CN110258251B - 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法 - Google Patents
一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110258251B CN110258251B CN201910657949.1A CN201910657949A CN110258251B CN 110258251 B CN110258251 B CN 110258251B CN 201910657949 A CN201910657949 A CN 201910657949A CN 110258251 B CN110258251 B CN 110258251B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aggregate
- temperature
- controller
- converter
- transfer function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000203 mixture Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 17
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000012940 design transfer Methods 0.000 claims description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005204 segregation Methods 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
- E01C19/08—Apparatus for transporting and heating or melting asphalt, bitumen, tar, or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
- E01C19/10—Apparatus or plants for premixing or precoating aggregate or fillers with non-hydraulic binders, e.g. with bitumen, with resins, i.e. producing mixtures or coating aggregates otherwise than by penetrating or surface dressing; Apparatus for premixing non-hydraulic mixtures prior to placing or for reconditioning salvaged non-hydraulic compositions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
- E01C19/10—Apparatus or plants for premixing or precoating aggregate or fillers with non-hydraulic binders, e.g. with bitumen, with resins, i.e. producing mixtures or coating aggregates otherwise than by penetrating or surface dressing; Apparatus for premixing non-hydraulic mixtures prior to placing or for reconditioning salvaged non-hydraulic compositions
- E01C19/1059—Controlling the operations; Devices solely for supplying or proportioning the ingredients
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
- E01C19/10—Apparatus or plants for premixing or precoating aggregate or fillers with non-hydraulic binders, e.g. with bitumen, with resins, i.e. producing mixtures or coating aggregates otherwise than by penetrating or surface dressing; Apparatus for premixing non-hydraulic mixtures prior to placing or for reconditioning salvaged non-hydraulic compositions
- E01C19/1059—Controlling the operations; Devices solely for supplying or proportioning the ingredients
- E01C19/1063—Controlling the operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法，属于生产过程先进控制领域。控制装置由燃烧室温度副控制回路、大滞后补偿控制支路、流量补偿控制支路、冷骨料传送支路和热骨料温度主控制回路组成；建立控制装置中各元件的数学模型：设计副控制器的传递函数、主控制器的传递函数、大滞后补偿控制器的传递函数、流量补偿控制器的传递函数。本发明使用流量补偿控制支路补偿冷骨料流量变化对热骨料温度的影响，大滞后补偿控制支路克服干燥滚筒的大滞后特性对热骨料温度的影响，燃烧室温度副控制回路加快燃烧器加热响应速度，减少对热骨料温度的影响，热骨料温度主控制回路进一步提高热骨料温度控与制的精度。
Description
技术领域
本发明属于生产过程先进控制领域，特别涉及一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法。
背景技术
沥青混合料搅拌站中热骨料的温度控制是生产高质量沥青混合料的关键因素之一，整个沥青混合料搅拌过程对于热骨料温度的要求非常高。沥青混合料搅拌过程中，热骨料温度影响沥青混合料的质量：热骨料温度过低，最终沥青混合料的温度也会降低，影响摊铺和碾压质量，造成拌和不均匀和碾压困难的情况；热骨料温度过高，沥青混合料则会过热老化，粘结力降低，摊铺后离析现象严重。
沥青混合料搅拌站将六种不同规格的石料装入对应的冷骨料仓内，经过平皮带、斜皮带运送到干燥滚筒内。燃烧器提供大量的热风给干燥滚筒，干燥滚筒以逆流加热的方式将冷骨料烘干加热到一定温度，由于滚筒的转动，冷骨料被桶内的叶片反复提升、落下，使冷骨料与热空气充分接触，增强了换热的效果；干燥滚筒存在一定的倾角，冷骨料在加热的同时不断地向前移动；从滚筒出口出来后，由热骨料提升机提起，卸入到热骨料筛分机中。
沥青混合料搅拌站的常规的热骨料温度控制方法，未考虑干燥滚筒的大滞后特性，导致热骨料温度产生超调或者振荡；未考虑冷骨料进量多少对热骨料温度稳定的影响，导致热骨料温度存在波动；未考虑燃烧器加热响应速度缓慢，导致热骨料温度响应迟后。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法。考虑沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制中需要解决干燥滚筒大滞后特性对热骨料温度稳定的影响，冷骨料进量多少对热骨料温度稳定的影响，燃烧器加热响应速度缓慢这三个问题，设计了一种新的控制方法，使得沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制在180℃±3℃范围内。
本发明所采用的技术方案是：
一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置，
所述的热骨料温度控制装置由燃烧室温度副控制回路、大滞后补偿控制支路、流量补偿控制支路、冷骨料传送支路和热骨料温度主控制回路组成；
燃烧室温度副控制回路为由副控制器、D/A转换器、变频器、油泵、燃烧室、燃烧室温度检测传感器、A/D转换器1、比较器1依次相连所组成的回路；大滞后补偿控制支路由大滞后补偿控制器、比较器4组成；流量补偿控制支路由冷骨料流量检测传感器、A/D转换器3、流量补偿控制器组成；热骨料温度主控制回路主要由主控制器、热风管、干燥滚筒、热骨料温度检测传感器、A/D转换器2、比较器2组成；冷骨料传送支路主要由传送带、比较器3组成；
热骨料温度检测传感器用于测量热骨料的温度C1(s)，热骨料温度检测传感器的输出端连接A/D转换器2的输入端；
燃烧室温度检测传感器用于测量燃烧室的温度C2(s)，燃烧室温度检测传感器的输出端连接A/D转换器1的输入端，A/D转换器1的输出端连接比较器1的输入端及大滞后补偿控制器的输入端；
冷骨料流量检测传感器用于测量冷骨料的流量，冷骨料流量检测传感器的输出端连接A/D转换器3的输入端，A/D转换器3的输出端连接流量补偿控制器的输入端；
比较器4分别与A/D转换器2、大滞后补偿控制器、比较器2相连；比较器4将A/D转换器2输出的热骨料温度测量值PV3(s)与大滞后补偿控制器输出的大滞后补偿值PV5(s)相加得到主反馈信号PV1(s)；主反馈信号PV1(s)输入到比较器2的输入端，比较器2的输出与主控制器的输入端相连，比较器2将热骨料温度设定值SV1(s)与主反馈信号PV1(s)相减，得到主偏差值E1(s)；主偏差值E1(s)输入到主控制器的输入端，主控制器输出的主控制量V1(s)输入到比较器1的输入端，比较器1的输出与流量补偿控制器的输入端相连，比较器1将主控制量V1(s)与流量补偿控制器输出的流量补偿值PV4(s)相加，然后再减去A/D转换器1输出的燃烧室温度测量值PV2(s)，得到副偏差值E2(s)；
副偏差值E2(s)输入到副控制器的输入端，副控制器输出的副控制量V2(s)输入到D/A转换器的输入端，D/A转换器的输出量输送到变频器的输入端，变频器的输出V3(s)输送到油泵的输入端，V3(s)控制油泵的转速以改变进油量V4(s)，燃料油进入到燃烧室进行燃烧；燃烧室产生的热空气输送到热风管的输入端，热风管连接比较器3，比较器3连接干燥滚筒的输入端，热风管的输出V5(s)与传送带送入的冷骨料V6(s)相加混合得到E3(s)，E3(s)输送到干燥滚筒的输入端，在干燥滚筒中混合加热，最后干燥滚筒输出达到设定温度的热骨料。
采用上述热骨料温度控制装置的控制方法，包括以下步骤：
(1)建立控制装置中执行元件的数学模型：D/A转换器和变频器的传递函数为K1为G1(s)的增益，T1为G1(s)的惯性时问常数，τ1为G1(s)的一阶微分时间常数；油泵的传递函数为/>K2为G2(s)的增益，T2为G2(s)的惯性时问常数，τ2为G2(s)的一阶微分时间常数；传送带的传递函数为/>K3为G3(s)的增益，T3为G3(s)的惯性时问常数；
(2)建立控制装置中反馈元件的数学模型：热骨料温度检测传感器和A/D转换器2的传递函数为K4为H1(s)的增益，T4为H1(s)的惯性时问常数；燃烧室温度检测传感器和A/D转换器1的传递函数为/>K5为H2(s)的增益，T5为H2(s)的惯性时问常数；骨料流量检测传感器和A/D转换器3的传递函数为/>K6为H3(s)的增益，T6为H3(s)的惯性时问常数；
(3)建立控制装置中被控对象的数学模型：热风管的传递函数为Gp11(s)＝K7，K7为Gp11(s)的增益；干燥滚筒的传递函数为K8为Gp12(s)的增益，T8为Gp12(s)的惯性时问常数，τ为Gp12(s)的滞后时问常数；燃烧室的传递函数为/>K9为Gp2(s)的增益，T9为Gp2(s)的惯性时问常数；
(4)设计燃烧室温度副控制回路中副控制器的传递函数Gc2(s)为：
Gc2(s)＝K10，K10为副控制器的比例系数；
设计热骨料温度主控制回路中主控制器的传递函数Gc1(s)为：
Kp是主控制器比例系数，Ki是主控制器积分系数，Kd是主控制器微分系数；
设计大滞后补偿控制器的传递函数Gc3(s)为：
设计流量补偿控制器的传递函数Gc4(s)为：
执行步骤为：
(1)设定热骨料温度设定值SV1(s)；
(2)获取干燥滚筒出口处热骨料温度C1(s)、燃烧室温度C2(s)和冷骨料的流量N(s)；
(3)计算热骨料温度测量值PV3(s)＝H1(s)C1(s)，燃烧室温度测量值PV2(s)＝H2(s)C2(s)；计算大滞后补偿控制器输出的大滞后补偿值PV5(s)＝GC3(s)PV2(s)，克服干燥滚筒的大滞后特性对热骨料温度C1(s)的影响；流量补偿控制器输出的流量补偿值PV4(s)＝Gc4(s)H3(s)N(s)，补偿冷骨料流量N(s)变化对热骨料温度C1(s)的影响；
(4)计算主偏差值E1(s)＝SV1(s)-PV1(s)＝SV1(s)-PV3(s)-PV5(s)，主控制器输出的主控制量V1(s)＝Gc1(s)E1(s)，积分控制提高热骨料温度C1(s)的控制精度；计算副偏差值E2(s)＝V1(s)+PV4(s)-PV2(s)，副控制器输出的副控制量V2(s)＝Gc2(s)E2(s)，比例控制加快燃烧器加热响应速度；
(5)控制燃烧室的进油量V4(s)。
本发明方法的有益效果是：使用大滞后补偿控制支路补偿主回路控制对象(干燥滚筒)中的纯滞后τ，减少纯滞后特性引起的控制超调或振荡；使用流量补偿控制支路消除冷骨料量扰动的影响；使用串级控制，通过副控制回路快速响应控制油泵输油量，提高热骨料温度的稳定性。
附图说明
图1是一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制方法的控制结构图。
图中：SV1(s)为热骨料温度设定值，C1(s)为热骨料温度，C2(s)为燃烧室的温度，PV1(s)为主反馈信号，PV1(s)＝PV3(s)+PV5(s)，PV3(s)为热骨料温度测量值，PV5(s)为大滞后补偿值，PV2(s)为燃烧室温度测量值，PV4(s)为流量补偿值，E1(s)为主偏差值，V1(s)为主控制量，E2(s)为副偏差值，V2(s)为副控制量，V3(s)为变频器的输出，V4(s)为进油量，V5(s)为热风管的输出值，V6(s)为冷骨料，E3(s)＝V5(s)+V6(s)；G1(s)为D/A转换器和变频器的传递函数，G2(s)为油泵的传递函数，G3(s)为传送带的传递函数，H1(s)为热骨料温度检测传感器和A/D转换器2的传递函数，H2(s)为燃烧室温度检测传感器和A/D转换器1的传递函数，H3(s)为骨料流量检测传感器和A/D转换器3的传递函数，Gp11(s)为热风管的传递函数，Gp12(s)为干燥滚筒的传递函数，Gp2(s)为燃烧室的传递函数；Gc1(s)为主控制器的传递函数，Gc2(s)为副控制器的传递函数，Gc3(s)为大滞后补偿控制器的传递函数，Gc4(s)为流量补偿控制器的传递函数，N(s)为冷骨料的流量。
图2是一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制方法的控制装置组成图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参照附图1，一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制方法包括以下步骤：
步骤1，建立D/A转换器和变频器的传递函数G1(s)，油泵的传递函数G2(s)，传送带的传递函数G3(s)，热骨料温度检测传感器和A/D转换器2的传递函数H1(s)，燃烧室温度检测传感器和A/D转换器1的传递函数H2(s)，骨料流量检测传感器和A/D转换器3的传递函数H3(s)，热风管的传递函数Gp11(s)，干燥滚筒的传递函数Gp12(s)，燃烧室的传递函数Gp2(s)；设计燃烧室温度副控制回路中副控制器的传递函数Gc2(s)，热骨料温度主控制回路中主控制器的传递函数Gc1(s)，大滞后补偿控制器的传递函数Gc3(s)，流量补偿控制器的传递函数Gc4(s)；
步骤2，设定热骨料温度设定值SV1(s)；
步骤3，使用铂电阻温度传感器检测热骨料温度，得到控制器可以处理的热骨料温度测量值PV3(s)。
步骤4，使用红外温度传感器检测燃烧室温度，得到控制器可以处理的燃烧室温度测量值PV2(s)；
步骤5，使用流量传感器检测冷骨料流量；
步骤6，计算大滞后补偿控制器输出的大滞后补偿值PV5(s)＝GC3(s)PV2(s)，克服干燥滚筒的大滞后特性对热骨料温度C1(s)的影响；计算流量补偿控制器输出的流量补偿值PV4(s)＝Gc4(s)H3(s)N(s)，补偿冷骨料流量N(s)变化对热骨料温度C1(s)的影响；
步骤7，计算主偏差值E1(s)＝SV1(s)-PV1(s)＝SV1(s)-PV3(s)-PV5(s)，主控制器输出的主控制量V1(s)＝Gc1(s)E1(s)；计算副偏差值E2(s)＝V1(s)+PV4(s)-PV2(s)，副控制器输出的副控制量V2(s)＝Gc2(s)E2(s)；
步骤8，控制燃烧室的进油量V4(s)。
燃烧室产生的热空气经热风管送到干燥滚筒去加热由传送带送入的冷骨料，干燥滚筒最后输出达到设定温度的热骨料。
以上是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置的控制方法，其特征在于，所述的热骨料温度控制装置由燃烧室温度副控制回路、大滞后补偿控制支路、流量补偿控制支路、冷骨料传送支路和热骨料温度主控制回路组成；
燃烧室温度副控制回路为由副控制器、D/A转换器、变频器、油泵、燃烧室、燃烧室温度检测传感器、A/D转换器一、比较器一依次相连所组成的回路；大滞后补偿控制支路由大滞后补偿控制器、比较器四组成；流量补偿控制支路由冷骨料流量检测传感器、A/D转换器三、流量补偿控制器组成；热骨料温度主控制回路主要由主控制器、热风管、干燥滚筒、热骨料温度检测传感器、A/D转换器二、比较器二组成；冷骨料传送支路主要由传送带、比较器三组成；
热骨料温度检测传感器用于测量热骨料的温度C1(s)，热骨料温度检测传感器的输出端连接A/D转换器二的输入端；
燃烧室温度检测传感器用于测量燃烧室的温度C2(s)，燃烧室温度检测传感器的输出端连接A/D转换器一的输入端，A/D转换器一的输出端连接比较器一的输入端及大滞后补偿控制器的输入端；
冷骨料流量检测传感器用于测量冷骨料的流量，冷骨料流量检测传感器的输出端连接A/D转换器三的输入端，A/D转换器三的输出端连接流量补偿控制器的输入端；
比较器四分别与A/D转换器二、大滞后补偿控制器、比较器二相连；比较器四将A/D转换器二输出的热骨料温度测量值PV3(s)与大滞后补偿控制器输出的大滞后补偿值PV5(s)相加得到主反馈信号PV1(s)；主反馈信号PV1(s)输入到比较器二的输入端，比较器二的输出与主控制器的输入端相连，比较器二将热骨料温度设定值SV1(s)与主反馈信号PV1(s)相减，得到主偏差值E1(s)；主偏差值E1(s)输入到主控制器的输入端，主控制器输出的主控制量V1(s)输入到比较器一的输入端，比较器一的输出与流量补偿控制器的输入端相连，比较器一将主控制量V1(s)与流量补偿控制器输出的流量补偿值PV4(s)相加，然后再减去A/D转换器一输出的燃烧室温度测量值PV2(s)，得到副偏差值E2(s)；
副偏差值E2(s)输入到副控制器的输入端，副控制器输出的副控制量V2(s)输入到D/A转换器的输入端，D/A转换器的输出量输送到变频器的输入端，变频器的输出V3(s)输送到油泵的输入端，V3(s)控制油泵的转速以改变进油量V4(s)，燃料油进入到燃烧室进行燃烧；燃烧室产生的热空气输送到热风管的输入端，热风管连接比较器三，比较器三连接干燥滚筒的输入端，热风管的输出V5(s)与传送带送入的冷骨料V6(s)相加混合得到E3(s)，E3(s)输送到干燥滚筒的输入端，在干燥滚筒中混合加热，最后干燥滚筒输出达到设定温度的热骨料；
所述的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、建立控制方法模型
(1)建立控制装置中执行元件的数学模型：D/A转换器和变频器的传递函数为K1为G1(s)的增益，T1为G1(s)的惯性时问常数，τ1为G1(s)的一阶微分时间常数；油泵的传递函数为/>K2为G2(s)的增益，T2为G2(s)的惯性时问常数，τ2为G2(s)的一阶微分时间常数；传送带的传递函数为/>K3为G3(s)的增益，T3为G3(s)的惯性时问常数；
(2)建立控制装置中反馈元件的数学模型：热骨料温度检测传感器和A/D转换器二的传递函数为K4为H1(s)的增益，T4为H1(s)的惯性时问常数；燃烧室温度检测传感器和A/D转换器一的传递函数为/>K5为H2(s)的增益，T5为H2(s)的惯性时问常数；骨料流量检测传感器和A/D转换器三的传递函数为/>K6为H3(s)的增益，T6为H3(s)的惯性时问常数；
(3)建立控制装置中被控对象的数学模型：热风管的传递函数为Gp11(s)＝K7，K7为Gp11(s)的增益；干燥滚筒的传递函数为K8为Gp12(s)的增益，T8为Gp12(s)的惯性时问常数，τ为Gp12(s)的纯滞后时问常数；燃烧室的传递函数为/>K9为Gp2(s)的增益，T9为Gp2(s)的惯性时问常数；
(4)设计燃烧室温度副控制回路中副控制器的传递函数Gc2(s)为：
Gc2(s)＝K10，K10为副控制器的比例系数；
设计热骨料温度主控制回路中主控制器的传递函数Gc1(s)为：
Kp是主控制器比例系数，Ki是主控制器积分系数，Kd是主控制器微分系数；
设计大滞后补偿控制器的传递函数Gc3(s)为：
设计流量补偿控制器的传递函数Gc4(s)为：
步骤二、设定热骨料温度设定值SV1(s)；
步骤三、获取干燥滚筒出口处热骨料温度C1(s)、燃烧室温度C2(s)和冷骨料的流量N(s)；
步骤四、计算热骨料温度测量值PV3(s)＝H1(s)C1(s)，燃烧室温度测量值PV2(s)＝H2(s)C2(s)；计算大滞后补偿控制器输出的大滞后补偿值PV5(s)＝GC3(s)PV2(s)，克服干燥滚筒的大滞后特性对热骨料温度C1(s)的影响；流量补偿控制器输出的流量补偿值PV4(s)＝Gc4(s)H3(s)N(s)，补偿冷骨料流量N(s)变化对热骨料温度C1(s)的影响；
步骤五、计算主偏差值E1(s)＝SV1(s)-PV1(s)＝SV1(s)-PV3(s)-PV5(s)，主控制器输出的主控制量V1(s)＝Gc1(s)E1(s)，积分控制提高热骨料温度C1(s)的控制精度；计算副偏差值E2(s)＝V1(s)+PV4(s)-PV2(s)，副控制器输出的副控制量V2(s)＝Gc2(s)E2(s)，比例控制加快燃烧器加热响应速度；
步骤六、控制燃烧室的进油量V4(s)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910657949.1A CN110258251B (zh) | 2019-07-20 | 2019-07-20 | 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910657949.1A CN110258251B (zh) | 2019-07-20 | 2019-07-20 | 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110258251A CN110258251A (zh) | 2019-09-20 |
| CN110258251B true CN110258251B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=67927390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910657949.1A Active CN110258251B (zh) | 2019-07-20 | 2019-07-20 | 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110258251B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101186081A (zh) * | 2007-04-04 | 2008-05-28 | 南京理工大学 | 沥青混合料搅拌设备冷骨料给料控制方法 |
| CN201342726Y (zh) * | 2009-04-03 | 2009-11-11 | 河南路桥建设集团有限公司 | 粒料加热可自动控制的沥青混凝土拌合站 |
| CN105064174A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-18 | 江南大学 | 一种间歇强制式沥青混合料计量方法 |
| CN204825579U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 江南大学 | 一种间歇强制式沥青混合料搅拌装置 |
| CN207047658U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-02-27 | 福建铁拓机械有限公司 | 一种沥青烘干设备的温控装置 |
| CN210596908U (zh) * | 2019-07-20 | 2020-05-22 | 江南大学 | 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置 |
-
2019
- 2019-07-20 CN CN201910657949.1A patent/CN110258251B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101186081A (zh) * | 2007-04-04 | 2008-05-28 | 南京理工大学 | 沥青混合料搅拌设备冷骨料给料控制方法 |
| CN201342726Y (zh) * | 2009-04-03 | 2009-11-11 | 河南路桥建设集团有限公司 | 粒料加热可自动控制的沥青混凝土拌合站 |
| CN105064174A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-18 | 江南大学 | 一种间歇强制式沥青混合料计量方法 |
| CN204825579U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 江南大学 | 一种间歇强制式沥青混合料搅拌装置 |
| CN207047658U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-02-27 | 福建铁拓机械有限公司 | 一种沥青烘干设备的温控装置 |
| CN210596908U (zh) * | 2019-07-20 | 2020-05-22 | 江南大学 | 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110258251A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110108123B (zh) | 一种窑炉温度-压力解耦控制方法、装置、设备及系统 | |
| CN101876449B (zh) | 加热炉内氧量气氛场的控制方法 | |
| CN109882833B (zh) | 一种二次再热火电机组变负荷过程蒸汽温度控制方法 | |
| CN111950176A (zh) | 钢坯加热模型的优化方法、优化装置及电子设备 | |
| CN107327870A (zh) | 加热炉智能精确燃烧控制系统 | |
| CN110533082B (zh) | 一种基于双模型协同预测的烧结混合加水控制方法 | |
| CN102997670B (zh) | 一种烧结点火炉的控制方法及装置 | |
| CN103697699A (zh) | 烧结终点控制方法及系统 | |
| CN106766943B (zh) | 一种烧结矿竖式冷却炉装置以及冷却方法 | |
| CN109751590A (zh) | 二次再热锅炉及蒸汽调温方法 | |
| CN110258251B (zh) | 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法 | |
| CN103939938B (zh) | 脉冲燃烧式燃气及助燃气压力前馈优化控制方法 | |
| CN105240869A (zh) | 基于物料流量及温度自动调节的燃烧系统及其控制方法 | |
| CN108803327A (zh) | 基于自适应模糊控制的锅炉引风调节系统及控制方法 | |
| CN103499101B (zh) | 一种三元点火炉炉膛温度调节方法及装置 | |
| CN103471393B (zh) | 一种高炉煤气双预热点火炉温度控制方法及装置 | |
| CN105650673B (zh) | 高温空气加高温低氧烟气混合助燃式全自动控制陶瓷窑炉 | |
| CN102297451B (zh) | 一种加热炉气氛场调控方法 | |
| CN210596908U (zh) | 一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置 | |
| CN104006651A (zh) | 回转窑控制系统 | |
| CN103499212B (zh) | 一种二元点火炉炉膛温度调节方法及装置 | |
| CN105404143B (zh) | 燃气炉窑炉膛压力计算机智能模糊控制节能方法 | |
| CN108527844A (zh) | 快速成形全彩3d打印机输料系统及其控制方法 | |
| JP5668301B2 (ja) | 加熱対象物の温度制御方法および温度制御装置 | |
| CN206974215U (zh) | 一种在线式线性比例控制燃烧系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |