CN110251123B - 可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，要解决的技术问题是缩短手术医生心内手术时间。本发明的近端的操作机构连接有电极导管，操作机构设有连接机构，连接机构近端同轴套置连接有推拉控制机构，连接机构远端同轴套置连接有旋转控制机构，电极导管远端连接有圈电极，紧邻圆环状的一段为直线段，推拉控制机构控制直线段弯曲，旋转控制机构控制圆环状直径大小。本发明与现有技术相比，实现同时控制电极导管的圈电极两种形状弯形，直线段弯曲程度和圆环直径大小无级调节，增加了手术时电极导管与心脏内壁贴靠的可靠度，提高了心内电信号采集的准确度，缩短手术时间，降低手术难度，单手即可操作，极大地方便了手术医生。

Description

可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构

技术领域

本发明涉及一种医疗手术器械，特别是一种用于心脏介入标测与治疗的电生理电极导管。

背景技术

电生理电极导管(电极导管)在心电生理领域具有十分重要的作用，许多心内电生理诊断需要用电极导管记录或采集电生理信号，随着心内电生理科学的发展，电极导管的应用越来越广泛，对心内电生理诊断的安全性、准确性、高效性有了更高的要求。人体心内结构复杂，且存在个体差异，现有技术电极导管单一的弯形结构或尺寸不能一次性满足心内电生理诊断的需求，例如环状标测电极导管，由于心内结构复杂及个体差异，在对肺静脉壁进行贴靠时，需采用同类不同尺寸的电极导管进行诊断，才能保证电极导管良好的贴靠和准确的诊断。而现有技术的电极导管操控结构只能有效保持一种远端弯形，增加了贴靠的难度和电信号采集的准确性，也增加了医生手术的时间和难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，要解决的技术问题是缩短手术医生心内手术时间，降低手术难度。

本发明采用以下技术方案：一种可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，近端的操作机构连接有电极导管，所述操作机构设有连接机构，连接机构近端同轴套置连接有推拉控制机构，连接机构远端同轴套置连接有旋转控制机构；所述电极导管远端连接有圈电极，圈电极在自由状态远端端部为开口的圆环状，紧邻圆环状的一段为直线段；所述推拉控制机构沿连接机构轴线移动控制直线段弯曲；所述旋转控制机构绕连接机构轴线旋转控制圆环状直径大小。

本发明的连接机构设有圆筒状的推杆，推杆的中部外缘沿径向向外凸出形成一圈第一凸起，第一凸起将推杆22分成近端部分和远端部分；

所述近端部分圆筒开有与轴线平行的限位凹槽；

所述远端部分的圆筒沿轴向开有凹槽，凹槽两边位于轴线所在平面，底边低于轴线所在平面，凹槽内同轴设置有圆柱形的滑块，经轴线的平面的另一侧，设有滑块盖，凹槽与滑块盖形成滑块轴向移动的筒形空间，凹槽底边与滑块盖的直线边缘形成与筒形空间轴线平行的长槽；

所述滑块沿轴线开有通孔，中部垂直其轴线开有两个呈90°分布的径向螺孔和通孔，螺孔螺旋装入有拉线固定柱，通孔内设置有向外凸出的小轴，拉线固定柱尾端附近开有与其轴线垂直的通孔，拉线固定柱旋入滑块的螺孔后与滑块轴向通孔连通；所述小轴伸出筒形空间的长槽；

所述推杆的远端为夹头，夹头形状为圆筒体状，圆筒体远端部沿轴线开有对称的四个长槽，形成可以向内收拢的夹头，夹头的内表面沿周向开有锯齿，夹头根部设有外螺纹。

本发明的推杆的近端外缘沿周向开有环形的第一密封槽，嵌入设置有第一阻尼圈；所述凹槽的远端一侧沿径向向外凸出形成一圈第二凸起，第二凸起外缘沿周向开有环形的第二密封槽，嵌入设置有第二阻尼圈。

本发明的推杆采用聚甲醛树脂。

本发明的推拉控制机构设有圆筒状的手柄外壳，手柄外壳的远端一段同轴套置在推杆的近端部分；

所述手柄外壳远端端部外缘螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母内螺纹远端端部为小头朝向远端的内圆锥形；手柄外壳远端一段开有沿径向的螺孔，旋入有限位螺钉，限位螺钉伸进所述推杆近端部分与轴线平行的限位凹槽内；

所述手柄外壳的近端一段的孔内同轴设有圆柱形的手柄内芯，手柄内芯沿轴向开有通孔，在手柄内芯中部，沿径向开有螺孔，手柄外壳的近端一段圆筒沿径向开有孔，钢丝固定柱经该孔旋入手柄内芯的螺孔，在钢丝固定柱尾端附近开有与其轴线垂直的通孔，钢丝固定柱旋入手柄内芯的螺孔后与手柄内芯轴向通孔连通。

本发明的手柄外壳远端端部设有环形的阻尼圈。

本发明的旋转控制机构设有调圈旋钮，其内壁开有双头螺纹槽，螺纹槽与所述滑块连接的小轴形成滑动配合连接；所述调圈旋钮同轴套置在推杆远端部分，与推杆远端凹槽与滑块盖构成的筒形空间形成滑动配合连接；所述推杆夹头根部螺纹连接有固定螺母，固定螺母内螺纹的远端端部为小头朝向远端的内圆锥形，固定螺母远端面开有通孔。

本发明的电极导管的管身近端伸进所述推杆远端的四片夹头中央。

本发明的电极导管的管身内设置有两条拉线钢丝，控制所述圈电极直线段弯曲的拉线钢丝远端连接在圈电极直线段的远端部，近端穿过手柄内芯轴向通孔和所述钢丝固定柱的通孔，被固定在推拉控制机构上；所述控制圈电极远端圆环直径大小的拉线钢丝远端连接在圈电极的远端部，近端穿过所述滑块轴向通孔和所述拉线固定柱的通孔，被固定在旋转控制机构上。

本发明的钢丝固定柱和所述拉线固定柱的采用铝合金，所述手柄内芯和所述滑块的采用聚甲醛树脂。

本发明与现有技术相比，采用推拉控制机构和旋转控制机构，实现同时控制电极导管的圈电极两种形状弯形，直线段弯曲程度和圆环直径大小无级调节，增加了手术时电极导管与心脏内壁贴靠的可靠度，提高了心内电信号采集的准确度，缩短手术时间，降低手术难度，使手术过程更加安全快捷，单手即可操作，极大地方便了手术医生。

附图说明

图1是本发明的外形示意图。

图2是本发明电极导管的圈电极初始状态示意图。

图3是本发明电极导管的圈电极弯形示意图。

图4是本发明的结构示意图。

图5是本发明的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。如图1所示，本发明的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构(控制机构)，为电极导管的近端操作机构，设有外形为圆柱形的连接机构2，连接机构2近端同轴套置连接有推拉控制机构1，连接机构2远端同轴套置连接有旋转控制机构3。推拉控制机构1可以沿连接机构2轴线移动，旋转控制机构3可以绕连接机构2轴线旋转。推拉控制机构1和连接机构2连接电极导管远端的圈电极4。

如图2所示，电极导管远端的圈电极4在自由状态(初始形状)远端端部为一段开口的圆环状，紧邻圆环状的近端一段为直线段。

如图3所示，当沿连接机构2轴向向近端拉回推拉控制机构1时，圈电极4的直线段向近端弯曲，当沿连接机构2轴向向远端推送推拉控制机构1时，圈电极4的直线段向远端伸直，恢复初始直线状。推拉控制机构1的拉回距离与圈电极4的直线段(弯曲部分伸直后)的比例为1∶1。推拉控制机构1在设定的移动范围内，操作推拉控制机构1的移动距离，可以调节圈电极4的直线段任意弯曲，在任意位置停止拉回或推送操作推拉控制机构1，可以固定圈电极4直线段的弯曲形状。为便于图示说明，在图3中，左侧弯型为拉回推拉控制机构1时圈电极4的直线段弯曲的形状，右侧为直线段未弯曲，圆环状的大小由旋转控制机构3操作控制。

当绕连接机构2轴线向一个方向转动旋转控制机构3时，圈电极4远端圆环绕圆心向内卷，最外圈外径减小。旋转控制机构3旋转的弧度在设定的弧度范围内，随旋转控制机构3旋转的弧度，圈电极4圆环可任意缩小或增大，在任意位置停止旋转操作旋转控制机构3，可以固定圈电极4圆环最外圈外径的大小。

操作推拉控制机构1和旋转控制机构3，可以单手同时或单独操控，互不干涉，极大的增加了操控的便利性。

如图4和图5所示，连接机构2设有圆筒状的推杆22，推杆22的中部外缘沿径向向外凸出形成一圈第一凸起，第一凸起将推杆22分成近端部分和远端部分，近端部分用于安装推拉控制机构1，远端部分用于安装旋转控制机构3，第一凸起还作为推拉控制机构1和旋转控制机构3的基准，方便医生手握。

推杆22的近端外缘沿周向开有环形的第一密封槽，用于嵌入设置第一阻尼圈21。近端部分圆筒开有与轴线平行的限位凹槽，用于推拉控制机构1的限位螺钉16伸进，限定推拉控制机构1沿连接机构2轴向移动范围，即设定圈电极4的移动范围。

推杆22远端部分的圆筒沿轴向开有凹槽(限位卡槽)，凹槽位于经轴线的平面的一侧(图5中推杆22远端部分的经轴线的平面的下方)，凹槽两边位于轴线所在平面，凹槽的底边低于轴线所在平面，凹槽内同轴设置有连接机构2的圆柱形的滑块23。经轴线的平面的另一侧(图5中推杆22远端部分的经轴线的平面的上方)，设有滑块盖25，凹槽与滑块盖25形成滑块23轴向移动的筒形空间，凹槽底边与滑块盖25的直线边缘形成与筒形空间轴线平行的长槽。

滑块23沿轴线开有通孔，中部垂直其轴线开有两个呈90°分布的径向螺孔和通孔，螺孔用于螺旋装入拉线固定柱24，通孔用于设置向外凸出的小轴。拉线固定柱24尾端附近开有与其轴线垂直的通孔，拉线固定柱24旋入滑块23的螺孔后与滑块23轴向通孔连通。小轴伸出筒形空间的长槽，端部伸进调圈旋钮31的内螺纹槽内，小轴端部周缘与螺纹槽形成滑动配合连接，用于限定滑块23轴向移动范围，并可以防止滑块23绕其轴线转动。

凹槽的远端一侧沿径向向外凸出形成一圈第二凸起，第二凸起外径与筒形空间外径相同，第二凸起外缘沿周向开有环形的第二密封槽，用于嵌入设置第二阻尼圈26。第二阻尼圈26设置在调圈旋钮31内壁与推杆22之间，用于增加调圈旋钮31与推杆22之间的摩擦力，当停止旋转操作旋转控制机构3时，圈电极4圆环最外圈外径经由摩擦力被固定。

推杆22第二凸起的远端为夹头，夹头形状为圆筒体状，圆筒体远端部沿轴线开有对称的四个长槽，长槽将端部筒体分成四片，形成可以向内收拢的夹头，夹头的内表面沿周向开有锯齿，夹头根部与第二凸起之间设有外螺纹，用于与旋转控制机构3的固定螺母32螺纹连接。推杆22采用聚甲醛树脂。

推拉控制机构1设有圆筒状的手柄外壳13，手柄外壳13的远端一段同轴套置在推杆22的近端部分。手柄外壳13远端端部设有环形的阻尼圈17。手柄外壳13远端端部外缘螺纹连接有锁紧螺母18，锁紧螺母18内螺纹远端端部为小头朝向远端的内圆锥形。手柄外壳13远端一段开有沿径向的螺孔，用于限位螺钉16旋入并伸进推杆22近端部分与轴线平行的限位凹槽内，限定推拉控制机构1沿连接机构2轴向移动范围。

手柄外壳13的近端一段的孔内同轴设有圆柱形的手柄内芯15，手柄内芯15沿轴向开有通孔，用于通过拉线钢丝。在手柄内芯15中部，沿径向开有螺孔，手柄外壳13的近端一段圆筒沿径向开有孔，钢丝固定柱14经该孔旋入手柄内芯15的螺孔，在钢丝固定柱14尾端附近开有与其轴线垂直的通孔，钢丝固定柱14旋入手柄内芯15的螺孔后与手柄内芯15轴向通孔连通。

手柄外壳13的近端端部内孔设有内置的手柄盖11，手柄盖11轴向开有通孔，用于连接圈电极4的导线通过。

旋转控制机构3设有调圈旋钮31，调圈旋钮31外形为圆筒形，其内壁开有双头螺纹槽，螺纹槽与滑块23连接的小轴配合，旋转调圈旋钮31带动滑块23沿推杆22轴向移动。调圈旋钮31圆筒的近端部分沿轴线开有对称的六个长槽，增加使用者在旋转调圈旋钮31时的摩擦力，使旋转更轻松。调圈旋钮31同轴套置在推杆22远端部分，与推杆22远端凹槽与滑块盖25构成的筒形空间形成滑动配合连接。推杆22夹头根部与第二凸起之间螺纹连接有固定螺母32，固定螺母32内螺纹的远端端部为小头朝向远端的内圆锥形，固定螺母32远端面开有通孔。固定螺母32近端端部限定调圈旋钮31的位置，内圆锥形压紧推杆22的四片夹头，夹紧电极导管。

电极导管的管身近端伸进推杆22远端的四片夹头中央，旋紧固定螺母32，固定螺母32内部的内圆锥形挤压推杆22远端的四片夹头，四片夹头向轴心位置产生变形收拢，夹头内表面的锯齿夹紧电极导管的管身近端，使得连接机构2固定连接电极导管的管身。

电极导管的管身内设置有两条拉线钢丝，一条为控制圈电极4直线段弯曲的拉线钢丝，另一条为控制圈电极4远端圆环直径大小的拉线钢丝。

控制圈电极4直线段弯曲的拉线钢丝远端通过铆管焊接连接在圈电极4直线段的远端部，近端经推杆22内孔和手柄外壳13内孔，穿过手柄内芯15轴向通孔和钢丝固定柱14的通孔，旋转钢丝固定柱14，将拉线钢丝固定在推拉控制机构1上。可以通过旋转钢丝固定柱14调整圈电极4直线段的初始弯形。

控制圈电极4远端圆环直径大小的拉线钢丝远端通过铆管焊接连接在圈电极4的远端部，近端经推杆22内孔，穿过滑块23轴向通孔和拉线固定柱24的通孔，旋转拉线固定柱24，将拉线钢丝固定在旋转控制机构3上。可以通过旋转拉线固定柱24调整圈电极4圆环的初始直径。

推拉控制机构1和旋转控制机构3通过分别控制两条拉线钢丝轴向移动来控制圈电极4直线段弯曲和调节圈电极4远端圆环直径大小。

本实施例中，钢丝固定柱14和拉线固定柱24的采用铝合金，手柄内芯15和滑块23的采用聚甲醛树脂。

本发明的工作过程为：

控制机构无动作时，直线段弯曲和远端圆环为初始状态，此时限位螺钉16位于推杆22限位凹槽的最远侧(图4中限位凹槽的最右侧)，滑块23位于推杆22限位卡槽的最远侧(图4中限位卡槽的最右侧)。

控制机构操控圈电极4直线段弯曲，沿连接机构2轴向向近端拉、向远端推送推拉控制机构1时，推拉控制机构1与连接机构2产生轴向相对移动，限位螺钉16在推杆22限位凹槽的长度范围内移动，手柄内芯15带动控制圈电极4直线段弯曲的拉线钢丝与导管管身产生相对位移，使得圈电极4直线段弯曲。

控制机构超控圈电极4远端圆环直径大小，绕连接机构2轴线向一个方向转动旋转控制机构3时，旋转控制机构3与连接机构2产生圆周方向的相对移动，转动调圈旋钮31，其内的双螺纹槽经小轴带动滑块23沿连接机构2轴线移动，将调圈旋钮31的旋转转化为滑块23的轴向移动，滑块23在推杆22的限位卡槽范围内移动，滑块23带动控制圈电极4圆环直径大小的拉线钢丝与导管管身产生相对位移，使得圈电极4圆环直径变化。

在得到所需圈电极4直线段弯曲和圆环直径后，手术医生停止操控控制机构，圈电极4保持所需的圈电极4直线段弯曲和圆环直径。

当锁紧螺母18的内螺纹与手柄外壳13远端的外螺纹螺纹连接并旋紧时，锁紧螺母18内螺纹远端端部的内圆锥形挤压锁紧螺母18与手柄外壳13之间的阻尼圈17，使得阻尼圈17变形，随着变形量逐渐增大，手柄外壳13远端内壁与推杆22外缘之间的摩擦力也逐渐增大，旋转调节锁紧螺母18可调节手柄外壳13内壁与推杆22外缘之间的摩擦力，当摩擦力大于直线段弯曲后产生的回弹力时，若手术医生停止操控控制机构，手柄外壳13与推杆22之间的摩擦力会保持两者之间不产生相对移动，保持圈电极4直线段弯曲不变。第一阻尼圈21用于增加手柄外壳13与推杆22之间的摩擦力，推杆22推送至远端后，手术医生松手停止操控控制机构，保存推杆22不向近端回退。

同样，设置在调圈旋钮31内壁与推杆22之间第二阻尼圈26也是为了增加调圈旋钮31内壁与推杆22之间摩擦力，当摩擦力大于圈电极4远端圆环缩小后产出的回弹力时，若手术医生停止操控控制机构，调圈旋钮31与推杆22之间的摩擦力会保持两者之间不产生相对转动，保持圈电极4远端圆环形状不变，使缩小的圆环保持稳定。

本发明实现电极导管的圈电极两种形状弯形同时控制，直线段弯曲程度和圆环直径大小无级调节，增加了手术时电极导管与心脏内壁贴靠的可靠度，提高了心内电信号采集的准确度，缩短手术时间，降低手术难度，使手术过程更加安全快捷，为电极导管的操控提供了一种新的解决方案。

本发明的控制机构，采用推拉控制机构1控制圈电极4直线段弯曲，旋转控制机构3调节圈电极4圆环直径，形象直观，单手即可操作，极大地方便了手术医生。

Claims (8)

1.一种可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，近端的操作机构连接有电极导管，所述操作机构设有连接机构（2），连接机构（2）近端同轴套置连接有推拉控制机构（1），连接机构（2）远端同轴套置连接有旋转控制机构（3）；所述电极导管远端连接有圈电极（4），圈电极（4）在自由状态远端端部为开口的圆环状，紧邻圆环状的一段为直线段；所述推拉控制机构（1）沿连接机构（2）轴线移动控制直线段弯曲；所述旋转控制机构（3）绕连接机构（2）轴线旋转控制圆环状直径大小；其特征在于：所述推拉控制机构（1）设有圆筒状的手柄外壳（13），手柄外壳（13）的近端一段的孔内同轴设有圆柱形的手柄内芯（15），钢丝固定柱（14）旋入手柄内芯（15）的螺孔后与手柄内芯（15）轴向通孔连通；

所述连接机构（2）设有圆筒状的推杆（22），推杆（22）的中部外缘沿径向向外凸出形成一圈第一凸起，第一凸起将推杆（22）分成近端部分和远端部分；

所述近端部分圆筒开有与轴线平行的限位凹槽；

所述远端部分的圆筒沿轴向开有凹槽，凹槽两边位于轴线所在平面，底边低于轴线所在平面，凹槽内同轴设置有圆柱形的滑块（23），经轴线的平面的另一侧，设有滑块盖（25），凹槽与滑块盖（25）形成滑块（23）轴向移动的筒形空间，凹槽底边与滑块盖（25）的直线边缘形成与筒形空间轴线平行的长槽；

所述滑块（23）沿轴线开有通孔，中部垂直其轴线开有两个呈90°分布的径向螺孔和通孔，螺孔螺旋装入有拉线固定柱（24），通孔内设置有向外凸出的小轴，拉线固定柱（24）尾端附近开有与其轴线垂直的通孔，拉线固定柱（24）旋入滑块（23）的螺孔后与滑块（23）轴向通孔连通；所述小轴伸出筒形空间的长槽；

所述推杆（22）的远端为夹头，夹头形状为圆筒体状，圆筒体远端部沿轴线开有对称的四个长槽，形成可以向内收拢的夹头，夹头的内表面沿周向开有锯齿，夹头根部设有外螺纹；

所述电极导管的管身内设置有两条拉线钢丝，控制所述圈电极（4）直线段弯曲的拉线钢丝远端连接在圈电极（4）直线段的远端部，近端穿过手柄内芯（15）轴向通孔和所述钢丝固定柱（14）的通孔，被固定在推拉控制机构（1）上；控制所述圈电极（4）远端圆环直径大小的拉线钢丝远端连接在圈电极（4）的远端部，近端穿过所述滑块（23）轴向通孔和所述拉线固定柱（24）的通孔，被固定在旋转控制机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，其特征在于：所述推杆（22）的近端外缘沿周向开有环形的第一密封槽，嵌入设置有第一阻尼圈（21）；所述凹槽的远端一侧沿径向向外凸出形成一圈第二凸起，第二凸起外缘沿周向开有环形的第二密封槽，嵌入设置有第二阻尼圈（26）。

3.根据权利要求2所述的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，其特征在于：所述推杆（22）采用聚甲醛树脂。

4.根据权利要求3所述的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，其特征在于：所述手柄外壳（13）的远端一段同轴套置在推杆（22）的近端部分；

所述手柄外壳（13）远端端部外缘螺纹连接有锁紧螺母（18），锁紧螺母（18）内螺纹远端端部为小头朝向远端的内圆锥形；手柄外壳（13）远端一段开有沿径向的螺孔，旋入有限位螺钉（16），限位螺钉（16）伸进所述推杆（22）近端部分与轴线平行的限位凹槽内；

所述手柄内芯（15）沿轴向开有通孔，在手柄内芯（15）中部，沿径向开有螺孔，手柄外壳（13）的近端一段圆筒沿径向开有孔，钢丝固定柱（14）经该孔旋入手柄内芯（15）的螺孔，在钢丝固定柱（14）尾端附近开有与其轴线垂直的通孔。

5.根据权利要求4所述的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，其特征在于：所述手柄外壳（13）远端端部设有环形的阻尼圈（17）。

6.根据权利要求5所述的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，其特征在于：所述旋转控制机构（3）设有调圈旋钮（31），其内壁开有双头螺纹槽，螺纹槽与所述滑块（23）连接的小轴形成滑动配合连接；所述调圈旋钮（31）同轴套置在推杆（22）远端部分，与推杆（22）远端凹槽与滑块盖（25）构成的筒形空间形成滑动配合连接；所述推杆（22）夹头根部螺纹连接有固定螺母（32），固定螺母（32）内螺纹的远端端部为小头朝向远端的内圆锥形，固定螺母（32）远端面开有通孔。

7.根据权利要求6所述的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，其特征在于：所述电极导管的管身近端伸进所述推杆（22）远端的四片夹头中央。

8.根据权利要求7所述的可同时控制电极导管头端两种弯形的控制机构，其特征在于：所述钢丝固定柱（14）和所述拉线固定柱（24）的采用铝合金，所述手柄内芯（15）和所述滑块（23）的采用聚甲醛树脂。