CN110260462A - 控制方法、电子膨胀阀、计算机可读存储介质以及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种控制方法、电子膨胀阀、计算机可读存储介质以及空调器，其中控制方法包括：获取启动指令；根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的工况参数；根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度；根据励磁速度控制电子膨胀阀运行。通过本发明的技术方案，使电子膨胀阀在不同的工况参数下，根据与工况参数对应的励磁速度运行，以克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，保证电子膨胀阀的正常运行，且准确的控制电子膨胀阀的开度，实现冷媒流量的精确控制。

Description

控制方法、电子膨胀阀、计算机可读存储介质以及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种电子膨胀阀、一种计算机可读存储介质以及一种空调器。

背景技术

现有空调机组，通常采用更加能够精细调节流量的电子膨胀阀作为节流部件，用于调节空调在不同负荷下的系统流量，达到更加精细的温度控制，保障用户的舒适性。但是空调系统在不同的工况下对电子膨胀阀的力矩要求差距较大，工况较差时，需求力矩较大，工况较好时，需要的力矩较小，传统的电子膨胀阀在不同工况下工作时，给予电子膨胀阀的转矩往往是恒定的，在不同工况条件下运行时，一方面可能会由于长时间停机或者其他异常状况造成开启过程的卡死现象，不利于机组的正常启动，另一方面不能对冷媒流量进行精确的控制，从而浪费电能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法。

本发明的另一个目的在于对应提供一种电子膨胀阀。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的再一个目的在于提供一种空调器。

为了实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面技术方案，提出了一种控制方法，包括：获取启动指令；根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的工况参数；根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度；根据励磁速度控制电子膨胀阀运行。

根据本发明提出的控制方法，通过获取启动指令并根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的工况参数，从而可通过工况参数得知空调在获取启动指令时，电子膨胀阀在系统中所处的具体工作环境，再根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度，使不同的工况参数可以对应不同的励磁速度，并根据与当前工况参数对应的励磁速度，控制电子膨胀阀运行，从而使电子膨胀阀在不同工况参数下，根据与工况参数对应的励磁速度运行，以克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，保证电子膨胀阀的正常运行，且准确的控制电子膨胀阀的开度，实现冷媒流量的精确控制，减少出现小负载大功率的耗能动作或是大负载小功率的无效动作，从而合理分配能源，提高能源利用率。

具体地，根据不同励磁速度控制电子膨胀阀运行时，使电子膨胀阀的转矩也不相同，其中，励磁速度越慢电子膨胀阀的转矩越大，以克服电子膨胀阀的阀体动作时的较大的阻力，使电子膨胀阀正常开启，当励磁速度越快，电子膨胀阀的转矩越小，但阀体调节的速度越快，在电子膨胀阀的阀体动作的阻力较小时，可以快速的调节电子膨胀阀的开度。

可以理解，启动指令可以通过与电子膨胀阀有线连接的控制器获取，还可以直接通过电子膨胀阀获取。

其中，需要说明的是，根据工况参数确定的电子膨胀阀的励磁速度可以是一个定量，即后续根据励磁速度控制电子膨胀阀运行的过程中励磁速度不变，也可以是一个根据运行时间变化的变量，即后续根据励磁速度控制电子膨胀阀运行的过程中励磁速度发生变化。

另外，本发明提供的上述实施例中的控制方法还可以具有以下的技术特征：

在上述技术方案中，还包括：检测电子膨胀阀的工况状态；在工况状态异常时，根据与工况状态异常对应的励磁速度以及降速幅度调整励磁速度；控制电子膨胀阀根据调整后的励磁速度运行。

在该技术方案中，通过检测电子膨胀阀的工况状态，确定工况状态是否存在异常，当工况状态存在异常时，说明在与该工况异常状态对应的励磁速度控制电子膨胀阀运行时，未能克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，在与该工况异常状态对应的励磁速度的基础上，确定与工况异常状态对应的降速幅度，根据降速幅度调整励磁速度，并以调整后的励磁速度控制电子膨胀阀运行，使电子膨胀阀的转矩增大，通过增大电子膨胀阀的转矩，克服较大的电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，保证电子膨胀阀的正常运行。

在上述技术方案中，工况参数包括：环境温度、电子膨胀阀所处管路的运行状态、电子膨胀阀的两端的压差、电子膨胀阀所处系统的运行模式中的一种或多种组合。

在该技术方案中，通过工况参数具体包括环境温度、电子膨胀阀所处管路的运行状态、电子膨胀阀的两端的压差、电子膨胀阀所处系统的运行模式等多种情况，可以根据一种或多种工况参数，控制电子膨胀阀以对应的励磁速度运行，使电子膨胀阀在不同工况下，均可以正常启动和运行。

其中，每个工况参数可以为上述环境温度、电子膨胀阀所处管路的运行状态、电子膨胀阀的两端的压差、电子膨胀阀所处系统的运行模式中的一个，或者为多个，例如一种工况参数可以为环境温度，也可以为环境温度和电子膨胀阀的两端的压差的结合。

具体地，不同的工况参数会影响电子膨胀阀的阀体动作的阻力，举例而言，在空调低温制热时，环境温度越低，空调室内机与室内空气的换热量越大，则在空调开启时，压缩机向室内机供给的冷媒量越大，通过电子膨胀阀的冷媒量较大，使得在调整电子膨胀阀的开度时，电子膨胀阀的阀体动作时的阻力较大；电子膨胀阀所处管路的运行状态主要为压力保护状态，当压力保护状态为高压过高或低压过低的保护状态时，则可能由于根据前一次励磁速度控制电子膨胀阀运行时，没有克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力；电子膨胀阀的两端压差可以体现电子膨胀阀两端的冷媒压力状态，当压差较大时，说明电子膨胀阀一端的冷媒压力较大，另一端的冷媒压力较小，在调整电子膨胀阀的开度时，电子膨胀阀的阀体的转动还需要克服冷媒压力差产生的阻力，使动作阻力较大，可以理解，当压差较小时，电子膨胀阀的阀体转动时阻力相对较小。

在上述技术方案中，工况参数包括环境温度和运行模式，根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度，具体包括：确定与运行模式对应的温度阈值；根据环境温度和温度阈值的关系，确定励磁速度。

在该技术方案中，通过确定不同的运行模式，以确定与运行模式对应的温度阈值，判断环境温度与温度阈值之间的关系，得到与环境温度对应的电子膨胀阀的阀体动作时的阻力值，根据环境温度和温度阈值的关系，确定励磁速度，使得在确定的运行模式后，电子膨胀阀在每一个环境温度下都对应一个确定的励磁速度，从而使不同环境温度下，电子膨胀阀的阀体的动作阻力不同时，均有与阀体的动作阻力对应的励磁速度，以便通过确定的励磁速度准确控制电子膨胀阀以相应的转矩的运行，克服电子膨胀阀的阀体的动作阻力。

在上述技术方案中，若运行模式为制热模式，确定与运行模式对应的温度阈值，具体包括：确定与制热模式对应的第一温度阈值；根据环境温度和温度阈值的关系，确定励磁速度，具体包括：在环境温度小于第一温度阈值时，确定对应于高转矩的励磁速度。

在该技术方案中，若运行模式为制热模式，则确定与制热模式对应的第一温度阈值，若环境温度小于第一温度阈值时，说明此时的环境温度较低，空调得到启动指令后，空调室内机与室内空气的换热量较大，压缩机向室内机供给的冷媒量较大，使通过电子膨胀阀的冷媒量较大，相应地电子膨胀阀的阀体动作阻力较大，确定对应于高转矩的励磁速度，使得在根据高转矩的励磁速度控制电子膨胀阀运行时，电子膨胀阀的转矩较大，以便克服电子膨胀阀的阀体动作的阻力，确保电子膨胀阀的正常运行。

在上述技术方案中，若运行模式为制冷模式，确定与运行模式对应的温度阈值，具体包括：确定与制冷模式对应的第二温度阈值；根据环境温度和温度阈值的关系，确定励磁速度，具体包括：在环境温度大于第二温度阈值时，确定对应于高转矩的励磁速度。

在该技术方案中，若运行模式为制冷模式时，确定与制冷模式对应的第二温度阈值，当环境温度大于第二温度阈值时，说明此时环境温度过高，空调得到启动指令后，要降低室内温度，则空调室内机与室内空气的换热量较大，压缩机向室内机供给的冷媒量较大，使通过电子膨胀阀的冷媒量较大，相应地电子膨胀阀的阀体动作阻力较大，通过确定与环境温度对应的高转矩的励磁速度，并以高转矩励磁速度控制电子膨胀阀的运行时，使电子膨胀阀的转矩较大，以便克服电子膨胀阀的阀体动作阻力，确保电子膨胀阀的正常运行。

在上述技术方案中，工况参数包括电子膨胀阀的两端的压差，根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度，具体包括：获取电子膨胀阀的进口管路与出口管路之间的压差以及与压差对应的第一压差阈值和第二压差阈值；在压差大于第一压差阈值时，确定对应于高转矩的励磁速度；在压差小于第二压差阈值时，确定对应于低转矩的励磁速度，其中，第一压差阈值大于第二压差阈值。

在该技术方案中，通过获取电子膨胀阀的进口管路与出口管路之间的压差以及与压差对应的第一压差阈值和第二压差阈值，得到电子膨胀阀的进口管与出口管之间冷媒的压差以及压差范围，当压差小于第二压差时，说明电子膨胀阀两端的冷媒压差较小，电子膨胀阀的阀体动作时的阻力值较小，确定对应于低转矩的励磁速度，以便在低转矩的励磁速度控制电子膨胀阀运行时可以快速实现电子膨胀阀的调节，当压差大于第一压差时，说明电子膨胀阀两端的冷媒压差较大，电子膨胀阀的阀体动作时的阻力值较大，确定对应于高转矩的励磁速度，以便在高转矩的励磁速度控制电子膨胀阀运行时可以克服电子膨胀阀的阀体动作阻力，确保电子膨胀阀的正常运行。

本发明的第二方面技术方案提供了一种电子膨胀阀，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面技术方案中任一项的控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

本发明的第三方面技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

本发明的第四方面技术方案提供了一种空调器，包括：第二方面技术方案的电子膨胀阀，故而具有上述第二方面技术方案的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明的一些实施例。

如图1所示，根据本发明提出的一个实施例的控制方法，包括步骤S102，获取启动指令；步骤S104，根据所述启动指令确定所述电子膨胀阀所处系统的工况参数；步骤S106，根据所述工况参数确定所述电子膨胀阀的励磁速度；步骤S108根据所述励磁速度控制所述电子膨胀阀运行。

具体地，通过获取启动指令并根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的工况参数，从而可以通过工况参数得知在空调获取启动指令时，电子膨胀阀在系统中所处的具体工作环境，再根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度，使不同的工况参数可以对应不同的励磁速度，并根据与当前工况参数对应的励磁速度，控制电子膨胀阀运行，从而使电子膨胀阀在不同工况参数下，根据与工况参数对应的励磁速度运行，以克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，实现冷媒流量的精确控制，减小出现小负载大功率的耗能动作或是大负载小功率的无效动作，从而合理分配能源，提高能源利用率。

详细地，根据不同励磁速度控制电子膨胀阀运行时，使电子膨胀阀的转矩也不相同，其中，励磁速度越慢电子膨胀阀的转矩越大，以克服电子膨胀阀的阀体动作时的较大的阻力，使电子膨胀阀正常开启，当励磁速度越快，电子膨胀阀的转矩越小，但阀体调节的速度越快，在电子膨胀阀的阀体动作的阻力较小时，可以快速的调节电子膨胀阀的开度。

可以理解，启动指令可以通过与电子膨胀阀有线连接的控制器获取，还可以直接通过电子膨胀阀获取。

其中，需要说明的是，根据工况参数确定的电子膨胀阀的励磁速度可以是一个定量，即后续根据励磁速度控制电子膨胀阀运行的过程中励磁速度不变，也可以是一个根据运行时间变化的变量，即后续根据励磁速度控制电子膨胀阀运行的过程中励磁速度发生变化。

如图2所示，根据本发明一个实施例的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S202，获取启动指令；

步骤S204，根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的工况参数；

步骤S206，检测电子膨胀阀的工况状态；

步骤S208，根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度；

步骤S210，在工况状态异常时，根据与工况状态异常对应的励磁速度以及降速幅度调整励磁速度；

步骤S212，根据励磁速度控制电子膨胀阀运行；

步骤S214，控制电子膨胀阀根据调整后的励磁速度运行。

具体地，通过检测电子膨胀阀的工况状态，确定工况状态是否存在异常，当工况状态存在异常时，说明在与该工况异常状态对应的励磁速度控制电子膨胀阀运行时，未能克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，在与该工况异常状态对应的励磁速度的基础上，确定与工况异常状态对应的降速幅度，根据降速幅度调整励磁速度，并以调整后的励磁速度控制电子膨胀阀运行，使电子膨胀阀的转矩增大，通过增大电子膨胀阀的转矩，克服较大的电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，保证电子膨胀阀的正常运行。

在上述实施例中，工况参数包括：环境温度、电子膨胀阀所处管路的运行状态、电子膨胀阀的两端的压差、电子膨胀阀所处系统的运行模式。

在该实施例中，通过工况参数具体包括环境温度、电子膨胀阀所处管路的运行状态、电子膨胀阀的两端的压差、电子膨胀阀所处系统的运行模式等多种情况，可以根据一种或多种工况参数，控制电子膨胀阀以相应的励磁速度运行，使电子膨胀阀在不同工况下，均可以正常启动和运行。

详细地，不同的工况参数会影响电子膨胀阀的阀体动作的阻力，举例而言，在空调低温制热时，环境温度越低，空调室内机与室内空气的换热量越大，则在空调开启时，压缩机向室内机供给的冷媒量越大，通过电子膨胀阀的冷媒量较大，使得在调整电子膨胀阀的开度时，电子膨胀阀的阀体动作时的阻力较大；电子膨胀阀所处管路的运行状态主要为压力保护状态，当压力保护状态为高压过高或低压过低的保护状态时，则可能由于根据前一次励磁速度控制电子膨胀阀运行时，没有克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力；电子膨胀阀的两端压差可以体现电子膨胀阀两端的冷媒压力状态，当压差较大时，说明电子膨胀阀一端的冷媒压力较大，另一端的冷媒压力较小，在调整电子膨胀阀的开度时，电子膨胀阀的阀体的转动还需要克服冷媒压力差产生的阻力，使动作阻力较大，可以理解，当压差较小时，电子膨胀阀的阀体转动时阻力相对较小。

如图3所示，根据本发明一个实施例的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S302，获取启动指令；

步骤S304，根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的环境温度和运行模式；

步骤S306，确定与运行模式对应的温度阈值；

步骤S308，根据环境温度和温度阈值的关系，确定励磁速度；

步骤S310，根据励磁速度控制电子膨胀阀运行。

具体地，通过确定不同的运行模式，以确定与运行模式对应的温度阈值，判断环境温度与温度阈值之间的关系，得到与环境温度对应的电子膨胀阀的阀体动作时的阻力值，根据环境温度和温度阈值的关系，确定励磁速度，使得在确定的运行模式后，电子膨胀阀在每一个环境温度下都对应一个确定的励磁速度，从而使不同环境温度下，电子膨胀阀的阀体的动作阻力不同时，均有与阀体的动作阻力对应的励磁速度，以便通过确定的励磁速度准确控制电子膨胀阀以相应的转矩的运行，克服电子膨胀阀的阀体的动作阻力。

如图4所示，根据本发明一个实施例的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S402，获取启动指令；

步骤S404，根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的环境温度和运行模式；

步骤S406，确定运行模式为制热模式；

步骤S408，确定与制热模式对应的第一温度阈值；

步骤S410，判断环境温度是否小于第一温度阈值，若是执行S412，否则结束；

步骤S412，确定对应于高转矩的励磁速度；

步骤S414，根据励磁速度控制电子膨胀阀运行。

具体地，若运行模式为制热模式，则确定与制热模式对应的第一温度阈值，若环境温度小于第一温度阈值时，说明此时的环境温度较低，空调得到启动指令后，空调室内机与室内空气的换热量较大，压缩机向室内机供给的冷媒量较大，使通过电子膨胀阀的冷媒量较大，相应地电子膨胀阀的阀体动作阻力较大，确定对应于高转矩的励磁速度，使得在根据高转矩的励磁速度控制电子膨胀阀运行时，电子膨胀阀的转矩较大，以便克服电子膨胀阀的阀体动作的阻力，确保电子膨胀阀的正常运行。

如图5所示，根据本发明一个实施例的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S502，获取启动指令；

步骤S504，根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的环境温度和运行模式；

步骤S506，确定运行模式为制冷模式；

步骤S508，确定与制冷模式对应的第二温度阈值；

步骤S510，判断环境温度是否大于第二温度阈值，若是执行S512，否则结束；

步骤S512，确定对应于高转矩的励磁速度；

步骤S514，根据励磁速度控制电子膨胀阀运行。

具体地，若运行模式为制冷模式时，确定与制冷模式对应的第二温度阈值，当环境温度大于第二温度阈值时，说明此时环境温度过高，空调得到启动指令后，要降低室内温度，则空调室内机与室内空气的换热量较大，压缩机向室内机供给的冷媒量较大，使通过电子膨胀阀的冷媒量较大，相应地电子膨胀阀的阀体动作阻力较大，通过确定与环境温度对应的高转矩的励磁速度，并以高转矩励磁速度控制电子膨胀阀的运行时，使电子膨胀阀的转矩较大，以便克服电子膨胀阀的阀体动作阻力，确保电子膨胀阀的正常运行。

如图6所示，根据本发明一个实施例的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S502，获取启动指令；

步骤S504，根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统电子膨胀阀的进口管路与出口管路之间的压差；

步骤S506，获取压差对应的第一压差阈值和第二压差阈值；

步骤S508，判断压差是否大于第一压差阈值，若是执行S612，否则执行S610；

步骤S510，判断压差是否小于第二压差阈值，若是执行S614，否则结束；

步骤S512，确定对应于高转矩的励磁速度；

步骤S514，确定对应于低转矩的励磁速度；

步骤S516，根据励磁速度控制电子膨胀阀运行。

具体地，通过获取电子膨胀阀的进口管路与出口管路之间的压差以及与压差对应的第一压差阈值和第二压差阈值，得到电子膨胀阀的进口管与出口管之间冷媒的压差以及压差范围，当压差小于第二压差时，说明电子膨胀阀两端的冷媒压差较小，电子膨胀阀的阀体动作时的阻力值较小，确定对应于低转矩的励磁速度，以便在低转矩的励磁速度控制电子膨胀阀运行时可以快速实现电子膨胀阀的调节，当压差大于第一压差时，说明电子膨胀阀两端的冷媒压差较大，电子膨胀阀的阀体动作时的阻力值较大，确定对应于高转矩的励磁速度，以便在高转矩的励磁速度控制电子膨胀阀运行时可以克服电子膨胀阀的阀体动作阻力，确保电子膨胀阀的正常运行。

本发明的另一个实施例提供了一种电子膨胀阀，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项实施例的控制方法的步骤，故而具有上述任一项实施例的技术效果，在此不再赘述。

本发明的再一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例的控制方法的步骤，故而具有上述任一项实施例的技术效果，在此不再赘述。

本发明的又一个实施例提供了一种空调器，包括：上述实施例的电子膨胀阀，故而具有上述实施例的技术效果，在此不再赘述。

根据本申请提出的一个具体的实施例来详细描述本申请提供的控制方法。

如图1所示，通过获取启动指令并根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的工况参数，以获取空调再获取启动指令时，电子膨胀阀在系统中所处的具体工作环境，再根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度，使不同的工况参数可以对应不同的励磁速度，并根据与当前工况参数对应的励磁速度，控制电子膨胀阀运行，从而使电子膨胀阀在不同工况参数下，根据与工况参数对应的励磁速度运行，以克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，保证电子膨胀阀的正常运行。

其中，励磁速度可以但不限于进行三种类型的划分：高转矩励磁、中转矩励磁、低转矩励磁，一般地在电子膨胀阀允许正常工作的励磁速度范围内确定不同转矩的励磁速度，例如，当电子膨胀阀励磁速度范围为30～90pps，则高转矩励磁可以为30～50pps，中转矩励磁为51～70pps，低转矩励磁为71～90pps，励磁速度越慢，对于电子膨胀阀而言，其转矩越大越能克服阀体动作时的阻力。励磁速度越快，其转矩较小，但阀体调节的速度越快。

在一个具体的实施例中，获取的工况参数为环境温度，则在制热模式下，先获取电子膨胀阀的环境温度，确定与制热模式对应的环境温度阈值a，当获取的环境温度小于a时，确定对应于高转矩励磁速度，即励磁速度可以为30～50pps。

在另一个具体的实施例中，获取的工况参数为工况状态，电子膨胀阀所处管路的运行状态，即获取整机启动前，若系统已经发生启动过程高压过高或者低压过低的压力保护状态，则可能由于根据前一次励磁速度控制电子膨胀阀运行时，没有克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，则在与该工况异常状态对应的励磁速度的基础上，确定与工况异常状态对应的降速幅度，根据降速幅度调整励磁速度，并以调整后的励磁速度控制电子膨胀阀运行，使电子膨胀阀的转矩增大，通过增大电子膨胀阀的转矩，克服较大的电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，保证电子膨胀阀的正常运行。

在另一个具体的实施例中，获取的工况参数为电子膨胀阀出口管和入口管的压差状态，确定与压差对应的第一压差阈值b和第二压差阈值c，其中，b＞c，当压差值大于b时，选用高转矩励磁速度30～50pps，当压差值小于c时，选用低转矩励磁速度71～90pps。

根据本发明提出的控制方法，通过获取启动指令并根据启动指令确定电子膨胀阀所处系统的工况参数，再根据工况参数确定电子膨胀阀的励磁速度，根据与工况参数对应的励磁速度运行，以克服电子膨胀阀的阀体动作时的阻力，保证电子膨胀阀的正常运行，并且准确的控制电子膨胀阀的开度，实现冷媒流量的精确控制，以节约电能。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，用于电子膨胀阀，其特征在于，包括：

获取启动指令；

根据所述启动指令确定所述电子膨胀阀所处系统的工况参数；

根据所述工况参数确定所述电子膨胀阀的励磁速度；

根据所述励磁速度控制所述电子膨胀阀运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述电子膨胀阀的工况状态；

在所述工况状态异常时，根据与所述工况状态异常对应的励磁速度以及降速幅度调整所述励磁速度；

控制所述电子膨胀阀根据调整后的励磁速度运行。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述工况参数包括：环境温度、所述电子膨胀阀所处管路的运行状态、所述电子膨胀阀的两端的压差、所述电子膨胀阀所处系统的运行模式中的一种或多种组合。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述工况参数包括环境温度和运行模式，所述根据所述工况参数确定所述电子膨胀阀的励磁速度，具体包括：

确定与所述运行模式对应的温度阈值；

根据环境温度和所述温度阈值的关系，确定所述励磁速度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，若所述运行模式为制热模式，所述确定与所述运行模式对应的温度阈值，具体包括：

确定与所述制热模式对应的第一温度阈值；

所述根据环境温度和所述温度阈值的关系，确定所述励磁速度，具体包括：

在所述环境温度小于所述第一温度阈值时，确定对应于高转矩的励磁速度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，若所述运行模式为制冷模式，所述确定与所述运行模式对应的温度阈值，具体包括：

确定与所述制冷模式对应的第二温度阈值；

所述根据环境温度和所述温度阈值的关系，确定所述励磁速度，具体包括：

在所述环境温度大于所述第二温度阈值时，确定对应于高转矩的励磁速度。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述工况参数包括所述电子膨胀阀的两端的压差，所述根据所述工况参数确定所述电子膨胀阀的励磁速度，具体包括：

获取所述电子膨胀阀的进口管路与出口管路之间的压差以及与所述压差对应的第一压差阈值和第二压差阈值；

在所述压差大于所述第一压差阈值时，确定对应于高转矩的励磁速度；

在所述压差小于所述第二压差阈值时，确定对应于低转矩的励磁速度，

其中，所述第一压差阈值大于所述第二压差阈值。

8.一种电子膨胀阀，其特征在于，包括：

存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种空调器，其特征在于，包括：权利要求8所述的电子膨胀阀。