CN110264628A - 货物识别方法及装置、智能货柜、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种货物识别方法及装置、智能货柜、可读存储介质，所述货物识别方法包括：获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。采用上述方案，可以在保证识别准确度的前提下降低货物识别的成本。

Description

货物识别方法及装置、智能货柜、可读存储介质

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，特别涉及一种货物识别方法及装置、智能货柜、可读存储介质。

背景技术

目前在货物识别领域，射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、重力识别以及视觉识别作为其主要技术各有优劣。

射频识别又称无线射频识别，作为一种通信技术，其可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。通过粘贴在商品上的RFID标签以及特殊设计的高频射频识别柜体相配合，可以识别消费商品。其优势在于准确度高、技术相对成熟；其劣势在于RFID成本过高，包括RFID柜体成本、RFID标签成本以及将标签贴到商品上的人力或者物力成本(比如大型的贴标签的机器等)。

基于重力识别的货物识别方法基于不同商品其重力不同的原理，来进行商品的组合和识别。其本质是识别总商品少了多少重力，对应到某种或者某几种商品。其优势在于，货柜结构简单；其劣势在于商品种类受限，对于重力相同或者重力成倍数的不同商品无法有效识别，并且如果消费者将商品进行不同层或者不同重力传感器模块上进行位置交换，会影响系统的识别准确度。

目前使用视觉识别方式的智能货柜有两种方式：动态视觉识别和静态视觉识别。静态视觉识别是通过消费者开门和关门之前的照片对比，统计开关门前后少了哪些商品，进而实现商品智能识别。该方法的优势在于简单，并且相对于动态视觉识别来说，更稳定、准确；其劣势在于，如果希望能够实时处理，货柜上需要处理能力较强的CPU，甚至需要配置GPU来进行图像识别，由于需要传输到服务端进行图像处理，对于网络带宽的要求也比较高。而为了获得更好的识别效果，需要在货柜的每一层配置一个或者多个摄像头，成本较高。静态视觉识别无法处理商品遮挡的问题，在增加新商品时要进行模型训练，会消耗一定时间。

动态视觉识别则是通过货柜端分布在不同位置，不同角度的摄像头，拍摄消费者购物场景，并且基于动态视觉识别算法，对于消费者的拿取和放入的动作进行识别，并进行商品识别来动态判断消费者具体消费的商品。该方法目前成熟度不高，准确率比较低，新增商品需要重新训练模型，周期较长；同时，为了进行动态实时商品识别，需要在货柜端配置处理能力强大的GPU和CPU，对于摄像头的要求会更高，总体成本居高不下。

为了获得更准确的识别效果，有些厂家会将重力识别和视觉识别方案结合起来，以重力视觉识别为主，视觉识别为辅。优势是准确率会更高，同时克服重力识别的存在的问题。但劣势在于成本会更高。

上述三种方案以及其混合解决方案存在的问题是成本与识别效果之间的平衡问题。RFID识别方案具有识别率高的特点，但是成本相对高；重力识别方案成本居中，但是对于商品种类有更多的限制，同时对于消费者消费行为有依赖；动态视觉识别目前还不完善，静态视觉识别成本高。

发明内容

本发明实施例解决的是货物识别方案成本过高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种货物识别方法，包括：获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。

可选的，所述获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息，包括：读取重力传感器的数据，根据所述重力传感器的数值变化识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化，得到所述用户所取出的货物的信息。

可选的，所述重力传感器放置在以下至少一种位置：每个储物单元的下方、每层储物单元的下方以及所有储物单元的下方。

可选的，所述货物的信息包括以下至少一种：重量、数量、名称、单价以及总价。

可选的，所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种货物识别装置，包括：控制单元，用于获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；识别单元，用于获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；发送单元，用于当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。

可选的，所述识别单元，用于：读取重力传感器的数据，根据所述重力传感器的数值变化识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化，得到所述用户所取出的货物的信息。

可选的，所述重力传感器放置在以下至少一种位置：每个储物单元的下方、每层储物单元的下方以及所有储物单元的下方。

可选的，所述货物的信息包括以下至少一种：重量、数量、名称、单价以及总价。

可选的，所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种智能货柜，包括：柜头、柜身、柜底以及控制模块，其中：所述柜头位于所述智能货柜的上部，适于展示信息；所述柜身位于所述柜头和所述柜底之间，适于放置多个储物单元；所述柜底位于所述柜身的下方，适于降低所述智能货柜的重心；所述控制模块位于所述智能货柜内，适于采用上述任一种所述的货物识别方法进行货物识别。

可选的，每个储物单元可拆卸地安装在所述柜身内。

本发明实施例还公开了一种可读存储介质，可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述的货物识别方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种货物识别装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述的货物识别方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息，在确保货物识别效果的基础上，极大地降低了成本。

进一步，智能货柜中的每个储物单元可拆卸地安装在所述柜身内，通过模块化替换储物单元的方式，提高了补货和盘货的效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种货物识别方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种货物识别装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中的一种智能货柜的整体示意图。

具体实施方式

现有技术中，RFID识别方案具有识别率高的特点，但是成本相对高；重力识别方案成本居中，但是对于商品种类有更多的限制，同时对于消费者消费行为有依赖；动态视觉识别目前还不完善，静态视觉识别成本高。

本发明实施例中，获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息，在确保货物识别效果的基础上，极大地降低了成本。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种货物识别方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S101，获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元。

在具体实施中，储物单元中存储的货物可以为同一种类型的货物。当储物单元中存储的货物为同一种类型的货物时，也即储物单元与存储的货物一一对应时，可以将同一种类型的货物预先分成多个重量相等或不等的部分。

在具体实施中，当储物单元中存储的货物为同一种类型的货物时，不同储物单元对应的货物可以相同，也可以不同。

在实际应用中，每个储物单元可以设置门锁，用来控制对应的储物单元的开关情况。同时，还可以通过接口读取储物单元的门和门锁的状态。

在实际应用中，用户可以通过扫描目标储物单元的条码、二维码等，以选取对应的目标储物单元，也可以通过输入目标储物单元的其他标识信息进行选择。

步骤S102，获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息。

在具体实施中，可以读取重力传感器的数据，再根据所述重力传感器的数值变化识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化，得到所述用户所取出的货物的信息。

在具体实施中，重力传感器可以放置在每个储物单元的下方，也可以放置在每层储物单元的下方，还可以放置在所有储物单元的下方，上述三种放置方法对应着不同的成本和灵活度，服务方可以根据自身的需要，选择一种或多种放置方式，本发明在此不作赘述。

在实际应用中，在读取重力传感器的数据后，可以将重力传感器的数值变化发送到远程服务端，由远程服务端识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化。进一步，还可以由远程服务端实时将用户所取出的货物的信息展示给用户，例如通过特定的应用程序展示等。

在本发明实施例中，当储物单元中存储的货物为同一种类型的货物时，可以通过取出的货物的重量，确定用户取出的货物的信息。

步骤S103，当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。

在具体实施中，货物的信息可以包括以下至少一种：重量、数量、名称、单价以及总价。根据不同服务方的需求，可以设置不同的付款方式，当需要用户自行付款时，则需要将用户所取出的货物的总价发送给用户，以便用户支付账单。

综上所述，获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息，在确保货物识别效果的基础上，极大地降低了成本。

参照图2，本发明实施例还提供了一种货物识别装置20，包括：控制单元201、识别单元202以及发送单元203，其中：

所述控制单元201，用于获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；

所述识别单元202，用于获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；

所述发送单元203，用于当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。

在具体实施中，目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应。

在具体实施中，识别单元202可以用于：读取重力传感器的数据，根据所述重力传感器的数值变化识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化，得到所述用户所取出的货物的信息。

在具体实施中，重力传感器可以放置在以下至少一种位置：每个储物单元的下方、每层储物单元的下方以及所有储物单元的下方。

在具体实施中，货物的信息可以包括以下至少一种：重量、数量、名称、单价以及总价。

参照图3，本发明实施例还提供了一种智能货柜30，包括：柜头301、柜身302、柜底303以及控制模块(图中未示出)，其中：

所述柜头301位于所述智能货柜30的上部，适于展示信息；

所述柜身302位于所述柜头301和所述柜底303之间，适于放置多个储物单元3021；

所述柜底303位于所述柜身302的下方，适于降低所述智能货柜30的重心；

所述控制模块位于所述智能货柜30内，适于采用上述任一种所述的货物识别方法进行货物识别。

控制模块执行货物识别的具体工作流程可以参照步骤S101～步骤S103的描述，此处不做赘述。

在具体实施中，每个储物单元3021可拆卸地安装在所述柜身302内。

在具体实施中，智能货柜30中的每个储物单元3021可拆卸地安装在所述柜身302内，通过模块化替换储物单元3021的方式，提高了补货和盘货的效率。

在实际应用中，柜头301的长度可以小于智能货柜30的长度(如图3所示)，柜头301的长度和宽度也可以增大或缩小，本发明对此不作限定。

在实际应用中，柜底303的高度可以根据服务方的具体需求进行调整，即可以达到避免智能货柜30重心过高而倾倒的情况，以保证安全，不限定柜底303降低所述智能货柜30的重心的程度。

在本发明一实施例中提供了另一种智能货柜，不同于图3所示的智能货柜30，本实施例中的柜头的长度与智能货柜的长度相同。柜头的尺寸(长宽高)分别为960mm、450mm、350mm，正面镂空以放置屏幕，屏幕用来动态展示无人货柜广告；柜底的尺寸(长宽高)分别为960mm、450mm、150mm，以避免形成安全隐患；柜身的尺寸(长宽高)分别为960mm、450mm、1500mm，柜身包括5层，每层8个储物单元，每个储物单元放一种型号的货物，智能货柜共计可以放置40种型号的货物。每个货道(对应储物单元)的尺寸为120mm、450mm、280mm，储物单元通过门锁控制开关。

在具体实施中，柜头301还可以包括显示屏幕3011，用于向用户展示信息，例如商品广告、用户取出货物的信息等。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明上述实施例中提供的任一种所述的货物识别方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种货物识别装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所示计算机指令时，执行本发明上述实施例中提供的任一种所述的货物识别方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种货物识别方法，其特征在于，包括：

获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；

获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；

当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。

2.如权利要求1所述的货物识别方法，其特征在于，所述获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息，包括：

读取重力传感器的数据，根据所述重力传感器的数值变化识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化，得到所述用户所取出的货物的信息。

3.如权利要求2所述的货物识别方法，其特征在于，所述重力传感器放置在以下至少一种位置：每个储物单元的下方、每层储物单元的下方以及所有储物单元的下方。

4.如权利要求1～3任一项所述的货物识别方法，其特征在于，所述货物的信息包括以下至少一种：重量、数量、名称、单价以及总价。

5.如权利要求1～3任一项所述的货物识别方法，其特征在于，所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应。

6.一种货物识别装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；

识别单元，用于获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；

发送单元，用于当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。

7.如权利要求6所述的货物识别装置，其特征在于，所述识别单元，用于：

读取重力传感器的数据，根据所述重力传感器的数值变化识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化，得到所述用户所取出的货物的信息。

8.如权利要求7所述的货物识别装置，其特征在于，所述重力传感器放置在以下至少一种位置：每个储物单元的下方、每层储物单元的下方以及所有储物单元的下方。

9.如权利要求6～8任一项所述的货物识别装置，其特征在于，所述货物的信息包括以下至少一种：重量、数量、名称、单价以及总价。

10.如权利要求6～8任一项所述的货物识别装置，其特征在于，所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应。

11.一种智能货柜，其特征在于，包括：柜头、柜身、柜底以及控制模块，其中：

所述柜头位于所述智能货柜的上部，适于展示信息；

所述柜身位于所述柜头和所述柜底之间，适于放置多个储物单元；

所述柜底位于所述柜身的下方，适于降低所述智能货柜的重心；

所述控制模块位于所述智能货柜内，适于采用如权利要求1至5任一项所述的货物识别方法进行货物识别。

12.如权利要求11所述的智能货柜，其特征在于，每个储物单元可拆卸地安装在所述柜身内。

13.一种可读存储介质，可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5中任一项所述的货物识别方法的步骤。

14.一种货物识别装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5任一项所述的货物识别方法的步骤。