CN110259241B - 自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，包括：阻尼器部分、伺服控制部分、自适应变刚度部分、半主动变阻尼部分及健康监测部分，伺服控制部分统一控制自适应变刚度部分、半主动变阻尼部分和健康监测部分；本发明的调谐质量阻尼器的频率可通过自适应变刚度部分进行调节，以实现调谐质量阻尼器竖向频率的实时控制；本发明用电涡流阻尼代替传统的黏滞阻尼，能够提高阻尼器的稳定性和耐久性，简化阻尼器的设计；本发明的阻尼力可由半主动变阻尼部分实时调节，以提高阻尼器的减振效果；本发明的调谐质量阻尼器及主结构的实时振动信号由健康监测部分实时储存、传输及分析，以确保主结构及调谐质量器的正常工作及安全性。

Description

自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器
技术领域
本发明属于土木工程、振动控制技术领域，具体涉及一种自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器。
背景技术
在当今社会，调谐质量阻尼器因为有对原建筑结构改动小、施工方便、减振控制效果显著等优点而被广泛关注，并在国内外的建筑结构中都有应用，如台北101大厦、上海中心等。但传统的调谐质量阻尼器具有对频率的调谐敏感性的缺点，不仅建筑结构的自身损伤等会影响调谐质量阻尼器的减振效果，某些时候其自身的特性，如粘滞阻尼器的退化、弹簧的锈蚀或当建筑结构的某一构件作为调谐质量阻尼器的质量时质量的变化也会影响其控制效果。而且，设计时结构的自振频率估计值与其实际自振频率存在差异，因此，如何实现调谐质量阻尼器的自适应控制，使其能实时调节自身频率与结构的频率相近，以达到良好的减振效果，就成为了一个新的很有意义的研究方向。传统的支撑式调谐质量阻尼器采用液压黏滞阻尼器提供阻尼，在提供阻尼的同时，也会有一定刚度，无法做到刚度与阻尼的完全分离，影响设计分析。而且，液压黏滞阻尼器还存在漏油、不易养护、后期难以调节等问题，增加维护的难度和成本。电涡流阻尼是对液压黏滞阻尼的一大创新。电涡流阻尼器的原理是，导体质量块在运动时切割磁感线，根据法拉第电磁感应原理，在导体内就会产生感应电动势，形成电涡流，将振动能量转化为导体的热量，从而实现振动控制。电涡流阻尼器的优势在于：磁体与导体之间没有直接接触，无摩擦阻尼和磨损；不受温度等环境影响；不存在漏油等状况，易于维护且耐久性好。
现有的电涡流调谐质量阻尼器不能调节自身频率及阻尼力的大小，当结构在风荷载、地震等作用下发生振动时，不合适的恢复力及阻尼力不但会造成阻尼器减振效果的欠佳，甚至可能使阻尼器产生反作用。因此，如何智能地调节阻尼器的恢复力及阻尼力至最佳值，是很值得研究的。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器。
为达到上述目的，本发明的解决方案是：
一种自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其包括：阻尼器部分、伺服控制部分、自适应变刚度部分、半主动变阻尼部分及健康监测部分，伺服控制部分统一控制自适应变刚度部分、半主动变阻尼部分和健康监测部分。
其中，阻尼器部分包括：质量块、弹簧、槽道和底板，弹簧的一端设置在底板上，弹簧的另一端连接质量块且质量块放置于弹簧上，质量块的中心开有槽道。
伺服控制部分包括：加速度传感器I、加速度传感器II和控制器，加速度传感器I放置于质量块的顶部，用于测量质量块的竖向加速度，加速度传感器II吸附于底板上，底板放置于主结构的表面上，用于测量主结构的竖向加速度，加速度传感器I和加速度传感器II分别连接控制器。
自适应变刚度部分包括：悬臂梁I、悬臂梁II、步进推拉杆I、步进推拉杆II和侧向钢板，侧向钢板与底板固定连接，步进推拉杆I的一端与其相邻的侧向钢板固定连接，步进推拉杆I的另一端与悬臂梁I的一端固定连接，悬臂梁I的另一端与质量块的左侧固定连接，质量块的右侧固定连接悬臂梁II的一端，悬臂梁II的另一端与步进推拉杆II的一端固定连接，步进推拉杆II的另一端与其相邻的侧向钢板固定连接，侧向钢板与底板固定连接。
半主动变阻尼部分包括：永磁体、导体板、导磁钢板、步进推拉杆III、步进推拉杆IV和侧向钢板，质量块的前后两侧吸附永磁体，导体板对称设置于永磁体两侧，导磁钢板对称设置于导体板两侧，步进推拉杆III设置于质量块的后侧，并与其相邻的侧向钢板固定连接，步进推拉杆IV设置于质量块的前侧，并与其相邻的侧向钢板固定连接。
健康监测部分包括数据储存及传输装置，数据储存及传输装置与控制器相连。
优选地，步进推拉杆I和步进推拉杆II分别通过控制悬臂梁I和悬臂梁II在槽道中的长度，改变调谐质量阻尼器的刚度和频率。
优选地，永磁体发生竖向振动时，与导体板发生切割磁感应线运动，通过导体板的发热耗能。
优选地，控制器通过分析并处理加速度传感器I和加速度传感器II的加速度信号，得到调谐质量阻尼器的阻尼比。
优选地，步进推拉杆III螺栓连接导磁钢板，步进推拉杆IV螺栓连接导磁钢板，通过控制步进推拉杆III和步进推拉杆IV的运动，从而改变导体板和永磁体的间隔距离，以及改变电涡流阻尼力的大小。
优选地，数据储存及传输装置通过储存、传输及分析处理加速度传感器I和加速度传感器II的加速度信号，以确保主结构及调谐质量阻尼器的正常工作。
优选地，永磁体的材料选自稀土永磁材料、钐钴、镍镉钴和铁氧体中的一种以上；导体板的材料选自铜和铝中的一种以上。
优选地，悬臂梁I和悬臂梁II的材料分别选自钢材、铝合金和镁合金中的一种以上。
优选地，步进推拉杆I和步进推拉杆II的距离为100-300mm。
优选地，步进推拉杆III和步进推拉杆IV的距离为10-100mm。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：
第一、本发明的调谐质量阻尼器的频率可通过自适应变刚度部分进行调节，以实现调谐质量阻尼器竖向频率的实时控制。
第二、本发明用电涡流阻尼代替传统的黏滞阻尼，能够提高阻尼器的稳定性和耐久性，简化阻尼器的设计；本发明的阻尼力可由半主动变阻尼部分实时调节，以提高阻尼器的减振效果。
第三、本发明的调谐质量阻尼器及主结构的实时振动信号由健康监测部分实时储存、传输及分析，以确保主结构及调谐质量器的正常工作及安全性。
附图说明
图1为本发明的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器的结构示意图。
图2为本发明的自适应变刚度部分示意图。
图3为本发明的半主动变阻尼部分示意图。
附图标记：1-质量块，2-弹簧，3-永磁体，4-导体板，5-导磁钢板，6-槽道，7-悬臂梁I，8-悬臂梁II，9-步进推拉杆I，10-步进推拉杆II，11-步进推拉杆III，12-步进推拉杆IV，13-侧向钢板，14-底板，15-加速度传感器I，16-加速度传感器II，17-控制器和18-数据储存及传输装置。
具体实施方式
本发明提供了一种自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器。
如图1所示，本发明的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器包括：阻尼器部分、伺服控制部分、自适应变刚度部分、半主动变阻尼部分及健康监测部分，其中，伺服控制部分是本发明的调谐质量阻尼器的控制中心，统一控制自适应变刚度部分、半主动变阻尼部分和健康监测部分。
(阻尼器部分)
实际上，阻尼器部分包括：质量块1、2个弹簧2、槽道6和底板14，弹簧2的一端设置在底板14上，弹簧2的另一端连接质量块1，即质量块1放置于2个弹簧2上，质量块1的中心开有槽道6。
(伺服控制部分)
伺服控制部分包括：加速度传感器I15、加速度传感器II 16和控制器17，加速度传感器I 15放置于(即吸附于)质量块1的顶部，用于测量质量块1的竖向加速度，加速度传感器II 16吸附于底板14上，底板14放置于主结构的表面上，用于测量主结构的竖向加速度，加速度传感器I15和加速度传感器II 16分别通过导线连接控制器17。
(自适应变刚度部分)
如图2所示，自适应变刚度部分包括：悬臂梁I 7、悬臂梁II 8、步进推拉杆I 9、步进推拉杆II 10和侧向钢板13，侧向钢板13与底板14焊接，步进推拉杆I 9的一端与其相邻的侧向钢板13焊接，步进推拉杆I 9的另一端与悬臂梁I 7的一端焊接，悬臂梁I 7的另一端与质量块1的左侧焊接，质量块1的右侧焊接悬臂梁II 8的一端，悬臂梁II 8的另一端与步进推拉杆II 10的一端焊接，步进推拉杆II 10的另一端与其相邻的侧向钢板13焊接，侧向钢板13与底板14焊接。
步进推拉杆I 9和步进推拉杆II 10可分别通过推拉控制悬臂梁I 7和悬臂梁II 8在槽道6中的长度，依次改变调谐质量阻尼器的刚度，以实时调谐其频率。
步进推拉杆I 9和步进推拉杆II 10的推拉活动距离范围一般可以为100-300mm。
悬臂梁I 7和悬臂梁II 8的材料可以为钢材、铝合金、镁合金及其他高强合金材料等。
(半主动变阻尼部分)
如图3所示，半主动变阻尼部分包括：永磁体3、导体板4、导磁钢板5、步进推拉杆III 11、步进推拉杆IV 12和侧向钢板13，质量块1的前后两侧均匀吸附永磁体3，导体板4对称设置于永磁体3两侧，导磁钢板5对称设置于导体板4两侧，永磁体3发生竖向振动时，与导体板4发生切割磁感应线运动，通过导体板4的发热耗能，步进推拉杆III 11和步进推拉杆IV 12对称分布于质量块1的两侧，即步进推拉杆III 11设置于质量块1的后侧，并与其相邻的侧向钢板13焊接，步进推拉杆IV 12设置于质量块1的前侧，并与其相邻的侧向钢板13焊接，其中，步进推拉杆III 11与其相邻的导磁钢板5螺栓连接，步进推拉杆IV 12与其相邻的导磁钢板5螺栓连接。
永磁体3的材料可以为稀土永磁材料、钐钴、镍镉钴或铁氧体永磁材料等；导体板4的材料可以为铜或铝等。
步进推拉杆III 11螺栓连接导磁钢板5，步进推拉杆IV 12螺栓连接导磁钢板5，通过控制步进推拉杆III 11和步进推拉杆IV 12的推拉运动，以此实时改变导体板4和永磁体3的间隔距离，以及改变电涡流阻尼力的大小。
步进推拉杆III 11和步进推拉杆IV 12的推拉活动距离范围一般可以为10-100mm。
(健康监测部分)
健康监测部分包括数据储存及传输装置18，数据储存及传输装置18与控制器17相连。
控制器17通过分析并处理加速度传感器I15和加速度传感器II 16的加速度信号，通过对加速度信号利用希尔伯特黄变换算法实时求解相位角，然后再求导数，并加窗控制上下限(如设置上下限为1.5-9Hz，如果小于1.5Hz，则取1.5Hz；如果大于9Hz，则取9Hz)的新方法，计算得瞬时最优频率，一般为1.5-9Hz，通过基于主结构加速度振动幅值最小为优化目标的新算法(通过迭代计算每一个可取的阻尼比，计算出其相应的主结构加速度响应，则可知道当主结构加速度最小时对应的阻尼比值)积分计算得最优的阻尼比，一般为0-12％，然后分别反馈给自适应变刚度部分和半主动变阻尼部分，依次分别实时调节刚度和阻尼具体地，步进推拉杆I 9和步进推拉杆II 10可分别通过推拉控制悬臂梁I 7和悬臂梁II 8在槽道6中的长度，依次改变调谐质量阻尼器的刚度，以实时调谐其频率。步进推拉杆III 11螺栓连接导磁钢板5，步进推拉杆IV 12螺栓连接导磁钢板5，通过控制步进推拉杆III 11和步进推拉杆IV 12的推拉运动，以此实时改变导体板4和永磁体3的间隔距离，以及改变电涡流阻尼力的大小。
数据储存及传输装置18通过储存、传输及分析处理加速度传感器I15和加速度传感器II 16的加速度信号，能根据预设的加速度响应预警值，发生异常情况时及时加固维护主结构及调谐质量阻尼器，以确保主结构及调谐质量阻尼器的正常工作及安全性。
该调谐质量阻尼器通过质量块的上下振动对主结构施加一个反向的惯性力以控制主结构的竖向振动，并通过电涡流阻尼消耗振动能量。该调谐质量阻尼器实时地通过自适应变刚度部分调整自身频率至主结构的瞬时振动频率，达到最优的振动控制效果；通过半主动变阻尼部分实时地调整磁导间距以调节阻尼力，达到最好的消耗振动能量的作用。
上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术人员显然可以容易的对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中，而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例。本领域技术人员根据本发明的原理，不脱离本发明的范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：其包括：阻尼器部分、伺服控制部分、自适应变刚度部分、半主动变阻尼部分及健康监测部分，所述伺服控制部分统一控制所述自适应变刚度部分、所述半主动变阻尼部分和所述健康监测部分；
所述阻尼器部分包括：质量块(1)、弹簧(2)、槽道(6)和底板(14)，所述弹簧(2)的一端设置在所述底板(14)上，所述弹簧(2)的另一端连接所述质量块(1)且质量块(1)放置于弹簧(2)上，所述质量块(1)的中心开有槽道(6)；
所述伺服控制部分包括：加速度传感器I(15)、加速度传感器II(16)和控制器(17)，所述加速度传感器I(15)放置于所述质量块(1)的顶部，用于测量质量块(1)的竖向加速度，所述加速度传感器II(16)吸附于所述底板(14)上，底板(14)放置于主结构的表面上，用于测量主结构的竖向加速度，所述加速度传感器I(15)和加速度传感器II(16)分别连接所述控制器(17)；
所述自适应变刚度部分包括：悬臂梁I(7)、悬臂梁II(8)、步进推拉杆I(9)、步进推拉杆II(10)和侧向钢板(13)，所述侧向钢板(13)与所述底板(14)固定连接，所述步进推拉杆I(9)的一端与其相邻的所述侧向钢板(13)固定连接，所述步进推拉杆I(9)的另一端与悬臂梁I(7)的一端固定连接，所述悬臂梁I(7)的另一端与所述质量块(1)的左侧固定连接，所述质量块(1)的右侧固定连接悬臂梁II(8)的一端，所述悬臂梁II(8)的另一端与步进推拉杆II(10)的一端固定连接，所述步进推拉杆II(10)的另一端与其相邻的所述侧向钢板(13)固定连接，所述侧向钢板(13)与所述底板(14)固定连接；
所述半主动变阻尼部分包括：永磁体(3)、导体板(4)、导磁钢板(5)、步进推拉杆III(11)、步进推拉杆IV(12)和侧向钢板(13)，所述质量块(1)的前后两侧吸附所述永磁体(3)，所述导体板(4)对称设置于所述永磁体(3)两侧，所述导磁钢板(5)对称设置于所述导体板(4)两侧，所述步进推拉杆III(11)设置于所述质量块(1)的后侧，并与其相邻的所述侧向钢板(13)固定连接，所述步进推拉杆IV(12)设置于所述质量块(1)的前侧，并与其相邻的所述侧向钢板(13)固定连接；
所述健康监测部分包括数据储存及传输装置(18)，所述数据储存及传输装置(18)与控制器(17)相连。
2.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述步进推拉杆I(9)和步进推拉杆II(10)分别通过控制所述悬臂梁I(7)和悬臂梁II(8)在所述槽道(6)中的长度，改变调谐质量阻尼器的刚度和频率。
3.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述永磁体(3)发生竖向振动时，与所述导体板(4)发生切割磁感应线运动，通过所述导体板(4)的发热耗能。
4.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述控制器(17)通过分析并处理所述加速度传感器I(15)和加速度传感器II(16)的加速度信号，得到调谐质量阻尼器的阻尼比。
5.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述步进推拉杆III(11)螺栓连接所述导磁钢板(5)，所述步进推拉杆IV(12)螺栓连接所述导磁钢板(5)，通过控制所述步进推拉杆III(11)和所述步进推拉杆IV(12)的运动，从而改变所述导体板(4)和所述永磁体(3)的间隔距离，以及改变电涡流阻尼力的大小。
6.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述数据储存及传输装置(18)通过储存、传输及分析处理所述加速度传感器I(15)和加速度传感器II(16)的加速度信号，以确保主结构及调谐质量阻尼器的正常工作。
7.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述永磁体(3)的材料选自稀土永磁材料、钐钴、镍镉钴和铁氧体中的一种以上；所述导体板(4)的材料选自铜和铝中的一种以上。
8.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述悬臂梁I(7)和悬臂梁II(8)的材料分别选自钢材、铝合金和镁合金中的一种以上。
9.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述步进推拉杆I(9)和步进推拉杆II(10)的距离为100-300mm。
10.根据权利要求1所述的自适应变刚度半主动变阻尼的智能调谐质量阻尼器，其特征在于：所述步进推拉杆III(11)和步进推拉杆IV(12)的距离为10-100mm。
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