CN110258697A - 一种铣轮组件及双轮铣槽机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种铣轮组件，包括铣轮框架和以可旋转的方式安装于所述铣轮框架的铣轮，其特征在于，所述铣轮包括轮毂和第一切削单元；其中，所述第一切削单元包括：截齿，用于铣削破碎硬质物料；摆齿，可摆动地安装于所述轮毂的外周，且摆动轴线平行于所述铣轮的轴向；以及切削齿，沿所述铣轮的旋转方向设置于所述摆齿的下游、所述截齿的上游。根据本公开实施例所提供的一种铣轮组件和双轮铣槽机，具有多种地层环境下的铣削能力，能使铣轮在软质地面上的糊轮概率降低，并使铣轮在铣削硬质地面时有较长的使用寿命。

Description

一种铣轮组件及双轮铣槽机

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种铣轮组件及双轮铣槽机。

背景技术

地下连续墙是在基础施工工程和地下隐蔽工程基础上迅速发展而来的一项新技术，因墙体整体浇筑，具有结构刚性大、整体性强、防渗性能高、耐久性长、对周围地基影响小、对临近构筑物环境影响少以及适应底层范围广等特点，被广泛应用于城市轨道交通、水利水库、港口建设、市政工程、桥梁、高层建筑等工程项目。而双轮铣槽机则是用于加工地下连续墙的专用设备，通过铣轮切削破碎岩层，再通过反循环出渣，形成需要的成槽。

基于此，铣轮作为双轮铣槽机中的核心结构，不但影响着双轮铣槽机的施工效率，铣轮上的铣齿排布方式及铣齿种类还直接影响铣轮的地层适应范围。举例而言：针对中风化、微风化等极硬岩，一般采用牙轮滚齿进行碾压破岩；针对砂层、卵石层、风化岩和硬岩地层，一般采用截齿型铣齿进行点式冲击破碎；而针对土层、小卵石层、沙层、风化岩层及部分硬岩，则一般采用标准齿铣齿进行切割破岩。

然而在双轮铣槽机进行纵向铣削成槽时，很少有单一地层出现，一般要穿越多种地层，导致施工时常需要根据地层变化来更换不同类型的铣轮或者更换具有不同类型铣轮的双轮铣主机，以保证铣削加工过程的安全。然而频繁更换的铣轮或双轮铣主机无疑增加了拆换铣轮及移动主机的时间，从而间接提高了施工成本。

此外，现有双轮铣用截齿铣轮一般采用螺旋排布方式，铣轮轴向方向上以“全切割”方式进行布齿。这种排布方式旨在保证铣轮硬岩地层中的破岩能力，但是遇到粘塑性地层时，由于铣轮轴向方向无盲区布齿的布齿方式所造成黏土糊轮现象明显，需要定期清理，影响整体施工效率。而适用于软地层的标准齿铣轮，在硬地层进行铣削时铣削速度慢，容易出现断齿和脱齿现象，影响铣轮的使用寿命。所以如何提高铣削效率和铣齿使用寿命，同时降低黏土糊轮概率，在行业内依然是个难题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种铣轮组件及双轮铣槽机，具有多种地层环境下的铣削能力，能使铣轮的糊轮概率降低，并使铣轮在铣削硬质地面时有较长的使用寿命。

在本公开的一个方面，提供一种铣轮组件，包括铣轮框架和以可旋转的方式安装于所述铣轮框架的铣轮，所述铣轮包括轮毂和第一切削单元；

其中，所述第一切削单元包括：

截齿，用于铣削破碎硬质物料；

摆齿，可摆动地安装于所述轮毂的外周，且摆动轴线垂直于所述铣轮的轴向；以及

切削齿，沿所述铣轮的旋转方向设置于所述摆齿的下游、所述截齿的上游。

在一些实施例中，所述铣轮还包括至少一个第二切削单元，所述第二切削单元包括截齿，并且沿所述铣轮的轴向，所述第一切削单元和所述第二切削单元在所述轮毂的外周呈层式排列。

在一些实施例中，所述铣轮组件还包括：

清理装置，能够清理粘附于相邻的所述第一切削单元和所述第二切削单元之间和/或相邻的所述第二切削单元之间的物料。

在一些实施例中，所述清理装置包括：

吸出口，固设于所述铣轮框架，并位于所述铣轮的一侧，用于排出经所述铣轮铣削的物料；以及

刮料板，固设于所述铣轮框架，沿所述铣轮的旋转方向邻设于所述吸出口的下游，并沿所述铣轮轴向位于相邻的所述第一切削单元和所述第二切削单元之间和/或相邻的所述第二切削单元之间，能够去除粘附于所述铣轮上的物料，并将去除的物料引导至所述吸出口排出。

在一些实施例中，所述刮泥板靠近于所述轮毂的端面与所述轮毂的外周呈间隙配合；

所述刮泥板靠近于所述轮毂的端面还设有刮泥刃，所述刮泥刃沿所述铣轮的旋转方向位于所述刮泥板的上游，且所述刮泥刃与所述轮毂外周的间隙小于所述刮泥板与所述轮毂外周的间隙。

在一些实施例中，沿所述铣轮的轴向，相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为90～180mm。

在一些实施例中，沿所述铣轮的轴向，相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为120～130mm或160～170mm。

在一些实施例中，所述第一切削单元和/或所述第二切削单元还包括：

齿板，呈圆环片状结构，固定设置于所述轮毂的外周，厚度方向平行于铣轮的轴线，并开设有至少两个径向凹槽；

所述截齿的数量为至少两个，所述至少两个截齿通过齿座安装于所述至少两个径向凹槽中，并且所述至少两个截齿沿所述铣轮的周向彼此间隔设置。

在一些实施例中，沿所述铣轮的径向，所述切削齿至少部分地露出于所述齿板的周向端面。

在一些实施例中，所述切削齿包括：

耐磨板，固定安装于所述齿板；以及

切削刃，可拆卸地安装于所述耐磨板，所述切削刃沿所述铣轮的径向延伸，且沿所述铣轮的旋转方向，所述切削刃靠近所述铣轮外周一端位于远离所述铣轮外周一端的上游。

在一些实施例中，沿所述铣轮的轴向，所述切削刃的径向延伸平面与所述齿板具有间距，且所述切削刃的径向延伸方向位于所述齿板的外侧。

在一些实施例中，所述切削齿还包括：

凿子，以单独安装或与所述切削刃组合安装的形式，可拆卸地安装于所述耐磨板，所述凿子的数量为至少两个，所述至少两个凿子沿所述铣轮的径向排布，且沿所述铣轮的旋转方向，所述至少两个凿子中靠近于所述铣轮外周的所述凿子位于远离于所述铣轮外周的所述凿子的上游。

在一些实施例中，安装于同一所述齿板的所述至少两个截齿绕所述铣轮的轴线旋转，当所述两个截齿旋转到齿尖点经过第一点时，所述至少两个截齿齿尖点的投影位于同一圆弧包络线上，所述圆弧包络线在垂直于所述铣轮周向的截面上，且所述齿尖点的投影的投影线为垂直于所述铣轮的轴向且经过所述第一点的切线。

在一些实施例中，沿所述铣轮的径向，所述圆弧包络线位于所述摆齿和/或所述切削刃的外侧。

在一些实施例中，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿齿尖点的投影呈轴对称分布。

在一些实施例中，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿中位于两端的所述截齿的齿尖在所述圆弧包络线上的切线之间所夹的钝角为130°～150°。

在一些实施例中，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿的数量为偶数，且位于中间位置的两个所述截齿各自齿尖与齿根连线所夹的锐角为5°～10°。

在本公开的另一个方面，提供了一种双轮铣槽机，包括如前文任一项所述的铣轮组件。

因此，根据本公开实施例所提供的一种铣轮组件和双轮铣槽机，具有多种地层环境下的铣削能力，能使铣轮在软质地面上的糊轮概率降低，并使铣轮在铣削硬质地面时有较长的使用寿命。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开一些实施例的铣轮组件主视角度的结构示意图；

图2是根据本公开一些实施例的铣轮组件侧视角度的结构示意图；

图3是根据本公开一些实施例的铣轮组件的立体结构示意图；

图4是根据本公开一些实施例的第一切削单元的立体结构示意图；

图5是根据本公开一些实施例的截齿旋转轨迹及对应的圆弧包络线示意图。

图中：

1、铣轮框架；

2、铣轮，21、轮毂，22、第一切削单元，23、第二切削单元，24、截齿，25、摆齿，251、摆齿转轴，26、切削齿，261、耐磨板，262、切削刃，27、齿板，271、径向齿槽；

3、清理装置，31、吸出口，32、刮料板，33、刮泥刃；

4、圆弧包络线。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1～5所示：

在本公开的一个方面，提供一种铣轮组件，包括铣轮框架和以可旋转的方式安装于所述铣轮框架的铣轮，所述铣轮包括轮毂和第一切削单元；

其中，所述第一切削单元包括：

截齿，用于铣削破碎硬质物料；

摆齿，可摆动地安装于所述轮毂的外周，且摆动轴线垂直于所述铣轮的轴向；以及

切削齿，沿所述铣轮的旋转方向设置于所述摆齿的下游、所述截齿的上游。

对于需要铣削硬质物料，尤其是硬质土地材料的铣轮组件而言，采用截齿型的铣齿能够带来强大的破岩能力，对沙层、卵石层和硬岩地层均有较好的适用性。相关的铣轮或双轮铣槽机也多应用截齿型的铣轮针对于这类硬质土地材料的铣削工作环境，并通过不断改进截齿的排布方式使铣轮具有更好的铣削效果和更长的使用寿命。

而所述摆齿以可摆动的形式安装于所述轮毂的外周，用以保证铣削到由所述铣轮框架与所述铣轮之间的安装关系而所导致的铣削盲区。具体结合图2，为保证所述铣轮的可旋转，所述铣轮框架需要被至少安装于所述铣轮的一侧，因此沿铣削方向，势必需要在不具备铣削能力的铣轮框架的前方设置对应的破碎机构，以保证所述铣轮组件能够顺利地铣削加工。基于此，所述摆齿通过自身的可摆动，当沿铣削方向旋转至所述铣轮框架的前方时，摆齿向所述铣轮框架一侧摆动，以实现对铣轮框架所对应的铣削区域的覆盖；而当所述摆齿旋转至所述铣轮与所述铣轮框架的安装区域时，摆齿向远离所述铣轮框架的一侧摆动，从而经过较狭小的安装区域。

为保证所述摆齿沿设定方向的可摆动，如图4所示，所述摆齿转轴以相切于所述轮毂外周面且垂直于所述铣轮轴向的形式设置。而为了保证所述摆齿的切削效果、结构强度与可靠性，所述摆齿转轴通常具有较大的长度和截面积，使得所述铣轮必须沿所述铣轮的旋转方向在所述摆齿的下游预留出足够的安装空间，势必对所述第一切削单元，尤其是摆齿下游的截齿产生不利的影响。

具体而言，无论是摆齿还是截齿，在所述铣轮组件进行铣削加工的过程中均以承受径向载荷为主，因此所述摆齿与所述截齿的安装形式也以满足对应铣齿的径向载荷为目的进行设置。而所述摆齿转轴安装空间所带来的空隙，则会施加至所述第一切削单元，尤其是所述摆齿下游的截齿以周向的载荷，对其结构强度产生不利的影响。

基于此，所述第一切削单元通过设置所述切削齿，并使所述切削齿沿所述铣轮的旋转方向设置于所述摆齿的下游、所述截齿的上游，通过所述切削齿对该安装空隙处土地材料的破碎能力解决了所述摆齿下游安装空隙的不利影响。

进一步的，为了保证所述铣轮的切削效果，在一些实施例中，所述铣轮还包括至少一个第二切削单元，所述第二切削单元包括截齿，并且沿所述铣轮的轴向，所述第一切削单元和所述第二切削单元在所述轮毂的外周呈层式排列。

如图2～3所示，所述第二切削单元的数量为至少一个，且区别于所述第一切削单元，所述第二切削单元无需设置对应于所述铣轮框架的摆齿，因此所述第二切削单元可以主要由截齿构成，以强化所述铣轮的整体铣削能力。

相关的铣轮或双轮铣槽机也多应用“全切割”的形式排布的截齿型的铣轮针对硬质土地材料的铣削工作，以保证由截齿构成的铣削主曲线沿铣轮的轴向无盲区地全覆盖，使截齿型铣齿的受力均匀、磨损小、铣削效率高。区别于“全切割”形式，本申请中所述第一切削单元与所述第二切削单元在所述轮毂的外周呈层式排列，一方面能够通过层式排列的所述第一切削单元与所述第二切削单元之间的间隙容纳所述摆齿，使所述摆齿有更大的摆角自由度。

另一方面，层式排列的所述第一切削单元与所述第二切削单元的层间间隙还能够使本申请的所述铣轮组件进一步包括：

清理装置，能够清理粘附于相邻的所述第一切削单元和所述第二切削单元之间和/或相邻的所述第二切削单元之间的物料。

如图2所示，当所述第二切削单元为至少一个时，呈层式排列的所述第一切削单元与所述第二切削单元的层间间隙就分为两种：相邻的所述第一切削单元和所述第二切削单元之间的层间间隙、和相邻的所述第二切削单元之间的层间间隙。基于此，所述清理装置可以仅针对其中一种层间间隙进行清理，也可以仅针对上述两种层间间隙进行清理。

由于所述铣轮的粘附现象多发生于软地层的铣削环境，此时如果使用“全切割”式排列的截齿型铣轮，当所述铣轮纵向铣削遇到粘塑性的软地层时，容易出现土地材料粘附的现象(糊轮现象)。本申请通过在适用于较硬地层的截齿型铣轮上设置合理的层间间隙，在保证所述铣轮对硬质地层铣削能力的同时，通过在所述层间间隙设置所述清理装置，以及时排除土地材料粘附对所述铣轮铣削能力的影响，使本申请所提供的铣轮能够以合理的铣削效率应用于硬质与软质地层中，提高了所述铣轮在实际施工环境中多见的复杂地层环境下的适应能力，避免不断更换和清理铣轮的施工步骤，从而提高了整体铣削施工的效率并延长了铣齿的使用寿命。

具体而言，如图1所示，在一些实施例中，所述清理装置包括：

吸出口，固设于所述铣轮框架，并位于所述铣轮的一侧，用于排出经所述铣轮铣削的物料；以及

刮料板，固设于所述铣轮框架，沿所述铣轮的旋转方向邻设于所述吸出口的下游，并沿所述铣轮轴向位于相邻的所述第一切削单元和所述第二切削单元之间和/或相邻的所述第二切削单元之间，能够去除粘附于所述铣轮上的物料，并将去除的物料引导至所述吸出口排出。

所述吸出口可以设置单独针对于所述清理装置的吸出口，并配置以相应的吸出泵和吸出管道；当然，所述吸出口也可以利用所述铣轮组件本身所具有的吸出口，例如利用双轮铣槽机所具有的吸沙口，将清理出的粘附于层间间隙的土地材料与铣削得到的泥浆和岩渣共同通过所述吸沙口排出铣削加工区域。

进一步的，为了延长所述刮泥板的使用寿命，在一些实施例中，所述刮泥板靠近于所述轮毂的端面与所述轮毂的外周呈间隙配合；

所述刮泥板靠近于所述轮毂的端面还设有刮泥刃，所述刮泥刃沿所述铣轮的旋转方向位于所述刮泥板的上游，且所述刮泥刃与所述轮毂外周的间隙小于所述刮泥板与所述轮毂外周的间隙。

所述刮泥刃可以以可拆卸的方式安装于所述刮泥板靠近于所述轮毂的端面，并更贴近于所述轮毂的外周，从而更好地将粘附于所述铣轮的铣削物料从所述轮毂的外周去除。在所述刮泥刃的保护下，所述刮泥板仅需对所述刮泥刃提供支撑作用，而无须直接与铣削物料接触，从而提高了自身的使用寿命，避免频繁更换对加工效率的影响。

进一步的，为尽可能保证所述铣轮上呈层式排列的所述第一切削单元和所述第二切削单元的切削能力，在一些实施例中，沿所述铣轮的轴向，相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为90～180mm。

上述间距范围具体指所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间相对面间的间距，在该间距下，所述铣轮组件不但能够保证层间粘附的铣削物料可由所述清理装置去除，而且能够保证所述铣轮的铣削能力继续保持在合理的范围内。

进一步的，在上述90～180mm间距范围的基础上，在一些实施例中，沿所述铣轮的轴向，相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为120～130mm或160～170mm。

上述间距范围的限定具体包括：相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间的间距为120～130mm、或相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间的间距为160～170mm；和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为120～130mm、或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为160～170mm。

进一步的，如图2～3所示，在一些实施例中，所述第一切削单元和/或所述第二切削单元还包括：

齿板，呈圆环片状结构，固定设置于所述轮毂的外周，厚度方向平行于铣轮的轴线，并开设有至少两个径向凹槽；

所述截齿的数量为至少两个，所述至少两个截齿通过齿座安装于所述至少两个径向凹槽中，并且所述至少两个截齿沿所述铣轮的周向彼此间隔设置。

通过所述齿板相对于所述轮毂外周的固定设置，所述第一切削单元和/或所述第二切削单元可以形成层式的排列方式。而通过开设于所述齿板的所述径向凹槽，所述截齿与所述齿板之间的连接能够更加牢固，并且通过设置所述径向凹槽的开设角度，同一齿板上的所述至少两个截齿之间还能够具有不同的角度，从而实现更好的切削效果。

进一步的，为了使所述切削齿对下游的所述齿板以及安装于所述齿板上的所述截齿形成良好的保护作用，在一些实施例中，沿所述铣轮的径向，所述切削齿至少部分地露出于所述齿板的周向端面。

至少部分地露出于所述齿板的周向端面的所述切削齿，能够将所述切削齿下游的所述齿板以及安装于所述齿板上的所述截齿覆盖于所述切削齿的切削阴影下，减少所述齿板与所述截齿所承受的沿所述铣轮周向的载荷，从而降低所述齿板以及所述截齿的磨损，并延长所述铣轮的使用寿命。

如图4所示，进一步的，为使所述切削齿便于维修更换，在一些实施例中，所述切削齿包括：

耐磨板，固定安装于所述齿板；以及

切削刃，可拆卸地安装于所述耐磨板，所述切削刃沿所述铣轮的径向延伸，且沿所述铣轮的旋转方向，所述切削刃靠近所述铣轮外周一端位于远离所述铣轮外周一端的上游。

通过安装于所述齿板的耐磨板，所述切削刃以可拆卸的方式安装，方便维修过程中对切削齿中易磨损部件的更换。而所述切削刃靠近所述铣轮外周一端位于远离所述铣轮外周一端的上游，使被所述切削刃破碎的物料能够沿所述切削刃相对于所述铣轮径向的倾斜角度排出所述切削刃的切削范围，从而避免物料堆积对切削刃的不利影响。

进一步的，为了提高所述切削刃对所述齿板以及所述截齿的保护效果，在一些实施例中，沿所述铣轮的轴向，所述切削刃的径向延伸平面与所述齿板具有间距，且所述切削刃的径向延伸方向位于所述齿板的外侧。

进一步的，为了提高所述切削刃的硬岩破碎能力，在一些实施例中，所述切削齿还包括：

凿子，以单独安装或与所述切削刃组合安装的形式，可拆卸地安装于所述耐磨板，所述凿子的数量为至少两个，所述至少两个凿子沿所述铣轮的径向排布，且沿所述铣轮的旋转方向，所述至少两个凿子中靠近于所述铣轮外周的所述凿子位于远离于所述铣轮外周的所述凿子的上游。

而为了进一步保护所述齿板以及所述齿板上开设的径向凹槽，并提高所述铣轮破碎硬质岩层的能力，如图5所示，在一些实施例中，安装于同一所述齿板的所述至少两个截齿绕所述铣轮的轴线旋转，当所述两个截齿旋转到齿尖点经过第一点时，所述至少两个截齿齿尖点的投影位于同一圆弧包络线上，所述圆弧包络线在垂直于所述铣轮周向的截面上，且所述齿尖点的投影的投影线为垂直于所述铣轮的轴向且经过所述第一点的切线。

由于所述至少两个截齿的齿廓的投影位于同一圆弧包络线上，使所述至少两个截齿呈扇形排布的形式，有利于使所述截齿的齿尖对所述齿板和所述截齿的齿体形成良好的保护效果，从而降低所述齿板及所述齿体的磨损。而所述截齿的齿廓(或齿尖)所构成的圆弧包络线，则能够有效提高铣轮的破岩能力，使所述铣轮在硬质岩层的铣削环境下效率更高。

进一步的，在一些实施例中，沿所述铣轮的径向，所述圆弧包络线位于所述摆齿和/或所述切削齿的外侧，从而使所述截齿的齿廓(或齿尖)对所述摆齿以及所述切削齿也起到良好的保护作用。

如附图5所示，进一步的，在一些实施例中，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿齿尖点的投影呈轴对称分布。以图5同一所述圆弧包络线经过8个截齿为例，图中虚线示出了所述对称轴位置，即所述对称轴沿所述铣轮的径向延伸，并位于第四个截齿投影和第五个截齿投影之间。

呈轴对称分布的所述至少两个截齿齿尖点的投影能够使设置所述至少两个截齿的所述齿板的周向受力在轴向分布更加均匀，避免所述齿板由于受力不均而出现弯折、脱落等故障，从而提升所述齿板的耐用性与所述铣轮组件的整体可靠性。

进一步的，为了提高所述截齿的铣削效果，在一些实施例中，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿中位于两端的所述截齿的齿尖在所述圆弧包络线上的切线之间所夹的钝角为130°～150°。

而在一些实施例中，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿的数量为偶数，且位于中间位置的两个所述截齿各自齿尖与齿根连线所夹的锐角为5°～10°。

在本公开的另一个方面，提供了一种双轮铣槽机，包括如前文任一项所述的铣轮组件。

因此，根据本公开实施例所提供的一种铣轮组件和双轮铣槽机，具有多种地层环境下的铣削能力，能使铣轮在软质地面上的糊轮概率降低，并使铣轮在铣削硬质地面时有较长的使用寿命。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种铣轮组件，包括铣轮框架和以可旋转的方式安装于所述铣轮框架的铣轮，其特征在于，所述铣轮包括轮毂和第一切削单元；

其中，所述第一切削单元包括：

截齿，用于铣削破碎硬质物料；

摆齿，可摆动地安装于所述轮毂的外周，且摆动轴线垂直于所述铣轮的轴向；以及

切削齿，沿所述铣轮的旋转方向设置于所述摆齿的下游、所述截齿的上游。

2.根据权利要求1所述的铣轮组件，其特征在于，所述铣轮还包括至少一个第二切削单元，所述第二切削单元包括截齿，并且沿所述铣轮的轴向，所述第一切削单元和所述第二切削单元在所述轮毂的外周呈层式排列。

3.根据权利要求2所述的铣轮组件，其特征在于，所述铣轮组件还包括：

清理装置，能够清理粘附于相邻的所述第一切削单元和所述第二切削单元之间和/或相邻的所述第二切削单元之间的物料。

4.根据权利要求3所述的铣轮组件，其特征在于，所述清理装置包括：

吸出口，固设于所述铣轮框架，并位于所述铣轮的一侧，用于排出经所述铣轮铣削的物料；以及

刮料板，固设于所述铣轮框架，沿所述铣轮的旋转方向邻设于所述吸出口的下游，并沿所述铣轮轴向位于相邻的所述第一切削单元和所述第二切削单元之间和/或相邻的所述第二切削单元之间，能够去除粘附于所述铣轮上的物料，并将去除的物料引导至所述吸出口排出。

5.根据权利要求4所述的铣轮组件，其特征在于，所述刮泥板靠近于所述轮毂的端面与所述轮毂的外周呈间隙配合；

所述刮泥板靠近于所述轮毂的端面还设有刮泥刃，所述刮泥刃沿所述铣轮的旋转方向位于所述刮泥板的上游，且所述刮泥刃与所述轮毂外周的间隙小于所述刮泥板与所述轮毂外周的间隙。

6.根据权利要求2所述的铣轮组件，其特征在于，沿所述铣轮的轴向，相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为90～180mm。

7.根据权利要求6所述的铣轮组件，其特征在于，沿所述铣轮的轴向，相邻的所述第一切削单元外缘中点和所述第二切削单元外缘中点之间和/或相邻的所述第二切削单元外缘中点之间的间距为120～130mm或160～170mm。

8.根据权利要求2所述的铣轮组件，其特征在于，所述第一切削单元和/或所述第二切削单元还包括：

齿板，呈圆环片状结构，固定设置于所述轮毂的外周，厚度方向平行于铣轮的轴线，并开设有至少两个径向凹槽；

所述截齿的数量为至少两个，所述至少两个截齿通过齿座安装于所述至少两个径向凹槽中，并且所述至少两个截齿沿所述铣轮的周向彼此间隔设置。

9.根据权利要求8所述的铣轮组件，其特征在于，沿所述铣轮的径向，所述切削齿至少部分地露出于所述齿板的周向端面。

10.根据权利要求8所述的铣轮组件，其特征在于，所述切削齿包括：

耐磨板，固定安装于所述齿板；以及

切削刃，可拆卸地安装于所述耐磨板，所述切削刃沿所述铣轮的径向延伸，且沿所述铣轮的旋转方向，所述切削刃靠近所述铣轮外周一端位于远离所述铣轮外周一端的上游。

11.根据权利要求10所述的铣轮组件，其特征在于，沿所述铣轮的轴向，所述切削刃的径向延伸平面与所述齿板具有间距，且所述切削刃的径向延伸方向位于所述齿板的外侧。

12.根据权利要求10所述的铣轮组件，其特征在于，所述切削齿还包括：

凿子，以单独安装或与所述切削刃组合安装的形式，可拆卸地安装于所述耐磨板，所述凿子的数量为至少两个，所述至少两个凿子沿所述铣轮的径向排布，且沿所述铣轮的旋转方向，所述至少两个凿子中靠近于所述铣轮外周的所述凿子位于远离于所述铣轮外周的所述凿子的上游。

13.根据权利要求8所述的铣轮组件，其特征在于，安装于同一所述齿板的所述至少两个截齿绕所述铣轮的轴线旋转，当所述两个截齿旋转到齿尖点经过第一点时，所述至少两个截齿齿尖点的投影位于同一圆弧包络线上，所述圆弧包络线在垂直于所述铣轮周向的截面上，且所述齿尖点的投影的投影线为垂直于所述铣轮的轴向且经过所述第一点的切线。

14.根据权利要求13所述的铣轮组件，其特征在于，沿所述铣轮的径向，所述圆弧包络线位于所述摆齿和/或所述切削齿的外侧。

15.根据权利要求13所述的铣轮组件，其特征在于，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿齿尖点的投影呈轴对称分布。

16.根据权利要求15所述的铣轮组件，其特征在于，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿中位于两端的所述截齿的齿尖点在所述圆弧包络线上的切线之间所夹的钝角为130°～150°。

17.根据权利要求15所述的铣轮组件，其特征在于，同一所述圆弧包络线经过的所述至少两个截齿的数量为偶数，且位于中间位置的两个所述截齿各自齿尖与齿根连线所夹的锐角为5°～10°。

18.一种双轮铣槽机，其特征在于，包括根据权利要求1～17任一所述的铣轮组件。