CN110251221B - 杆复位器棘齿锁定机构 - Google Patents

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Abstract

脊柱外科手术可受益于具有棘齿锁定机构的杆复位器械。该器械可包括内部轴、外部壳体和棘齿机构。内部轴可包括螺纹近侧部分和远端，该远端包括适于接收椎弓根螺钉的多个接合构件。外部壳体可被可滑动地接收在内部轴上，并包括顶部套筒和底部套筒。顶部套筒可包括棘齿机构，以选择性地接合内部轴的螺纹近侧部分，并且底部套筒可接合连接杆。棘齿机构可包括：接合特征，其用于选择性地接合内部轴的螺纹近侧部分；以及锁定机构，其用于选择性地相对于内部轴的螺纹近侧部分锁定住棘齿机构的接合特征。

Description

杆复位器棘齿锁定机构
技术领域
本申请涉及脊柱融合手术，其涉及使用杆复位器械来帮助将连接杆固定在椎弓根螺钉植入物中以固定住一个或多个椎骨。
背景技术
矫正脊柱畸形的常见外科手术包括利用椎体间植入物、椎弓根螺钉和连接杆来稳定受影响的椎体。椎体间植入物用于替换受影响的椎体之间的椎间盘物质，并促进椎骨之间的骨融合。椎弓根螺钉和连接杆用于稳定脊柱的受影响部分以允许发生融合。涉及杆复位器械的手术部分包括将椎弓根螺钉双侧植入在受影响的椎体中，并且随后将椎弓根螺钉植入物与刚性的(通常是金属的)连接杆连接，以将椎骨固定在所需的方位中。通常，外科医生试图恢复某种自然曲率或重新排列移位的椎骨(脊椎病)。在这些手术过程中，外科医生利用被设计用于帮助使连接杆进入到椎弓根螺钉中以恢复对准的器械并不罕见，这些器械通常被称为杆复位器械。由于曲率校正或失准程度(例如，将椎骨拉回到对准)，导致可能需要杆复位。
附图说明
在无需按比例绘制的附图中，相同的数字可以描述不同视图中的类似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可表示类似部件的不同实例。附图主要通过示例而非通过限制的方式示出了本文件中讨论的多种实施例。
图1A是根据示例性实施例的杆复位器械的等距视图。
图1B是根据示例性实施例的杆复位器械的分解等距视图。
图2是根据示例性实施例的杆复位器械的上部部段的分解等距视图。
图3A-3J是根据示例性实施例的在杆复位器械中使用的棘齿机构的图表和视图。
图4是根据示例性实施例的杆复位器械的等距视图。
图5是根据示例性实施例的杆复位器械的上部部段的分解等距视图。
图6A-6J是根据示例性实施例的在杆复位器械中使用的棘齿机构的图表和视图。
图7是示出了根据示例性实施例的使用杆复位器械的方法的流程图。
具体实施方式
下文中讨论的器械可用于在利用椎弓根螺钉和连接杆的脊柱融合术期间快速且有效地复位连接杆。发明人已经认识到，脊柱外科医生需要杆复位器械，该杆复位器械能够快速接合连接杆，在需要时提供机械优势，并且具有机械机构以确保在完成手术时易于移除。杆复位器械可利用螺纹轴提供机械优势，以通过旋转器械手柄(例如T型手柄)来复位连接杆。然而，仅利用螺纹复位的复位器械会减缓脊柱手术并且需要过多的操作来首先接合该杆。棘齿机构可被用于减少实现连接杆的初始接合的时间和精力，但是棘齿机构在使用期间会卡住并且导致难以完成手术。在极端情况下，卡住的器械可能需要切割该连接杆并移除该椎弓根螺钉。本发明人已经研发出了多种棘齿锁定机构，用于在杆复位器械中使用，以解决器械卡住的问题，并且仍然提供具有棘齿行为(ratcheting)能力的器械的所有益处。
杆复位器械通常作为固定系统的一部分加以提供，该固定系统包括植入物(椎弓根螺钉)、多种长度的连接杆以及用于该手术的多种器械。这些器械可包括用于椎弓根靶向、椎弓根准备、螺钉插入、杆和闭合件顶部插入及操纵的工具。操纵工具包括杆复位器械，例如杆状摇轴和复位器。这里讨论的器械是轴向复位器的变型，但是棘齿锁定机构和技术可被在利用螺纹轴的其它杆复位器上予以实现。轴向复位器的商业实例包括由捷迈拜欧米特公司(Zimmer Biomet)作为VitalTM脊柱固定系统的一部分提供的复位器械。火箭复位器的商业实例包括由Zimmer Biomet作为PolarisTM或
Figure BDA0001992246740000021
OCT脊柱畸形矫正系统的一部分提供的复位器。来自Zimmer Biomet的针对诸如VitalTM脊柱固定系统之类的系统的手术技术指南可提供对于复位器械使用以及与椎弓根螺钉植入物和连接杆的相互作用作出的完美概述。因此，并未详细讨论关于这些器械如何与植入物连接和操作的细节，除非根据本文讨论的发明概念有所需要。
图1A是根据示例性实施例的杆复位器械100的等距视图。杆复位器械100可包括内部套筒101和外部壳体110。内部套筒101的远端可包括接合构件103，其适于接合接收连接杆的椎弓根螺钉上的壳体。外部壳体110可包括可旋转地联接到底部套筒111的顶部套筒115。顶部套筒115可包括工具插口116和棘齿机构120。底部套筒111的远端可包括杆接合部112，在该示例中，该杆接合部112是位于远端的相对两侧中的半圆形切除部。在操作中，在将内部轴101经由接合构件103联接到椎弓根螺钉头之后，外部壳体110在内部轴101上平移。
杆复位器100是塔式复位器的示例，该塔式复位器结合有棘齿锁定机构以实现两种不同的复位操作模式。首先，通过棘齿机构操作，塔式复位器以快速开启、快速关闭模式操作，该模式捕获住螺钉头并快速地接合该杆。在将内部套筒101的接合构件103联接到椎弓根螺钉的头部之后，外部壳体110可在内部套筒101上滑动，直到杆接合部112接合该杆为止。然后可以将T型手柄或类似的工具附接到工具插口116以旋转顶部套筒115，致使外部壳体110进一步向下平移，从而将杆复位到椎弓根螺钉的头部中。使用工具插口116的螺纹复位通过棘齿机构120的接合特征接合内部套筒101的螺纹近侧部分来实现。在一个示例中，接合特征可以是棘齿机构120的螺纹部分。在其它示例中，接合特征可以是替代结构，例如小突起(突部)或捕获住的滚珠轴承。
下面更详细讨论的棘齿机构可通过启动按钮暂时脱离接合，这允许实现连接杆的平滑而快速的初始接合。在相同的示例中，需要启动棘齿机构120上的按钮以允许外部壳体110在内部套筒101上自由平移。在其它示例中，棘齿机构120允许接合特征略过内部套筒101的近侧部段上的螺纹，而并不启动棘齿机构上的按钮。
在该示例中，棘齿机构120可被转换到固定或螺纹操作模式，从而锁定住该棘齿机构。如下面详细讨论的那样，锁定该棘齿机构包括迫使棘齿机构的接合特征与内部套筒101的螺纹部分形成固定接合。在该固定模式中，复位器作为螺纹复位器械起作用，而外部壳体110并不进行快速平移。因此，在该固定模式中，外部壳体110仅基于通过工具插口116接收到的旋转输入(或外部壳体110的顶部套筒115部分的任何旋转)而平移。将复位器械100的棘齿机构120转换到固定模式中使用户能够从难以复位的情况中移除该复位器械，其中，棘齿行为复位器械可能由于存在高复位力而不能正常起作用。例如，由于棘齿行为器械通常依赖于某种形式的偏压元件(例如螺旋弹簧)来保持螺纹构件与螺纹内部套筒接合，在某些情况下，螺旋弹簧可能无法保持螺纹充分接合以克服作用在该器械上的力。在这些情况下，可能必须通过特殊措施移除棘齿行为器械，该特殊措施为例如切割连接杆和移除椎弓根螺钉。具有锁定能力的双模式棘齿行为机构可以通过提供一种机构来避免使用这种特殊措施，该机构用以将棘齿的接合特征固定接合靠在内部套筒的螺纹部分上。在固定接合模式中，复位器械可以利用螺纹的机械优势来克服卡住该器械的外力。
图1B是上面介绍的杆复位器械100的分解等距视图。该分解视图提供了对示例性棘齿行为机构的附加元件以及根据该示例的整个器械的介绍。杆复位器械100可包括内部套筒101、该内部套筒101的螺纹近侧部分102以及多个接合构件103(其被统称为接合构件103)。杆复位器械100还可包括外部壳体，该外部壳体包括相对于底部套筒111旋转的顶部套筒115。该顶部套筒115被经由止推垫圈118和保持环119联接到底部套筒。在该示例中，棘齿机构120可包括枢轴121、锁定机构130、杠杆构件140和偏压构件146。
图2是根据示例性实施例的杆复位器械100的上部部段的分解等距视图。在该示例中，更为详细地示出了杆复位器械100的顶部套筒115和棘齿机构120。棘齿机构120包括嵌置到顶部套筒115中的特征，例如制动孔122、按钮开口123、按钮切除部124、枢轴孔125、滑动锁定件导轨126和横向轴开口127。图2还示出了具有工具插口116和旋转联接器117的顶部套筒115。旋转联接器117是顶部套筒115连接到底部套筒111的位置。棘齿机构120还包括枢轴121、锁定机构130、杠杆构件140和偏压构件146。锁定机构130可还包括锁定制动部136和棘齿制动部137，操作以保持锁定机构130的是两种模式(锁定或固定和棘齿行为)中的一种。杠杆构件140可包括棘齿释放按钮142、枢转部145和偏压凹部147。枢转部145可接收枢轴121，并且是杠杆构件140在棘齿行为模式下旋转或枢转的位置。偏压构件146操作以将杠杆构件140偏压成与内部套筒101的螺纹近侧部分接合。如图3A-3J中更为详细示出的那样，偏压构件146可以是波形垫圈弹簧，但也可以是螺旋弹簧或其它类似的偏压构件。在某些示例中，弹性或弹性体材料可被波形垫圈弹簧所取代。偏压构件需要允许具有足够的行程以远离内部轴上的螺纹，从而在螺纹接合和棘齿行为运动之间提供平衡。
当被组装到棘齿机构120中时，锁定机构130在滑动锁定件导轨126上滑动。制动孔122被设计成当锁定机构130在固定模式和棘齿行为模式(也被称为快速开启/关闭模式)之间滑动时保持制动球接合锁定制动部136和棘齿制动部137。
图3A-3J是根据示例性实施例的在杆复位器械中使用的棘齿机构的图表和视图。图3A是组装好的棘齿机构120的上表面的视图。在该示例中，棘齿机构120可包括按钮开口123、按钮切除部124、枢轴孔125、锁定机构130、杠杆构件140和棘齿释放按钮142。该示例中的锁定机构包括滑动锁定件132，该滑动锁定件132是U形的线性滑动件，其在下面的附图中被进一步示出。在该示例中，锁定制动部136和棘齿制动部137被示出在U形的滑动锁定件132的相反两臂上。
图3B是棘齿机构120的横向侧的视图。在该视图中，滑动锁定件132被示出为沿滑动凹部133与滑动锁定件导轨126中的一个接合。滑动锁定件132沿着U形结构的每个臂的外侧边缘包括滑动凹部133。在该视图中还示出了枢轴孔125内的枢轴121。当杠杆构件140的棘齿释放按钮142被启动时，杠杆构件140在枢轴121上枢转并且接合特征141与内部轴101的螺纹部分脱离接合。
图3C-3D是棘齿机构120和内部套筒101的相关部分的剖视图。在这些视图中，描绘了下列棘齿机构120的细节，即，枢轴121、按钮开口123、按钮切除部124、滑动锁定件132、杠杆构件140和偏压构件146。在该示例中，滑动锁定件132包括横向轴138，该横向轴138是锁定机构130的锁定住杠杆构件140的棘齿行为动作的结构。在这些视图中，杠杆构件140被示出为包括近侧部分的下侧上的接合特征141。该剖视图示出了接合特征141如何接合内部套筒101的近侧螺纹部分102。在该示例中，接合特征141是多个局部螺纹，其对应于内部套筒101的近侧螺纹部分102。该剖视图也示出了偏压构件146如何将接合特征141偏压成与近侧螺纹部分102接合。杠杆构件140还包括锁定表面143和棘齿腔144，它们被定位在滑动锁定件132的横向轴138的下方。在棘齿行为模式中，滑动锁定件132被如图所示定位，并且横向轴138与棘齿腔144相对，该棘齿腔144为杠杆构件140提供间隙以便在不受到来自横向轴138的干扰的情况下枢转。但是，在固定(或锁定)模式中，滑动锁定件132向近侧移位，并且横向轴138被与锁定表面143相对定位。在固定模式中，由于横向轴138和锁定表面143之间的接合，防止杠杆构件140枢转。
图3E-3J是提供锁定机构130、杠杆构件140和棘齿机构120的多个部分的附加详细视图的多幅视图。图3E是枢轴121、锁定机构130和杠杆构件140的等距视图。在该视图中，滑动锁定件132的U形结构被描绘为沿每个臂的两端部具有滑动凹部133。图3F是锁定机构130和杠杆构件140的上表面视图。图3G是锁定机构130和杠杆构件140的下表面视图。在该视图中，杠杆构件140的接合特征141被示出为在该螺纹图案中包括至少三个成角度的螺纹。在其它示例中，可以使用不同的螺纹图案，并且接合特征141可具有更多或更少的螺纹。在其它示例中，接合特征141可包括被定位成接合螺纹近侧部分102的一系列突起。在其它示例中，接合特征141可包括一个或多个捕获住的滚珠轴承，其被定位成接合螺纹近侧部分102中的螺纹，在该示例中，螺纹近侧部分102中的螺纹可被配置成接纳滚珠轴承。该视图还包括制动球134和制动弹簧135，它们有助于将滑动锁定件132保持在固定或棘齿行为位置中。图3H是锁定机构130和杠杆构件140的侧视图。图3I是沿着锁定机构130和杠杆构件140的杆复位器械的纵向轴线的轴向视图。该视图描绘了滑动锁定件132的U形结构，该结构在U形的每个腿部的外侧端上具有C形滑动凹部133。该视图还描绘了杠杆构件140的近侧部分的下侧上的接合特征141的曲线。与接合特征141相反的是偏压构件146，其被滑动锁定件132的下表面保持在适当位置中。图3J是锁定机构130和杠杆构件140的剖视透视图，其提供了关于上述元件的略为不同的透视图。
图4是根据示例性实施例的杆复位器械200的等距视图。杆复位器械200类似于上面讨论的杆复位器械100，但包括不同的棘齿锁定机构。以下讨论将主要集中在棘齿机构220的差异，因为杆复位器械200的其余功能与杆复位器械100的功能是类似的。如图4中所示，杆复位器械200可包括内部轴201、接合构件203、外部壳体210和棘齿机构220。外部壳体210可包括底部套筒211和顶部套筒215。顶部套筒215可包括工具插口216，其可被用于接收手柄以将旋转引入顶部套筒215。顶部套筒215可相对于底部套筒211围绕该可旋转的联接器217旋转。底部套筒211在远端上包括杆接合部212。
图5是根据示例性实施例的杆复位器械200的上部部段(顶部套筒215)的分解等距视图。在该示例中，棘齿机构220包括枢轴221、按钮开口223、按钮切除部224、枢轴孔225、棘齿盖226、锁定机构230和杠杆构件240。杠杆构件240类似于杠杆构件140并且包括位于近侧部分上的螺纹下表面和位于远侧部分的上表面上的棘齿释放按钮242。杠杆构件240在近侧部分和远侧部分之间接收枢轴221。在杠杆构件240的近侧部分的上表面上，存在适于接收偏压构件246的偏压凹部247。在该示例中，锁定机构230包括呈阶梯式圆柱轴的形式的滑动锁定件232。滑动锁定件232包括大直径部段233、小直径部段234、锁定环235和偏压构件236。当组装时，滑动锁定件232被定位在滑动锁定孔237(在图6J中标记)内，其中，锁定环235将滑动锁定件232的轴杆固定在孔237内。
在该示例中，杠杆构件240和偏压构件246穿过上表面中的开口落入到棘齿机构220中，随后棘齿盖226滑动到位于开口上方的位置以便提供用于使偏压构件246抵靠在其上操作的接合表面。在一个示例中，棘齿盖226的边缘滑入到棘齿机构220的上表面中的开口中的凹部中。一旦杠杆构件240就位，就可以插入枢轴221以保持住该杠杆构件240，同时允许该杠杆构件240枢转。
图6A-6J是根据示例性实施例的在杆复位器械200中使用的棘齿机构220的图表和视图。图6A和图6B是棘齿机构220的剖视图以及对于内部轴201、顶部套筒215和底部套筒211的多个部分的描绘。在该示例中，止推垫圈218和保持环219被参照顶部套筒215和底部套筒211示出。内部轴201包括近侧螺纹部分202，其与杠杆构件240的接合特征241接合。示出了偏压构件246，其推动该杠杆构件240在枢轴221上枢转并接合内部轴201的螺纹近侧部分202。在这些剖视图中还示出了锁定表面243。杠杆构件240上的锁定表面243是沿着棘齿释放按钮242的一部分下方的侧向下表面的半圆形凹部。如其它附图中所示，滑动锁定件232的大直径部段233可以横向地移位成与锁定表面243接合以防止杠杆构件240枢转并迫使接合特征241与内部轴201的螺纹近侧部分202固定接合。在滑动锁定件232被接合的情况下，杆复位器械200仅通过旋转顶部套筒215来操作。该剖视图还示出了按钮开口223和按钮切除部224的结构。按钮开口223是棘齿机构220中的开口，其与杠杆构件240的棘齿释放按钮242的轮廓相一致，而按钮切除部224是围绕该棘齿释放按钮242的凹陷部分。在一些示例中，按钮切除部224可包括弧形侧壁，并且在其它示例中，侧壁可以是直的而非成角度的。
图6C-6I是提供棘齿机构220的锁定机构230和杠杆构件240的多个部分的附加详细视图的多幅附图。图6C是枢轴221、锁定机构230和杠杆构件240的等距视图。在该示例中，杠杆构件240的枢转部245被标识为杠杆构件240中的接收枢轴221的孔。在该示例中示出的杠杆构件240的其它特征包括接合特征241、棘齿释放按钮242、锁定表面243、偏压凹部247和偏压构件246。该示例示出了杠杆构件240上的锁定表面243与阶梯式圆柱形滑动锁定件232的大直径部段233之间的关系。虽然没有具体标识出附图标记，但是滑动锁定件232包括扩大的侧端，该侧端用作用于启动锁定机构230的滑动锁定件232的按钮。
图6D是枢轴221、锁定机构230和杠杆构件240的下侧视图。在该示例中，杠杆构件240的接合特征241被示出为包括以横向于杠杆构件240的纵向轴线成浅角行进的至少三个螺纹。在一些示例中，可以在接合特征241上包括更多或更少的螺纹。滑动锁定件232阶梯式圆柱轴的小直径部段234被示出为位于杠杆构件240的棘齿释放按钮242部分的下侧中的凹部内。锁定偏压构件236被示出为处于将滑动锁定件232偏压到解锁位置中的位置。
图6E是枢轴221、锁定机构230和杠杆构件240的上侧视图。图6F是枢轴221、锁定机构230和杠杆构件240的侧视图。在该视图中，接合特征241被示出为包括四个局部螺纹以接合内部轴201的螺纹近侧部分202。
图6G是枢轴211、锁定机构230和杠杆构件240的内侧视图。在该视图中，杠杆构件240的棘齿释放按钮242部分的下侧中的U形滑动锁定凹部248被参照滑动锁定件232的小直径部段234和锁定偏压构件236示出。滑动锁定凹部248提供足够的间隙以允许杠杆构件240在启动该棘齿释放按钮242的情况下围绕枢轴221枢转，或者在随着外部壳体210在内部轴201上滑动而进行棘齿行为时枢转。图6G和图6I分别是沿杆复位器械200的纵向轴线的远侧视图和近侧视图。图6I描绘了杠杆构件240的接合特征241的下表面的弧形结构。接合特征241是弯曲的以匹配内部轴201的外部曲率。
图6J是棘齿机构220、顶部套筒215和内部轴201的横向剖视图。该剖视图穿过滑动锁定件232的阶梯式圆柱轴行进。如所示，锁定环235通过接合扩大滑动锁定孔237的一部分的圆柱形凹部而将滑动锁定件232保持在滑动锁定孔237内。该剖视图还示出了当推动滑动锁定件232的按钮以压缩该锁定偏压构件236时，该大直径部段233如何能够接合杠杆构件240上的锁定表面243。
图7是示出了用于使用杆复位器械(例如上面讨论的杆复位器械100或200)的方法700的流程图。方法700示出了利用上述杆复位器械中的一个的一组共同操作。然而，方法700并未涵盖器械的所有可能的用途，所讨论的操作可以以不同的顺序完成，操作可以被重复或省略掉，以适合具体的使用情况。在该示例中，方法700可包括以下操作，例如：710处的联接到椎弓根螺钉、720处的选择快速开启/关闭模式、730处的使外部壳体滑动成与连接杆接合、可选择地740处的附接T型手柄、750处的复位该连接杆、760处的将闭合件插入到椎弓根螺钉中、770处的移除杆复位器械。
方法700可以始于710处，选择器械的操作模式。在该示例中，可以通过将滑动锁定件(例如滑动锁定件132)移位到快速开启/关闭(远侧)位置中来选择该快速开启/关闭(或棘齿行为)模式。如上所讨论的那样，在该器械处于快速开启/关闭模式中时，棘齿机构可自由地进行棘齿行为。换句话说，杠杆构件140的接合特征141并未被固定到内部套筒101的螺纹近侧部分102的接合中。在另一示例中，用户可以通过将滑动锁定件移位到固定(近侧)位置中来选择接合该螺纹操作模式。方法700中讨论的操作以共同的操作顺序予以描绘，但是许多操作均可被移位到该方法中的其它位置中或被重复进行。例如，可在手术过程期间的任何时刻切换该操作模式。
在720处，方法700可以通过将杆复位器械联接到椎弓根螺钉的头部来继续。例如，杆复位器械100的接合构件203可被放置成与椎弓根螺钉的头部接合。在接合该椎弓根螺钉之前，可以接合棘齿释放按钮142并且内部轴101被完全伸展到完全打开位置。在一个示例中，该器械可包括四个单独的接合构件，其接合螺钉头上的四个竖直槽。在其它示例中，该器械可仅包括两个接合构件，其接合U形椎弓根螺钉头的任一臂。
一旦椎弓根螺钉的头部被接合，方法700就可以在730处继续使器械自由地接合连接杆。在该示例中，外部壳体110可在内部套筒201上滑动以通过棘齿行为快速地接合连接杆。如果器械处于固定模式中，则需要输入到顶部套筒115的旋转输入，以使外部壳体110在内部套筒101上平移来接合该连接杆。
在连接杆被接合的情况下，方法700可以可选择地在740处继续将T型手柄附接在顶部套筒115的工具插口116上。在750处，方法700可以继续操作该器械以将连接杆复位到椎弓根螺钉的头部中。器械操纵可包括T型手柄(或顶部套筒115，在不需要额外扭矩的情况下)的旋转，这导致外部壳体110的平移。可选择地，如果杆复位是特别困难的，则可将该器械转换到固定模式，以确保棘齿机构120在螺纹复位期间不会脱离接合。
一旦将杆完全复位到椎弓根螺钉中，则方法700可在760处继续将闭合件插入到椎弓根螺钉的头部中，从而将杆固定就位。该器械包括中央圆柱形通道，以允许在不移除杆复位器械的情况下插入闭合件。一旦杆被固定住，方法700就可以在770处继续从椎弓根螺钉的头部移除该复位器械。
器械移除操作770可以可选择地包括以下操作，例如：772处的选择模式、774处的旋转该器械输入端、776处的启动棘齿释放按钮以及778处的使椎弓根螺钉脱离接合。在某些示例中，处于快速开启/关闭模式中的棘齿机构120可能无法释放杆复位器械100上的张力。在这种情况下，通过将滑动锁定件132操纵到近侧位置中，可将器械转换到固定模式。在固定模式中，在774处，顶部套筒215可旋转，以释放外部壳体110上的张力，使其不与连接杆接合。一旦张力被释放，模式就可被转换回到快速开启/关闭模式，并且在776处，可启动该棘齿释放按钮142。启动棘齿释放按钮142允许外部壳体110相对于内部套筒101滑动，以打开该器械。一旦器械被打开，就可在778处使接合构件103与椎弓根螺钉头脱离接合。
多个注释和示例
这些非限制性示例中的每一个可以独立存在，或者可以以多种排列组合或与其它示例中的一个或多个组合的方式相结合。
示例1描述了可包括杆复位器械的主题。在该示例中，杆复位器械可包括内部轴、外部壳体和棘齿机构。内部轴可包括螺纹近侧部分和远端，该远端包括适于接收椎弓根螺钉的壳体的多个接合构件。外部壳体可被可滑动地接收在内部轴的至少一部分上。外部壳体还可包括顶部套筒和底部套筒。在该示例中，顶部套筒可包括棘齿机构，以选择性地接合内部轴的螺纹近侧部分，并且底部套筒的远端适于接合连接杆。棘齿机构可被沿外部壳体的顶部套筒设置。在该示例中，棘齿机构可包括：接合特征，其用于选择性地接合内部轴的螺纹近侧部分；以及锁定机构，其用于选择性地相对于内部轴的螺纹近侧部分锁定住棘齿机构的接合特征。
在示例2中，示例1所述的主题可以可选择地包括该顶部套筒可旋转地联接到底部套筒并且适于将旋转输入转换成外部壳体相对于内部轴的线性平移。
在示例3中，示例2所述的主题可以可选择地包括一旦接收到来自顶部套筒的旋转输入，棘齿机构的接合特征就接合内部轴的螺纹近侧部分，以使外部轴沿着纵向轴线相对于内部轴线性地平移。
在示例4中，示例1至3中的任一个所述的主题可以可选择地包括棘齿机构具有杠杆构件，该杠杆构件包括通过枢转部分隔开的近端和远端。
在示例5中，示例4所述的主题可以可选择地包括杠杆构件的近端的接合特征适于选择性地接合内部轴的螺纹近侧部分。
在示例6中，示例4和5中的任一个所述的主题可以可选择地包括杠杆构件的远端具有暴露在棘齿机构的外表面上的按钮。
在示例7中，示例4至6中的任一个所述的主题可以可选择地包括该枢转部具有延伸到锁定机构的相反两侧壁中的枢轴，这使得杠杆构件能够围绕枢轴进行旋转运动。
在示例8中，示例7所述的主题可以可选择地包括杠杆构件的近侧部分上的接合特征通过杠杆构件的旋转运动选择性地接合内部轴的螺纹近侧表面。
在示例9中，示例8所述的主题可以可选择地包括该棘齿机构具有偏压构件，该偏压构件被置靠在杠杆构件的近侧部分的与接合特征相对的上表面上，以将接合特征压靠在内部轴的螺纹近侧表面上。
在示例10中，示例4至9中的任一个所述的主题可以可选择地包括该锁定机构具有设置在棘齿机构的外表面上的滑动锁定件，该滑动锁定件适于在第一位置中锁定住锁定机构以及在第二位置中解锁该锁定机构。
在示例11中，示例10所述的主题可以可选择地包括该滑动锁定件是沿着棘齿机构的相反两侧可滑动地接合的U形线性滑动件，该滑动锁定件沿着杆复位器械的纵向轴线在第一位置和第二位置之间平移。
在示例12中，示例11所述的主题可以可选择地包括该滑动锁定件包括横向轴，该横向轴从滑动锁定构件的下表面朝向纵向轴线伸出，以接合杠杆构件上的锁定表面。
在示例13中，示例12所述的主题可以可选择地包括滑动锁定件处于第一位置中，使得横向轴接合锁定表面以防止杠杆构件使杠杆构件的接合特征远离内部轴的螺纹近侧部分枢转。
在示例14中，示例12所述的主题可以可选择地包括滑动锁定件处于第二位置中，使得下部轴被定位在杠杆构件中的腔的上方，从而允许杠杆构件在棘齿机构内自由地枢转。
在示例15中，示例10所述的主题可以可选择地包括该滑动锁定件是横向于杠杆构件定位且被设置在延伸越过棘齿机构的宽度的一部分的孔内的阶梯式圆柱轴。
在示例16中，示例15所述的主题可以可选择地包括阶梯式圆柱轴包括联接到小直径部段的大直径部段，该大直径部段可与杠杆构件上的锁定表面接合，以防止杠杆构件在棘齿机构内枢转。
在示例17中，示例15或16中的任一个所述的主题可以可选择地包括滑动锁定件在孔内、在第一位置和第二位置之间平移。
在示例18中，示例17所述的主题可以可选择地包括滑动锁定件处于第一位置中，在第一位置中，阶梯式圆柱轴的大直径部段的一部分接合杠杆构件上的锁定表面以锁定住该棘齿机构。
在示例19中，示例15至18中的任一个所述的主题可以可选择地包括该锁定机构包括偏压元件，该偏压元件被设置在孔内，以将阶梯式圆柱轴偏压到诸如第二位置之类的特定位置中。
在示例20中，示例15至19中的任一个所述的主题可以可选择地包括阶梯式圆柱轴被偏压到第二位置，在第二位置中，棘齿机构内的杠杆构件能够自由地使接合特征枢转远离内部轴的螺纹近侧部分，从而允许外部轴在无旋转输入的情况下在内部轴上朝向椎弓根螺钉向远侧平移。
在示例21中，示例1至20中的任一个所述的主题可以可选择地包括从一组结构中选择的接合特征，所述一组结构包括：螺纹、突部、圆柱形突起、正方形或矩形突起以及一个或多个捕获后的滚珠轴承。
以上详细描述包括对附图的参考说明，附图形成了详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这种示例可以包括除了所示出或所描述的元件之外的元件。然而，本发明人还考虑到了仅提供所示或所述的元件的示例。此外，本发明人还考虑使用或者结合具体示例(或其一个或多个方面)或结合其它示例(或其一个或多个方面)示出或描述的那些元件的任何组合或置换(或其一个或多个方面)的示例。
在本文献与通过引用结合的任何文献之间的用法不一致的情况下，以本文献中的用法为准。
在该文献中，术语“一”或“一种”(如在专利文献中所常见的那样)包括一个或不止一个，其与“至少一个”或“一个或多个”的任何其它实例或用法无关。在本文献中，术语“或”用于表示非排它性，使得“A或B”包括“A但不包括B”、“B但不包括A”和“A和B”，除非另有说明。在本文献中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包含”和“其中”的普通英语的等效物。此外，在下列权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，即，包括除了在权利要求中的这种术语之后列出的元件之外的元件的系统、装置、物品、组合物、配方或过程仍被认为落入到那个权利要求的范围内。此外，在下列权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，而并不旨在对其对象施加数值要求。
以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在阅读以上描述之后，例如本领域技术人员可以使用其它实施例。提供摘要以符合美国专利法37C.F.R.§1.72(b)，从而允许读者快速确定技术公开的性质。提交时的理解是，它将并不被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上详细描述中，可以将多种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图表明不要求保护的公开特征对于任何权利要求是必不可少的。相反，发明主题可以在于少于具体公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求由此被作为示例或实施例结合到具体实施方式中，其中，每个权利要求自身作为单独的实施例而存在，并且设想到的是，这种实施例可以以多种组合或置换的方式彼此组合。应参考所附权利要求以及这种权利要求所赋予的等效方案的全部范围来确定本发明的范围。

Claims (20)

1.一种杆复位器械，包括：
内部轴，所述内部轴包括螺纹近侧部分和远端，所述远端包括多个接合构件，所述接合构件适于接收椎弓根螺钉的壳体；
外部壳体，所述外部壳体被以可滑动的方式接收在所述内部轴的至少一部分上，所述外部壳体包括顶部套筒和底部套筒，所述顶部套筒包括用于选择性地接合所述内部轴的所述螺纹近侧部分的棘齿机构，并且所述底部套筒的远端适于接合连接杆；
棘齿机构，所述棘齿机构被沿所述外部壳体的所述顶部套筒设置，所述棘齿机构包括接合特征，以选择性地接合所述内部轴的所述螺纹近侧部分，所述棘齿机构包括锁定机构，所述锁定机构包括滑动锁定件，所述滑动锁定件被设置在所述棘齿机构的外表面上并且适于选择性地相对于所述内部轴的所述螺纹近侧部分锁定住所述棘齿机构的所述接合特征。
2.根据权利要求1所述的杆复位器械，其中，所述顶部套筒以可旋转的方式联接到所述底部套筒并且适于将旋转输入转换成所述外部壳体相对于所述内部轴的线性平移。
3.根据权利要求2所述的杆复位器械，其中，一旦从所述顶部套筒接收到旋转输入，所述棘齿机构的所述接合特征就接合所述内部轴的所述螺纹近侧部分，以使所述外部壳体沿着纵向轴线相对于所述内部轴线性平移。
4.根据权利要求1所述的杆复位器械，其中，所述棘齿机构包括杠杆构件，所述杠杆构件包括通过枢转部分隔开的近端和远端。
5.根据权利要求4所述的杆复位器械，其中，所述杠杆构件的近端包括所述接合特征，所述接合特征适于选择性地接合所述内部轴的所述螺纹近侧部分。
6.根据权利要求4所述的杆复位器械，其中，所述杠杆构件的远端包括暴露在所述棘齿机构的外表面上的按钮。
7.根据权利要求4所述的杆复位器械，其中，所述枢转部包括延伸到所述锁定机构的相反两侧壁中的枢轴，并且所述枢转部使所述杠杆构件能够围绕所述枢轴进行旋转运动。
8.根据权利要求7所述的杆复位器械，其中，所述杠杆构件的旋转运动使所述杠杆构件的近侧部分上的接合特征能够选择性地接合所述内部轴的螺纹近侧表面。
9.根据权利要求8所述的杆复位器械，其中，所述棘齿机构包括偏压构件，所述偏压构件被置靠在所述杠杆构件的近侧部分的与所述接合特征相对的上表面上，以将所述接合特征压靠在所述内部轴的所述螺纹近侧表面上。
10.根据权利要求4所述的杆复位器械，其中，所述滑动锁定件适于在第一位置中锁定住所述锁定机构以及在第二位置中解锁所述锁定机构。
11.根据权利要求10所述的杆复位器械，其中，所述滑动锁定件是沿着所述棘齿机构的相反两侧以可滑动的方式接合的U形线性滑动件，所述滑动锁定件沿着所述杆复位器械的纵向轴线在所述第一位置和所述第二位置之间平移。
12.根据权利要求11所述的杆复位器械，其中，所述滑动锁定件包括横向轴，所述横向轴从所述滑动锁定件的下表面朝向所述纵向轴线伸出，以接合所述杠杆构件上的锁定表面。
13.根据权利要求12所述的杆复位器械，其中，在所述滑动锁定件处于所述第一位置中的情况下，所述横向轴接合所述锁定表面，以防止所述杠杆构件使所述杠杆构件的所述接合特征枢转远离所述内部轴的所述螺纹近侧部分。
14.根据权利要求12所述的杆复位器械，其中，在所述滑动锁定件处于所述第二位置中的情况下，所述横向轴被定位在所述杠杆构件中的腔的上方，从而允许所述杠杆构件在所述棘齿机构内自由地枢转。
15.根据权利要求10所述的杆复位器械，其中，所述滑动锁定件是阶梯式圆柱轴，所述阶梯式圆柱轴被横向于所述杠杆构件定位并被设置在延伸穿过所述棘齿机构的宽度的一部分的孔内。
16.根据权利要求15所述的杆复位器械，其中，所述阶梯式圆柱轴包括被联接到小直径部段的大直径部段，所述大直径部段能够与所述杠杆构件上的锁定表面接合，以防止所述杠杆构件在所述棘齿机构内枢转。
17.根据权利要求15所述的杆复位器械，其中，所述滑动锁定件在所述孔内、在所述第一位置和所述第二位置之间平移。
18.根据权利要求17所述的杆复位器械，其中，在所述滑动锁定件处于所述第一位置中的情况下，所述阶梯式圆柱轴的大直径部段的一部分接合所述杠杆构件上的锁定表面，以锁定住所述棘齿机构。
19.根据权利要求17所述的杆复位器械，其中，所述锁定机构包括偏压元件，所述偏压元件被设置在所述孔内，以将所述阶梯式圆柱轴偏压到所述第二位置中。
20.根据权利要求19所述的杆复位器械，其中，当所述阶梯式圆柱轴被偏压到所述第二位置中时，所述棘齿机构内的所述杠杆构件自由地使所述接合特征枢转远离所述内部轴的所述螺纹近侧部分，从而允许外部轴在无旋转输入的情况下在所述内部轴上朝向所述椎弓根螺钉向远侧平移。
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