CN110259123A - 建筑工地的装夹旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工地的装夹旋转装置，装夹旋转装置的外围设置多个建材处理工位，装夹旋转装置包括：底座、支撑主体、紧固机构和旋转驱动机构。支撑主体可转动地设在底座上，支撑主体上设有建材安装区。紧固机构设在支撑主体上以将建材夹紧在建材安装区上。旋转驱动机构驱动支撑主体相对底座转动，以将建材安装区上的建材由一个建材处理工位转移至另一个建材处理工位进行处理。本发明实施例的装夹旋转装置，通过将支撑主体可转动地设置在底座上，当支撑主体将建材夹紧在建材安装区上旋转后，便可快速将建材转移到不同的建材处理工位进行处理。建材处理时占用建筑空间少，布局紧凑，建材在不同的处理工序之间转移快速、效率高，利于循环使用。

Description

建筑工地的装夹旋转装置

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体是一种建筑工地的装夹旋转装置。

背景技术

在建筑工地施工的过程中，新建楼层时，由于铝模稳定性高、承载力强、且适用于多种建筑构件、易于拆装，因此建筑施工过程中常常使用铝模浇筑混凝土。

在整个施工阶段，铝模通常要重复使用数次甚至数十次，因此同一铝模会在搬运、拼接、浇筑、脱模等诸多工序中不断循环。

在浇筑前，常常需要对脱模后的铝模或新的铝模进行表面处理，方便进行后续工序。为了更好的脱模和铝模的循环使用，还需要在浇筑前对铝模的表面涂刷脱模剂。

在建筑工地上，上述工序通常由人工手动完成，不仅容易漏工序，而且每个工序中由于工人的工作经验不同也会导致该工序完成的品质相差悬殊。各道处理工序之间纯靠人力或者小推车转移，劳动强度大，且全部处理过程需要的施工场地过大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种建筑工地的装夹旋转装置，所述装夹旋转装置在建筑工地上可夹紧建材，并快速地将建材转运到对应的不同处理工位进行处理。

根据本发明实施例的一种建筑工地的装夹旋转装置，所述装夹旋转装置的外围适于设置多个建材处理工位，所述装夹旋转装置包括：底座；支撑主体，所述支撑主体可转动地设在所述底座上，所述支撑主体上设有建材安装区；紧固机构，所述紧固机构设在所述支撑主体上以将建材夹紧在所述建材安装区上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述支撑主体相对所述底座转动，以将所述建材安装区上的建材由一个所述建材处理工位转移至另一个所述建材处理工位进行处理。

根据本发明实施例的建筑工地的装夹旋转装置，各个建材处理工位围设在装夹旋转装置周边，通过将支撑主体可转动地设置在底座上，当支撑主体将建材夹紧在建材安装区上旋转后，便可快速将建材转移到不同的建材处理工位进行处理。各个建材处理工位和装夹旋转装置整体占用建筑空间少，布局紧凑，且建材在不同的处理工序之间转移快速、效率高，有利于建材的循环使用。

根据本发明一个实施例的建筑工地的装夹旋转装置，还包括支撑组件，所述支撑组件可升降地设在所述装夹旋转装置的顶部，以适于抵接上方的屋顶或者梁柱。

根据本发明进一步的实施例，所述支撑主体包括：固高体，所述固高体设在所述底座上，所述旋转驱动机构与所述固高体相连；伸缩体，所述伸缩体设在所述固高体的上方，所述建材安装区部分位于所述固高体上且部分位于所述伸缩体上；其中，所述支撑组件分别与所述固高体和所述伸缩体相连，所述支撑组件运转时带动所述伸缩体相对所述固高体升降以调节所述建材安装区的高度。

可选的，所述伸缩体包括多个支撑框和多个铰连杆，多个所述支撑框沿竖向排布，相邻两个所述支撑框之间连接有所述铰连杆，最下方的所述支撑框与所述固高体之间连接有所述铰连杆，所述支撑组件连接在所述固高体和最上方的所述支撑框之间。

根据本发明一个实施例的装夹旋转装置，还包括：伸缩导向组件，所述伸缩导向组件包括：导轨和多个滑块，所述导轨的一端固定连接在最上方的所述支撑框上，其余的所述支撑框及所述固高体上均设有与所述导轨配合的所述滑块。

可选的，所述支撑组件包括：升降电机、升降丝杠和升降螺母，所述升降电机通过桁架设在最上方的所述支撑框上，所述升降丝杠可转动地设在最上方的所述支撑框上且与所述升降电机相连，所述升降螺母与所述固高体相连。

可选的，所述固高体形成为上方敞开的框形，所述固高体内侧壁上设有所述滑块。

根据本发明一个实施例的建筑工地的装夹旋转装置，所述紧固机构包括多个可活动的夹爪，所述建材安装区的相对两侧均设有所述夹爪。

可选的，所述支撑主体上设有活动槽，至少一个所述夹爪沿所述活动槽可调地设在所述支撑主体上，以调节所述建材安装区的相对两侧的所述夹爪之间间距。

有利的，每个所述建材安装区均设有多个活动槽，多个所述活动槽沿竖向间隔开排布，每个所述活动槽沿水平方向延伸，每个所述活动槽的两端分别设有一个所述夹爪。

根据本发明一个实施例的建筑工地的装夹旋转装置，所述支撑主体的底部设有转动配合槽，所述底座的顶部设有插入所述转动配合槽的转动配合柱。

根据本发明进一步的实施例，所述转动配合柱内限定出容纳腔，所述旋转驱动机构包括：电机，所述电机设在所述支撑主体内，所述电机的电机轴从所述支撑主体的底部伸出；减速齿轮组，所述减速齿轮组设在所述容纳腔内，所述电机轴与所述减速齿轮组相连。

根据本发明一个实施例的建筑工地的装夹旋转装置，所述支撑主体上设有多个所述建材安装区，每个所述建材安装区对应设有一套所述紧固机构。

可选的，所述支撑主体形成为沿竖向延伸的棱柱，所述棱柱的每个侧面均构成一个所述建材安装区。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的装夹旋转装置同时装夹多个建材的示意图。

图2为本发明一个实施例的装夹旋转装置与待装夹的建材的示意图。

图3为本发明一个实施例的支撑组件、伸缩体、伸缩导向组件的示意图。

图4为本发明一个实施例的底座和旋转驱动机构的示意图。

图5为本发明一个实施例的固高体的示意图。

图6为本发明一个实施例的装夹旋转装置与多个建材处理工位上的建材处理装置的相对位置示意图。

图7为本发明一个实施例的装夹旋转装置、建材处理装置配合使用的环境示意图。

附图标记：

装夹旋转装置100；

底座1；转动配合柱11；行走轮12；伸缩脚13；嵌槽14；

支撑主体2；建材安装区20；

固高体21；活动槽211；止抵板212；转动配合槽213；围合柱214；

伸缩体22；支撑框221；铰连杆222；

紧固机构3；夹爪31；

旋转驱动机构4；电机41；

支撑组件5；升降电机51；桁架52；

伸缩导向组件6；导轨61；滑块62；

建材200；

建筑层300；

建材处理装置400；清灰装置410；涂脱模剂装置420；提升检测装置430。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的装夹旋转装置100主要用于夹紧建材，并将建材转运到不同的建材处理工位。其中建材可以为金属板材、金属合金建材、钢材、铝模、砌块、木材等，下文中主要以装夹铝模、转运铝模为例说明。

下面参考附图描述本发明实施例的建筑工地的装夹旋转装置100。

本发明实施例的一种建筑工地的装夹旋转装置100，装夹旋转装置100的外围适于设置多个建材处理工位。装夹旋转装置100的周围邻近位置分别设置建材处理工位，建材处理工位上可设置不同的建材处理装置400以对装夹旋转装置100夹紧的建材200进行不同的处理、或对同一个建材200进行多次处理。

参照图6所示，建材处理装置400可以包括用于清洁建材200表面(灰尘、毛刺、混凝土灰浆)的清灰装置410、用于涂覆涂料(如脱模剂)的涂脱模剂装置420、用于检测建材表面质量的提升检测装置430。当然，实际应用中还可根据需要设置其他建材处理装置400，如打孔装置、切边装置等，这里不作限制。

根据本发明实施例的一种装夹旋转装置100，如图1和图2所示，包括：底座1、支撑主体2、紧固机构3和旋转驱动机构4(旋转驱动机构4如图4中所示)。

其中，如图2所示，支撑主体2可转动地设在底座1上，支撑主体2上设有建材安装区20。建材安装区20中可用于置入建材200。

紧固机构3设在支撑主体2上以将建材200夹紧在建材安装区20上。紧固机构3使建材200在建材安装区20上的相对位置较为固定，夹紧后不易晃动或脱离特定位置。

如图2和图4所示，旋转驱动机构4用于驱动支撑主体2相对底座1转动，以将建材安装区20上的建材200由一个建材处理工位转移至另一个建材处理工位进行处理。

由上述结构可知，本发明实施例的建筑工地的装夹旋转装置100，各个建材处理工位围设在装夹旋转装置100周边的合适位置处，通过将支撑主体2可转动地设置在底座1上，当支撑主体2将建材200夹紧在建材安装区20上旋转后，便可快速将建材200转移到不同的建材处理工位进行处理，因此各个建材处理工位和装夹旋转装置100整体占用的建筑空间少，布局紧凑。

也就是说，本发明通过支撑主体2的旋转，则可快速转换到不同的建材处理工位，无需将各个建材处理工位设置成直线型的关系，而是围设在装夹旋转装置100的周围，大大节省了处理建材200时的建材处理装置400的占用空间，便于施工。

由于本发明中各个建材处理工位分别围设在装夹旋转装置100附近，因此装夹旋转装置100仅需要在一个建材处理工位上进行建材200的处理后，支撑主体2旋转便能快速转移到另一个建材处理工位上，在此期间，无需将建材200搬运太远的距离，也无需将建材200重新装夹，因此，建材200在不同的处理工序之间转移快速、效率高，有利于建材200的循环使用。

可以理解的是，本发明相对于现有技术中设置直线型流水线形式的多个建材处理工位的建材处理流程，对建材200处理时无需重复装夹，且转运快速，节省整套建材处理装置400的占地和处理时间。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，装夹旋转装置100还包括支撑组件5，支撑组件5可升降地设在装夹旋转装置100的顶部，以适于抵接上方的屋顶或者梁柱。如此设置，装夹旋转装置100在使用时，其底部和顶部都能得到良好支撑，可加强结构平稳性，减少运转时的振动和噪音。

这里，将支撑组件5设置成可升降的结构，可方便支撑组件5根据上方屋顶或者梁柱的高度来调整高度，提高了安装的便利性。当然，屋顶或者梁柱过高导致支撑组件5无法抵接时，支撑组件5也可以抵接在其他高度足够到达的地方，甚至支撑组件5也可以悬置。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，支撑主体2包括：固高体21和伸缩体22，支撑组件5分别与固高体21和伸缩体22相连，支撑组件5运转时带动伸缩体22相对固高体21升降以调节建材安装区20的高度。这里的“固高体21”是相对于可调节高度的“伸缩体22”而言的，表明固高体21自身的高度是固定的，固高体21的高度相对于底座1不发生改变，而伸缩体22相对于底座1的高度可变化。支撑组件5的升降运动，为伸缩体22的伸缩运动提供驱动传动力，使得伸缩体22得以相对于固高体21发生高度变化。

在一些示例中，固高体21设在底座1上，伸缩体22设在固高体21的上方，建材安装区20部分位于固高体21上且部分位于伸缩体22上，这里，当支撑组件21带动伸缩体22升降运动调节高度后，建材安装区20则可随伸缩体22的高度变化而随之调节高度尺寸。

可选的，如图2和图3所示，伸缩体22包括多个支撑框221和多个铰连杆222。

具体的，多个支撑框221沿竖向排布，相邻两个支撑框221之间连接有铰连杆222，最下方的支撑框221与固高体21之间连接有铰连杆222，支撑组件5连接在固高体21和最上方的支撑框221之间。当支撑组件5向上升高运动时，最上方的支撑框221被支撑组件5带动，最上方的支撑框221带动与之相连的铰连杆222向上升起并带动下一级的支撑框221向上升，以此类推，多个支撑框221和铰连杆222被支撑组件5依次带动向上运动，使各个支撑框221在高度方向上形成一定的间隔。反之，降低伸缩体22的步骤和方法类似。本发明的支撑组件5对伸缩体22的高度调节方便，调节后伸缩体22的高度稳定，适于支撑尺寸相匹配的建材200。

可选的，铰连杆222的至少一端配合在滑槽(图未示出)中，滑槽设置在支撑框221上或固高体21上。可以理解的是，当伸缩体22收缩至最短时，铰连杆222接近水平状态；在伸缩体22逐渐伸长的过程中，铰连杆222逐渐向竖直状态转动，直至伸缩体22伸长至最高。滑槽的设置，恰是使伸缩体22伸缩时，为铰连杆222提供良好的导向作用。另外，滑槽的设置，也为铰连杆222提供了位于最高位置和最低位置的端部限位，还为铰连杆222提供了限位连接。

当然，本发明实施例中对铰连杆222的转动导向结构可以不限于滑槽，也可以直接设置导轨结构，这里不作限制。

在一些实施例中，如图2和图3所示，支撑组件5包括：升降电机51、升降丝杠(图未示出)和升降螺母(图未示出)。升降电机51通过桁架52设在最上方的支撑框221上，升降丝杠可转动地设在最上方的支撑框221上且与升降电机51相连，升降螺母与固高体21相连。当升降电机51驱动升降丝杠转动时，由于升降螺母固定在固高体21上，因此，与升降螺杆相连的最上方的支撑框221被带动相对于升降螺母进行上下伸缩运动。其中，桁架52连接了支撑框221，同时为升降电机51提供了固定连接点，此外，桁架52还可以加大支撑框221支撑屋顶或梁柱的支撑面，使支撑组件5更好地与屋顶或梁柱接触。

有利的，桁架52的上表面与顶部的支撑框221的上表面平齐，以使得支撑框221与桁架52共同支撑屋顶或梁柱。

当然，本发明的支撑组件5也不限于上述的结构，例如，还可以为采用直线电机、气缸或油缸。当采用直线电机时，将直线电机设置在固高体21上，而直线电机的输出端连接顶部的支撑框221。气缸或油缸的布置与直线电机类似，在此不做赘述。

在一些示例中，继续参照图2和图3，装夹旋转装置100还包括伸缩导向组件6，伸缩导向组件6包括：导轨61和多个滑块62，导轨61的一端固定连接在最上方的支撑框221上，其余的支撑框221及固高体21上均设有与导轨61配合的滑块62。这样设置，使得伸缩体22在被支撑组件5带动做伸缩运动的过程中，导轨61不仅可以起到导向的作用，使各个支撑框221相对于固高体21移动时不易偏离过多位置，还可以隐藏在伸缩体22和固高体21围成的内部空间中不外露，增加装夹旋转装置100的整体美感。

如图5所示，可选的，固高体21形成为上方敞开的框形，如图2所示，固高体21内侧壁上设有滑块62。

有利的，同一侧面上的支撑框221和固高体21上设置的滑块62在纵向上位于同一位置，并与其配合的导轨61的延伸方向一致，以保证导轨61在上下滑动时顺畅。

可选的，滑块62上设有导向槽，导向槽沿着滑块62的高度方向延伸设置，导轨61配合在导向槽中。

可以理解的是，本发明中的导轨61的固定端也可以设置在固高体21上，而导轨61的自由端则设置在上方的支撑框221上，也可以保证伸缩体22上下伸缩运动时的导向，但其自由端距离支撑组件5需要预留合适位置，以防伸缩体22处于最低位置时，导轨61向外伸出影响支撑组件5的支撑作用，避免导轨61触碰到屋顶或梁柱而失效。

当然，本发明的伸缩导向组件6不限于上述的导轨61和滑块62的设置形式，还可以为导向杆和导向筒，其中导向筒设置在固高体21上或底座1上，导向杆的一端连接在支撑组件5上，导向杆的另一端则穿入导向筒中，导向杆在导向筒中上下运动。

在本发明的一些实施例中，结合图4和图5，本发明实施例的旋转驱动机构4与固高体21相连，旋转驱动机构4驱动固高体21相对于底座1形成转动。

具体的，如图5中所示，支撑主体2的底部设有转动配合槽213，如图4所示，底座1的顶部设有插入转动配合槽213的转动配合柱11。当旋转驱动机构4驱动固高体21转动时，转动配合柱11和转动配合槽213之间的柱面配合提高了转动平稳性。

可选的，如图5所示，支撑主体2的底壁上围绕转动配合槽213形成向下凸出的围合柱214，如图4所示，底座1上对应围合柱214设有嵌槽14，围合柱214配合在嵌槽14内，可进一步提高支撑主体2相对于底座1转动时的平稳度。

可选的，在一个示例中，如图4所示，旋转驱动机构4包括：电机41和减速齿轮组，转动配合柱11内限定出容纳腔，减速齿轮组设在容纳腔内，电机41设在支撑主体2内，电机41的电机轴从支撑主体2的底部伸出，电机41的电机轴与减速齿轮组相连。由于电机的本体固定连接在固高体21上，而电机轴通过减速齿轮组与底座1相连，因此电机运转时，可带动固高体21相对底座1转动，且最终固高体21的转速大大降低，以达到降速增扭的目的。

可选的，电机41内设有集电环，以实现持续的旋转工作。

在一个可选示例中，减速齿轮组为行星太阳轮齿轮组，当然在本发明实施例中减速齿轮组还可以采用现有技术公开的其他减速齿轮组合方式，这里不作限制。

在本发明的一些实施例中，重新参照图2，支撑主体2上设有多个建材安装区20，每个建材安装区20对应设有一套紧固机构3。每个建材安装区20均可以通过紧固机构3装夹至少一件建材200，支撑主体2能够同时装夹多个建材200。另外，装夹旋转装置100的外围设置有多个建材处理工位，支撑主体2上设有多个建材安装区20，可将至少两个建材安装区20分别正对着建材处理工位，这样使装夹旋转装置外围至少两个建材处理工位可以同时进行处理，从而大大提升施工效率。

可选的，如图2所示，支撑主体2形成为沿竖向延伸的棱柱，棱柱的每个侧面均构成一个建材安装区20。棱柱上可设置至少三个建材安装区20，采用棱柱的形状可使每个侧面都能形成面积足够的建材安装区20，而且竖向棱柱形状使支撑主体2结构平稳、不易在受冲击时歪斜。当棱柱横截面为正多边形时，支撑主体2在转换建材处理工位时的转动角度也是固定的，使每个加工工序的可控性及统一性均非常高，无需每次加工时大幅调整建材处理工位上的处理设备的位置。

例如，棱柱为三棱柱，有三个侧面，三棱柱上可形成为三个建材安装区20，每旋转120度建材安装区20恰好换一个工位。又例如棱柱为方柱，有四个侧面，每旋转90度建材安装区20恰好换一个工位。

可选的，紧固机构3包括多个可活动的夹爪31，建材安装区20的相对两侧均设有夹爪31。相对设置的夹爪31可分别夹紧在建材200的相对两侧，保持夹紧力的平衡。建材安装区20的其中两侧设置夹爪31，另两侧不设置夹爪31，可以使建材在另两侧的长度不受限制。例如在图1和图2中，夹爪31设置在建材安装区20的水平方向上的两端，而竖直方向两端没有设置夹爪31。

其中，夹爪31可以成对设置，成对的两个夹爪31对称地设在建材安装区21的两端，夹爪31也可以根据建材形状布局，例如当建材左边轻右边重，建材安装区20上水平一侧夹爪31少、水平另一侧夹爪31多。

可选的，如图2所示，支撑主体2上设有活动槽211，至少一个夹爪31沿活动槽211可调地设在支撑主体2上，以调节建材安装区20的相对两侧的夹爪31之间间距。通过调整相对设置的夹爪31之间的相对距离，可调整装夹建材200时的宽度，以适应夹紧不同宽度的建材200。

可选的，如图2中所示，每个建材安装区20均设有多个活动槽211，多个活动槽211沿竖向间隔开排布，每个活动槽211沿水平方向延伸，每个活动槽211的两端分别设有一个夹爪31。此时，不同高度的夹爪31可夹紧上下同宽的建材200，也方便夹紧上下不同宽的异形建材200，提高了装夹的适应范围。

在一些示例中，紧固机构3还包括夹紧驱动机构，夹紧驱动机构驱动夹爪31在活动槽211中滑动，以夹紧建材200。夹紧驱动机构可以为电机、气缸，在此不做具体限定。在其他示例中，紧固机构3也可以取消夹紧驱动机构，采用人工手动调整夹爪31的位置。例如，可将夹爪31外套在滑杆上，夹爪31上设有紧定螺纹孔，当夹爪31滑动至适当位置时，采用紧定螺钉配合在紧定螺纹孔内并抵接在滑杆上，从而达到紧固目的。

在一些示例中，紧固机构3还包括夹紧联动机构，夹紧联动机构分别连接同一个建材安装区20的多个夹爪31，使夹爪31共同运动。

在本发明其他实施例中，紧固机构3也可以不采用夹爪31，例如可采用绑缚方式或者采用磁吸方式等，这里不作限制。

可选的，如图2和图5所示，固高体21的底部形成有止抵板212，止抵板212沿着远离固高体21的旋转轴线方向延伸设置，当建材安装区20上装夹建材200后，建材200的底部止抵在止抵板212上。有利于建材200装夹后底部的水平，节省上部夹爪31对建材200的夹紧力，保证建材200夹紧后稳定不易歪斜。另外，当固高体21相对于底座1旋转时，建材200不易被甩出，也不会在底座1上形成不必要的摩擦。

在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，底座1上设有多个伸缩脚13和多个行走轮12，多个伸缩脚13间隔开地支设在底座1的底部，伸缩脚13包括回缩位置和支起位置，当伸缩脚13处于支起位置时，行走轮12的最低点高于伸缩脚13的最低点，当伸缩脚13处于回缩位置时，行走轮12触地带动装夹旋转装置100移动，因此伸缩脚13的设置有助于更换底座1的可移动状态，一方面可作为支脚支撑底座1，使底座1相对于建筑面保持静止，另一方面可收回而换行走轮12与建筑面接触，使装夹旋转装置100方便地在建筑面上移动位置。此外，多个伸缩脚13的设置也有利于对底座1进行调平，使得底座1更好地支设在建筑地面上，适应复杂的建筑工地表面的工况。

可选的，行走轮12为万向轮。

可选的，底座1呈大致方体，底座1的四个角上分别加设有四个伸缩脚13，靠近伸缩件11的位置设置有行走轮12。

下面结合说明书附图描述本发明的一个具体实施例中装夹旋转装置100的具体结构。

如图7所示，一种建筑工地的装夹旋转装置100，其可应用于筑造楼层中，如修建新的建筑层300时，先将装夹旋转装置100支设在已修建好的建筑层300上，同时将各个建材处理装置400依次围设在装夹旋转装置100的周围，建材处理装置400包括清灰装置410、涂脱模剂装置420、提升检测装置430，清灰装置410、涂脱模剂装置420、提升检测装置430依次按顺时针或逆时针顺序围设在装夹旋转装置100周围，清灰装置410、涂脱模剂装置420、提升检测装置430依次对应一个建材处理工位。

如图1、图2和图4中所示，装夹旋转装置100包括：底座1、支撑主体2、紧固机构3、旋转驱动机构4、支撑组件5和伸缩导向组件6。

其中，如图2所示，支撑主体2可转动地设在底座1上，支撑主体2上设有多个建材安装区20，多个建材安装区20在特定位置时，分别对应一个建材处理工位上的一种建材处理装置400。如图2和图3所示，支撑主体2包括：固高体21和伸缩体22，固高体21的高度是固定的，固高体21可转到的连接在底座1上，伸缩体22可升降的连接在固高体21上。固高体21形成为上端敞口的柱形棱柱体，且固高体21的四个面上分别设有多个活动槽211，固高体21每一面上沿着高度方向间隔开设置有多个活动槽211。固高体21的下部沿着远离固高体21表面的方向延伸形成有多个止抵板212。如图5所示，固高体21的底部开设有转动配合槽213。如图3所示，伸缩体22包括：多个支撑框221和多个铰连杆222。多个支撑框221沿竖向排布，相邻两个支撑框221之间铰接有铰连杆222，最下方的支撑框221与固高体21之间也铰接有铰连杆222。各个铰连杆222的至少一端通过滑槽配合在支撑框221和固高体21中。

继续参照图2所示，支撑组件5连接在固高体21和最上方的支撑框221之间，支撑组件5运转时带动伸缩体22相对固高体21升降以调节建材安装区20的高度。如图2所示，支撑组件5包括升降电机51、升降丝杠(图未示出)和升降螺母(图未示出)。升降电机51通过桁架52设在最上方的支撑框221上，升降丝杠可转动地设在最上方的支撑框221上且与升降电机51相连，升降螺母与固高体21相连。

参照图3中所示，伸缩导向组件6连接在伸缩体22和固高体21之间，伸缩导向组件6包括：导轨61和多个滑块62，导轨61的一端固定连接在最上方的支撑框221上，其余的支撑框221及固高体21上均设有与导轨61配合的滑块62。

参照图4中所示，底座1上设有与转动配合槽213相套接的转动配合柱11，旋转驱动机构4设置在底座1上，且旋转驱动机构4驱动转动配合柱11旋转并带动固高体21进行旋转。底座1的底部各个角落分别设有伸缩脚13和行走轮12，伸缩脚13包括回缩位置和支起位置，当伸缩脚13处于支起位置时，行走轮12的最低点高于伸缩脚13的最低点，当伸缩脚13处于回缩位置时，行走轮12触地带动装夹旋转装置100移动。

重新参照图2所示，固高体21上设有紧固机构3，紧固机构3将建材200夹紧在建材安装区20上。紧固机构3包括多个相对设置的夹爪31，其中，固高体21的每个活动槽211中分别设有一对夹爪31，每对夹爪31中均有一个夹爪31可相对于另一个夹爪31调节距离，每对夹爪31分别夹紧在建材200的两侧，同时止抵板212抵接在建材200的底部，以夹紧建材200并将建材200限定在特定位置。

本发明具体的使用方法为：如图6中所示，将整个装夹旋转装置100驶向待浇筑施工的建筑层300下方，调节伸缩脚13的高度，使装夹旋转装置100固定停留。同时装夹旋转装置100的支撑组件5驱动伸缩体22调整高度，且支撑组件5的顶部撑在屋顶下方。之后将清灰装置410、涂脱模剂装置420、提升检测装置430分别围设在装夹旋转装置100的周围，并在装夹旋转装置100转到一定角度时，各建材处理装置400分别能正对一个建材安装区20。装夹旋转装置100的固高体21上的紧固机构3分别装夹一个建材200(铝模)，使得铝模依次通过清灰装置410清理表面的混凝土灰浆，再经过涂脱模剂装置420在铝模表面涂刷脱模剂，最后再经过提升检测装置430检测铝模表面状况参数。如此，铝模无需多次装夹，便能完成多个处理工序，提升了铝模的预处理工序速度，节省占地空间。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述装夹旋转装置的外围适于设置多个建材处理工位，所述装夹旋转装置包括：

底座；

支撑主体，所述支撑主体可转动地设在所述底座上，所述支撑主体上设有建材安装区；

紧固机构，所述紧固机构设在所述支撑主体上以将建材夹紧在所述建材安装区上；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述支撑主体相对所述底座转动，以将所述建材安装区上的建材由一个所述建材处理工位转移至另一个所述建材处理工位进行处理。

2.根据权利要求1所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件可升降地设在所述装夹旋转装置的顶部，以适于抵接上方的屋顶或者梁柱。

3.根据权利要求2所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述支撑主体包括：

固高体，所述固高体设在所述底座上，所述旋转驱动机构与所述固高体相连；

伸缩体，所述伸缩体设在所述固高体的上方，所述建材安装区部分位于所述固高体上且部分位于所述伸缩体上；其中，

所述支撑组件分别与所述固高体和所述伸缩体相连，所述支撑组件运转时带动所述伸缩体相对所述固高体升降以调节所述建材安装区的高度。

4.根据权利要求3所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述伸缩体包括多个支撑框和多个铰连杆，多个所述支撑框沿竖向排布，相邻两个所述支撑框之间连接有所述铰连杆，最下方的所述支撑框与所述固高体之间连接有所述铰连杆，所述支撑组件连接在所述固高体和最上方的所述支撑框之间。

5.根据权利要求4所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，还包括：伸缩导向组件，所述伸缩导向组件包括：导轨和多个滑块，所述导轨的一端固定连接在最上方的所述支撑框上，其余的所述支撑框及所述固高体上均设有与所述导轨配合的所述滑块。

6.根据权利要求4所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述支撑组件包括：升降电机、升降丝杠和升降螺母，所述升降电机通过桁架设在最上方的所述支撑框上，所述升降丝杠可转动地设在最上方的所述支撑框上且与所述升降电机相连，所述升降螺母与所述固高体相连。

7.根据权利要求5所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述固高体形成为上方敞开的框形，所述固高体内侧壁上设有所述滑块。

8.根据权利要求1所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述紧固机构包括多个可活动的夹爪，所述建材安装区的相对两侧均设有所述夹爪。

9.根据权利要求8所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述支撑主体上设有活动槽，至少一个所述夹爪沿所述活动槽可调地设在所述支撑主体上，以调节所述建材安装区的相对两侧的所述夹爪之间间距。

10.根据权利要求9所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，每个所述建材安装区均设有多个活动槽，多个所述活动槽沿竖向间隔开排布，每个所述活动槽沿水平方向延伸，每个所述活动槽的两端分别设有一个所述夹爪。

11.根据权利要求1所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述支撑主体的底部设有转动配合槽，所述底座的顶部设有插入所述转动配合槽的转动配合柱。

12.根据权利要求11所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述转动配合柱内限定出容纳腔，

所述旋转驱动机构包括：

电机，所述电机设在所述支撑主体内，所述电机的电机轴从所述支撑主体的底部伸出；

减速齿轮组，所述减速齿轮组设在所述容纳腔内，所述电机轴与所述减速齿轮组相连。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述支撑主体上设有多个所述建材安装区，每个所述建材安装区对应设有一套所述紧固机构。

14.根据权利要求13所述的建筑工地的装夹旋转装置，其特征在于，所述支撑主体形成为沿竖向延伸的棱柱，所述棱柱的每个侧面均构成一个所述建材安装区。