CN110255344A - 对重全平衡电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对重全平衡电梯,包括有轿厢、曳引机、曳引绳、对重装置和补偿装置;补偿装置包括有补偿链、传导轮、收纳转筒和调节器;所述调节器包括有调节筒、驱动调节筒旋转的驱动机、与驱动机电性连接的控制器;补偿链的一端连接在对重装置的底部,补偿链绕置于调节槽上后自然垂下,垂下的补偿链绕置在收纳转筒中;补偿链的另一端从收纳转筒伸出、穿过传导轮后,连接在轿厢的底部;所述收纳转筒由补偿电机提供动力,所述控制器分别与补偿电机、荷载监测装置电性连接;该对重全平衡电梯能够根据轿厢载重量的变化智能调节对重装置的重量,电梯维持完全平衡状态,从而提升电梯的稳定性、安全性和舒适性。

Description

对重全平衡电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯,特别的,是一种对重装置可调的电梯。
背景技术
根据驱动方式的不同,电梯可以分为曳引驱动、液压驱动等多种形式,其中曳引驱动方式具有安全可靠、提升高度无限制、电梯速度容易控制等诸多优点,于是曳引驱动的电梯逐渐成为电梯产品的主流;曳引驱动的电梯包括轿厢、曳引系统和对重系统;轿厢通过曳引绳及曳引机牵引实现升降,而对重装置相对于轿厢悬挂在曳引绳的另一侧,起到平衡轿厢重量的作用;在现有技术中,对重装置的重量固定,但是轿厢的载重量是变化的,因此无法做到两侧的重量始终相等;一般情况下,仅当轿厢的载重量达到50%的额定载重量时,对重装置与轿厢重量相等,此时达到完全平衡;此时曳引绳的两端静荷重相等,电梯处于最佳状态;同时,轿厢升降过程中,轿厢及对重装置两侧曳引绳长短发生变化,致使两侧的重量再次发生变化,因此,需要在轿厢及对重装置的底部安装补偿链,用以补偿曳引绳的变化量。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种对重全平衡电梯,该对重全平衡电梯能够根据轿厢载重量的变化智能调节对重装置的重量,从而保证电梯运行过程中的轿厢和对重装置始终重量相当,电梯维持完全平衡状态,从而提升电梯的稳定性、安全性和舒适性。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:该对重全平衡电梯包括有轿厢、曳引机、曳引绳、对重装置和补偿装置;所述曳引绳从曳引机中穿过,曳引绳的两端分别连接在轿厢、对重装置上,轿厢、对重装置沿各自导轨升降平移;在所述轿厢内设置有荷载监测装置;
所述补偿装置包括有补偿链、传导轮、收纳转筒和调节器;
所述调节器固定安装在对重装置的底部并能够随对重装置同步升降;所述调节器包括有调节筒、驱动调节筒旋转的驱动机、与驱动机电性连接的控制器,在调节筒的表面设置有调节槽,在所述调节槽内设置有与补偿链匹配的调节齿;
所述补偿链的一端连接在对重装置的底部,补偿链绕置于调节槽上后自然垂下,垂下的补偿链绕置在收纳转筒中;
补偿链的另一端从收纳转筒伸出、穿过传导轮后,连接在轿厢的底部;
所述收纳转筒由补偿电机提供动力,所述控制器分别与补偿电机、荷载监测装置电性连接。
本发明的有益效果是:曳引机牵引曳引绳实现轿厢的上升、下降,轿厢升降的过程中,补偿电机带动收纳转筒运转,动态的调节悬挂在轿厢、对重装置底部的补偿链的长度;
乘客从电梯门进出轿厢时轿厢的重量发生变化,荷载监测装置实时监测轿厢内的承载重量,并将该信息发送至控制器中;控制器根据荷载监测装置发送的信息,导通驱动机的电路,驱动机根据控制器的指令驱动调节筒正转或反转;
比如乘客进入轿厢内,轿厢内的承载重量增大,驱动机带动调节筒逆时针转动,将补偿链向上提拉,多余的补偿链悬挂在调节筒的下方,使得对重装置底部的补偿链变长,于是曳引绳上与轿厢相对的另一侧的重量增大,等效于对重装置的重量增大;而当乘客离开轿厢时,轿厢重量减小,调节筒顺时针转动,将悬挂的、多余的补偿链释放并垂落在电梯井底部,此时曳引绳上与轿厢相对的另一侧的重量减小,等效于对重装置的重量减小。
通过上述调节可实现:在乘客进入轿厢时,对重装置的等效重量增大,使得曳引绳两侧的重量平衡;在乘客离开轿厢时,对重装置的等效重量减小;该结构可实现对重装置重量的动态调节,从而保证轿厢与对重装置之间的荷载差维持在较小范围,甚至可以达到相等重量;从而有效保证电梯的平稳、高效运行;保证曳引机的动力稳定,进而提高电梯的相应速度。
作为优选,所述收纳转筒包括有收纳腔和两个整理辊,所述整理辊分别通过各自的离合器与补偿电机电气连接;所述离合器与所述控制器电性连接;通过控制器调节离合器的结合、分离,可调节补偿链用于垂挂的长度和收纳的长度,配合调节器即可实现对重装置的动态调节。
作为优选,所述补偿链由铁磁性材料做成,所述调节筒由永磁材料做成;以便于通过磁吸附作用增强补偿链与调节筒之间的咬合力,从而提高调节筒牵引补偿链的稳定性。
作为优选,在所述调节器上还设置有限位夹板,所述限位夹板与调节筒平行的分布在调节筒的两侧,并将补偿链压向调节筒;该结构能够增强补偿链与调节筒的咬合力。
附图说明
图1为本对重全平衡电梯一个实施例轿厢空载时的结构示意图。
图2为图1所示实施例轿厢承载乘客时的结构示意图。
图3为图1所示实施例中轿厢空载时调节筒的结构示意图。
图4为图1所示实施例中轿厢承载乘客时调节筒的结构示意图。
图5为图1所示实施例中调节筒未挂载补偿链时的结构示意图。
具体实施方式
实施例:
在图1至图4所示的实施例中,该对重全平衡电梯包括有轿厢1、曳引机、曳引绳2、对重装置3和补偿装置;所述曳引绳2从曳引机中穿过,曳引绳2的两端分别连接在轿厢1、对重装置3上,轿厢1、对重装置3沿各自导轨升降平移;在所述轿厢1内设置有荷载监测装置11;
所述补偿装置包括有补偿链41、传导轮42、收纳转筒43和调节器5;
所述调节器5固定安装在对重装置3的底部并能够随对重装置3同步升降;所述调节器5包括有调节筒51、驱动调节筒51旋转的驱动机、与驱动机电性连接的控制器,在调节筒51的表面设置有调节槽511,在所述调节槽511内设置有与补偿链41匹配的调节齿;所述补偿链41由铁磁性材料做成,所述调节筒51由永磁材料做成;通过磁吸力的作用能够增强补偿链41与调节筒51之间的咬合力,从而提高调节筒51牵引补偿链41的稳定性;
所述补偿链41的一端连接在对重装置3的底部,补偿链41绕置于调节槽511上后自然垂下,垂下的补偿链41绕置在收纳转筒43中;在本实施例中,所述收纳转筒43包括有收纳腔和两个整理辊431,所述整理辊431分别通过各自的与补偿电机电气连接;所述离合器432与所述控制器电性连接;补偿链41的另一端从收纳转筒43伸出、穿过传导轮42后,连接在轿厢1的底部;所述收纳转筒43由补偿电机提供动力,所述控制器分别与补偿电机、荷载监测装置11电性连接。
在实际使用中,曳引机牵引曳引绳2实现轿厢1的上升、下降,轿厢1升降的过程中,补偿电机带动收纳转筒43运转,动态的调节悬挂在轿厢1、对重装置3底部的补偿链41的长度;乘客从电梯门进出轿厢1时轿厢1的重量发生变化,荷载监测装置11实时监测轿厢1内的承载重量,并将该信息发送至控制器中;控制器根据荷载监测装置11发送的信息,导通驱动机的电路,驱动机根据控制器的指令驱动调节筒51正转或反转;比如乘客进入轿厢1内,轿厢1内的承载重量增大,驱动机带动调节筒51逆时针转动,将补偿链41向上提拉,多余的补偿链41悬挂在调节筒51的下方,使得对重装置3底部的补偿链41变长,于是曳引绳2上与轿厢1相对的另一侧的重量增大,等效于对重装置3的重量增大;而当乘客离开轿厢1时,轿厢1重量减小,调节筒51顺时针转动,将悬挂的、多余的补偿链41释放并垂落在电梯井底部,此时曳引绳2上与轿厢1相对的另一侧的重量减小,等效于对重装置3的重量减小。
在本实施例中,配备整理辊431和收纳腔的收纳转筒43能够通过控制器调节离合器432的结合、分离,可调节补偿链41用于垂挂的长度和收纳的长度,配合调节器5即可实现对重装置3的动态调节;除此之外,收纳转筒43还可以有其他结构,比如仅配置整理辊431、整理夹等整理结构,省去收纳腔结构,多余的补偿链41直接存放在电梯井的底部也可以。
通过上述调节可实现:在乘客进入轿厢1时,对重装置3的等效重量增大,使得曳引绳2两侧的重量平衡;在乘客离开轿厢1时,对重装置3的等效重量减小;该结构可实现对重装置3重量的动态调节,从而保证轿厢1与对重装置3之间的荷载差维持在较小范围,甚至可以达到相等重量;从而有效保证电梯的平稳、高效运行;保证曳引机的动力稳定,进而提高电梯的相应速度。
在本实施例中,为了进一步提升补偿链41与调节筒51的咬合力,在所述调节器5上还设置有限位夹板52,所述限位夹板52与调节筒51平行的分布在调节筒51的两侧,并将补偿链41压向调节筒51;
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种对重全平衡电梯,该对重全平衡电梯包括有轿厢(1)、曳引机、曳引绳(2)、对重装置(3)和补偿装置;所述曳引绳(2)从曳引机中穿过,曳引绳(2)的两端分别连接在轿厢(1)、对重装置(3)上,轿厢(1)、对重装置(3)沿各自导轨升降平移;在所述轿厢(1)内设置有荷载监测装置(11);其特征在于:所述补偿装置包括有补偿链(41)、传导轮(42)、收纳转筒(43)和调节器(5);所述调节器(5)固定安装在对重装置(3)的底部并能够随对重装置(3)同步升降;所述调节器(5)包括有调节筒(51)、驱动调节筒(51)旋转的驱动机、与驱动机电性连接的控制器,在调节筒(51)的表面设置有调节槽(511),在所述调节槽(511)内设置有与补偿链(41)匹配的调节齿;所述补偿链(41)的一端连接在对重装置(3)的底部,补偿链(41)绕置于调节槽(511)上后自然垂下,垂下的补偿链(41)绕置在收纳转筒(43)中;补偿链(41)的另一端从收纳转筒(43)伸出、穿过传导轮(42)后,连接在轿厢(1)的底部;所述收纳转筒(43)由补偿电机提供动力,所述控制器分别与补偿电机、荷载监测装置(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的对重全平衡电梯,其特征在于:所述收纳转筒(43)包括有收纳腔和两个整理辊(431),所述整理辊(431)分别通过各自的离合器(432)与补偿电机电气连接;所述离合器(432)与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的对重全平衡电梯,其特征在于:所述补偿链(41)由铁磁性材料做成,所述调节筒(51)由永磁材料做成。
4.根据权利要求3所述的对重全平衡电梯,其特征在于:在所述调节器(5)上还设置有限位夹板(52),所述限位夹板(52)与调节筒(51)平行的分布在调节筒(51)的两侧,并将补偿链(41)压向调节筒(51)。
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CN110642126A (zh) * 2019-10-22 2020-01-03 日立电梯(上海)有限公司 一种采用钢丝绳收放装置的电梯系统
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