CN110242285A - 一种基于钻井液循环的机械式测斜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，包括按照钻井液流通方向依次连通的泵、流通管、钻杆、钻铤、机械式测斜仪器和钻头，所述的测斜仪器内设置有用于将所测信息转化为脉冲信号的脉冲发生装置，所述的流通管上连通有用于检测脉冲发生装置所产生脉冲信号的传感器，所述的传感器电连接有信号处理系统，所述的钻杆钻杆连接有支撑系统。本发明的有益效果是：本方案能够实现无线随钻测斜的功能，在不影响正常钻井的情况下，实现测量钻井的参数，避免测量数据存在延迟而导致施工误差偏大，便于及时对误差进行纠正处理。
Description
技术领域
本发明涉及钻井技术领域，具体是一种基于钻井液循环的机械式测斜系统。
背景技术
井斜问题是油气钻井生产中一个非常重要的问题。特别是高陡构造条件下的井斜问题不仅造成机械钻速低导致钻井周期长、钻井成本高而且往往造成井身质量不合格严重时导致中途填井重钻或报废贻误建井周期甚至达不到预定的勘探开发目的。从上世纪20年代起工程技术人员和科研工作者对井斜问题及防斜措施进行了理论研究和工具丌发提出了多种井斜控制方案研制丌发了一些防斜工具。这些理论和工具对控制井斜起到了一定的作用但并不能完全避免井斜的发生。到目前为止所有的油气井在钻井过程中都会发生不同程度的井斜。既然井斜问题不可避免就需要测量井斜以保证井斜在许可范围之内避免发生井下事故。因此井斜的测量是钻井工程上不可缺少的工作对控制井斜、保证井身质量具有重要意义。
测斜技术就是为了解决油气井测斜问题而发展起来的,刚开始时主要是为了测量直井的井斜即测量油气井偏离铅垂线的大小尽量保证井眼的垂直。后来随着钻井技术的进步和复杂油气藏开采的需要出现了定向井、水平井等特殊工艺井随之出现了相应的测量仪器。回顾测斜技术的发展历史可分为三个阶段。第一阶段是虹吸测斜技术其原理是利用液面始终保持水平的特性来测量井斜它是最初的测斜技术与之相关的仪器是虹吸式测斜仪。这种测斜技术由于操作不方便需要时日长耳静已基本被淘汰。第二阶段是照相测斜技术其基本原理是利用重力和磁性原理通过摆锤和指南针在罗盘上成像测量井斜和方位角。这种技术从世纪年代后期开始发展起来年代在油田广泛使用口。与照相测斜技术相关的仪器包括照相式单点测斜仪多点测斜仪等。目前照相式单点测斜仪还在使用而照相式多点测斜仪因读数不方便而被电子多点测斜仪代替。第三阶段是电子测斜技术其基本原理是利用地球重力场和地磁场用加速度计感应地球重力场强而测量并斜用磁通门用来感应地球磁场强而测量方位。这种技术在世纪年代末年代初首先从国外引进后来经过我国技术人员的科研攻关相继研制成功电子单点测斜仪、电子单多点测斜仪等。20世纪70年代切期为满足定向井、水平井钻井工艺需要我国开始引进有线随钻测量仪器和无线随钻测量仪器，并在对关键技术进行消化吸收的基础上开展有线随钻和无线随钻测斜技术的研究工作开发研制有线随钻测量仪器和无线随钻测量仪器。目前国内己有多个生产有线随钻和无线随钻测量仪器的厂家。
机械式无线随钻测斜技术集机械、液压和钻井液脉冲技术为一体，利用精密机械结构测量井斜。井下仪器为纯机械机构，井斜的测量、井斜信息的转换、脉冲信号的产生等全部通过机械装置实现。它可以象MWD一样在下钻之前安装到井下钻具上实现随钻测量实时监测井斜。由于机械式无线随钻测斜仪具有操作使用方便、不受温度和井深影响等优点在深井和高温等特殊直井中得了广泛应用。
国外在机械式无线随钻测斜技术方面的研究工作从20世纪50年代末开始起步,60年代获得成功。70年代末BJHughes公司研制的机械式无线随钻测斜仪商业化丌始在现场推广应用。经过三十多年的研究和改进国外在机械式无线随钻测斜技术方面的研究和应用取得了很大的成就，研究设计了多种类型的机械式测斜仪器。
我国在钻井测斜仪器方面的研究工作己取得了重要的成就但在机械式测斜仪器方面的研究还是空白。国内还没有对机械式无线随钻测斜技术进行过系统的研究也没有研制和生产机械式测斜仪的单位和厂家。原地质矿产部华东石油地质局于1986年申报的中国发明专利“自调机械式随钻测斜仪”中涉及到机械式测斜仪但直没有产品问世，也没有相关的研究报道。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，能够实现机械是无线随钻测斜以进行测量井斜的工作。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，包括按照钻井液流通方向依次连通的泵、流通管、钻杆、钻铤、机械式测斜仪器和钻头，所述的测斜仪器内设置有用于将所测信息转化为脉冲信号的脉冲发生装置，所述的流通管上连通有用于检测脉冲发生装置所产生脉冲信号的传感器，所述的传感器电连接有信号处理系统，所述的钻杆钻杆连接有支撑系统。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的测斜仪器包括按钻井液流通方向依次连通的脉冲发生装置、编码控制机构、测斜机构、阻尼装置和与钻头连通的底座，所述的底座上设置有包覆阻尼装置、测斜机构和编码控制机构的外壳。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的脉冲发生装置包括与外壳连通的脉冲环、若干个设置在脉冲环内且与脉冲环同轴的节流环、设置在脉冲环内的脉冲杵、位于脉冲环内且与脉冲杵滑动连接的脉冲杆和与脉冲杆传动连接的脉冲阀，节流环的中部为与脉冲环同轴的节流孔。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的编码控制机构包括设置在外壳内的编码底座、设置在编码底座上的控制筒、滑动设置在控制筒上的限位筒、滑动设置在控制筒内且穿过编码底座的控制轴、若干个设置在控制轴上的直径大于控制轴且与控制轴同轴的挡球柱、若干个设置在控制筒上且与挡球柱配合使用的钢球、套装在控制筒上且与脉冲杆传动连接的执行筒，执行筒与限位筒传动连接，所述的限位筒与编码底座之间设置有弹簧，所述的挡球柱与编码底座之间设置有控制弹簧。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的测斜机构包括铰接在控制轴底端的摆锤和设置在外壳内且内部设有阶梯通孔的阶梯环，阶梯环的轴线与控制轴的轴线共线，摆锤位于阶梯通孔内，阶梯通孔的直径从上往下依次增大
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的阶梯通孔的阶梯面上设置有环形且横截面为三角形的挂环，所述的摆锤上设置有若干个能够挂在挂环上的挂扣。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的阻尼装置包括设置在外壳内且带有通孔的阻尼外筒、滑动设置在阻尼外筒靠近测斜机构机构一端的阻尼脉冲杆、设置在阻尼外筒内的阻尼阀、滑动设置在阻尼外筒内的阻尼活塞，所述的阻尼活塞与阻尼脉冲杆分别位于阻尼阀的两端。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的阻尼阀包括带有阀体通孔的阻尼阀体、若干个设置在阀体通孔内的阻尼孔板、分别设置在阀体通孔两端的导流座和堵丝、设置在阻尼阀体上的回流孔，所述的阀体通孔的轴线与回流孔的轴线平行，回流孔靠近导流座的一端设置有阻尼小球。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的导流座与阻尼孔板之间设置有过滤网。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的阻尼外筒内设置有与阻尼活塞传动连接的阻尼弹簧。
本方案所取得的有益效果是：
（1）本方案能够实现无线随钻测斜的功能，在不影响正常钻井的情况下，实现测量钻井的参数，避免测量数据存在延迟而导致施工误差偏大，便于及时对误差进行纠正处理；
（2）本方案具有抗压抗冲击、抗高温、抗低温、使用成本低、抗电磁干扰等优点。
附图说明
图1为本方案的结构示意图；
图2为测斜仪器的结构示意图；
图3为脉冲发生装置的结构示意图；
图4为脉冲发生装置的工作状态示意图；
图5为编码控制机构的结构示意图；
图6为编码控制机构的工作状态示意图；
图7为测斜机构的结构示意图；
图8为图7的A处放大图；
图9为阻尼装置的结构示意图；
图10为阻尼阀体的结构示意图。
其中：1-泵，2-流通管，3-传感器，4-钻杆，5-测斜仪器，51-脉冲发生装置，511-脉冲环，512-节流环，513-节流孔，514-脉冲阀，5141-脉冲杆，515-脉冲杵，516-连接孔，52-编码控制机构，521-编码底座，522-控制筒，523-挡球柱，524-控制轴，525-执行筒，526-钢球，527-限位筒，528-弹簧，529-控制弹簧，53-测斜机构，531-摆锤，5311-挂扣，532-阶梯环，5321-挂环，54-阻尼装置，541-阻尼外筒，542-阻尼阀，5421-阻尼阀体，5422-导流座，5423-阻尼孔板，5424-堵丝，5425-回流孔，5426-阻尼小球，5427-过滤网，543-阻尼脉冲杆，544-阻尼活塞，545-阻尼弹簧，55-底座，56-外壳，6-钻头，7-信号处理系统，8-空气包，9-钻铤。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1所示，本实施例中，一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，包括按照钻井液流通方向依次连通的泵1、流通管2、钻杆4、钻铤9、机械式测斜仪器5和钻头6，所述的测斜仪器5内设置有用于将所测信息转化为脉冲信号的脉冲发生装置51，所述的流通管2上连通有用于检测脉冲发生装置51所产生脉冲信号的传感器3，所述的传感器3电连接有信号处理系统7，所述的钻杆钻杆4连接有支撑系统。
测斜仪器5采用机械式结构，在钻井的过程中，能够实现随钻测量以检测井下参数，不需要取出钻头，也不会影响钻头工作、造成卡钻的现象，提高数据采集、处理的效率，避免数据采集延迟而造成的损失，采用机械式结构能够实现无线的功能，减小数据采集的成本，避免电磁干扰造成的误差，并避免数据传输线等线路与钻井过程相互影响。
机械式测斜仪器5本身也具备一定的强度能够承受冲击、振动，并且具备抗高温、抗低温的功能，有利于保证测斜仪器5本身的安全，能够扩大本方案的适用范围。机械式测斜仪器5不需要使用复杂的电路，能够缩短生产周期，降低生产、使用成本。
使用时，利用泵1通过流通管2向外泵出钻井液，钻井液依次通过钻头6、机械式测斜仪器5、钻铤9、钻杆4泵出，钻井液穿过测斜仪器5时能够将测斜仪器5测出的数据转化为脉冲信号，再由传感器3接收脉冲信号，利用信号处理系统7对传感器3接收到的信号进行处理以便于实时了解钻井的参数。
如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的测斜仪器5包括按钻井液流通方向依次连通的脉冲发生装置51、编码控制机构52、测斜机构53、阻尼装置54和与钻头6连通的底座55，所述的底座55上设置有包覆阻尼装置54、测斜机构53和编码控制机构52的外壳56。底座55用于为钻头的安装提供安装基础。利用测斜机构53对井斜程度进行测量，利用编码控制机构52对测斜机构53所测的数据进行编码处理，利用脉冲发生装置51将编码控制机构52的编码转化为脉冲信号以便于输出。
实施例2：
如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的脉冲发生装置51包括与外壳56连通的脉冲环511、若干个设置在脉冲环511内且与脉冲环511同轴的节流环512、设置在脉冲环511内的、脉冲杵515、位于脉冲环511内且与脉冲杵515滑动连接的脉冲杆5141和与脉冲杆5141传动连接的脉冲阀514，节流环512的中部为与脉冲环511同轴的节流孔513。脉冲发生装置51上设置有与钻铤9连通的连接孔516.
当泵1泵送的钻井液进入到脉冲环511之后，脉冲阀514在钻井液的作用下向下移动，当脉冲阀514通过节流孔513时，钻井液的过流面积由大变小再变大，从而产生正压力脉冲，钻井液内部压力也相应的由大变小再变大，由传感器3检测该压力值的变化。由于脉冲杆5141与执行筒525传动连接，执行筒525能够通过脉冲杆5141控制脉冲阀514在脉冲环511内的位置，从而使钻井液所经过的能够产生脉冲的节流孔513数量不同，以此由脉冲信号的数量来表示不同的井斜信号。
井斜信号能够通过机械式的测斜仪器5进行控制。
如图5、图6所示，所述的编码控制机构52包括设置在外壳内的编码底座521、设置在编码底座521上的控制筒522、滑动设置在控制筒522上的限位筒527、滑动设置在控制筒522内且穿过编码底座521的控制轴524、若干个设置在控制轴524上的直径大于控制轴524且与控制轴524同轴的挡球柱523、若干个设置在控制筒522上且与挡球柱523配合使用的钢球526、套装在控制筒522上且与脉冲杆5141传动连接的执行筒525，执行筒525与限位筒527传动连接，所述的限位筒527与编码底座521之间设置有弹簧528，所述的挡球柱523与编码底座521之间设置有控制弹簧529。
如图6所示，当执行筒525没有承受外力时，在弹簧528与控制弹簧529的作用下，执行筒525与控制轴524向上伸出，由于执行筒525与脉冲杆5141传动连接，执行筒525向上伸出的长度能够控制脉冲阀514在脉冲环511内的位置。
如图5所示，当泵1泵送钻井液进入测斜仪器5内之后，钻井液推动脉冲阀514向下移动而产生脉冲信号，脉冲阀514通过脉冲杆5141推动执行筒525向下移动而压缩弹簧528，当执行筒525与控制轴524接触之后，执行筒525再推动控制轴524向下移动而压缩控制弹簧529。
利用弹簧528与控制弹簧529能够使脉冲阀514、执行筒525与控制轴524等结构自动复位而不影响下次使用，也为脉冲阀514、执行筒525与控制轴524等结构的移动提供空间，避免结构卡死而失去效果。
本实施例中，所述的控制轴524上设置有直径大于控制轴524且与控制轴524同轴的挡球柱523、若干个设置在控制筒522上且与挡球柱523配合使用的钢球526。在控制轴524向上移动的过程中，当挡球柱523移动到钢球526所在的位置，挡球柱523将钢球526向外推出，由于执行筒525套装在控制筒522上，钢球526不会脱落而卡在执行筒525与控制筒522之间，滑动安装在控制筒522上的限位筒527则被钢球526限位而无法继续向上移动。使相邻挡球柱523的间距大于相邻钢球526的间距，保证同一时间只有一个挡球柱523能够推出相对应的钢球，以此能够实现限位筒527能够移动的距离大于控制轴524能够移动的距离，从而起到放大信号的作用。并且利用钢球526能够对执行筒525起到定位、限位的作用，使执行筒525的位置保持稳定，以保证测量准确。
相应的控制轴524的底部所连接的测斜机构53也能够对控制轴524起到限位的作用，以便于使控制轴524在相应的斜度下保持稳定以便于测量。
如图6、图7所示，所述的测斜机构53包括铰接在控制轴底端524的摆锤531和设置在外壳56内且内部设有阶梯通孔的阶梯环532，阶梯环532的轴线与控制轴524的轴线共线，摆锤531位于阶梯通孔内，阶梯通孔的直径从上往下依次增大。
若钻井的过程中发生偏斜，测斜仪器5跟随钻头6偏斜相同的角度，相应的控制轴524与阶梯环532跟随钻头6偏斜相同的角度。由于摆锤531铰接在控制轴524底端，在重力的作用下摆锤531始终保持竖直。
无钻井液冲击时，在控制弹簧529的作用下，控制轴524向上滑动，从而带动摆锤531向上移动直至摆锤531挂在阶梯环532的某一阶梯面上而无法再向上移动，以此对控制轴524起到限位的作用，相应的控制轴524上的某一挡球柱523移动到钢球526所在的位置将钢球526推出，而对限位筒527进行限位，与限位筒527传动连接的执行筒525也受到限位，从而使与执行筒525传动连接的脉冲阀514在节流环512内保持在相应的位置。当泵1泵送钻井液时，能够将井斜的角度转化为脉冲信号进行检测。
如图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的阶梯环532的阶梯面上设置有环形的挂环5321，挂环5321的横截面为直角三角形，其中一个直角边贴合挂环5321的阶梯面，另一个直角边靠近摆锤531设置，并与挂环5321的内表面齐平，本实施例中，所述的阶梯面指的是挂环5321内垂直于挂环5321轴线的平面。
所述的摆锤531上设置有若干个能够挂在挂环5321上的挂扣5311。所述的挂扣5311的横截面能够与挂环5321的横截面组合形成长方形。所述的挂扣5311以摆锤531的轴线为轴线呈环形均匀分布在摆锤531能够贴合挂环5321的面上。
当挂环5321发生倾斜时，挂环5321的阶梯面也会呈向上倾斜状，摆锤531直接挂在阶梯面上，在受到振动、冲击时，可能会使摆锤531产生晃动而脱落，从而影响测量的精度。
利用挂扣5311能够扣在挂环5321上，从而提高摆锤531与阶梯环532的连接强度，防止摆锤531在振动、冲击的作用下脱落，有利于保证测量精度。本实施例中，所述的直角三角形的其中一个斜角的角度小于或等于15°，依次减小挂环5321对摆锤531的干涉作用，有利于保证测量精度。
实施例3：
如图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的阻尼装置54包括设置在外壳56内且带有通孔的阻尼外筒541、滑动设置在阻尼外筒541靠近测斜机构机构53一端的阻尼脉冲杆543、设置在阻尼外筒541内的阻尼阀542、滑动设置在阻尼外筒541内的阻尼活塞544，所述的阻尼活塞544与阻尼脉冲杆543分别位于阻尼阀542的两端。
所述的阻尼外筒541内充满润滑油，阻尼脉冲杆543在钻井液冲击力的作用下有向下运动的趋势。由于液压油不可压缩，使得阻尼外筒541内上部腔体的压力升高，当上部腔体与下部腔体之间的压差足以让液压油克服阻尼阀542的节流小孔阻力时，液压油开始从上部腔体流入下部腔体，阻尼脉冲杆543也开始向下移动进入上部的密封腔体内。进入下部腔体的液压油会推动阻尼活塞544下移。
利用阻尼装置54能够起到使脉冲阀514平稳移动、匀速移动的功能，降低钻井液的性能、排量、泵1产生的振动、钻头产生的振动等因素对脉冲阀514造成的影响，从而有利于提高测量的精度以及准确度，减小振动对测量数据的干扰。
本实施例中，所述的阻尼外筒541内设置有与阻尼活塞544传动连接的阻尼弹簧545。
利用阻尼弹簧545能够起到使阻尼活塞544复位的功能，在阻尼脉冲杆543失去钻井液的压力时，利用阻尼弹簧545自动使阻尼活塞544复位，并使下部腔体的液压油回流以及使动脉冲杆上移。
如图10所示，所述的阻尼阀542包括带有阀体通孔的阻尼阀体5421、若干个设置在阀体通孔内的阻尼孔板5423、分别设置在阀体通孔两端的导流座5422和堵丝5424、设置在阻尼阀体5421上的回流孔5425，所述的阀体通孔的轴线与回流孔5425的轴线平行，回流孔5425靠近导流座5422的一端设置有阻尼小球5426。
本实施例中，能够根据需要选用不同数量的阻尼孔板5423以获取不同的阻尼效果，并能够增强结构的互换性，减小维护、使用成本。为了使多个阻尼孔板5423上的节流小孔连通，在阻尼孔板5423的两侧开设凹槽，将节流小孔贯通设置在两个凹槽之间，以此相邻阻尼孔板5423的凹槽能够互相连通，以保证相邻的节流小孔能够连通，并且使节流小孔偏心设置，相邻的节流小孔交错设置，以此能够增加节流小孔整体的长度，从而起到增强阻尼效果的作用，并且能够避免节流小孔堵塞。
本实施例中，所述的导流座5422与阻尼孔板5423之间设置有过滤网5427。利用过滤网5427主要起到过滤润滑油的作用，避免润滑油内的杂质进入到节流小孔内造成堵塞。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。
实施例4：
在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的流通管2上连通有位于泵1与传感器3之间的空气包8。利用空气包8能够起到起缓冲和平衡钻井泵引起的压力波动、稳定系统压力的作用。当系统压力发生增大或减小时，能够利用空气包8内压缩气体的压力和体积的变化来平衡系统压力的变化。
以上所述的，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：包括按照钻井液流通方向依次连通的泵(1)、流通管(2)、钻杆(4)、钻铤(9)、机械式测斜仪器(5)和钻头(6)，所述的测斜仪器(5)内设置有用于将所测信息转化为脉冲信号的脉冲发生装置(51)，所述的流通管(2)上连通有用于检测脉冲发生装置(51)所产生脉冲信号的传感器(3)，所述的传感器(3)电连接有信号处理系统(7)，所述的钻杆钻杆(4)连接有支撑系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的测斜仪器包括按钻井液流通方向依次连通的脉冲发生装置(51)、编码控制机构(52)、测斜机构(53)、阻尼装置(54)和与钻头(6)连通的底座(55)，所述的底座(55)上设置有包覆阻尼装置(54)、测斜机构(53)和编码控制机构(52)的外壳(56)。
3.根据权利要求2所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的脉冲发生装置(51)包括与外壳(56)连通的脉冲环(511)、若干个设置在脉冲环(511)内且与脉冲环(511)同轴的节流环(512)、设置在脉冲环(511)内的脉冲杵(515)、位于脉冲环(511)内且与脉冲杵(515)滑动连接的脉冲杆(5141)和与脉冲杆(5141)传动连接的脉冲阀(514)，节流环(512)的中部为与脉冲环(511)同轴的节流孔(513)。
4.根据权利要求3所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的编码控制机构(52)包括设置在外壳内的编码底座(521)、设置在编码底座(521)上的控制筒(522)、滑动设置在控制筒(522)上的限位筒(527)、滑动设置在控制筒(522)内且穿过编码底座(521)的控制轴(524)、若干个设置在控制轴(524)上的直径大于控制轴(524)且与控制轴(524)同轴的挡球柱(523)、若干个设置在控制筒(522)上且与挡球柱(523)配合使用的钢球(526)、套装在控制筒(522)上且与脉冲杆(5141)传动连接的执行筒(525)，执行筒(525)与限位筒(527)传动连接，所述的限位筒(527)与编码底座(521)之间设置有弹簧(528)，所述的挡球柱(523)与编码底座(521)之间设置有控制弹簧(529)。
5.根据权利要求4所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的测斜机构(53)包括铰接在控制轴(524)底端的摆锤(531)和设置在外壳(56)内且内部设有阶梯通孔的阶梯环(532)，阶梯环(532)的轴线与控制轴(524)的轴线共线，摆锤(531)位于阶梯通孔内，阶梯通孔的直径从上往下依次增大
6.根据权利要求5所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的阶梯通孔的阶梯面上设置有环形且横截面为三角形的挂环(5321)，所述的摆锤(531)上设置有若干个能够挂在挂环(5321)上的挂扣(5311)。
7.根据权利要求2所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的阻尼装置(54)包括设置在外壳(56)内且带有通孔的阻尼外筒(541)、滑动设置在阻尼外筒(541)靠近测斜机构机构(53)一端的阻尼脉冲杆(543)、设置在阻尼外筒(541)内的阻尼阀(542)、滑动设置在阻尼外筒(541)内的阻尼活塞(544)，所述的阻尼活塞(544)与阻尼脉冲杆(543)分别位于阻尼阀(542)的两端。
8.根据权利要求7所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的阻尼阀(542)包括带有阀体通孔的阻尼阀体(5421)、若干个设置在阀体通孔内的阻尼孔板(5423)、分别设置在阀体通孔两端的导流座(5422)和堵丝(5424)、设置在阻尼阀体(5421)上的回流孔(5425)，所述的阀体通孔的轴线与回流孔(5425)的轴线平行，回流孔(5425)靠近导流座(5422)的一端设置有阻尼小球(5426)。
9.根据权利要求8所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的导流座(5422)与阻尼孔板(5423)之间设置有过滤网(5427)。
10.根据权利要求7所述的一种基于钻井液循环的机械式测斜系统，其特征在于：所述的阻尼外筒(541)内设置有与阻尼活塞(544)传动连接的阻尼弹簧(545)。
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