CN110259317B - 一种带自动开门装置的洗碗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带自动开门装置的洗碗机，包括机壳、机门，机壳内设有内胆，机壳与内胆之间形成有容置空间，容置空间内设有驱动机构、推杆，机门内开设有容置腔，机门开设有伸入口，容置腔内设置有锁钩结构，锁钩结构包括设锁定块和定位弹簧，推杆开设有定位孔；锁定块设有导向面，导向面引导锁定块插入或脱离定位孔。本发明具有以下优点和效果：采用齿轮齿条驱动、电机螺杆驱动、电机链条传动和液压缸驱动等方式控制推杆实现机门自动打开或关闭，具有安全性和智能化程度较高的效果；采用液压缸可直接利用洗碗机的水源动力，具有节约能源的效果；采用第一感应开关和第二感应开关，可对推杆精确定位。

Description

一种带自动开门装置的洗碗机
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种带自动开门装置的洗碗机。
背景技术
洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。
在使用时，洗碗机在最后高温冲洗后，需将洗碗机机门打开，并用碗碟自身残留的热量蒸干水汽，在高温度的余温下已经被蒸发的水蒸汽马上从缝隙中大量地排出，迅速把洗碗机内胆的水珠蒸发完，可防止细菌滋生。
在现有的洗碗机中，包括有一侧开口的内胆，内胆开口处铰接有机门，机门上设置有用于向内胆外打开机门的手柄，当内胆中对碗碟清洗完成后，使用者需手动将机门打开，使内胆中多余的蒸汽排出。但是此种洗碗机存在以下问题：在清洗程序结束后，由于蒸汽仍大量留于内胆中，内胆中具有较高的温度，当使用者手动地打开机门时，蒸汽则可能烫伤使用者，从而造成安全事故；此外，还存在智能化较低的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种带自动开门装置的洗碗机，采用驱动机构控制推杆运动使机门自动打开或关闭，具有安全性和智能化程度较高的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带自动开门装置的洗碗机，包括机壳、铰接于机壳的机门，机壳内设有内胆，机壳与内胆之间形成有容置空间，容置空间内分别设置有驱动机构、与驱动机构传动连接的推杆，机门内开设有容置腔，机门还开设有供推杆伸入容置腔的伸入口，推杆的端部由伸入口活动伸入容置腔内，容置腔内设置有与推杆锁定配合的锁钩结构，锁钩结构包括设置于容置腔内的锁定块和定位弹簧，推杆开设有与锁定块锁定配合的定位孔，定位弹簧使锁定块始终具有插入定位孔的运动趋势；锁定块设置有导向面，导向面引导锁定块插入或脱离定位孔；驱动机构运作时，推杆通过锁定块推开或关闭机门；当推杆与锁定块之间的相互作用力大于定位弹簧的弹性力时，锁定块从定位孔脱出。
通过采用上述技术方案，当内胆中对碗碟清洗完成后，驱动机构驱动推杆向机门运动，推杆通过伸入口伸入至容置腔内，锁定块在导向面的导向作用下被推杆前端向上顶起压缩定位弹簧，当锁定块下端对准定位孔时，在定位弹簧的弹力作用下锁定块插入定位孔内与推杆锁定配合，推杆持续移动推开机门，此时机门与机壳间产生缝隙，内胆的水蒸汽即可从缝隙排出，水蒸汽排尽后可将机门向机壳外拉动，锁定块在导向面的导向作用下脱离定位孔，如此即可将机门完全打开取出内胆中的碗碟。随后，再将机门复位使锁定块重新插入定位孔内，驱动机构驱动推杆往回运动，推杆带动机门重新关闭于机壳上。如此，即可实现洗碗机清洗结束后机门自动开启或关闭，智能化程度较高，操作较方便，且在一定程度上还可以防止手动开机门时被水蒸汽烫伤。
本发明的进一步设置为：驱动机构包括安装于容置空间的电机，内胆外壁设置有沿推杆运动方向延伸的导向楔面，电机与推杆之间设置有传动组件；电机运作时，传动组件与导向楔面相配合，使推杆的运动轨迹与机门的开合轨迹相适应。
通过采用上述技术方案，当机门需要打开时，电机开启，电机的输出轴带动传动组件进行传动使推杆向机门运动，由于机门铰接于机壳上，所以当机门打开时相对铰接一侧形成一道圆弧使伸入口在竖直方向上向下偏移，推杆在导向楔面的导向作用下沿竖直方向逐渐向下偏移，推杆不易折断；当机门需要关闭时，电机的输出轴通过传动组件使推杆往回运动，如此，推杆即可带动机门重新关闭。
本发明的进一步设置为：传动组件包括齿轮和齿条，齿轮设置于电机的输出轴上，齿条活动设置于导向楔面上且与齿轮相啮合，推杆连接于齿条。
通过采用上述技术方案，在传动时，电机的输出轴带动齿轮转动，在啮合作用下，齿轮带动齿条沿导向楔面向机门方向移动。
本发明的进一步设置为：传动组件包括两个辊轮和设置于辊轮之间的链条，其中一个辊轮设置于电机的输出轴上，推杆连接于链条。
通过采用上述技术方案，在传动时，电机的输出轴通过辊轮带动链条传动，链条传动时即可带动推杆向机门运动，直至推杆将机门打开；当机门需要关闭时，电机的输出轴通过辊轮带动链条反向传动，即可带动推杆将机门重新关闭。
本发明的进一步设置为：驱动机构包括安装于容置空间的电机，电机的输出轴上设置有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母副，推杆连接于螺母副，螺母副上安装推杆的侧壁设置有与推杆呈夹角配合的第一斜面；电机运作时，第一斜面使推杆的运动轨迹与机门的开合轨迹相适应。
通过采用上述技术方案，当机门需要打开时，电机开启，电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆驱动螺母副向机门方向运动，如此，螺母副即可带动推杆将机门打开，由于机门铰接于机壳上，所以当机门打开时相对铰接一侧形成一道圆弧使伸入口在竖直方向上向下偏移，伸入口将推杆下压，如此，推杆发生轻微形变不易折断；当机门需要关闭时，电机的输出轴带动螺杆反向转动，使螺母副反向移动，如此即可带动推杆将机门重新关闭。
本发明的进一步设置为：驱动机构包括液压缸、与液压缸驱动配合的液压驱动组件；推杆设置于液压缸的活塞杆上，推杆端部设置有连接块，连接块上设置有与推杆呈夹角配合的第二斜面；电机运作时，第二斜面使推杆的运动轨迹与机门的开合轨迹相适应。
通过采用上述技术方案，当机门需要打开时，在液压驱动组件的驱动作用下将液压缸的活塞杆向液压缸外运动，使推杆向机门运动并将机门打开，由于机门铰接于机壳上，所以当机门打开时相对铰接一侧形成一道圆弧使伸入口在竖直方向上向下偏移，伸入口将推杆下压，如此，推杆向下发生轻微的角度倾斜而不易折断；当机门需要关闭时，液压驱动组件驱动液压缸的活塞杆反向运动使推杆带动机门重新关闭。
本发明的进一步设置为：液压驱动组件包括增压泵、三通电磁阀，三通电磁阀包括入水口、出水口和排水口，入水口与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；液压缸包括有杆腔和无杆腔，出水口通过增压泵与无杆腔相连通，有杆腔内设置有复位弹簧。
通过采用上述技术方案，直接利用洗碗机的水源动力，将水依次通至三通电磁阀、增压泵和液压缸的无杆腔内，无杆腔内的水压增大使液压缸的活塞杆向液压缸外运动并挤压复位弹簧，液压缸的活塞杆即可推动推杆；当推杆回缩时，复位弹簧驱动液压缸活塞杆复位，无杆腔内的水经增压泵从三通电磁阀的排水口排出。
本发明的进一步设置为：液压驱动组件包括两个增压泵及分别与增压泵一一对应的三通电磁阀，三通电磁阀包括入水口、出水口和排水口，入水口与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；液压缸包括有杆腔和无杆腔，其中一个三通电磁阀通过对应的增压泵与无杆腔相连通，另一个三通电磁阀通过对应的增压泵与有杆腔相连通。
通过采用上述技术方案，直接利用洗碗机的水源动力，将水依次通至三通电磁阀、增压泵和液压缸的无杆腔内，无杆腔内的水压增大使液压缸的活塞杆向液压缸外运动，液压缸的活塞杆即可推动推杆；当推杆回缩时，通过三通电磁阀和增压泵向液压缸的有杆腔内通入水，并将无杆腔内的水通过三通电磁阀的排水口排出。
本发明的进一步设置为：液压驱动组件包括二位五通电磁阀和两个增压泵，二位五通电磁阀包括进口、第一出口、第二出口、第一排放口和第二排放口，进口与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；液压缸包括有杆腔和无杆腔，二位五通电磁阀的第一出口通过对应的增压泵与有杆腔相连通，二位五通电磁阀的第二出口通过对应的增压泵与无杆腔相连通。
通过采用上述技术方案，直接利用洗碗机的水源动力，从进口通入至二位五通电磁阀的水经第二出口通入至无杆腔内，无杆腔内的水压增大使液压缸的活塞杆向液压缸外运动，液压缸的活塞杆即可推动推杆；当推杆回缩时，从进口通入至二位五通电磁阀的水经第一出口通入至有杆腔内，无杆腔内的水通过二位五通电磁阀排出。
本发明的进一步设置为：还包括有感应装置，感应装置包括第一感应开关和第二感应开关，推杆上设置有凸起，凸起分别与第一感应开关、第二感应开关感应配合。
通过采用上述技术方案，推杆在移动过程中，当凸起与第一感应开关相对应时，驱动机构停止驱动，此时机门处于打开状态；当凸起与第二感应开关相对应时，驱动机构停止驱动，此时机门处于关闭状态。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.采用齿轮齿条驱动、电机螺杆驱动、电机链条传动和液压缸驱动等方式控制推杆实现机门自动打开或关闭，具有安全性和智能化程度较高的效果；
2.采用液压缸和三通电磁阀、二位五通电磁阀配合可直接利用洗碗机的水源动力，具有节约能源的效果；
3.采用第一感应开关和第二感应开关与推杆上的凸起感应配合，可对推杆移动的位置进行精确定位。
附图说明
图1是实施例一的外部整体结构关系示意图。
图2是实施例一的内部结构关系示意图，机门处于关闭状态。
图3是实施例一的剖视图。
图4是图3中A区域的放大图。
图5是实施例二中的驱动机构的结构关系示意图，机门处于打开状态。
图6是实施例三中的驱动机构的结构关系示意图，机门处于打开状态。
图7是实施例四中的驱动机构的结构关系示意图，机门处于打开状态，其中液压缸主体为剖视状态。
图8是实施例五中的液压驱动组件的结构关系示意图，其中液压缸主体为剖视状态。
图9是实施例六中的液压驱动组件的结构关系示意图，其中液压缸主体为剖视状态。
图中：1、机壳；11、内胆；111、导向楔面；112、贯穿孔；2、机门；21、手柄；22、容置腔；23、伸入口；3、推杆；31、定位孔；32、凸起；33、连接块；331、第二斜面；4、驱动机构；41、电机；411、齿轮；42、齿条；43、螺杆；44、螺母副；441、第一斜面；45、液压缸；451、有杆腔；452、无杆腔；46、复位弹簧；5、锁钩结构；51、锁定块；511、挡块；512、导向面；52、定位弹簧；6、感应装置；61、第一感应开关；62、第二感应开关；7、辊轮；8、链条；9、液压驱动组件；91、增压泵；92、三通电磁阀；921、入水口；922、出水口；923、排水口；93、二位五通电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
实施例一：一种带自动开门装置的洗碗机，如图1、图2和图4所示，包括有一侧开口的机壳1，机壳1开口侧的下边缘铰接有机门2，机门2外壁设置有手柄21，机壳1内设置有内胆11，内胆11的一侧开口与机壳1开口相对应，内胆11外壁与机壳1内壁形成容置空间，容置空间内设置有推杆3，内胆11的外壁设置有驱动机门2打开或关闭的驱动机构4，推杆3的一端与驱动机构4固定连接，推杆3另一端与机门2通过锁钩结构5锁定配合。
如图2、图3和图4所示，驱动机构4包括固定连接于内胆11外壁的电机41，电机41的输出轴设置有齿轮411，内胆11外壁设置有沿推杆3运动方向延伸的导向楔面111，导向楔面111上活动设置有与齿轮411相啮合的齿条42，推杆3固定连接于齿条42右端，内胆11的开口处向外延伸有边沿，边沿开设有供推杆3穿过的贯穿孔112；机门2内开设有容置腔22，机门2还开设有供推杆3伸入容置腔22的伸入口23，推杆3的端部由伸入口23活动伸入容置腔22内，锁钩结构5包括设置于容置腔22内的锁定块51和定位弹簧52，推杆3开设有与锁定块51锁定配合的定位孔31，锁定块51侧壁设置有挡块511，定位弹簧52的一端抵于挡块511、另一端抵于容置腔22内壁，定位弹簧52使锁定块51始终具有插入定位孔31的运动趋势；锁定块51设置有导向面512，导向面512引导锁定块51插入或脱离定位孔31，在电机41运作时，齿条42与导向楔面111相配合，使推杆3的运动轨迹与机门2的开合轨迹相适应，推杆3通过锁定块51推开或关闭机门2；当推杆3与锁定块51之间的相互作用力大于定位弹簧52的弹性力时，锁定块51从定位孔31脱出。
如图2所示，外胆11外壁设置有与推杆3定位配合的感应装置6，感应装置6包括安装于内胆11外壁的第一感应开关61和第二感应开关62，第一感应开关61和第二感应开关62均位于推杆3的侧边，第一感应开关61设置于靠近内胆11开口处，第二感应开关62设置于远离内胆11开口处，推杆3侧壁设置有凸起32，凸起32分别与第一感应开关61、第二感应开关62感应配合。
本发明的基本工作原理为：当内胆11中对碗碟清洗完成后，电机41开启，电机41的输出轴带动齿轮411转动，在啮合作用下，齿轮411带动齿条42沿导向楔面111表面向机门2移动，推杆3依次穿过贯穿孔112、伸入口23伸入至容置腔22内，锁定块51在导向面512的导向作用下被推杆3前端向上顶起压缩定位弹簧52，当锁定块51下端对准定位孔31时，在定位弹簧52的弹力作用下锁定块51插入定位孔31内与推杆3锁定配合，推杆3持续移动推开机门2，当第一感应开关61感应到推杆3上的凸起32时电机41停止驱动，此时机门2与机壳1间产生缝隙，内胆11的水蒸汽即可从缝隙排出，水蒸汽排尽后可手握手柄21将机门2向机壳1外拉动，锁定块51在导向面512的导向作用下脱离定位孔31，在定位弹簧52的弹力作用下，锁定块51底端与容置腔22底壁相抵，如此即可将机门2完全打开取出内胆11中的碗碟。随后，将机门2复位使锁定块51重新插入定位孔31内，电机41驱动推杆3往回运动，推杆3带动机门2重新关闭于机壳1上，当第二感应开关62感应到推杆3上的凸起32时使电机41停止。如此，即可实现洗碗机的机门2自动开启或关闭，智能化程度较高，操作较方便，且在一定程度上还可以防止手动开机门2时被水蒸汽烫伤。
由于机门2下侧铰接于机壳1上，所以当机门2打开时相对铰接一侧形成一道圆弧使伸入口23在竖直方向上向下偏移，推杆3在导向楔面111的导向作用下沿竖直方向逐渐向下偏移，如此，推杆3不易折断。
实施例二：一种带自动开门装置的洗碗机，如图5所示，驱动机构4包括固定连接于内胆11外壁的电机41，内胆11外壁设置有沿推杆3运动方向延伸的导向楔面111，本实施例与实施例一的不同之处在于：导向楔面111上设置有通过电机41驱动的两个辊轮7和设置于辊轮7之间的链条8，推杆3固定连接于链条8表面与链条8传动配合。
当机门2需要打开时，电机41启动，电机41的输出轴带动辊轮7转动从而带动链条8传动，链条8传动时即可带动推杆3向机门2运动，直至推杆3将机门2打开，由于机门2铰接于机壳1上，所以当机门2打开时相对铰接一侧形成一道圆弧使伸入口23在竖直方向上向下偏移，推杆3在导向楔面111的导向作用下沿竖直方向逐渐向下偏移，如此，推杆3不易折断；当机门2需要关闭时，电机41的输出轴带动链条8反向传动，即可带动推杆3将机门2重新关闭。
实施例三：一种带自动开门装置的洗碗机，如图6所示，驱动机构4包括固定连接于内胆11外壁的电机41，本实施例与实施例一的不同之处在于：电机41的输出轴上设置有螺杆43，螺杆43上螺纹连接有螺母副44，推杆3固定连接于螺母副44上表面，螺母副44上安装推杆3的侧壁设置有第一斜面441；电机41运作时，第一斜面441使推杆3的运动轨迹与机门2的开合轨迹相适应。
在驱动过程中，当机门2需要打开时，电机41开启，电机41的输出轴带动螺杆43转动，螺杆43驱动螺母副44向机门2方向运动，如此，螺母副44即可带动推杆3将机门2打开，由于机门2铰接于机壳1上，所以当机门2打开时相对铰接一侧形成一道圆弧使伸入口23在竖直方向上向下偏移，伸入口23将推杆3下压，如此，推杆3向下发生轻微形变不易折断；当机门2需要关闭时，电机41的输出轴带动螺杆43反向转动，使螺母副44反向移动，如此即可带动推杆3将机门2重新关闭。
实施例四：一种带自动开门装置的洗碗机，如图7所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：驱动机构4包括液压缸45、与液压缸45驱动配合的液压驱动组件9，液压驱动组件9包括增压泵91、三通电磁阀92，三通电磁阀92包括入水口921、出水口922和排水口923，入水口921与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；增压泵91的进口与三通电磁阀92的出水口922相连通，液压缸45包括有杆腔451和无杆腔452，增压泵91的出口与无杆腔452相连通，有杆腔451内设置有复位弹簧46；推杆3设置于液压缸45的活塞杆上，推杆3端部设置有连接块33，连接块33连接于液压缸45活塞杆的端面设置有与推杆3呈夹角配合的第二斜面331，第二斜面331使推杆3在移动时具有向内胆11侧壁倾斜的角度；电机41运作时，第二斜面331使推杆3的运动轨迹与机门2的开合轨迹相适应。
当机门2需要打开时，直接利用洗碗机的水源动力，将水依次通至三通电磁阀92、增压泵91和液压缸45的无杆腔452内，无杆腔452内的水压增大使液压缸45的活塞杆向液压缸45外运动并挤压复位弹簧46，液压缸45的活塞杆即可推动推杆3，使推杆3向机门2运动并将机门2打开，由于机门2铰接于机壳1上，所以当机门2打开时相对铰接一侧形成一道圆弧使伸入口23在竖直方向上向下偏移，伸入口23将推杆3下压，如此，推杆3向下发生轻微的角度偏移而不易折断；当机门2需要关闭时，使推杆3回缩，复位弹簧46驱动液压缸45的活塞杆复位，无杆腔452内的水从增压泵91和三通电磁阀92的排水口923排出，推杆3带动机门2重新关闭。
实施例五：一种带自动开门装置的洗碗机，如图8所示，本实施例与实施例四的不同之处在于：液压驱动组件9包括两个增压泵91及分别与增压泵91一一对应的三通电磁阀92，三通电磁阀92包括入水口921、出水口922和排水口923，入水口921与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；液压缸45包括有杆腔451和无杆腔452，其中一个三通电磁阀92通过对应的增压泵91与无杆腔452相连通，另一个三通电磁阀92通过对应的增压泵91与有杆腔451相连通。
使用时，直接利用洗碗机的水源动力，将水依次通至三通电磁阀92、增压泵91和液压缸45的无杆腔452内，无杆腔452内的水压增大使液压缸45的活塞杆向液压缸45外运动，液压缸45的活塞杆即可推动推杆3；当推杆3回缩时，通过三通电磁阀92和增压泵91向液压缸45的有杆腔451内通入水，并将无杆腔452内的水通过三通电磁阀92的排水口923排出。
实施例六：一种带自动开门装置的洗碗机，如图9所示，本实施例与实施例四的不同之处在于：液压驱动组件9包括二位五通电磁阀93(二位五通电磁阀的具体结构可参照公开号为CN105090559A的中国专利)和两个增压泵91，二位五通电磁阀93包括进口、第一出口、第二出口、第一排放口和第二排放口，进口与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；液压缸45包括有杆腔451和无杆腔452，二位五通电磁阀93的第一出口通过对应的增压泵91与有杆腔451相连通，二位五通电磁阀93的第二出口通过对应的增压泵91与无杆腔452相连通。
当机门2需要打开时，直接利用洗碗机的水源动力，从进口通入至二位五通电磁阀93的水经第二出口通入至无杆腔452内，无杆腔452内的水压增大使液压缸45的活塞杆向液压缸45外运动，液压缸45的活塞杆即可推动推杆3；当推杆3回缩时，从进口通入至二位五通电磁阀93的水经第一出口通入至有杆腔451内，无杆腔452内的水通过二位五通电磁阀93排出。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种带自动开门装置的洗碗机，包括机壳(1)、铰接于所述机壳(1)的机门(2)，所述机门(2)外壁设置有手柄(21)，所述机壳(1)内设有内胆(11)，其特征在于：所述机壳(1)与所述内胆(11)之间形成有容置空间，容置空间内分别设置有驱动机构(4)、与所述驱动机构(4)传动连接的推杆(3)，所述机门(2)内开设有容置腔(22)，所述机门(2)还开设有供所述推杆(3)伸入所述容置腔(22)的伸入口(23)，所述推杆(3)的端部由所述伸入口(23)活动伸入所述容置腔(22)内，所述容置腔(22)内设置有与所述推杆(3)锁定配合的锁钩结构(5)，所述锁钩结构(5)包括设置于所述容置腔(22)内的锁定块(51)和定位弹簧(52)，所述推杆(3)开设有与所述锁定块(51)锁定配合的定位孔(31)，所述定位弹簧(52)使所述锁定块(51)始终具有插入所述定位孔(31)的运动趋势；所述锁定块(51)设置有导向面(512)，所述导向面(512)引导所述锁定块(51)插入或脱离所述定位孔(31)；
驱动机构(4)运作时，推杆(3)通过所述锁定块(51)推开或关闭所述机门(2)；当推杆(3)与所述锁定块(51)之间的相互作用力大于所述定位弹簧(52)的弹性力时，所述锁定块(51)从所述定位孔(31)脱出；
所述驱动机构(4)包括安装于所述容置空间的电机(41)，所述内胆(11)外壁设置有沿所述推杆(3)运动方向延伸的导向楔面(111)，所述电机(41)与所述推杆(3)之间设置有传动组件；电机(41)运作时，所述传动组件与所述导向楔面(111)相配合，使所述推杆(3)的运动轨迹与所述机门(2)的开合轨迹相适应。
2.根据权利要求1所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述传动组件包括齿轮(411)和齿条(42)，所述齿轮(411)设置于所述电机(41)的输出轴上，所述齿条(42)活动设置于所述导向楔面(111)上且与所述齿轮(411)相啮合，所述推杆(3)连接于所述齿条(42)。
3.根据权利要求1所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述传动组件包括两个辊轮(7)和设置于所述辊轮(7)之间的链条(8)，其中一个所述辊轮(7)设置于所述电机(41)的输出轴上，所述推杆(3)连接于所述链条(8)。
4.根据权利要求1所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装于所述容置空间的电机(41)，所述电机(41)的输出轴上设置有螺杆(43)，所述螺杆(43)上螺纹连接有螺母副(44)，所述推杆(3)连接于所述螺母副(44)，所述螺母副(44)上安装所述推杆(3)的侧壁设置有与所述推杆(3)呈夹角配合的第一斜面(441)；电机(41)运作时，所述第一斜面(441)使所述推杆(3)的运动轨迹与所述机门(2)的开合轨迹相适应。
5.根据权利要求1所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括液压缸(45)、与所述液压缸(45)驱动配合的液压驱动组件(9)；所述推杆(3)设置于所述液压缸(45)的活塞杆上，所述推杆(3)端部设置有连接块(33)，所述连接块(33)上设置有与所述推杆(3)呈夹角配合的第二斜面(331)；电机(41)运作时，所述第二斜面(331)使所述推杆(3)的运动轨迹与所述机门(2)的开合轨迹相适应。
6.根据权利要求5所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述液压驱动组件(9)包括增压泵(91)、三通电磁阀(92)，所述三通电磁阀(92)包括入水口(921)、出水口(922)和排水口(923)，所述入水口(921)与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；所述液压缸(45)包括有杆腔(451)和无杆腔(452)，所述出水口(922)通过所述增压泵(91)与所述无杆腔(452)相连通，所述有杆腔(451)内设置有复位弹簧(46)。
7.根据权利要求5所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述液压驱动组件(9)包括两个增压泵(91)及分别与所述增压泵(91)一一对应的三通电磁阀(92)，所述三通电磁阀(92)包括入水口(921)、出水口(922)和排水口(923)，所述入水口(921)与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；所述液压缸(45)包括有杆腔(451)和无杆腔(452)，其中一个所述三通电磁阀(92)通过对应的所述增压泵(91)与所述无杆腔(452)相连通，另一个所述三通电磁阀(92)通过对应的所述增压泵(91)与所述有杆腔(451)相连通。
8.根据权利要求5所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述液压驱动组件(9)包括二位五通电磁阀(93)和两个增压泵(91)，所述二位五通电磁阀(93)包括进口、第一出口、第二出口、第一排放口和第二排放口，所述进口与洗碗机的供水装置相连通或与自来水管相连通；所述液压缸(45)包括有杆腔(451)和无杆腔(452)，所述二位五通电磁阀(93)的第一出口通过对应的所述增压泵(91)与所述有杆腔(451)相连通，所述二位五通电磁阀(93)的第二出口通过对应的所述增压泵(91)与所述无杆腔(452)相连通。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种带自动开门装置的洗碗机，其特征在于：还包括有感应装置(6)，所述感应装置(6)包括第一感应开关(61)和第二感应开关(62)，所述推杆(3)上设置有凸起(32)，所述凸起(32)分别与所述第一感应开关(61)、第二感应开关(62)感应配合。
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