CN110261680A - 接地系统电阻参数的检测方法、装置、系统和监控网 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接地系统电阻参数的检测方法、装置、系统和监控网。其中，该方法包括：向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线；检测所述多个路段产生的响应电压，并采集流经引下线的响应电流；根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。本发明解决了相关技术因只对接地系统进行局部检测而导致接地系统故障易被漏检错检的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电气安全检测技术领域，具体而言，涉及一种接地系统电阻参数的检测方法、装置、系统和监控网。
背景技术
接地是一些重要装置与大地之间的安全连接，是相关装置出现电能故障时最根本的安全保护措施。储油罐、变压器、输电铁塔、建筑物等都要求可靠接地，并定期对接地系统的可靠性进行检查。例如，在各个油库，为保证储油罐防雷防静电接地系统的可靠性，避免因雷电流或静电不能有效泄放而导致油库火灾等事故，需要对储油罐接地系统的相关电阻参数进行检测。若测得的相关电阻参数在标准规定的合格范围内，则认为接地系统是可靠的；否则，接地系统就有可能出现了松脱、断裂、锈蚀、接地不良等故障，需要对接地系统进行检修。
若以储油罐的接地为例，典型的接地系统如图1所示，储油罐经过前端引下线、左转接板、断接卡、右转接板、后端引下线、接地体通向大地，因此，储油罐接地系统通路的总电阻为：R总＝R1+R2+…+R10，其中，R1表示储油罐与前端引下线间的接触电阻，R2表示前端引下线内部的焊接电阻，R3、R6表示引下线与转接板间的接触电阻，R4、R5表示转接板与断接卡间的接触电阻，R7表示后端引下线内部的焊接电阻，R8表示后端引下线与接地体间的焊接电阻，R9表示接地体与土壤间的接触电阻，R10表示土壤的流散电阻。由于接地体和引下线本身都是良导体，其体电阻极小，因此，R总中并不包含这些体电阻。在接地系统通路总电阻R总中，R1+R2+…+R8为引下线电阻，R9+R10为接地体对地电阻。
在实际的检测中，受检测技术及仪器功能的限制，同时也为了检测工作的方便，绝大多数情况都是依据经验认为从储油罐至测试井之间的引下线内部焊接及各部分跨接都充分良好，即认为R1+R2+…+R5＝0。在此假设前提下，在测试井处打开断接卡，或者依据选择电极法在后端引下线上辅以电流检测钳，只对图1所示接地系统中的测试井对地电阻部分(即从测试井处经后端引下线和接地体至大地的局部通路电阻R井＝R6+R7+…+R10)进行检测。若该测试井对地电阻的检测结果小于10Ω或100Ω，即认为该接地系统对防雷或防静电来说是合格可靠的。显然，现有技术中的这种检测方法只检测了接地系统的局部，检测结果并没有完整地反映接地系统通路的电阻R总，对图1中从储油罐至测试井这段接地系统通路的故障无法检出。
除上述检测方法外，在很多情况下也于测试井附近的引下线上使用钳式回路电阻检测仪，检测前端引下线及后端引下线与大地土壤所构成回路的回路电阻值来大体反映接地系统通路的可靠性情况。但由于这种检测方式获得的回路电阻值依然不代表从安全角度真正需要关心的接地系统通路电阻(R总)，因此对接地系统通路出现的故障依然会出现漏检或错检。
针对前述相关技术因只对接地系统进行局部检测而导致接地系统故障易被漏检错检的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种接地系统电阻参数的检测方法、装置、系统和监控网，以至少解决相关技术因只对接地系统进行局部检测而导致接地系统故障易被漏检错检的技术问题。
根据本发明内容的一个方面，提供了一种接地系统电阻参数的检测方法，包括：向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线；检测多个路段产生的响应电压，并采集流经引下线的响应电流；根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。
根据本发明内容的另一方面，还提供了一种接地系统电阻参数的检测系统，包括：多个驱动电极，与监测仪的电流输出端相连，设置在接地系统通路的多个路段，用于向多个路段输出驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线；多个感应电极，与监测仪的电压输入端相连，多个感应电极与多个驱动电极成对设置在多个路段，用于检测多个路段产生的响应电压；电流感测装置，与监测仪的电流采集输入端相连，套设在引下线上，用于感测流经引下线的响应电流；监测仪，用于根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。
根据本发明内容的另一方面，还提供了一种接地系统电阻参数的检测装置，包括：输出模块，用于向接地系统通路的多个路段输出驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线；检测模块，用于检测多个路段产生的响应电压，并采集流经引下线的响应电流；主控模块，用于根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。
根据本发明内容的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述接地系统电阻参数的检测方法。
根据本发明内容的另一方面，还提供了一种监控网，包括：至少一个上述接地系统电阻参数的检测系统；监控网主机，通过有线通信或无线通信的方式与监测仪相连，用于向各监测仪发送设置参数及监测指令，并接收来自各监测仪的电阻参数。
在本发明中，向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线；检测多个路段产生的响应电压，并采集流经引下线的响应电流；根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。上述方案通过在多个路段施加驱动电流，检测对应的响应电压和响应电流，基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理建立上述参数的关联关系，达到了准确获取被接地装置的接地电阻、接地系统通路的各电阻参数及其整体可靠性信息的目的，进而解决了相关技术因只对接地系统进行局部检测而导致接地系统故障易被漏检错检的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是以储油罐的接地为例的典型接地系统的示意图；
图2是根据本发明实施例1的一种可选的接地系统电阻参数的检测系统的示意图；
图3是根据本发明实施例1的一种可选的被接地装置的接地通路等效电路图；
图4是根据本发明实施例1的一种可选的接地系统电阻参数的检测系统的安装连接示意图；
图5是根据本发明实施例1的另一种可选的接地系统电阻参数的检测系统的安装连接示意图；
图6是根据本发明实施例2的一种可选的接地系统电阻参数的检测方法的流程图；以及
图7是根据本发明实施例3的一种可选的接地系统电阻参数的检测装置的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样描述的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些顺序以外的其他顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
在描述本发明的各实施例的进一步细节之前，将参考图2来描述可用于实现本发明的原理的一个可选的接地系统电阻参数的检测系统。在其最基本的配置中，图2是根据本发明内容的接地系统电阻参数的检测系统示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本发明的系统结构、使用范围或功能提出任何局限，也不应将该检测系统解释为对图2所示的任一组件或其组合具有任何依赖或需求。
如图2所示，本实施例提供的接地系统电阻参数的检测系统包括：
多个驱动电极，与监测仪的电流输出端相连，设置在接地系统通路的多个路段，用于向多个路段输出驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线。
一种可选方案中，上述驱动电极可以为金属导体，例如由黄铜或紫铜制成的冷压接线端子；上述接地系统通路为专为安全接地而特意设置的、由被接地装置流向大地的通路，可以包括被接地装置、引下线和接地体；而被接地装置的全部接地通路除前述接地系统通路外，还可以包括自被接地装置经由其底座、支承架、脚架等支承部件以及被接地装置与其他装置或设施之间的互联管、线、桥等外联附件至大地的通路，其中，被接地装置可以为储油罐、变压器、输电铁塔、建筑物、电气设备等。
具体地，监测仪可以具有多个输入/输出端口，多个驱动电极与监测仪的多个输出端口一一相连，监测仪可以通过驱动电极向接地系统通路的任意路段施加已知电流大小的驱动电流，该驱动电流的大小和方向可控，例如，为了安全起见，驱动电流的大小可以选取符合本质安全标准的弱驱动电流。
需要说明的是，位于地下的驱动电极也可以为具有防锈功能的棒状金属体，金属体的一端可以呈圆锥状，既有利于插入地下，也避免了被土壤锈蚀而影响电极使用寿命。另外，由于接地网是一个“大”的接地体，故本发明中的接地体包括接地网。
多个感应电极，与监测仪的电压输入端相连，多个感应电极与多个驱动电极成对设置在多个路段，用于检测多个路段产生的响应电压。
一种可选方案中，上述感应电极也可以为金属导体，例如由黄铜或紫铜制成的冷压接线端子。同样，位于地下的感应电极也可以为具有防锈功能的棒状金属体，金属体的一端可以呈圆锥状。
具体地，多个感应电极与监测仪的多个输入端口一一相连，驱动电极与感应电极成对设置在接地系统通路的多个路段和距离接地体一定距离且远离被接地装置方向的地面下。这样，如果监测仪通过驱动电极向接地系统通路的某一路段施加已知电流大小的驱动电流，便可以通过感应电极检测到该路段所产生的响应电压。
需要说明的是，由于驱动电极用来给接地系统通路施加电流，感应电极用来检测施加电流的路段的电压，因此，安装在接地系统通路上的驱动电极和感应电极应尽量靠近安装，但不能相互直接接触。但对于安装在地面下的驱动电极和感应电极，为了避免流散电场对检测结果的影响，驱动电极离接地体的距离应保证驱动电极和接地体二者的流散电场不能有交叠，同时感应电极应位于驱动电极和接地体的中部位置且位于接地体和驱动电极的流散电场外。
电流感测装置，与监测仪的电流采集输入端相连，套设在引下线上，用于感测流经引下线的响应电流。
一种可选方案中，上述电流感测装置可以为环形电流传感器或钳形电流传感器，方便套设在接地系统通路的引下线上。
具体地，电流感测装置套设在接地系统通路的引下线上，其输出端与监测仪的电流采集输入端口相连。这样，如果监测仪通过驱动电极向接地系统通路的某一路段施加已知电流大小的驱动电流，便可以通过感应电极检测到该路段所产生的响应电压，并通过电流感测装置检测到引下线上的响应电流。
监测仪，用于根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。
一种可选方案中，上述电阻参数可以为被接地装置的接地总电阻、引下线电阻、引下线对地电阻、接地体的对地电阻、接地系统通路总电阻等，通过判断上述电阻参数是否超出标准规定限值，可以确定接地系统通路是否有可能出现松脱、断裂、锈蚀、接地不良等故障，进而判断接地系统的可靠性。
由于现有技术中对接地参数的检测通常采用人工检测模式，即便某次检测表明接地电阻符合要求，但随着时间的推移，接地系统在下次检测之前完全有可能出现局部锈蚀断裂、搭接部位松脱、接触面氧化生锈等情况，由此造成接地系统故障的漏检，即合格的检测结果无法确保接地系统的长期可靠性。实际上，在两次检测之间，引下线搭接部位接触面的氧化锈蚀是肯定会发生的；若在这种情况下发生雷击，接地保护必然失去效用而酿成事故。
考虑到以上因素，上述多个驱动电极、多个感应电极、电流感测装置、监测仪及被接地装置相互之间的连接关系可以为即用即装，也可以为长时间固定安装。当采用长时间固定安装的方式时，可以对被接地装置的接地系统进行在线实时监测或自动化的周期性监测。
在一个可选的实施例中，需要对储油罐的接地系统进行实时监测。在储油罐至大地的接地系统通路中存在引下线、测试井、接地体等部件。驱动电极和感应电极成对设置在该接地系统通路的不同路段上以及大地的预定位置处。监测仪的电流输出端与驱动电极相连，电压输入端与感应电极相连，电流采集输入端与电流感测装置相连。监测仪通过向接地系统通路的多个路段依次施加符合本质安全标准的弱驱动电流，然后通过感应电极检测对应路段所产生的响应电压，并通过电流感测装置检测引下线上的响应电流，根据欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理建立上述参数之间的关联关系，通过求解关联关系得出待测接地系统通路的相关电阻参数，据此判断储油罐的接地系统是否合格可靠。例如，可以通过判断接地系统通路的相关电阻值是否超出规定限值来确定接地系统是否存在锈蚀、松脱、断裂等故障问题。
在本发明实施例中，接地系统电阻参数的检测系统包括：多个驱动电极，与监测仪的电流输出端相连，设置在接地系统通路的多个路段，用于向多个路段输出驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线；多个感应电极，与监测仪的电压输入端相连，多个感应电极与多个驱动电极成对设置在多个路段，用于检测多个路段产生的响应电压；电流感测装置，与监测仪的电流采集输入端相连，套设在引下线上，用于感测流经引下线的响应电流；监测仪，用于根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。上述方案通过在多个路段施加驱动电流，检测对应的响应电压和流经引下线的响应电流，基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理建立上述参数的关联关系，达到了准确获取整个待测接地系统通路的相关电阻参数值的目的，进而解决了相关技术因只对接地系统进行局部检测而导致接地系统故障易被漏检错检的技术问题。
可选地，在被接地装置存在支承部件和/或外联附件的情况下，被接地装置的接地通路包括三条支路：第一支路为经过引下线、接地体至大地的接地系统通路，其支路电阻包括引下线电阻和接地体对地电阻；第二支路为通过引下线直接到大地的通路，其支路电阻包括引下线电阻和引下线对地电阻；第三支路为经过被接地装置的支承部件和外联附件至大地的通路，其支路电阻等效为一个旁路电阻。
一种可选方案中，上述支承部件可以为底座、支承架、脚架等支承性部件，上述外联附件可以为被接地装置与其他装置或设施之间的互联管、线、桥等功用性外联附属部件。
图3是根据本实施例的一种可选的被接地装置的接地通路的等效电路图。如果被接地装置存在支承部件和外联附件，为了确保检测结果的准确性，这部分通路的电阻也需要考虑进去。如图3所示，该等效电路包括三条支路：第一支路为通过引下线、接地体至大地的专设接地系统通路，包括引下线电阻RL、接地体对地电阻RE；第二支路为通过埋地引下线直接至大地的通路，包括引下线电阻RL、引下线对地电阻RT；第三支路为通过支承部件、外联附件至大地的通路，包括该通路的等效旁路电阻RS。具体地，接地体对地电阻RE为接地体内部到大地的电阻，引下线电阻RL为被接地装置至接地体之间的引下线的电阻，主要表现为引下线通路上各处的焊接电阻及搭接电阻，被接地装置的接地总电阻RC为被接地装置经过引下线、接地体、被接地装置的支承部件和/或外联附件等所有可能路径至大地所呈现的总体接地电阻。
需要说明的是，根据被接地装置及其接地系统的实际情形和状况的不同，其接地通路的支路条数及其等效电路可以与此处图3所示的支路条数和等效电路不同，在此不作限定。
下面以接地通路包括三条支路为例进行详细阐释。在图4示出的接地系统可靠性的检测系统的安装连接示意图中，驱动电极包括第一驱动电极D2、第二驱动电极D1和第三驱动电极D0，感应电极包括第一感应电极S2、第二感应电极S1和第三感应电极S0，其中，第一驱动电极D2和第一感应电极S2设置在被接地装置处；第二驱动电极D1和第二感应电极S1设置在接地系统通路上距接地体预设距离处；第三感应电极S0和第三驱动电极D0均设置于地面下，且依次设置于被接地装置和接地体确定的线段的延长线上，其中，第三感应电极S0位于第三驱动电极D0和接地体的流散电场之外。
一种可选方案中，上述预设距离可以为0，即第二驱动电极D1和第二感应电极S1设置在接地体上，上述预设距离也可以为紧靠接地体的引下线上的位置点距接地体的距离，例如5cm、3cm等；上述线段是基于俯视的角度确定的，进一步地，从俯视的角度向下看去，第三驱动电极的中心点、第三感应电极的中心点、接地体的中心点和被接地装置的中心点依次位于同一条直线上。
具体地，第一驱动电极D2和第一感应电极S2安装于被接地装置的金属骨架、金属壳体等适合接地的主体导电部位，第二驱动电极D1和第二感应电极S1安装于接地体上或紧靠接地体的引下线上。第一驱动电极D2、第一感应电极S2、第二驱动电极D1和第二感应电极S1可以用黄铜/紫铜冷压接线端子焊压上导线构成，再利用螺栓/螺母将第一驱动电极D2和第一感应电极S2成对紧固安装于被接地装置的主体导电部位，将第二驱动电极D1和第二感应电极S1紧固安装于接地体上或紧靠接地体的引下线上。需要注意的是，第一驱动电极D2和第一感应电极S2，以及第二驱动电极D1和第二感应电极S1应尽量靠近安装，但不能相互直接接触。
按照前述第三驱动电极和第三感应电极的位置安装条件，对于大多数土壤的电阻率情况，第三驱动电极D0可以安装在远离被接地装置方向且距接地体约40m的地面下，第三感应电极S0安装于第三驱动电极D0和接地体的中间位置地面下。第三驱动电极D0和第三感应电极S0可选用铜质棒状电极或经过镀锌等表面防锈处理的其他金属棒状电极，埋设于远离被接地装置方向且分别距离接地体约40m和20m的地面下。
通过上述固定的安装方式，监测仪可以全面准确地监测接地系统各项电阻值及系统可靠性，克服人工检测的操作烦琐、对接地系统检测不全面、对接地系统故障不能及时检出等问题，避免对接地系统锈蚀断裂等故障的错检或漏检。
可选地，第一驱动电极D2和第二驱动电极D1向第一驱动电极D2和第二驱动电极D1之间的路段输入第一驱动电流ID12；第二驱动电极D1和第三驱动电极D0向第二驱动电极D1和第三驱动电极D0之间的路段输入第二驱动电流ID10；第一驱动电极D2和第三驱动电极D0向第一驱动电极D2和第三驱动电极D0之间的路段输入第三驱动电流ID20。
一种可选方案中，上述第一驱动电流、第二驱动电流和第三驱动电流可以为符合本质安全标准的弱驱动电流，其大小已知。
需要说明的是，鉴于太多的电力设备的接地系统主要是针对交流电进行接地保护的，故现有技术所测得的结果多为被接地装置的交流接地电阻。但对储油罐接地系统防雷及防静电的实际工况来说，交流接地电阻既反映不了静电泄放时的直流接地电阻，也反映不了雷电泄放时的冲激接地电阻。因此，现有的接地系统检测技术所获得结果的适用性还存在一定问题。另外，现有检测仪在检测过程中大多会产生高电压或大电流，比如检测过程中的激励电压通常可高达到四五十伏至一两百伏，电流则可能高达几十安。而对于储油罐接地系统的检测对象和现场来说，不管是对于罐内油料，还是对于罐外库区可能出现的高浓度油气，高电压或大电流的出现都是一种安全隐患。
考虑到上述因素，本申请的驱动电流可以根据需要设置，具体地，不仅驱动电流的波形除了为传统交流外，还可以为直流和冲击脉冲，可以针对静电泄放和雷电泄放的情形检测储油罐接地系统的直流电阻参数和冲击电阻参数，而且驱动电流的大小可以为符合本质安全标准的弱驱动电流，不会在检测过程中产生高电压或大电流，安全性能好。
仍以图4为例，如果施加了驱动电流，那么第一感应电极S2和第二感应电极S1检测第一感应电极S2和第二感应电极S1之间的路段的第一响应电压VS12，同时电流感测装置CT感测流经引下线的第一响应电流IL12；第二感应电极S1和第三感应电极S0检测第二感应电极S1和第三感应电极S0之间的路段的第二响应电压VS10，同时电流感测装置CT感测流经引下线的第二响应电流IL10；第一感应电极S2和第三感应电极S0检测第一感应电极S2和第三感应电极S0之间的路段的第三感应电压VS20，同时电流感测装置CT感测流经引下线的第三响应电流IL20。
可选地，电流感测装置CT套设在第二驱动电极D1/第二感应电极S1至接地体之间的引下线上；或电流感测装置CT套设在被接地装置至第二驱动电极D1\第二感应电极S1之间的引下线上。
需要说明的是，电流感测装置CT外套于紧靠被接地装置端或紧靠接地体端的引下线上，用于检测流过引下线的响应电流。若外套于紧靠接地体端的引下线上，则既可以位于第二驱动电极D1/第二感应电极S1和接地体之间，如图4所示，也可位于第二驱动电极D1\第二感应电极S1和储油罐之间，如图5所示。
可选地，监测仪根据驱动电流、响应电压和响应电流确定待测接地系统通路的各电阻参数，包括：基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第一驱动电流ID12、第一响应电压VS12和第一响应电流IL12之间的第一关系模型；基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第二驱动电流ID10、第二响应电压VS10和第二响应电流IL10之间的第二关系模型；基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第三驱动电流ID20、第三响应电压VS20和第三响应电流IL20之间的第三关系模型；根据第一关系模型、第二关系模型和第三关系模型确定待测接地系统通路的各电阻参数。
结合图3和图4，根据被接地装置各接地支路电阻的串并联关系，利用欧姆定律、基尔霍夫电压定律、基尔霍夫电流定律，列写如下方程组：
解上述方程组即可求得被接地装置的接地总电阻RC、引下线电阻RL及接地体对地电阻RE等接地系统通路的关键电阻参数。若电流感测装置按图5所示外套于紧靠第二驱动电极D1和第二感应电极S1的被接地装置侧的引下线上，或外套于紧靠被接地装置端的引下线上，求解过程与上述方法类似，此处不再赘述。
可选地，监测仪还包括有线通信模块和/或无线通信模块。
一种可选方案中，上述有线通信模块可以为RS-485通信模块，上述无线通信模块可以为包含天线的无线模块。监测仪可以通过通信模块将检测得到的接地系统通路相关电阻参数等信息实时传输给监控网主机，并接收监控网主机的设置参数及监测指令。
可选地，监测仪还可包括显示模块、本地操控模块。
解出被接地装置的接地总电阻RC、引下线电阻RL及接地体对地电阻RE等接地系统电阻参数后，根据这些参数是否超出标准规定限值即可判断接地系统是否合格，接地系统是否存在锈蚀、松脱、断裂等故障问题，并将相关信息传送给监控网主机，同时在监测仪的显示屏上对相应电阻值及其超限状态进行显示，实时长期地获取待测接地系统通路的相关电阻参数和可靠性状况，从而为接地系统的维护、检修等工作提供参考和依据。
实施例2
在实施例1提供的接地系统可靠性的检测系统下，本实施例提供了一种接地系统可靠性的检测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图6是根据本发明实施例的接地系统电阻参数的检测方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S602，向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线。
上述接地系统通路为专为安全接地而特意设置的、由被接地装置流向大地的通路，可以包括被接地装置、引下线和接地体；而被接地装置的全部接地通路除前述接地系统通路外，还可以包括被接地装置经由其底座、支承架、脚架等支承性部件和/或被接地装置与其他装置设施之间的互联管、线、桥等功用性外联附件至大地的通路，其中，被接地装置可以为储油罐、变压器、输电铁塔、建筑物、电气设备等。
需要说明的是，由于接地网是一个“大”的接地体，故上述接地体包括接地网。
步骤S604，检测多个路段产生的响应电压，并感测流经引下线的响应电流。
一种可选方案中，上述感测引下线电流的装置可以为环形电流传感器或钳形电流传感器，方便套设在接地系统通路的引下线上。
具体地，电流感测装置套设在接地系统通路的引下线上，其输出端与监测仪的电流采集输入端口相连。这样，如果向接地系统通路的某一路段施加已知电流大小的驱动电流，便可以检测到该路段所产生的响应电压，并通过电流感测装置检测到引下线上的响应电流。
步骤S606，根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。
一种可选方案中，上述电阻参数可以为被接地装置的接地总电阻、引下线电阻、引下线对地电阻、接地体的对地电阻、接地系统通路总电阻等，通过判断上述电阻参数是否超出标准规定限值，可以确定接地系统通路是否有可能出现松脱、断裂、锈蚀、接地不良等故障，进而判断接地系统的可靠性。
由于现有技术中对接地参数的检测通常采用人工检测模式，即便某次检测表明接地电阻符合要求，但随着时间的推移，接地系统在下次检测之前完全有可能出现局部锈蚀断裂、搭接部位松脱、接触面氧化生锈等情况，由此造成接地系统故障的漏检，即合格的检测结果无法确保接地系统的长期可靠性。实际上，在两次检测之间，引下线搭接部位接触面的氧化锈蚀是肯定会发生的。若在这种情况下发生雷击，接地保护必然失去效用而酿成事故。
考虑到以上因素，上述方法所涉及的检测系统可以为即用即装，从而实现对接地系统的单次检测；也可以为长时间固定安装，以便对被接地装置的接地系统实现在线实时监测或自动化的周期性监测。
可选地，在被接地装置存在支承部件和/或外联附件的情况下，被接地装置的接地通路包括三条支路：第一支路为经过引下线、接地体至大地的专设接地系统通路，其支路电阻包括引下线电阻RL、接地体对地电阻RE；第二支路为通过埋地引下线直接至大地的通路，其支路电阻包括引下线电阻RL、引下线对地电阻RT；第三支路为经过被接地装置的支承部件、外联附件至大地的通路，其支路电阻为该通路的等效旁路电阻RS。具体地，接地体对地电阻RE为接地体内部到大地的电阻，引下线电阻RL为被接地装置至接地体之间的引下线的电阻，主要表现为引下线通路上各处的焊接电阻及搭接电阻，被接地装置的接地总电阻RC为被接地装置经过引下线、接地体、被接地装置底座、支承架、外联管线等所有可能路径至大地所呈现的总体接地电阻。
需要说明的是，根据被接地装置及其接地系统的实际情形和状况的不同，其接地通路的支路条数及其等效电路可以与此处图3所示的支路条数和等效电路不同，在此不作限定。
可选地，步骤S602向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，具体可以包括：通过驱动电极向多个路段输入驱动电流。
一种可选方案中，上述驱动电极可以为金属导体，例如由黄铜或紫铜制成的冷压接线端子。
需要说明的是，位于地下的驱动电极也可以为具有防锈功能的棒状金属体，金属体的一端可以呈圆锥状，既有利于插入地下，也避免了被土壤锈蚀而影响电极使用寿命。
上述步骤中，通过驱动电极向接地系统通路的任意路段施加已知电流大小的驱动电流，该驱动电流的大小可控，例如，为了安全起见，驱动电流的大小可以选取符合本质安全标准的弱驱动电流。
可选地，步骤S604中检测多个路段产生的响应电压，具体可以包括：通过感应电极检测多个路段产生的响应电压。
一种可选方案中，上述感应电极也可以为金属导体，例如由黄铜或紫铜制成的冷压接线端子。同样，位于地下的感应电极也可以为具有防锈功能的棒状金属体，金属体的一端可以呈圆锥状。
上述步骤中，驱动电极与感应电极可以成对设置在接地系统通路的多个路段。这样，如果监测仪通过驱动电极向接地系统通路的某一路段施加已知电流大小的驱动电流，便可以通过感应电极检测到该路段所产生的响应电压。
容易注意到，由于驱动电极用来给接地系统通路施加电流，感应电极用来检测施加电流的路段的电压，因此，安装在接地系统通路上的驱动电极和感应电极应尽量靠近安装，但不能相互直接接触。
可选地，驱动电极包括第一驱动电极D2、第二驱动电极D1和第三驱动电极D0，感应电极包括第一感应电极S2、第二感应电极S1和第三感应电极S0，其中，第一驱动电极D2和第一感应电极S2设置在被接地装置处；第二驱动电极D1和第二感应电极S1设置在接地系统通路上距接地体预设距离处；第三感应电极S0和第三驱动电极D0均设置于地面下，且依次设置于被接地装置和接地体确定的线段的延长线上，其中，第三感应电极S0位于第三驱动电极D0和接地体的流散电场之外。
一种可选方案中，上述预设距离可以为0，即第二驱动电极D1和第二感应电极S1设置在接地体上，上述预设距离也可以为紧靠接地体的引下线上的位置点距接地体的距离，例如5cm、3cm等；上述线段是基于俯视的角度确定的，进一步地，从俯视的角度向下看去，第三驱动电极的中心点、第三感应电极的中心点、接地体的中心点和被接地装置的中心点依次位于同一条直线上。
具体地，第一驱动电极D2和第一感应电极S2安装于被接地装置的金属骨架、金属壳体等适合接地的主体导电部位，第二驱动电极D1和第二感应电极S1安装于接地体上或紧靠接地体的引下线上。第一驱动电极D2、第一感应电极S2、第二驱动电极D1和第二感应电极S1可以用黄铜/紫铜冷压接线端子焊压上导线构成，再利用螺栓/螺母将第一驱动电极D2和第一感应电极S2成对紧固安装于被接地装置的主体导电部位，将第二驱动电极D1和第二感应电极S1紧固安装于接地体上或紧靠接地体的引下线上。需要注意的是，第一驱动电极D2和第一感应电极S2，以及第二驱动电极D1和第二感应电极S1应尽量靠近安装，但不能相互直接接触。
按照前述第三驱动电极和第三感应电极的位置安装条件，对于大多数土壤的电阻率情况，第三驱动电极D0可以安装在远离被接地装置方向且距接地体约40m的地面下，第三感应电极S0安装于第三驱动电极D0和接地体的中间位置地面下。第三驱动电极D0和第三感应电极S0可选用铜质棒状电极或经过镀锌等表面防锈处理的其他金属棒状电极，埋设于远离被接地装置方向且分别距离接地体约40m和20m的地面下。
通过上述固定的安装方式，监测仪可以全面准确地监测接地系统各项电阻值及系统可靠性，克服人工检测的操作烦琐、对接地系统检测不全面、对接地系统故障不能及时检出等问题，避免对接地系统锈蚀断裂等故障的错检或漏检。
可选地，步骤S602通过驱动电极向多个路段输入驱动电流，具体可以包括：步骤S6021，通过第一驱动电极D2和第二驱动电极D1向第一驱动电极D2和第二驱动电极D1之间的路段输入第一驱动电流ID12；步骤S6022，通过第二驱动电极D1和第三驱动电极D0向第二驱动电极D1和第三驱动电极D0之间的路段输入第二驱动电流ID10；步骤S6023，通过第一驱动电极D2和第三驱动电极D0向第一驱动电极D2和第三驱动电极D0之间的路段输入第三驱动电流ID20。
一种可选方案中，上述第一驱动电流、第二驱动电流和第三驱动电流可以为符合本质安全标准的弱驱动电流，其大小已知。
需要说明的是，鉴于太多的电力设备的接地系统主要是针对交流电进行接地保护的，故现有技术测得的结果多为被接地装置的交流接地电阻。但对储油罐接地系统防雷及防静电的实际工况来说，交流接地电阻既反映不了静电泄放时的直流接地电阻，也反映不了雷电泄放时的冲激接地电阻。因此，现有的接地系统检测技术所获得结果的适用性还存在一定问题。另外，现有检测仪在检测过程中大多会产生高电压或大电流，比如检测过程中的激励电压通常可高达到四五十伏至一两百伏，电流则可能高达几十安。而对于储油罐接地系统的检测对象和现场来说，不管是对于罐内油料，还是对于罐外库区可能出现的高浓度油气，高电压或大电流的出现都是一种安全隐患。
考虑到上述因素，本申请的驱动电流可以根据需要设置，具体地，不仅驱动电流的波形除了为传统交流外，还可以为直流和冲击脉冲，可以针对静电泄放和雷电泄放的情形检测储油罐接地系统的直流电阻参数和冲击电阻参数，而且驱动电流的大小可以为符合本质安全标准的弱驱动电流，不会在检测过程中产生高电压或大电流，安全性能好。
可选地，步骤S604检测多个路段产生的响应电压，并采集流经引下线的响应电流，具体可以包括：步骤S6041，通过第一感应电极S2和第二感应电极S1检测第一感应电极S2和第二感应电极S1之间的路段的第一响应电压VS12，同时采集流经引下线的第一响应电流IL12；步骤S6042，通过第二感应电极S1和第三感应电极S0检测第二感应电极S1和第三感应电极S0之间的路段的第二响应电压VS10，同时采集流经引下线的第二响应电流IL10；步骤S6043，通过第一感应电极S2和第三感应电极S0检测第一感应电极S2和第三感应电极S0之间的路段的第三响应电压VS20，同时采集流经引下线的第三响应电流IL20。
可选地，步骤S604中采集流经引下线的响应电流，可以包括：采集第二驱动电极D1\第二感应电极S1至接地体之间引下线上的响应电流；或采集被接地装置至第二驱动电极D1\第二感应电极S1之间引下线上的响应电流。
需要说明的是，电流感测装置CT外套于紧靠被接地装置端或紧靠接地体端的引下线上，用于检测流过引下线的电流。若外套于紧靠接地体端的引下线上，则既可以位于第二驱动电极D1/第二感应电极S1和接地体之间，也可位于第二驱动电极D1\第二感应电极S1和储油罐之间。
可选地，步骤S606根据驱动电流、响应电压和响应电流确定待测接地系统通路的各电阻参数，可以包括如下步骤：步骤S6061，基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第一驱动电流ID12、第一响应电压VS12和第一响应电流IL12之间的第一关系模型；步骤S6062，基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第二驱动电流ID10、第二响应电压VS10和第二响应电流IL10之间的第二关系模型；步骤S6063，基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第三驱动电流ID20、第三响应电压VS20和第三响应电流IL20之间的第三关系模型；步骤S6064，根据第一关系模型、第二关系模型和第三关系模型确定待测接地系统通路的各电阻参数。
结合图3和图4，根据被接地装置各接地支路电阻的串并联关系，利用欧姆定律、基尔霍夫电压定律、基尔霍夫电流定律，列写如下方程组：
解上述方程组即可求得被接地装置的接地总电阻RC、引下线电阻RL及接地体对地电阻RE等接地系统通路的关键电阻参数。若电流感测装置按图5所示外套于紧靠第二驱动电极D1和第二感应电极S1的被接地装置侧的引下线上，或外套于紧靠被接地装置端的引下线上，求解过程与上述方法类似，此处不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是单片机，嵌入式微处理器，手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种接地系统电阻参数的检测装置，图7是根据本发明实施例的相应检测装置的模块结构示意图。如图7所示，该装置700包括输出模块702、检测模块704和主控模块706。
其中，输出模块702，用于向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，其中，接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接被接地装置和接地体的引下线；检测模块704，用于检测多个路段产生的响应电压，并采集流经引下线的响应电流；主控模块706，用于根据驱动电流、响应电压和响应电流确定接地系统通路的电阻参数。
可选地，在被接地装置存在支承部件和外联附件的情况下，被接地装置的接地通路包括三条支路：第一支路为经过引下线、接地体至大地的通路，其支路电阻包括引下线电阻和接地体对地电阻；第二支路为通过引下线直接到大地的通路，其支路电阻包括引下线电阻和引下线对地电阻；第三支路为经过被接地装置的支承部件和外联附件至大地的通路，其支路电阻等效为旁路电阻。
可选地，输出模块包括输出子模块，用于通过驱动电极向多个路段输出驱动电流。
可选地，检测模块包括：电压检测子模块，用于通过感应电极检测多个路段产生的响应电压；电流采集子模块，用于通过读取电流感测装置的输出信号获得相应的流过引线下的响应电流。
可选地，驱动电极包括第一驱动电极、第二驱动电极和第三驱动电极，感应电极包括第一感应电极、第二感应电极和第三感应电极，其中，第一驱动电极和第一感应电极设置在被接地装置的导电部位；第二驱动电极和第二感应电极设置在接地系统通路上距接地体预设距离处；第三感应电极和第三驱动电极均设置于地面下，且依次设置于被接地装置和接地体确定的线段的延长线上，且第三感应电极位于第三驱动电极和接地体的流散电场之外。
可选地，输出子模块包括：第一输出子模块，用于通过第一驱动电极和第二驱动电极向第一驱动电极和第二驱动电极之间的路段输出第一驱动电流；第二输出子模块，用于通过第二驱动电极和第三驱动电极向第二驱动电极和第三驱动电极之间的路段输出第二驱动电流；第三输出子模块，用于通过第一驱动电极和第三驱动电极向第一驱动电极和第三驱动电极之间的路段输出第三驱动电流。
可选地，输出模块也可以只包含一个输出子模块，用于在主控模块的控制下依次产生第一驱动电流、第二驱动电流、第三驱动电流，并由主控模块控制切换开关将输出子模块输出的三个驱动电流依次切换到第一驱动电极和第二驱动电极上、第二驱动电极和第三驱动电极上、第一驱动电极和第三驱动电极上，从而向相应路段输出相应的驱动电流。
可选地，检测模块包括三个电压检测子模块：第一电压检测子模块，用于通过第一感应电极和第二感应电极检测第一感应电极和第二感应电极之间的路段的第一响应电压；第二电压检测子模块，用于通过第二感应电极和第三感应电极检测第二感应电极和第三感应电极之间的路段的第二响应电压；第三电压检测子模块，用于通过第一感应电极和第三感应电极检测第一感应电极和第三感应电极之间的路段的第三响应电压。
可选地，检测模块也可以只包括一个电压检测子模块，用于依次检测第一感应电极和第二感应电极之间的路段的第一响应电压、第二感应电极和第三感应电极之间的路段的第二响应电压、第一感应电极和第三感应电极之间的路段的第三响应电压，这三个响应电压由主控模块控制切换开关依次接入电压检测子模块。
可选地，检测模块包括电流采集子模块，用于采集：输出模块输出第一驱动电流时流过引下线的第一响应电流、输出模块输出第二驱动电流时流过引下线的第二响应电流、输出模块输出第三驱动电流时流过引下线的第三响应电流。电流采集子模块通过电流采集输入端口采集引下线上的响应电流，可以采集第二驱动电极\第二感应电极至接地体之间的引下线电流；或采集被接地装置至第二驱动电极\第二感应电极之间的引下线上的响应电流。
可选地，主控模块包括如下软件子模块：第一关系模型获取子模块，用于基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第一驱动电流、第一响应电压和第一响应电流之间的第一关系模型；第二关系模型获取子模块，用于基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第二驱动电流、第二响应电压和第二响应电流之间的第二关系模型；第三关系模型获取子模块，用于基于欧姆定律、基尔霍夫定律等电路原理，获取第三驱动电流、第三响应电压和第三响应电流之间的第三关系模型；接地系统可靠性确定子模块，用于根据第一关系模型、第二关系模型和第三关系模型确定接地系统的电阻参数。
需要说明的是，上述输出模块702、检测模块704和主控模块706对应于实施例2中的步骤S602至步骤S606，该三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的接地系统可靠性的检测系统中。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例2中的接地系统电阻参数的检测方法。
一种可选方案中，上述存储介质可以位于实施例1提供的接地系统电阻参数的检测系统中，也可以独立存在。
实施例5
根据本发明实施例，提供了一种监控网，包括：
至少一个实施例1提供的接地系统电阻参数的检测系统；
监控网主机，通过有线通信或无线通信的方式与各检测系统中的监测仪相连，用于向各监测仪发送设置参数及监测指令，并接收来自各监测仪的接地系统的电阻参数，并分析其整体可靠性信息等。
本实施例提供的监控网，包括至少一个接地系统电阻参数的检测系统，每个检测系统通过有线或无线的方式与监控网主机进行通信，从而对多个被接地装置或多条接地系统通路进行分布式监测并达到集中监控的目的。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为单片机及数字信号处理器等嵌入式处理器、微控制器、工控机、个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：嵌入式处理器及微控制器的片内存储器、U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种接地系统电阻参数的检测方法，其特征在于，包括：
向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，其中，所述接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接所述被接地装置和所述接地体的引下线；
检测所述多个路段产生的响应电压，并采集流经所述引下线的响应电流；
根据所述驱动电流、所述响应电压和所述响应电流确定所述接地系统通路的电阻参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被接地装置的接地通路包括三条支路：第一支路为经过所述引下线、所述接地体至大地的所述接地系统通路，其支路电阻包括引下线电阻和接地体对地电阻；第二支路为通过所述引下线直接到所述大地的通路，其支路电阻包括所述引下线电阻和引下线对地电阻；第三支路为经过被接地装置的支承部件和/或外联附件至大地的通路，其支路电阻等效为一个旁路电阻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向接地系统通路的多个路段输入驱动电流，包括：通过驱动电极向所述多个路段输入所述驱动电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述多个路段产生的响应电压，包括：通过感应电极检测所述多个路段产生的响应电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：所述驱动电极至少包括第一驱动电极、第二驱动电极和第三驱动电极，所述感应电极至少包括第一感应电极、第二感应电极和第三感应电极，其中，
所述第一驱动电极和所述第一感应电极设置在所述被接地装置的导电部位；
所述第二驱动电极和所述第二感应电极设置在所述接地系统通路上距所述接地体预设距离处；
所述第三感应电极和所述第三驱动电极均设置于地面下，且依次设置于所述被接地装置和所述接地体确定的线段的延长线上，其中，所述第三感应电极位于所述第三驱动电极和所述接地体的流散电场之外。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过驱动电极向所述多个路段输入所述驱动电流，包括：
通过所述第一驱动电极和所述第二驱动电极向所述第一驱动电极和所述第二驱动电极之间的路段输入第一驱动电流；
通过所述第二驱动电极和所述第三驱动电极向所述第二驱动电极和所述第三驱动电极之间的路段输入第二驱动电流；
通过所述第一驱动电极和所述第三驱动电极向所述第一驱动电极和所述第三驱动电极之间的路段输入第三驱动电流。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测所述多个路段产生的响应电压，并采集流经所述引下线的响应电流，包括：
通过所述第一感应电极和所述第二感应电极检测所述第一感应电极和所述第二感应电极之间的路段的第一响应电压，同时采集流经所述引下线的第一响应电流；
通过所述第二感应电极和所述第三感应电极检测所述第二感应电极和所述第三感应电极之间的路段的第二响应电压，同时采集流经所述引下线的第二响应电流；
通过所述第一感应电极和所述第三感应电极检测所述第一感应电极和所述第三感应电极之间的路段的第三响应电压，同时采集流经所述引下线的第三响应电流。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采集流经所述引下线的响应电流，包括：
采集所述第二驱动电极至所述接地体之间的后端引下线的响应电流；或
采集所述被接地装置至所述第二驱动电极之间的前端引下线的响应电流。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述驱动电流、所述响应电压和所述响应电流确定所述接地系统通路的电阻参数，包括：
基于欧姆定律、基尔霍夫定律，获取所述第一驱动电流、所述第一响应电压和所述第一响应电流之间的第一关系模型；
基于欧姆定律、基尔霍夫定律，获取所述第二驱动电流、所述第二响应电压和所述第二响应电流之间的第二关系模型；
基于欧姆定律、基尔霍夫定律，获取所述第三驱动电流、所述第三响应电压和所述第三响应电流之间的第三关系模型；
根据所述第一关系模型、所述第二关系模型和所述第三关系模型确定所述接地系统的电阻参数。
10.一种接地系统电阻参数的检测系统，其特征在于，包括：
多个驱动电极，与监测仪的电流输出端相连，设置在接地系统通路的多个路段，用于向所述多个路段输出驱动电流，其中，所述接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接所述被接地装置和所述接地体的引下线；
多个感应电极，与所述监测仪的电压输入端相连，所述多个感应电极与所述多个驱动电极成对设置在所述多个路段，用于检测所述多个路段产生的响应电压；
电流感测装置，与所述监测仪的电流采集输入端相连，套设在所述引下线上，用于感测流经所述引下线的响应电流；
监测仪，用于根据所述驱动电流、所述响应电压和所述响应电流确定所述接地系统通路的电阻参数。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述驱动电极至少包括第一驱动电极、第二驱动电极和第三驱动电极，所述感应电极至少包括第一感应电极、第二感应电极和第三感应电极，其中，
所述第一驱动电极和所述第一感应电极设置在所述被接地装置的导电部位；
所述第二驱动电极和所述第二感应电极设置在所述接地系统通路上距所述接地体预设距离处；
所述第三感应电极和所述第三驱动电极均设置于地面下，且依次设置于所述被接地装置和所述接地体确定的线段的延长线上，其中，所述第三感应电极位于所述第三驱动电极和所述接地体的流散电场之外。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述监测仪还包括有线通信模块和/或无线通信模块。
13.一种接地系统电阻参数的检测装置，其特征在于，包括：
输出模块，用于向接地系统通路的多个路段输出驱动电流，其中，所述接地系统通路至少包括被接地装置、接地体，以及连接所述被接地装置和所述接地体的引下线；
检测模块，用于检测所述多个路段产生的响应电压，并采集流经所述引下线的响应电流；
主控模块，用于根据所述驱动电流、所述响应电压和所述响应电流确定所述接地系统通路的电阻参数。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的接地系统电阻参数的检测方法。
15.一种监控网，其特征在于，包括：
至少一个权利要求10-12中任意一项所述的接地系统电阻参数的检测系统；
监控网主机，通过有线通信或无线通信的方式与所述监测仪相连，用于向各监测仪发送设置参数及监测指令，并接收来自所述各监测仪的电阻参数。
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