CN110242499A - 变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 - Google Patents
变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110242499A CN110242499A CN201910647343.XA CN201910647343A CN110242499A CN 110242499 A CN110242499 A CN 110242499A CN 201910647343 A CN201910647343 A CN 201910647343A CN 110242499 A CN110242499 A CN 110242499A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack gear
- pitch
- mould group
- bearing inner
- inner race
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 40
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 39
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 241000397426 Centroberyx lineatus Species 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/328—Blade pitch angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/60—Control system actuates through
- F05B2270/602—Control system actuates through electrical actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法，变桨驱动模组包括：支撑盘、变桨轴承、变桨控制柜和至少一个驱动组件，支撑盘用于与轮毂固定连接；变桨轴承的轴承外圈的一个端面与支撑盘固定连接，变桨轴承的轴承内圈中远离支撑盘的端面用于与叶片固定连接；驱动组件的支座与支撑盘固定连接，驱动组件的动力输出端与轴承内圈，通过齿轮啮合的方式传动连接；变桨控制柜与支撑盘固定连接，变桨控制柜还与驱动组件电连接。变桨驱动模组可以与轮毂分开运输，由于轮毂和变桨驱动模组相比于轮毂组件更小，因此轮毂的外形尺寸和变桨驱动模组的外形尺寸更容易满足标准运输尺寸的限制条件，降低了运输难度。
Description
技术领域
本申请涉及风力发电机组的技术领域，具体涉及一种变桨驱动模组叶轮系统、风力发电机组及运输方法。
背景技术
被运输物通常会被限制其外形尺寸不超过某一标准运输尺寸，例如，限制被运输物的高度小于预设的标准运输高度。
轮毂组件是风力发电机组中一种较大型的组件。在现有技术中，轮毂组件包括轮毂和变桨驱动系统，变桨驱动系统一般由多个零散的部件(例如变桨轴承和驱动组件等)组成，多个零散的部件设置在轮毂上。由于轮毂本身就具有较大的外形尺寸，再将变桨驱动系统中多个零散的部件设置在轮毂上后，极易造成轮毂组件的外形尺寸出标准运输尺寸，进而导致轮毂组件的运输难度增加。
发明内容
本申请针对现有技术的缺点，提出一种变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法，用以解决现有技术中存在的轮毂组件易因外形尺寸超出标准运输尺寸而导致运输难度增加的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种变桨驱动模组，包括：支撑盘、变桨轴承、变桨控制柜和至少一个驱动组件，支撑盘用于与轮毂固定连接；变桨轴承的轴承外圈的一个端面与支撑盘固定连接，变桨轴承的轴承内圈中远离支撑盘的端面用于与叶片固定连接；驱动组件的支座与支撑盘固定连接，驱动组件的动力输出端与轴承内圈，通过齿轮啮合的方式传动连接；变桨控制柜与支撑盘固定连接，变桨控制柜还与驱动组件电连接。
第二方面，本申请实施例提供了一种叶轮系统，包括轮毂、多个叶片和多个本申请实施例第一方面提供的变桨驱动模组；轮毂设置有多个安装面，每个变桨驱动模组的支撑盘安装于对应的安装面，每个叶片连接于对应的变桨驱动模组的轴承内圈。
第三方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组，包括本申请实施例第二方面提供的叶轮系统。
第四方面，本申请实施例提供了一种运输方法，该运输方法用于运输本申请实施例第二方面提供的叶轮系统，包括：将叶轮系统中的轮毂、每个叶片和每个变桨驱动模组分别形成独立的运输单元，单独运输各个运输单元。
与现有技术相比，本申请具备如下有益技术效果：
对于应用了本申请实施例提供的变桨驱动模组的轮毂组件，可以预先将外形尺寸较大的轮毂组件拆成外形尺寸较小的轮毂和变桨驱动模组，将轮毂和变桨驱动模组分开运输。由于轮毂和变桨驱动模组相比于轮毂组件更小，因此轮毂的外形尺寸和变桨驱动模组的外形尺寸更容易满足标准运输尺寸的限制条件，降低了运输难度。轮毂和变桨驱动模组被运输至项目现场后，再将轮毂和变桨驱动模组进行装配。
将本申请实施例提供的变桨驱动模组应用于轮毂组件，可以解除对轮毂和叶片的款式匹配要求的限制，增加了轮毂和叶片的款式匹配的自由度，使得轮毂和叶片的款式搭配更加灵活。这能够有效地减少轮毂和/或叶片款式的数量，避免对多种款式的轮毂和/或叶片进行小批量生产，显著地降低了成本。变桨驱动模组使得轮毂和叶片具备通用性，有助于实现风力发电机组的通用化设计。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例提供的第一种变桨驱动模组的其中一个视角的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的第一种变桨驱动模组的另一个视角的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的第一种变桨驱动模组去除支撑盘和变桨轴承后的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的第一种变桨驱动模组的剖视图；
图5是本申请实施例提供的第二种变桨驱动模组的剖视图；
图6是本申请实施例提供的第一种支撑盘的其中一个视角的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的第一种支撑盘的另一个视角的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的第二种支撑盘的其中一个视角的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的第二种支撑盘的另一个视角的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的第一种弧形齿条段的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的第二种弧形齿条段的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的轮毂、叶片和第一种变桨驱动模组的装配示意图；
图13是本申请实施例提供的图12中去除一个弧形齿条段后的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的轮毂、叶片和第一种变桨驱动模组装配后的侧视图；
图15是本申请实施例提供的轮毂、叶片和第一种变桨驱动模组装配后的俯视图；
图16是本申请实施例提供的轮毂、叶片和第一种变桨驱动模组装配后的剖视图；
图17是本申请实施例提供的图16所示结构的拆解示意图；
图18是本申请实施例提供的轮毂、叶片和第二种变桨驱动模组装配后的剖视图。
图中：
100-变桨驱动模组；
1-支撑盘；11-第一法兰面；12-第二法兰面；
2-变桨轴承；21-轴承外圈；22-轴承内圈；
221-导轨；222-挡块；223-凸台；2231-第三连接孔；224-限位块；
3-变桨控制柜；
4-驱动组件；41-变桨电机；42-减速器；421-齿轮；
43-支座；431-基座；432-探出部；
5-齿条；501-导槽；502-第一连接孔；51-弧形齿条段；
6-锁定件；7-支架；71-连杆；8-第一维护梯；9-第二维护梯；
200-轮毂；201-安装面；202-第三维护梯；203-出入孔；204-盖板；
300-叶片。
具体实施方式
下面详细描述本发明，本发明的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
在本申请中，标准运输尺寸是指被运输物在运输过程中被允许的最大外形尺寸。
以采用公路运输的方式为例，公路通常会限高和限宽，例如限高4.8米，限宽3.6米。采用运输车对被运输物进行运输时，假设车厢底部的高度为1.2米，则被运输物的高度不能超过3.6米，在这种情况下，被运输物在高度方向的标准运输尺寸为3.6米。如果被运输物还需要设置包装，则被运输物在高度方向的标准运输尺寸还会进一步减小。
本申请发明人发现，现有的轮毂组件包括轮毂和变桨驱动系统，变桨驱动系统一般由多个零散的部件(例如变桨轴承和驱动组件等)组成。由于在建造风力发电机组的项目现场不具备将变桨驱动系统的多个零散的部件装配至轮毂的工作条件，所以需要在工厂预先将变桨驱动系统的多个零散的部件装配至轮毂，然后再将包括了轮毂和变桨驱动系统的轮毂组件作为一个整体，运输至项目现场。轮毂组件的外形尺寸通常较大，极易造成轮毂组件的外形尺寸超出标准运输尺寸，进而导致轮毂组件运输难度增加。
另外，本申请发明人还发现，现有的轮毂组件通常还包括导流罩，轮毂和变桨驱动系统设置在导流罩的内部，包括了导流罩、轮毂和变桨驱动系统的轮组组件的外形尺寸，一般会超过轮毂尺寸的1.2～1.5倍，这进一步增加了轮毂组件的外形尺寸，更加容易造成轮毂组件的外形尺寸超出标准运输尺寸。
基于上述原因，本申请实施例提供了一种变桨驱动模组100，如图1至图5、以及图12和图18所示，变桨驱动模组100包括：支撑盘1、变桨轴承2、变桨控制柜3和至少一个驱动组件4，支撑盘1用于与轮毂200固定连接。变桨轴承2的轴承外圈21的一个端面与支撑盘1固定连接，变桨轴承2的轴承内圈22中远离支撑盘1的端面用于与叶片300固定连接。驱动组件4的支座43与支撑盘1固定连接，驱动组件4的动力输出端与轴承内圈22，通过齿轮啮合的方式传动连接。变桨控制柜3与支撑盘1固定连接，变桨控制柜3还与驱动组件4电连接。
当本申请实施例提供的变桨驱动模组100应用于风力发电机组时，变桨控制柜3与供电电缆电连接，该供电电缆为变桨控制柜3提供电能。变桨控制柜3还通过信号电缆与风力发电机组的主控制器电连接，该主控制器通过该信号电缆向变桨控制柜3发送电信号。风力发电机组中可以设置滑环，供电电缆和信号电缆从滑环起连接到达变桨控制柜3的连接器。
变桨控制柜3和驱动组件4之间通过电源线和信号线或控制线电连接。具体地，变桨控制柜3可以包括变桨电机驱动器，驱动组件4可以包括用于输出动力的变桨电机41，变桨电机41可以为交流异步电机。
作为一个举例说明，变桨控制柜中包括：PLC模块，充电器，超级电容和变频器(即前述变桨电机驱动器)等。PLC模块用于接收主控制器发出的控制指令或控制信号。当接收主控制器的控制指令或控制信号后，向变桨电机驱动器发出控制信号，驱动变桨电机动作。超级电容用于当滑环掉电时，超级电容直接给变桨控制柜中的电子器件供电。充电器用于将交流电整流成直流电，为变桨电机驱动器及超级电容器提供电源。变频器用于接收来自PLC模块的控制信号，对变桨电机的转动方向，转动速度进行控制并为变桨电机提供三相交流电。
在本申请实施例中，变桨控制柜3接收到风力发电机组的主控制器发出的变桨控制指令后，变桨控制柜3控制变桨驱动模组100来驱动叶片300执行变桨动作。将该变桨驱动模组100应用在风力发电机组中，支撑盘1固定连接于轮毂200，支撑盘1和变桨轴承2的轴承外圈21相对于轮毂200固定不动，叶片300固定连接于变桨轴承2的轴承内圈22中远离支撑盘1的一端。当驱动组件4的动力输出端驱动轴承内圈22相对于轴承外圈21转动时，轴承内圈22能够带动叶片300一起转动，使得叶片300执行变桨动作。
在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，变桨轴承2、变桨控制柜3和驱动组件4都与支撑盘1连接，使得变桨驱动模组100成为一个模块化的组件，能够独立于轮毂200和叶片300。当需要在项目现场对变桨驱动模组100、轮毂200和叶片300进行装配时，只需要将变桨模块的支撑盘1与轮毂200连接，将变桨模块的变桨轴承2的轴承内圈22与叶片300连接，即可完成装配工作。轮毂200和变桨驱动模组100装配过程简单易行，降低了对项目现场的工作条件的要求，使得轮毂200和变桨驱动模组100在项目现场也能够顺利地进行装配，这为单独运输变桨驱动模组100提供了可行条件。
对于应用了本申请实施例提供的变桨驱动模组100的轮毂组件，可以预先将外形尺寸较大的轮毂组件拆成外形尺寸较小的轮毂200和变桨驱动模组100，将轮毂200和变桨驱动模组100分开运输。由于轮毂200和变桨驱动模组100相比于轮毂组件更小，因此轮毂200的外形尺寸和变桨驱动模组100的外形尺寸更容易满足标准运输尺寸的限制条件，降低了运输难度。轮毂200和变桨驱动模组100被运输至项目现场后，再将轮毂200和变桨驱动模组100进行装配。
另外，在现有技术中，一款叶片300通常只匹配一款轮毂200，当采用的叶片300的款式发生变化时，需要重新设计和制造对应款式的轮毂200。由于轮毂200的铸件模具的费用较高，小批量生成轮毂200时，会导致单个轮毂200的成本极高。本申请实施例提供的变桨驱动模组100相当于轮毂200和叶片300之间的连接件，轮毂200与变桨驱动模组100中的支撑盘1连接，叶片300与变桨驱动模组100中的轴承内圈22连接。对于同一款叶片300，只需要改变支撑盘1的结构和尺寸，使得支撑盘1能够与不同款式的轮毂200连接，就能够实现一款叶片300与多款轮毂200匹配。对于同一款轮毂200，只需要针对不同款式的叶片300选用对应型号的变桨轴承2，再根据变桨轴承2的对支撑盘1的结构和尺寸做适应性改变，就能够实现一款轮毂200与多款叶片300匹配。
应用本申请实施例提供的变桨驱动模组100，可以解除对轮毂200和叶片300的款式匹配要求的限制，增加了轮毂200和叶片300的款式匹配的自由度，使得轮毂200和叶片300的款式搭配更加灵活。这能够有效地减少轮毂200和/或叶片300款式的数量，避免对多种款式的轮毂200和/或叶片300进行小批量生产，显著地降低了成本。变桨驱动模组100使得轮毂200和叶片300具备通用性，有助于实现风力发电机组的通用化设计。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，如图1所示，变桨驱动模组100还包括至少一个齿条5。齿条5大致呈弧形板状，齿条5的外周面与轴承内圈22的内周面正对，齿条5的内周面设置有多个齿牙，且齿条5可拆卸地连接于轴承内圈22。驱动组件4的动力输出端设置有齿轮421，齿轮421与对应的齿条5啮合。
如图1和图12所示，驱动组件4驱动齿轮421转动，由于齿轮421与齿条5啮合，因此齿条5和轴承内圈22在齿轮421的驱动下相对于轴承外圈21转动，进而带动连接于轴承内圈22的叶片300转动，使得叶片300执行变桨动作。
齿条5与轴承内圈22可拆卸地连接，使得二者相对独立，当齿条5出现磨损或断裂而导致失效时，可以直接更换齿条5，而不必更换变桨轴承2，这样极大地降低了维护成本。
可选地，齿条5的弧长可以根据叶片300的变桨角度范围而定。例如，叶片300的变桨角度的最大变桨角为90度，齿条5的弧长所对应的圆心角应大于90度，例如，齿条5的弧长所对应的圆心角可以取值100度。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，轴承内圈22和齿条5可以通过导轨221和导槽501配合的方式实现可拆卸地连接。具体地，至少可以采用如下4种方式中的一种：
方式a1：如图1、图3、图4和图13所示，轴承内圈22的内周面设置有导轨221，导轨221沿轴承内圈22的周向延伸。齿条5的外周面设置有导槽501，导槽501沿齿条5的周向延伸，导轨221设置在导槽501内。
可选地，导轨221沿轴承内圈22的径向的截面形状，与导槽501沿齿条5的径向的截面形状相匹配。
在组装轴承内圈22和齿条5时，将齿条5的导槽501一个端口的沿轴承内圈22的周向对准导轨221的一个端部，推动齿条5沿轴承内圈22的周向移动，使得导轨221逐渐进入到导槽501内部，齿条5到达指定位置后停止推动齿条5，此时导轨221便被设置在导槽501内，齿条5和轴承内圈22连接在一起。
当拆卸轴承内圈22和齿条5时，推动齿条5沿轴承内圈22的周向移动，使得导轨221完全脱离导槽501即可。
可选地，导轨221沿轴承内圈22的径向的截面形状，可以采用燕尾形、梯形、T形和L形中的一种。导轨221沿轴承内圈22的径向的截面形状也可以为其他形式，此处不再赘述。
虽然说明书附图中未具体公开其他3种方式中的轴承内圈22和齿条5的具体结构，但是本领域的技术人员在方式a的启发下，可以想到下述方式a2、方式a3和方式a4介绍的轴承内圈22的结构和齿条5的结构。
方式a2：轴承内圈22的内周面设置有导槽，导槽沿轴承内圈22的周向延伸。齿条5的外周面设置有导轨，导轨沿齿条5的周向延伸，导轨设置在导槽内。
可选地，导槽沿轴承内圈22的径向的截面形状，与导轨沿齿条5的径向的截面形状相匹配。
在组装轴承内圈22和齿条5时，将齿条5的导轨的一个端部沿轴承内圈22的周向对准导槽的一个端口，推动齿条5沿轴承内圈22的周向移动，使得导轨逐渐进入到导槽内部，齿条5到达指定位置后停止推动齿条5，此时导轨便被设置在导槽内，齿条5和轴承内圈22连接在一起。
当拆卸轴承内圈22和齿条5时，推动齿条5沿轴承内圈22的周向移动，使得导轨完全脱离导槽即可。
可选地，导槽沿轴承内圈22的径向的截面形状，可以采用燕尾形、梯形、T形和L形中的一种。导槽沿轴承内圈22的径向的截面形状也可以为其他形式，此处不再赘述。
方式a3：轴承内圈22的内周面设置有导轨，导轨沿轴承内圈22的轴向延伸。齿条5的外周面设置有导槽，导槽沿齿条5的轴向延伸，导轨设置在导槽内。
可选地，导轨垂直于轴承内圈22的轴向的截面形状，与导槽垂直于齿条5的轴向的截面形状相匹配。
在组装轴承内圈22和齿条5时，将齿条5的导槽一个端口的沿轴承内圈22的轴向对准导轨的一个端部，推动齿条5沿轴承内圈22的轴向移动，使得导轨逐渐进入到导槽内部，齿条5到达指定位置后停止推动齿条5，此时导轨便被设置在导槽内，齿条5和轴承内圈22连接在一起。
当拆卸轴承内圈22和齿条5时，推动齿条5沿轴承内圈22的轴向移动，使得导轨完全脱离导槽即可。
可选地，导轨垂直于轴承内圈22的轴向的截面形状，可以采用燕尾形、梯形、T形和L形中的一种。导轨垂直于轴承内圈22的轴向的截面形状也可以为其他形式，此处不再赘述。
方式a4：轴承内圈22的内周面设置有导槽，导槽沿轴承内圈22的轴向延伸。齿条5的外周面设置有导轨，导轨沿齿条5的轴向延伸导轨设置在导槽内。
可选地，导槽垂直于轴承内圈22的轴向的截面形状，与导轨垂直于齿条5的轴向的截面形状相匹配。
在组装轴承内圈22和齿条5时，将齿条5的导轨的一个端部沿轴承内圈22的轴向对准导槽的一个端口，推动齿条5沿轴承内圈22的轴向移动，使得导轨逐渐进入到导槽内部，齿条5到达指定位置后停止推动齿条5，此时导轨便被设置在导槽内，齿条5和轴承内圈22连接在一起。
当拆卸轴承内圈22和齿条5时，推动齿条5沿轴承内圈22的轴向移动，使得导轨完全脱离导槽即可。
可选地，导轨垂直于齿条5的轴向的截面形状，可以采用燕尾形、梯形、T形和L形中的一种。导轨垂直于齿条5的轴向的截面形状也可以为其他形式，此处不再赘述。
可选地，对于设置有导轨221的轴承内圈22，该轴承内圈22和导轨221可以一体加工成型；或者，导轨221可以采用焊接的方式连接在该轴承内圈22的内周面；又或者，导轨221通过螺栓连接在该轴承内圈22的内周面。
可选地，对于设置有导轨的齿条5，该齿条5和导轨可以一体加工成型；或者，导轨可以采用焊接的方式连接在该齿条5的外周面；又或者，导轨通过螺栓连接在该齿条5的外周面。
可选地，如图1所示，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，轴承内圈22的内周面设置有两个挡块222，至少一个挡块222与轴承内圈22之间采用可拆卸的连接方式。两个挡块222沿齿条5的导轨221或导槽501的延伸方向，分别设置在齿条5的两侧，并与齿条5抵接。
以图1为例，在组装轴承内圈22和齿条5时，先将其中一个挡块222从轴承内圈22上拆下，将齿条5的导槽501一个端口的沿轴承内圈22的周向对准导轨221的一个端部(该端部靠近被拆除的挡块222)，推动齿条5沿轴承内圈22的周向移动，使得导轨221逐渐进入到导槽501内部，齿条5到达指定位置后停止推动齿条5，此时导轨221便被设置在导槽501内，使得齿条5和轴承内圈22连接在一起，然后再将被拆下的挡块222重新安装至原位置。
对于完成组装的变桨驱动模组100，导轨221沿轴承内圈22的周向延伸，两个挡块222沿轴承内圈22的周向分别设置在齿条5的两侧，并与齿条5抵接。挡块222可以限制齿条5沿导轨221滑动，防止轴承内圈22和齿条5分离。
本领域的技术人员可以理解，当需要在轴承内圈22上拆下齿条5时，也需要先将其中一个挡块222从轴承内圈22上拆下。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，轴承内圈22和齿条5可以利用连接件实现可拆卸地连接。连接件可以为螺栓，连接件还可以为螺栓和螺母的组合。具体地，至少可以采用如下2种方式中的一种：
方式b1：如图5所示，变桨驱动模组100包括连接件(图中未示出)。齿条5设置有第一连接孔502，第一连接孔502沿齿条5的轴向贯穿齿条5。轴承内圈22的内周面沿周向设置有至少一个凸台223，连接件通过第一连接孔502与凸台223连接。由于凸台223设置于轴承内圈22，连接件与凸台223连接即相当于与轴承内圈22连接。
连接件可以采用螺栓，齿条5上设置的第一连接孔502为螺纹过孔，凸台223上设置第三连接孔2231，第三连接孔2231为螺纹孔，螺栓的尾部穿过齿条5的螺纹过孔后旋入凸台223上的螺纹孔中，螺栓头部压紧齿条5，使得齿条5连接在凸台223上。
连接件可以采用螺栓和螺母的组合，齿条5上设置的第一连接孔502为螺纹过孔，凸台223上设置有第三连接孔2231，第三连接孔2231为螺纹过孔，螺栓的尾部依次穿过齿条5的螺纹过孔和凸台223的螺纹过孔后，将螺母安装在螺栓的尾部，并继续旋转该螺母，直至螺栓的头部和螺母分别压紧齿条5和凸台223，使得齿条5连接在凸台223上。
可选地，凸台223可以在轴承内圈22的内周面沿周向延伸一周；或者，轴承内圈22的内周面可以设置多个凸台223，多个凸台223沿轴承内圈22的周向间隔排布。
虽然说明书附图中未具体公开另外一种方式中轴承内圈22和齿条5的具体结构，但是本领域的技术人员在方式b1的启发下，可以想到下述方式b2介绍的轴承内圈22的结构和齿条5的结构。
方式b2：变桨驱动模组100包括连接件(图中未示出)。齿条5设置有第二连接孔(图中未示出)，第二连接孔沿齿条5的径向贯穿齿条5，连接件通过第二连接孔与轴承内圈22的内周面连接。
连接件可以采用螺栓，齿条5上设置的第二连接孔为螺纹过孔，轴承内圈22的内周面上设置螺纹孔，螺栓的尾部穿过齿条5的螺纹过孔后旋入轴承内圈22的内周面的螺纹孔中，螺栓头部压紧齿条5，使得齿条5连接在轴承内圈22上。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，如图1所示，至少两个齿条5沿轴承内圈22的周向间隔设置，齿条5对应至少一个驱动组件4。
驱动组件4和齿条5的数量可以为一个或一个以上，具体数量可以根据实际的设计需要而定。
可选地，驱动组件4数量可以与齿条5的数量相等，如图1和图12所示，本申请实施例提供的变桨驱动模组100设置两个驱动组件4和两个齿条5，每个驱动组件4与一个齿条5对应。变桨控制柜3接收到风力发电机组的主控制器发出的变桨控制指令后，变桨控制柜3控制两个驱动组件4同时启动，使得两个驱动组件4的齿轮421同时开始转动，避免造成咬齿现象。
可选地，在布局空间允许的情况下，一个齿条5也可以配置两个或两个以上的驱动组件4。例如，一个齿条5配置两个驱动组件4，两个驱动组件4的齿轮421都与一个齿条5啮合，共同驱动该齿条5转动。
可选地，如图1、图5、图10和图11所示，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，齿条5包括至少两个弧形齿条段51，至少两个弧形齿条段51沿轴承内圈22的周向依次拼接。
一个齿条5包括的弧形齿条段51可以根据实际的设计需要而定，在图1中，一个齿条5包括的两个弧形齿条段51。
当齿条5出现磨损或断裂而导致失效时，可以直接更换磨损或断裂位置所属的弧形齿条段51，不必更换整个齿条5，进一步降低了维护成本。另外，相比于单个一体成型的齿条5，弧形齿条段51尺寸更小且重量更轻，将弧形齿条段51安装在轴承内圈22上更加容易操作。多个齿条5依次安装在轴承内圈22上后，拼接成一个完整的齿条5。
图10所示的弧形齿条段51设置有导槽501，图11所示的弧形齿条段51设置有第一连接孔502。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，如图1和图4所示，变桨驱动模组100还包括锁定件6，锁定件6设置于支撑盘1，且能够在第一位置与第二位置之间转换。处于第一位置的锁定件6，部分地嵌入于轴承内圈22的预设位置，用于锁定轴承内圈22的转动。处于第二位置的锁定件6，与轴承内圈22分离。如图4所示，锁定件6可以为销轴。轴承内圈22上设置有限位块224，限位块224与一个挡块222沿轴承内圈22的周向间隔设置。将锁定件6的一端连接在支撑盘1上，将锁定件6的另一端设置在限位块224与挡块222之间，此时锁定件6即处于第一位置，由于限位块224和挡块222沿轴承内圈22的周向与锁定件6抵接，此时轴承内圈22便无法相对于轴承外圈21转动。当锁定件6在限位块224和挡块222之间被移走时，锁定件6便处于第二位置。
可选地，轴承内圈22的内周面也可以设置限位槽(图中未示出)，锁定件6的端部探入限位槽内时，锁定件6即处于第一位置，此时锁定件6可以锁定轴承内圈22的转动。锁定件6的端部在限位槽中被移走时，锁定件6便处于第二位置。
可选地，锁定件6可以通过螺栓安装在支撑盘1的内周面；或者，支撑盘1的内周面设置卡槽(图中未示出)，锁定件6的端部嵌入卡槽内，进而实现锁定件6与支撑盘1的连接。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，如图3至图5所示，驱动组件4包括支座43、变桨电机41和减速器42。变桨电机41和减速器42都设置于支座43，变桨电机41的电机轴与减速器42的动力输入端传动连接，减速器42的动力输出端设置有齿轮421。
可选地，如图2和图3所示，支座43包括基体431和两个探出部432，探出部432的一端与基体431连接，探出部432的另一端与支撑盘1连接。变桨电机41和减速器42连接于基体431。探出部432和支撑盘1之间可以采用螺栓进行连接，也可以采用焊接的方式进行连接。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，如图1所示，变桨驱动模组100还包括支架7。变桨控制柜3设置于支架7，支架7与支撑盘1固定连接。
如图1至图3，支架7包括两个连杆71，连杆71的中部与变桨控制柜3连接，连杆71的两端分别与支撑盘1连接。连杆71和支撑盘1之间可以采用螺栓进行连接，也可以采用焊接的方式进行连接。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，如图6和图9所示，支撑盘1呈中空的筒状。如图16至图18所示，支撑盘1的一个端面与轴承外圈21的一个端面固定连接，支撑盘1的另一个端面用于与轮毂200固定连接。驱动组件4的支座43和变桨控制柜3，都连接于支撑盘1的内周面。
如图6至图9、以及图16至图18所示，支撑盘1的两个端面分别是第一法兰面11和第二法兰面12。支撑盘1的第一法兰面11用于与轮毂200的安装面201连接，通过改变第一法兰面11的尺寸，即可实现支撑盘1与不同款式的轮毂200连接，进而使得一款叶片300能够与多款轮毂200匹配。支撑盘1的第二法兰面12用于与变桨轴承2的轴承内圈21连接，通过改变第二法兰面12的尺寸，可以使支撑盘1与多种型号的变桨轴承2连接，多种型号的变桨轴承2又可以分别与多种款式的叶片300连接，进而使得一款轮毂200能够与多款叶片300匹配。
图6和图7所示出了第一种支撑盘1的结构，图8和图9所示出了第二种支撑盘1的结构，第一种支撑盘1和第二种支撑盘1可以分别与不同款式的轮毂200连接。
如图2所示，支座43中探出部432的一个端部连接在支撑盘1的内周面。支架7中连杆71的两端分别与支撑盘1的内周面。变桨控制柜3和驱动组件4，都至少部分地位于支撑盘1的内部。如图16和图18所示，将支撑盘1与轮毂200连接后，变桨控制柜3和驱动组件4都被容纳在支撑盘1和轮毂200所围合形成的空腔中，这可以避免变桨控制柜3和驱动组件4露在风力发电机组的外部，保护变桨控制柜3和驱动组件4不受损坏。
将本申请实施例提供的变桨驱动模组100应用在风力发电机组中，由于支撑盘1和轮毂200所围合形成的空腔即能够对变桨控制柜3和驱动组件4起到保护作用，因此该风力发电机组可以省去导流罩。
由于省略了导流罩，因此轮毂200可以单独运输，单独运输的轮毂200的外形尺寸更容易满足标准运输尺寸的限制条件，降低了运输难度。而且省略了导流罩可以降低生产和装配步骤，降低成本。
可选地，支撑盘1的轴向尺寸可以在500毫米至1500毫米之间。
可选地，在本申请实施例提供的变桨驱动模组100中，如图1所示，变桨驱动模组100还包括第一维护梯8，第一维护梯8设置在支撑盘1的外表面。如图12所示，变桨驱动模组100还包括第二维护梯9，第二维护梯9呈环状，第二维护梯9环绕设置在变桨轴承2的外周。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种叶轮系统，如图12至图18所示，叶轮系统包括轮毂200、多个叶片300和多个本申请实施例提供的变桨驱动模组100。轮毂200设置有多个安装面201，每个变桨驱动模组100的支撑盘1安装于对应的安装面201，每个叶片300连接于对应的变桨驱动模组100的轴承内圈22。
如图17所示，支撑盘1的第一法兰面11与轮毂200的安装面201，变桨轴承2的轴承内圈22与叶片300的叶根的端面连接。
应当说明的是，轮毂200的安装面201数量可以根据实际的设计需要而定，图12至图18示出的轮毂200设置有3个安装面201，图12至图18仅展示了其中一个安装面201与变桨驱动模组100的具体方式，本领域的技术人员可以理解，其他的安装面201上也应当连接有变桨驱动模组100。
另外，图12至图18仅展示了叶片300的靠近叶根位置的结构，叶片300的其他部分在图中被省去。
变桨控制柜3接收到风力发电机组的主控制器发出的变桨控制指令后，变桨控制柜3控制变桨驱动模组100来驱动叶片300执行变桨动作。支撑盘1连接固定连接于轮毂200，支撑盘1和变桨轴承2的轴承外圈21相对于轮毂200固定不动，叶片300固定连接于变桨轴承2的轴承内圈22中远离支撑盘1的一端。当驱动组件4的动力输出端驱动轴承内圈22相对于轴承外圈21转动时，轴承内圈22能够带动叶片300一起转动，使得叶片300执行变桨动作。
可选地，在本申请实施例提供的叶轮系统中，如图12所示，轮毂200的外壁设置有第三维护梯202，第三维护梯202的一端靠近第一维护梯8的一端。
可选地，在本申请实施例提供的叶轮系统中，如图16和图18所示，支撑盘1和轮毂200所围合形成的空腔中，至少容纳有驱动组件4和变桨控制柜3。
支撑盘1和轮毂200所围合形成的空腔能够对变桨控制柜3和驱动组件4起到保护作用，因此该叶轮系统可以省去导流罩。
可选地，在本申请实施例提供的叶轮系统中，如图12和图16所示，沿轮毂200的轴向，轮毂200的一端用于与发电机传动连接，轮毂200的另一端设置有出入孔203。轮毂200上连接有盖板204，盖板204可拆卸地覆盖于出入孔203。
工作人员和操作设备可以通过出入孔203进出轮毂200，方便对叶轮系统进行装配以及方便后期进行维护工作。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种风力发电机组，该风力发电机组包括本申请实施例提供的叶轮系统。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种运输方法，该运输方法用于运输本申请实施例提供的叶轮系统，包括：将叶轮系统中的轮毂200、每个叶片300和每个变桨驱动模组100分别形成独立的运输单元，单独运输各个运输单元。
应当说明的是，独立的运输单元是指该运输单元在运输时，与叶轮系统中其他的部件是分离的；单独运输各个运输单元，即可以是一个运输车上只放置一个运输单元，也可以是一个运输车上放置多个运输单元，只要能够保证运输车上的多个运输单元彼此分离即可。
应用本申请实施例，至少具备如下技术效果：
1、对于应用了本申请实施例提供的变桨驱动模组的轮毂组件，可以预先将外形尺寸较大的轮毂组件拆成外形尺寸较小的轮毂和变桨驱动模组，将轮毂和变桨驱动模组分开运输。由于轮毂和变桨驱动模组相比于轮毂组件更小，因此轮毂的外形尺寸和变桨驱动模组的外形尺寸更容易满足标准运输尺寸的限制条件，降低了运输难度。轮毂和变桨驱动模组被运输至项目现场后，再将轮毂和变桨驱动模组进行装配。
2、将本申请实施例提供的变桨驱动模组应用于轮毂组件，可以解除对轮毂和叶片的款式匹配要求的限制，增加了轮毂和叶片的款式匹配的自由度，使得轮毂和叶片的款式搭配更加灵活。这能够有效地减少轮毂和/或叶片款式的数量，避免对多种款式的轮毂和/或叶片进行小批量生产，显著地降低了成本。变桨驱动模组使得轮毂和叶片具备通用性，有助于实现风力发电机组的通用化设计。
3、在本申请实施例提供的变桨驱动模组中，齿条与轴承内圈可拆卸地连接，使得二者相对独立，当齿条出现磨损或断裂而导致失效时，可以直接更换齿条，而不必更换变桨轴承，极大地降低了维护成本。另外，齿条可以包括至少两个弧形齿条段，当齿条出现磨损或断裂而导致失效时，可以直接更换磨损或断裂位置所属的弧形齿条段，不必更换整个齿条，进一步降低了维护成本。
4、将本申请实施例提供的变桨驱动模组应用在风力发电机组中，由于支撑盘和轮毂所围合形成的空腔即能够对变桨控制柜和驱动组件起到保护作用，因此该风力发电机组可以省去导流罩。由于省略了导流罩，因此轮毂可以单独运输，单独运输的轮毂的外形尺寸更容易满足标准运输尺寸的限制条件，降低了运输难度。而且省略了导流罩可以降低生产和装配步骤，降低成本。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (17)
1.一种变桨驱动模组，其特征在于，包括：支撑盘(1)、变桨轴承(2)、变桨控制柜(3)和至少一个驱动组件(4)，所述支撑盘(1)用于与轮毂(200)固定连接；
所述变桨轴承(2)的轴承外圈(21)的一个端面与所述支撑盘(1)固定连接，所述变桨轴承(2)的轴承内圈(22)中远离所述支撑盘(1)的端面用于与叶片(300)固定连接；
所述驱动组件(4)的支座(43)与所述支撑盘(1)固定连接，所述驱动组件(4)的动力输出端与所述轴承内圈(22)，通过齿轮啮合的方式传动连接；
所述变桨控制柜(3)与所述支撑盘(1)固定连接，所述变桨控制柜(3)还与所述驱动组件(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述变桨驱动模组还包括至少一个齿条(5)；所述齿条(5)大致呈弧形板状，所述齿条(5)的外周面与所述轴承内圈(22)的内周面正对，所述齿条(5)的内周面设置有多个齿牙，且所述齿条(5)可拆卸地连接于所述轴承内圈(22)；
所述驱动组件(4)的动力输出端设置有齿轮(421)，所述齿轮(421)与对应的所述齿条(5)啮合。
3.根据权利要求2所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述轴承内圈(22)的内周面设置有导轨(221)，所述导轨(221)沿所述轴承内圈(22)的周向延伸；所述齿条(5)的外周面设置有导槽(501)，所述导槽(501)沿所述齿条(5)的周向延伸；所述导轨(221)设置在所述导槽(501)内；
或者，所述轴承内圈(22)的内周面设置有导槽(501)，所述导槽(501)沿所述轴承内圈(22)的周向延伸；所述齿条(5)的外周面设置有导轨(221)，所述导轨(221)沿所述齿条(5)的周向延伸；所述导轨(221)设置在所述导槽(501)内。
4.根据权利要求2所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述轴承内圈(22)的内周面设置有导轨(221)，所述导轨(221)沿所述轴承内圈(22)的轴向延伸；所述齿条(5)的外周面设置有导槽(501)，所述导槽(501)沿所述齿条(5)的轴向延伸；所述导轨(221)设置在所述导槽(501)内；
或者，所述轴承内圈(22)的内周面设置有导槽(501)，所述导槽(501)沿所述轴承内圈(22)的轴向延伸；所述齿条(5)的外周面设置有导轨(221)，所述导轨(221)沿所述齿条(5)的轴向延伸；所述导轨(221)设置在所述导槽(501)内。
5.根据权利要求3或4所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述轴承内圈(22)的内周面设置有两个挡块(222)，至少一个所述挡块(222)与所述轴承内圈(22)之间采用可拆卸的连接方式；
两个所述挡块(222)沿所述齿条(5)的所述导轨(221)或导槽(501)的延伸方向，分别设置在所述齿条(5)的两侧，并与所述齿条(5)抵接。
6.根据权利要求2所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述变桨驱动模组还包括连接件；
所述齿条(5)设置有第一连接孔(502)，所述第一连接孔(502)沿所述齿条(5)的轴向贯穿所述齿条(5)；所述轴承内圈(22)的内周面沿周向设置有至少一个凸台(223)，所述连接件通过所述第一连接孔(502)与所述凸台(223)连接；
或者，所述齿条(5)设置有第二连接孔，所述第二连接孔沿所述齿条(5)的径向贯穿所述齿条(5)，所述连接件通过所述第二连接孔与所述轴承内圈(22)的内周面连接。
7.根据权利要求2所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述变桨驱动模组包括如下至少一项：
所述齿条(5)包括至少两个弧形齿条段(51)，至少两个所述弧形齿条段(51)沿所述轴承内圈(22)的周向依次拼接；
至少两个所述齿条(5)沿所述轴承内圈(22)的周向间隔设置，所述齿条(5)对应至少一个所述驱动组件(4)。
8.根据权利要求1所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述变桨驱动模组还包括锁定件(6)，所述锁定件(6)设置于所述支撑盘(1)，且能够在第一位置与第二位置之间转换；
处于所述第一位置的所述锁定件(6)，部分地嵌入于所述轴承内圈(22)的预设位置，用于锁定所述轴承内圈(22)的转动；
处于所述第二位置的所述锁定件(6)，与所述轴承内圈(22)分离。
9.根据权利要求2所述的变桨驱动模组，其特征在于，驱动组件(4)包括所述支座(43)、变桨电机(41)和减速器(42)；
所述变桨电机(41)和所述减速器(42)都设置于所述支座(43)，所述变桨电机(41)的电机轴与所述减速器(42)的动力输入端传动连接，所述减速器(42)的动力输出端设置有所述齿轮(421)。
10.根据权利要求1所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述变桨驱动模组还包括支架(7)；所述变桨控制柜(3)设置于所述支架(7)，所述支架(7)与所述支撑盘(1)固定连接。
11.根据权利要求1所述的变桨驱动模组，其特征在于，所述支撑盘(1)呈中空的筒状；
所述支撑盘(1)的一个端面与所述轴承外圈(21)的一个端面固定连接，所述支撑盘(1)的另一个端面用于与所述轮毂(200)固定连接；所述驱动组件(4)的支座(43)和所述变桨控制柜(3)，都连接于所述支撑盘(1)的内周面。
12.根据权利要求1所述的变桨驱动模组，其特征在于，包括如下至少一项：
所述变桨驱动模组还包括第一维护梯(8)，所述第一维护梯(8)设置在所述支撑盘(1)的外表面；
所述变桨驱动模组还包括第二维护梯(9)，所述第二维护梯(9)呈环状，所述第二维护梯(9)环绕设置在所述变桨轴承(2)的外周。
13.一种叶轮系统，其特征在于，包括轮毂(200)、多个叶片(300)和多个如权利要求1-12中任一项所述的变桨驱动模组；
所述轮毂(200)设置有多个安装面(201)，每个所述变桨驱动模组的所述支撑盘(1)安装于对应的所述安装面(201)，每个所述叶片(300)连接于对应的所述变桨驱动模组的所述轴承内圈(22)。
14.根据权利要求13所述的叶轮系统，其特征在于，所述支撑盘(1)和所述轮毂(200)所围合形成的空腔中，至少容纳有所述驱动组件(4)和所述变桨控制柜(3)。
15.根据权利要求13所述的叶轮系统，其特征在于，沿所述轮毂(200)的轴向，所述轮毂(200)的一端用于与发电机传动连接，所述轮毂(200)的另一端设置有出入孔(203)；所述轮毂(200)上连接有盖板(204)，所述盖板(204)可拆卸地覆盖于所述出入孔(203)。
16.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求13至15中任一项所述的叶轮系统。
17.一种运输方法，用于运输如权利要求13至15中任一项所述的叶轮系统，其特征在于，包括：
将所述叶轮系统中的轮毂(200)、每个叶片(300)和每个变桨驱动模组分别形成独立的运输单元，单独运输各个所述运输单元。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910647343.XA CN110242499B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 |
| PCT/CN2020/078438 WO2021008144A1 (zh) | 2019-07-17 | 2020-03-09 | 变桨驱动模块、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910647343.XA CN110242499B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110242499A true CN110242499A (zh) | 2019-09-17 |
| CN110242499B CN110242499B (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=67892572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910647343.XA Active CN110242499B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110242499B (zh) |
| WO (1) | WO2021008144A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110722488A (zh) * | 2019-10-27 | 2020-01-24 | 吴奕学 | 一种风力发电机叶轮地面拼装装置 |
| WO2021008144A1 (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 变桨驱动模块、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 |
| CN113753753A (zh) * | 2020-06-02 | 2021-12-07 | 新疆金风科技股份有限公司 | 对位方法、对位装置及风力发电机组 |
| CN114109720A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-01 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种水平轴风力机风轮增功提效装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114326578B (zh) * | 2022-03-10 | 2022-07-12 | 东方电气风电股份有限公司 | 变桨加载柜及控制系统 |
| CN116973104B (zh) * | 2023-07-31 | 2024-01-02 | 江阴市恒润传动科技有限公司 | 一种风电变桨轴承试验机 |
| CN117823339B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-05-28 | 亚龙智能装备集团股份有限公司 | 一种风力发电机组的变桨距控制执行器 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202326730U (zh) * | 2011-12-08 | 2012-07-11 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 可更换部分齿结构的变桨轴承 |
| CN202645876U (zh) * | 2012-04-11 | 2013-01-02 | 浙江运达风电股份有限公司 | 风电机组的桨叶锁紧装置 |
| CN202811677U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-03-20 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 风力发电机变桨系统锁紧装置 |
| CN103775490A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | Skf公司 | 用于船舶推进器或风力涡轮机的滚动轴承 |
| CN203685866U (zh) * | 2014-01-03 | 2014-07-02 | 国电联合动力技术有限公司 | 一种低成本风电机组变桨轴承及应用其的风电机组 |
| CN204511788U (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-29 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 变桨柜的布置结构及风力发电机组 |
| CN206290366U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-30 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组及其变桨系统 |
| CN206290369U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-30 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组及其液压变桨系统 |
| CN108775273A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-09 | 新疆金风科技股份有限公司 | 变桨机构及风力发电机组 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2658800A (en) * | 1999-04-14 | 2000-11-14 | Neg Micon A/S | Device for adjusting the pitch of the blades of a wind turbine and a method for stopping the rotation of the main shaft |
| US7331761B2 (en) * | 2005-11-10 | 2008-02-19 | Kaydon Corporation | Wind turbine pitch bearing and method |
| CN201187405Y (zh) * | 2008-07-01 | 2009-01-28 | 浙江华仪风能开发有限公司 | 风力发电机组轮毂 |
| DE102010010639A1 (de) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Drehverbindung eines Rotorblattes mit der Rotornabe einer Windkraftanlage |
| CN201757027U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-03-09 | 广东东兴风盈风电设备制造有限公司 | 一种风力发电机变桨连接装置 |
| ES2570560T3 (es) * | 2011-11-17 | 2016-05-19 | Vestas Wind Sys As | Turbina eólica que comprende un sistema de regulación de ángulo de paso de pala |
| ES2430763B1 (es) * | 2012-05-21 | 2014-10-01 | Gamesa Innovation & Technology S.L | Segmento dentado para el rodamiento de paso de un aerogenerador |
| CN202746116U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-02-20 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 叶轮 |
| CN205370866U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-07-06 | 上海华仪风能电气有限公司 | 一种2．5mw风力发电机组轮毂 |
| CN110242499B (zh) * | 2019-07-17 | 2022-11-11 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 |
-
2019
- 2019-07-17 CN CN201910647343.XA patent/CN110242499B/zh active Active
-
2020
- 2020-03-09 WO PCT/CN2020/078438 patent/WO2021008144A1/zh active Application Filing
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202326730U (zh) * | 2011-12-08 | 2012-07-11 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 可更换部分齿结构的变桨轴承 |
| CN202645876U (zh) * | 2012-04-11 | 2013-01-02 | 浙江运达风电股份有限公司 | 风电机组的桨叶锁紧装置 |
| CN202811677U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-03-20 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 风力发电机变桨系统锁紧装置 |
| CN103775490A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | Skf公司 | 用于船舶推进器或风力涡轮机的滚动轴承 |
| CN203685866U (zh) * | 2014-01-03 | 2014-07-02 | 国电联合动力技术有限公司 | 一种低成本风电机组变桨轴承及应用其的风电机组 |
| CN204511788U (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-29 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 变桨柜的布置结构及风力发电机组 |
| CN206290366U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-30 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组及其变桨系统 |
| CN206290369U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-30 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组及其液压变桨系统 |
| CN108775273A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-09 | 新疆金风科技股份有限公司 | 变桨机构及风力发电机组 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021008144A1 (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 变桨驱动模块、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 |
| CN110722488A (zh) * | 2019-10-27 | 2020-01-24 | 吴奕学 | 一种风力发电机叶轮地面拼装装置 |
| CN110722488B (zh) * | 2019-10-27 | 2020-06-09 | 国电投河南新能源有限公司 | 一种风力发电机叶轮地面拼装装置 |
| CN113753753A (zh) * | 2020-06-02 | 2021-12-07 | 新疆金风科技股份有限公司 | 对位方法、对位装置及风力发电机组 |
| CN114109720A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-01 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种水平轴风力机风轮增功提效装置 |
| CN114109720B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-04-25 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种水平轴风力机风轮增功提效装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110242499B (zh) | 2022-11-11 |
| WO2021008144A1 (zh) | 2021-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110242499A (zh) | 变桨驱动模组、叶轮系统、风力发电机组及运输方法 | |
| US10661896B2 (en) | Helicopter | |
| US9212607B2 (en) | Intermediate structure for independently de-mountable propulsion components | |
| CN104743104B (zh) | 具有无齿轮驱动的且快速安装的螺旋桨的旋翼无人飞机 | |
| EP2735507B1 (en) | A mobile power plant, an application of such a power plant and a method of operating such a power plant | |
| US6467725B1 (en) | Electrical generator an aero-engine including such a generator, and an aircraft including such a generator | |
| US20100288873A1 (en) | Self-propelled undercarriage wheel having a low profile tire | |
| US20150100181A1 (en) | Electrified Rotorcraft | |
| CN107161349A (zh) | 用于飞机的推进系统 | |
| CN103921938A (zh) | 具两个主发动机和小功率辅助发动机的旋翼飞行器及方法 | |
| JP2013510614A (ja) | 無人回転翼機のモーター用の支持ブロック | |
| EP2234878B1 (en) | Locknut assembly for a coaxial shaft | |
| CN106143724A (zh) | 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车 | |
| EP3608230B1 (en) | Genset and method of producing a genset | |
| CN104837727A (zh) | 用于附着到航空器行走构件的轮驱动单元 | |
| KR101359585B1 (ko) | 항공기의 회전 로터의 적어도 하나의 장비 품목에 전력을 공급하기 위한 전력 공급 장치 및 항공기 | |
| KR101756954B1 (ko) | 추진기 유닛 및 추진기 유닛의 설치 방법 | |
| US7011275B2 (en) | Internal spur gear drive | |
| CN211336435U (zh) | 一种便携式无人机机翼连接结构 | |
| CN103786880A (zh) | 垂直起降无人飞行器 | |
| DE102019109615A1 (de) | Elektrischer Antrieb für Drehflügler | |
| CN108713411A (zh) | 一种涵道结构的树障清理空中机器人 | |
| RU2583535C1 (ru) | Многодвигательный электропривод колеса шасси самолета и способ его работы | |
| EP0093461A1 (en) | Rotor cabin part of a divisible nacelle for use in a windmill | |
| CN102441284A (zh) | 直升机框架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |