直接舍弃即可,而各汇流支路的逆变前传输压降相等的方阵布局往往也会包括多个,因此,就需要在多个逆变前传输压降相等的方阵布局中按照一定的规则进行筛选,从而得到目标方阵布局。
需要说明的是,对于方阵布局的存储形式可以有多种,比如,直接存储对应的CAD布局图纸,也可以采用数组集合的形式存储目标光伏方阵中各个汇流箱、逆变器的坐标等,任何可以准确得到各汇流箱、逆变器坐标的存储形式都是可选的,在不超出本发明申请核心思想范围的前提下,都属于本发明申请保护的范围内。
可选的,对于存在多种各汇流支路的所述逆变前传输压降相等的方阵布局的情况,可以计算各方阵布局中所用连接线缆的线缆总价格,选定线缆总价格最低的方阵布局为目标方阵布局。
具体的,在连接光伏组串与汇流箱所用第一线缆的截面积以及连接汇流箱与逆变器所用的第二线缆的截面积分别都已经确定的情况下,针对每一方阵布局,计算第一线缆的总长度,以及,第二线缆的总长度,可以想到的是,由于汇流箱至逆变器之间传输的是多个光伏组串产生的直流电流,因此,第二线缆的横截面积大于第一线缆的横截面积。
得到每一方阵布局中对应连接线缆的总长度之后,即可针对每一方阵布局,根据第一线缆的总长度和第一线缆的单价,以及,第二线缆的总长度和第二线缆的单价,计算得到该方阵布局的线缆总价格。
具体的,本发明实施例提供一种计算任一方阵布局的线缆总价格的计算公式,如公式(9)所示:
其中,P表示方阵布局的线缆总价格;
P1表示第一线缆的单价;
P2表示第二线缆的单价;
其余参量的含义如前所述,此处不再赘述。
在得到目标方阵布局之后,即可确定目标方阵布局中各汇流箱的坐标为相应汇流箱的目标坐标,目标方阵布局中各逆变器的坐标为相应逆变器的目标坐标,最终完成目标光伏方阵的布置。针对光伏电站中的每一个光伏方阵,采用如上所述的布置方法进行布置,即可实现光伏电站整体的最优布置。
可选的,在得到各汇流箱以及各逆变器的目标坐标的同时,也可同时得到每一光伏组串与对应汇流箱相连时所用第一线缆的规格,以及,各汇流箱连接对应逆变器所用第二线缆的规格,本发明实施例提供的光伏电站布置方法,还可生成包含上述线缆规格的线缆明细,涉及人员可以更加直观的获得布置结果,并将所得线缆明细应用于后续设计工作中。
可选的,线缆明细中不仅包括各连接线缆的长度,还包括各线缆对应的横截面积,以及其他用于表征连接线缆性能的参量指标。
综上所述,本发明实施例提供的光伏电站布置方法,对于任一逆变器而言,连接于同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降均相等,由于光伏电站中各光伏组串的输出电压是相等的,因此,在经历相等的压降之后,最终到达逆变器任一路MPPT的输入电压也都是相等的,从而有效避免光伏电站中的逆变器并联失配,有助于提高MPPT效率,进而提高光伏电站的总体发电量。
进一步的,现有技术中各设备之间的连接线缆都是现场人工接线,并且是由工人现场制作压接头(MC4端子)来接线,由于光伏场区非常大,不可能由一个施工队完成,通常是很多个施工队一起接线,各个施工队也并不是统一管理,很难保证接线效率。同时,因为有很多施工队同时施工,施工质量的好坏依赖于工人的个人素质,人为因素影响很大。
采用本发明实施例提供的光伏电站布置方法后,汇流箱、逆变器的目标位置都已经确定,所需各类连接线缆的长度均已确定,因此,可由线缆厂家直接制作好MC4压接头,实现连接线缆制作过程的统一管理,在施工现场的工人只需要负责连接设备即可,避免MC4压接头由技术参差不齐的工人制作,在保证施工效率的同时,也能保证施工质量。
可选的,参见图3,图3为本发明实施例提供的光伏电站布置装置的结构框图,参见图3所示,可以包括:至少一个处理器100,至少一个通信接口200,至少一个存储器300和至少一个通信总线400;
在本发明实施例中,处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个,且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信;显然,图3所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的;
可选的,通信接口200可以为通信模块的接口,如与车载OBD接口相适配的接口或其他CAN网络接口;
处理器100可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器300,存储有应用程序,可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
其中,处理器100具体用于执行存储器内的应用程序,以实现上述所述的光伏电站布置方法的任一实施例。
在上述提供的光伏电站布置方法以及装置的基础上,本发明实施例提供一种光伏电站,包括至少一个按预设划分规则划分得到的光伏方阵,且任一光伏方阵中包括至少一台逆变器、多台汇流箱,多组光伏组串,以及图3所示实施例提供的光伏电站布置装置。
对于任一光伏方阵而言,方阵中各设备之间的连接关系可以参见图1所示,具体的,任一逆变器连接多台汇流箱,且任一汇流箱至少连接一组光伏组串。通过相应汇流箱连接至逆变器同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降相同。
可选的,为进一步降低各光伏组串内部的传输压降,本发明实施例中的光伏组串均采用端部出线,并且,对于任一光伏组串,可以由多个光伏组件按照自左至右连接、自右至左连接、菊花链式连接,以及一字型连接中的任意一种连接方式连接得到。在本发明实施例提供的光伏电站中,光伏组串可以根据需要采用不同的连接方式,以使各个组串内的压降相等。
参见图4,图4是本发明实施例提供的一种光伏组串与汇流箱的可选布局的示意图,多个光伏组串相对于对应的汇流箱对称布置,各光伏组串均采用端部出线,并且汇流箱位于多个光伏组串的中间位置,此种情况下,对于任意一组成对布置的两个光伏组串,在图4所示的布局中,位于左侧的光伏组件采用自左至右连接的连接方式连接,那么位于右侧的各光伏组件则采用自右至左的连接方式连接,这种相对应的连接方式,可有效保证光伏组串内的压降相等,与现有技术中采用同一种连接方式的光伏组串相比,可以有效减少光伏组串内部压降不一致带来的影响。
综上所述,本发明实施例提供的光伏电站,对于任一逆变器而言,连接于同一路MPPT的各汇流支路的逆变前传输压降均相等,由于光伏电站中各光伏组串的输出电压是相等的,因此,在经历相等的压降之后,最终到达逆变器任一路MPPT的输入电压也都是相等的,从而有效避免光伏电站中的逆变器并联失配,有助于提高MPPT效率,进而提高光伏电站的总体发电量。
本发明中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。