CN110242959A - 一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于城市生活垃圾焚烧处理设备领域，涉及一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置，包括前段驱动装置、后段驱动装置以及用于支撑的托辊；所述前段驱动装置包括前段驱动主轴、第一液压构件及固定、前驱连杆、前段驱动梁、第一移动横梁；所述后段驱动装置包括后段驱动机构以及第二液压构件及固定；所述后段驱动机构包括后驱主轴、第一后驱连杆、后驱拉杆、第二后驱连杆、后段驱动梁、第二移动横梁；当垃圾着火燃烧靠前时，加快前段驱动的运动速度，将前部炉排上燃烧的垃圾推到后部炉排上，放慢后段驱动的运动速度，实现燃烧后移；燃烧靠后时，放慢前段驱动的运动速度，让火焰前移；采用分段式控制保证垃圾的燃烧效率及燃烧效果。

Description

一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置

技术领域

本发明属于城市生活垃圾焚烧处理设备领域，涉及一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置。

背景技术

在城市生活垃圾焚烧处理领域，往复运动机械炉排因其技术成熟，运行稳定、可靠而广泛应用，根据炉排运动和垃圾移动(垃圾从炉前向炉后移动)的相对方向，可将往复运动机械炉排炉分成逆推往复运动机械炉排炉和顺推往复运动机械炉排炉。

逆推往复运动机械炉排炉，炉排运动与垃圾移动方向相反，炉排整体倾斜一定角度设置，炉排片以行为单位，推头朝上，多个动、静行炉排片交替叠置构成。因倾斜和逆推作用，垃圾向炉后移动过程中，底层垃圾上行，上层垃圾下行，不断地翻转和搅拌，与空气充分接触，实现垃圾的完全燃烧。鉴于逆推炉排本身具有让垃圾不断翻转和搅拌的功能，不需要用高低段差来实现垃圾的跌落翻滚，所以整个炉床是在同一个平面上，没有台阶。

在逆推炉排的结构中，为满足动炉排片能整体一致地往复运动，多个活动行动炉排片作为整体固定在可移动的机构上，采用液压驱动，通过把液压缸的推或拉转化成该机构的往复运动，带动活动行炉排片在静止行炉排片上作往复直线运动，称这种机构为炉排的驱动装置。

无阶差逆推炉排的驱动装置，除了满足推动垃圾在燃烧过程中移动、翻转等基本要求外，还需要满足垃圾焚烧燃烬率的要求。因此，逆推炉排的驱动装置采用前后两段驱动，前段驱动带动炉排前部多行活动炉排片运动，后段驱动带动炉排后部多行炉排片运动，前、后炉排运动速度可分段精确控制。当垃圾着火燃烧靠前时，加快前段驱动的运动速度，尽快将前部炉排上燃烧的垃圾推到后部炉排上，同时放慢后段驱动的运动速度，从而实现燃烧后移；反之，燃烧靠后时，则需放慢前段驱动的运动速度，让火焰前移，这样的分段控制能充分保证垃圾焚烧的燃烧效果和垃圾的燃烬效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置，以实现焚烧的垃圾在无阶差逆推炉排上的移动、翻滚和搅拌。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置，包括前段驱动装置、后段驱动装置以及支撑前段驱动装置与后段驱动装置的托辊；所述前段驱动装置包括前段驱动主轴、第一液压构件及固定、前驱连杆、前段驱动梁、第一移动横梁；所述前段驱动主轴两端通过关节轴承套在分设在前段驱动装置两侧的轴承套上且绕其自身轴心转动设置；所述前段驱动梁通过前驱连杆连接至前段驱动主轴，所述前段驱动梁与水平方向带有一定夹角；所述第一液压构件及固定采用液压缸驱动前段驱动梁并固定液压缸；所述第一移动横梁与前段驱动梁形成梯子型框架结构，带动前段的活动炉排进行往复直线运动；所述后段驱动装置包括后段驱动机构以及第二液压构件及固定；所述后段驱动机构，包括后驱主轴、第一后驱连杆、后驱拉杆、第二后驱连杆、后段驱动梁、第二移动横梁；所述后驱主轴两端通过关节轴承套在分设在后段驱动装置两侧的轴承套上且绕其自身轴心转动设置；所述第一后驱连杆一端与后驱主轴相连，另一端与后驱拉杆相连；所述后驱拉杆两端分别与第一后驱连杆和第二后驱连杆相连；所述后段驱动梁通过第二后驱连杆连接至后驱拉杆和后驱主轴；所述第二移动横梁与后段驱动梁形成梯子型框架结构，带动后段的活动炉排进行往复直线运动；所述第二液压构件及固定采用液压缸驱动后段驱动梁并固定液压缸；所述前段驱动梁和后段驱动梁在其运动极限位置时，其中心线与炉排长度方向中心线重合，前段驱动梁和后段驱动梁上的炉排在一个平面上。

可选地，所述第一液压构件及固定、第二液压构件及固定均包括液压缸座、液压缸、销轴。

可选地，所述液压缸，头部为缸头，中间由缸筒、活塞及活塞杆等组成，尾部为耳环，缸头与液压缸座连接，尾部耳环与前段驱动机构或后段驱动机构连接。

可选地，所述前驱主轴在径向上设置了一个前驱主动臂和两个前驱被动臂，径向投影形成Y型结构；前驱主动臂设置在前驱主轴中心线上，两个前驱被动臂在前驱主动臂的对侧，对称布置在前驱主轴上，前驱主动臂经液压缸伸或缩而被推或拉，使前驱主轴围绕自身轴中心进行一定角度的来回转动，带动前驱主轴上两个前驱被动臂进行往复摆动。

可选地，所述前段驱动梁与水平方向有夹角α，20°≤α≤30°。

可选地，所述前段驱动装置与后段驱动装置分别独立控制。

可选地，后驱主轴在径向上设置了一个后驱主动臂和两个后驱被动臂，径向投影形成Y型结构；后驱主动臂设置在后驱主轴中心线上，两个后驱被动臂在后驱主动臂的对侧，对称布置焊接在后驱主轴上，后驱主动臂经液压缸伸或缩而被推或拉，使后驱主轴围绕自身轴中心进行一定角度的来回转动，从而带动后驱主轴上两个后驱被动臂进行往复摆动。

可选地，所述前段驱动梁的每根平行梁都是一种矩形管，矩管的前端折成角度γ，垂直焊接一根圆柱拉杆，拉杆轴线与矩形管中心线有固定夹角β＝γ-90°；矩形管下表面按一定距离设置2个或3个三角梯板，三角梯板底面与拉杆轴线平行，及三角梯板底面与驱动梁中心线夹角为β，以保证前段驱动梁沿拉杆轴线方向运动，即沿角度β方向直线运动。

可选地，所述后段驱动梁的每根平行梁都是一种矩形管，矩形管下表面按一定距离设置2个三角梯板，该三角梯板与前段驱动梁的三角梯板相同，三角梯板底面与矩形管中心线的角度均为β，以保证后段驱动梁和前段驱动梁一样，沿角度β方向作往复直线运动。

可选地，所述托辊，固定在炉排钢架上，设置在前段驱动梁、后段驱动梁的三角梯板底面下，用于托起整个前段驱动梁、后段驱动梁和移动横梁的框架结构，托辊可转动，当前段驱动梁、后段驱动梁移动时，驱动梁的三角梯板带动托辊转动。

本发明的有益效果在于：

本发明通过前后两段驱动的分段精确控制，能够实现焚烧垃圾在炉排上的移动、翻滚、和搅拌，能够分段调整垃圾的移动速度快慢，使垃圾能够充分燃烧，确保垃圾焚烧的燃烧效果和垃圾的燃烬效果。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明在退到运动极限位置时的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中前段驱动装置的结构示意图；

图4为本发明中后段驱动装置的结构示意图；

图5为本发明中炉排的控制方式框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图5，附图中的元件标号分别表示：1前段驱动装置(简称前驱)、2后段驱动装置(简称后驱)、3托辊支撑；1.1前驱液压缸座、1.2前驱液压缸、1.2a缸头、1.2b缸筒、1.2c活塞及活塞杆、1.2d耳环、1.3销轴、1.4前段驱动摇臂、1.4a前驱主动臂、1.4b前驱主轴、1.4c轴承座、1.4d前驱被动臂、1.5前驱连杆、1.7前驱拉杆、1.6前段驱动梁、1.8前段移动横梁、1.9前段三角导向板；2.1后驱液压缸座、2.2后驱液压缸、2.2a缸头、2.2b缸筒、2.2c活塞及活塞杆、2.2d耳环、2.3销轴、2.4后段驱动摇臂、2.4a后驱主动臂、2.4b后驱主轴、2.4c轴承座、2.4d后驱被动臂、2.5第一后驱连杆、2.6后驱拉杆、2.7拉杆导向装置、2.8第二后驱连杆、2.9后段移动横梁、2.10后段驱动梁、2.11后段三角导向板；A-A长度方向中心线、B-B宽度方向中心线、C-C前段驱动装置在长度方向中心线、D-D后段驱动装置在长度方向中心线。

本发明涉及一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置，以实现焚烧的垃圾在无阶差逆推炉排上的移动、翻滚和搅拌，同时能分段调整垃圾的移动快慢，使得垃圾能充分燃烧。以处理能力400t/d的焚烧炉为例，具体说明本发明的实施方式。

本发明是一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置，如图1、2所示，包括两段驱动装置，分别是前段驱动装置1(简称前驱)、后段驱动装置2(简称后驱)和托辊支撑3。

本实例中图3所示，前段驱动装置1是由液压元件推拉动作进行驱动，包括前段驱动摇臂1.4、前驱连杆1.5、前段驱动梁1.6、前驱拉杆1.7、前段移动横梁1.8、前段三角导向板1.9；

前段驱动装置1中的液压元件包括前驱液压缸座1.1、前驱液压缸1.2、销轴1.3等零件。前驱液压缸座1.1固定在炉排钢结构支撑梁上。前驱液压缸1.2的头部为缸头1.2a，中间由缸筒1.2b、活塞及活塞杆1.2c，尾部为耳环1.2d，缸头1.2a与前驱液压缸座1.1连接，尾部耳环1.2d通过与前段驱动摇臂1.4连接。

销轴1.3是前段驱动装置1中连接件，将前段驱动装置1中零件连接成整体并动作。另外，通过销轴1.3连接的零件可实现相互转动。

由图中示出，在宽度方向有中心线B-B，前段驱动摇臂1.4以B-B为中心，主要特征是一根圆轴，称为前驱主轴1.4b，它的两端轴头通过关节轴承套在轴承座1.4c上，两侧轴承座1.4c以B-B为中心左右对称布置，距中心线B-B距离均为945mm，并固定在钢架上，满足前驱主轴1.4b绕自身轴中心转动。

如图2、图3所示，前驱主轴1.4b在宽度方向上(径向)焊接了一个前驱主动臂1.4a和两个前驱被动臂1.4d，前驱主动臂1.4a设置在前驱主轴1.4b宽度方向中心线B-B处，两个前驱被动臂1.4d设置在前驱主动臂1.4a的对侧，对称布置，径向投影形成Y型结构。对称布置的两个前驱被动臂1.4d，与前驱主轴1.4b宽度方向中心线B-B的间距为400mm。前驱主动臂1.4a接受前驱液压缸1.2伸、缩动作，使前驱主轴1.4b围绕自身轴中心进行一定角度的来回转动，带动前驱主轴1.4b上的前驱被动臂1.4d进行往复摆动。

前驱被动臂1.4d通过前驱连杆1.5与前驱拉杆1.6连接，前驱拉杆1.6焊接在前段驱动梁1.7上。因此，前驱被动臂1.4d的往复摆动最终通过连杆机构转化为前段驱动梁1.7的往复运动。

本实例中图2、图3所示，在宽度方向上，前段驱动梁1.7是与前驱被动臂1.4d对应设置的两根平行梁，前段驱动梁1.7的平行梁与宽度方向中心线B-B间距400mm；在长度方向上，前段驱动梁1.7的两根平行梁的长度方向中心线A-A与水平方向有夹角24°，角度24°也是焚烧炉排的倾斜角。

本实例中图3所示，前段驱动梁1.6的每根平行梁是一种矩形管，矩管的前端折成角度106°，垂直焊接一根圆柱拉杆，称为前驱拉杆1.7，前驱拉杆1.7轴线与矩形管中心线有固定夹角16°＝(106-90)°。另外，矩形管下表面按一定距离设置2个或3个三角导向板1.9，三角导向板1.9底面与矩形管中心线也有16°夹角，与前驱拉杆1.6轴线平行，及三角导向板1.9底面与驱动梁在长度方向中心线A-A的夹角为16°，从而保证前段驱动梁1.7沿前驱拉杆1.6轴线方向运动，沿长度方向中心线A-A有16°角度的方向进行直线运动。

本实例中图2所示，前驱移动横梁1.8，长度为1960mm(X3)，其中心线同为前驱主轴1.4b在宽度方向中心线B-B，作为安装前段活动炉排片的构件，焊接在前段驱动梁1.7的两个平行梁上表面，焊接4～6根移动横梁1.8，每根移动横梁间距均850mm，与前段驱动梁1.7形成梯子型的框架结构，作为整体一起动作，带动前段的活动炉排片进行往复直线运动。

本实例中图4所示，后段驱动装置2是由液压元件推拉动作进行驱动，包括后段驱动摇臂2.4、第一后驱连杆2.5、后驱拉杆2.6、拉杆导向装置2.7、第二后驱连杆2.8、后段移动横梁2.9、后驱驱动梁2.10、前段三角导向板2.11；

后段驱动装置2中的液压元件包括后驱液压缸座2.1、后驱液压缸2.2、销轴2.3等零件。后驱液压缸座2.1固定在炉排钢结构支撑梁上。后驱液压缸2.2的头部为缸头2.2a，中间由缸筒2.2b、活塞及活塞杆2.2c，尾部为耳环2.2d，缸头2.2a与液压缸座2.1连接，尾部耳环2.2d与后段驱动摇臂2.4连接。销轴2.3是后段驱动装置2中连接件，将后段驱动装置2中零件连接成整体并动作。另外，通过销轴2.3连接的零件可实现相互转动。

本实例图2、图4所示，后段驱动摇臂2.4在宽度方向上与前段驱动摇臂2.4的结构一样，主要特征是一根圆轴，称为后驱主轴2.4b，它的两端轴头通过关节轴承套在轴承座2.4c上，两侧轴承座2.4c布置在宽度方向中心线B-B的左右对称，距宽度方向中心线B-B距离为945mm(尺寸同前段驱动摇臂1.4一样)，并固定在钢架上，满足后驱主轴2.4b绕自身轴中心转动。

后驱主轴2.4b在宽度方向上(径向)设置了一个后驱主动臂2.4a和两个后驱被动臂2.4d，径向投影形成Y型结构。如图2、4所示，后驱主动臂2.4a设置在后驱主轴2.4b中间,与宽度方向中心线B-B重合，两个后驱被动臂2.4d焊接在后驱主轴2.4b上，左右对称布置在后驱主动臂2.4a(同宽度方向中心线B-B)的对侧。本实例处理能力400t/d逆推炉排炉，两个后驱被动臂2.4b距离宽度方向中心线B-B均为625mm(与前段驱动摇臂1.4错开布置)。后驱主动臂2.4a接受后驱液压缸2.2伸、缩动作，使后驱主轴2.4b围绕自身轴中心进行一定角度的来回转动，带动后驱主轴2.4b上的后驱被动臂2.4d进行往复摆动。

后驱被动臂2.4d通过第一后驱连杆2.5与后驱拉杆2.6连接，后驱拉杆2.6是与后驱被动臂2.4d对应设置的两根实心方钢，后驱拉杆2.6一直延伸过前段驱动梁1.7，后驱拉杆2.6尾部通过第二后驱连杆2.8与后段驱动梁2.10连接。因此，前驱被动臂2.4d的往复摆动最终通过第一后驱连杆2.5转化后驱拉杆2.6的往复直线运动，而后驱拉杆2.6再通过第二后驱连杆2.8转化为后段驱动梁2.10的往复直线运动。

为保证后驱拉杆2.6的往复直线运动，后驱拉杆2.6的方钢上下左右四面设置拉杆导向装置2.7，通过拉杆导向装置的滚轮限制后驱拉杆上下左右四个方向的移动，仅让后驱拉杆2.6前后移动，由于后驱拉杆2.6较长，设置3处以上拉杆导向装置2.7。

本实例中图2、图4所示，宽度方向上，后段驱动梁2.10是与后驱拉杆2.6和后驱被动臂2.4d对应设置的两根平行梁，后段驱动梁2.10的平行梁与宽度方向中心线B-B间距625mm；在长度方向上，后段驱动梁2.10的两根平行梁的长度方向中心线A-A与水平方向有夹角24°，角度24°也是焚烧炉排的倾斜角。

后段驱动梁2.10的每根平行梁都是一种矩形管，矩管的前端设有耳板，耳板通过与第二后驱连杆2.8连接。另外，矩形管下表面按一定距离设置2个三角梯板2.11，该三角梯板2.11与前段驱动梁的三角梯板1.9相同，三角梯板2.11底面与长度方向中心线A-A(矩形管中心线)的角度均为16°，这保证了后段驱动梁2.10和前段驱动梁1.6一样，沿与长度方向中心线A-A有角度16°方向作往复直线运动。

本实例中图2所示，后驱移动横梁2.9，长度为1960mm(X3)，其中心线同为宽度方向中心线B-B，作为安装前段活动炉排片的构件，焊接在前段驱动梁2.10的两个平行梁上表面，焊接3～5根移动横梁2.9，每根后驱移动横梁2.9间距均850mm，与后段驱动梁2.10形成梯子型的框架结构，作为整体一起动作，带动后段的活动炉排片进行往复直线运动。

前段驱动装置1中的最后一根前驱移动横梁1.8与后段驱动装置中第一根后驱移动横梁2.9间距为850mm，实现前、后两段驱动装置的移动横梁之间间距一致，保证了前后两段炉排搭接时，并无阶差。

另外，前段驱动梁1.7和后段驱动梁2.10，进到位或退到位时，两段驱动梁的长度方向中心线C-C和D-D均和长度方向上中心线A-A重合，前、后两段驱动梁上的炉排在一个平面上，没有阶差。

两段无阶差驱动装置中的托辊3，固定在炉排钢架上，分别设置在前段驱动梁1.7和后段驱动梁2.10的三角梯板1.9和2.11底面下，用于托起整个前、后段驱动梁和移动横梁的框架，以及框架上的炉排片和垃圾等重量，托辊3可转动，当前段驱动梁1.7和后段驱动梁2.10移动时，驱动梁的三角梯板1.9和2.11带动托辊3转动，三角梯板1.9和2.11与托辊3之间相互为滚动摩擦，阻力小。

前段驱动装置1和后段驱动装置2可以单独控制，驱动运动频率和速度可以不同，当垃圾着火燃烧靠前时，加快前段驱动的运动速度，尽快将前部炉排上燃烧的垃圾推到后部炉排上，同时放慢后段驱动的运动速度，从而实现燃烧后移；反之，燃烧靠后时，则需放慢前段驱动的运动速度，让火焰前移，这样的分段控制能充分保证垃圾焚烧的燃烧效果和垃圾的燃烬效果。具体的控制逻辑可参照图5。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：

包括前段驱动装置、后段驱动装置以及支撑前段驱动装置与后段驱动装置的托辊；所述前段驱动装置包括前段驱动主轴、第一液压构件及固定、前驱连杆、前段驱动梁、第一移动横梁；

所述前段驱动主轴两端通过关节轴承套在分设在前段驱动装置两侧的轴承套上且绕其自身轴心转动设置；所述前段驱动梁通过前驱连杆连接至前段驱动主轴，所述前段驱动梁与水平方向带有一定夹角；所述第一液压构件及固定采用液压缸驱动前段驱动梁并固定液压缸；所述第一移动横梁与前段驱动梁形成梯子型框架结构，带动前段的活动炉排进行往复直线运动；

所述后段驱动装置包括后段驱动机构以及第二液压构件及固定；所述后段驱动机构，包括后驱主轴、第一后驱连杆、后驱拉杆、第二后驱连杆、后段驱动梁、第二移动横梁；所述后驱主轴两端通过关节轴承套在分设在后段驱动装置两侧的轴承套上且绕其自身轴心转动设置；所述第一后驱连杆一端与后驱主轴相连，另一端与后驱拉杆相连；所述后驱拉杆两端分别与第一后驱连杆和第二后驱连杆相连；所述后段驱动梁通过第二后驱连杆连接至后驱拉杆和后驱主轴；所述第二移动横梁与后段驱动梁形成梯子型框架结构，带动后段的活动炉排进行往复直线运动；所述第二液压构件及固定采用液压缸驱动后段驱动梁并固定液压缸；

所述前段驱动梁和后段驱动梁在其运动极限位置时，其中心线与炉排长度方向中心线重合，前段驱动梁和后段驱动梁上的炉排在一个平面上。

2.如权利要求1中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述第一液压构件及固定、第二液压构件及固定均包括液压缸座、液压缸、销轴。

3.如权利要求2中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述液压缸，头部为缸头，中间由缸筒、活塞及活塞杆等组成，尾部为耳环，缸头与液压缸座连接，尾部耳环与前段驱动机构或后段驱动机构连接。

4.如权利要求1中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述前驱主轴在径向上设置了一个前驱主动臂和两个前驱被动臂，径向投影形成Y型结构；前驱主动臂设置在前驱主轴中心线上，两个前驱被动臂在前驱主动臂的对侧，对称布置在前驱主轴上，前驱主动臂经液压缸伸或缩而被推或拉，使前驱主轴围绕自身轴中心进行一定角度的来回转动，带动前驱主轴上两个前驱被动臂进行往复摆动。

5.如权利要求1中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述前段驱动梁与水平方向有夹角α，20°≤α≤30°。

6.如权利要求1中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述前段驱动装置与后段驱动装置分别独立控制。

7.如权利要求1中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：后驱主轴在径向上设置了一个后驱主动臂和两个后驱被动臂，径向投影形成Y型结构；后驱主动臂设置在后驱主轴中心线上，两个后驱被动臂在后驱主动臂的对侧，对称布置焊接在后驱主轴上，后驱主动臂经液压缸伸或缩而被推或拉，使后驱主轴围绕自身轴中心进行一定角度的来回转动，从而带动后驱主轴上两个后驱被动臂进行往复摆动。

8.如权利要求1中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述前段驱动梁的每根平行梁都是一种矩形管，矩管的前端折成角度γ，垂直焊接一根圆柱拉杆，拉杆轴线与矩形管中心线有固定夹角β＝γ-90°；矩形管下表面按一定距离设置2个或3个三角梯板，三角梯板底面与拉杆轴线平行，及三角梯板底面与驱动梁中心线夹角为β，以保证前段驱动梁沿拉杆轴线方向运动，即沿角度β方向直线运动。

9.如权利要求8中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述后段驱动梁的每根平行梁都是一种矩形管，矩形管下表面按一定距离设置2个三角梯板，该三角梯板与前段驱动梁的三角梯板相同，三角梯板底面与矩形管中心线的角度均为β，以保证后段驱动梁和前段驱动梁一样，沿角度β方向作往复直线运动。

10.如权利要求9中所述的逆推炉排的两段无阶差驱动装置，其特征在于：所述托辊，固定在炉排钢架上，设置在前段驱动梁、后段驱动梁的三角梯板底面下，用于托起整个前段驱动梁、后段驱动梁和移动横梁的框架结构，托辊可转动，当前段驱动梁、后段驱动梁移动时，驱动梁的三角梯板带动托辊转动。