CN110241703B - 路面坑槽侧壁喷涂机械及该坑槽路面施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路面坑槽侧壁喷涂机械，包括设置在移动车架上设置的升降机构，升降机构上设置有第一、第二移动悬臂，第一、第二移动悬臂的一端铰接连接且铰接轴竖直布置，沿着所述第一、第二移动悬臂的长度方向均等距分布多个喷涂嘴，喷涂嘴的一端通过软管与涂胶供料机构的出料口连接，喷涂嘴的另一端喷出口的喷出方向与分别第一、第二移动悬臂的长度方向垂直，移动车架移动且连动第一、第二移动悬臂沿着坑槽侧壁移动，该喷涂机械能够有效提高坑槽侧壁涂胶的均匀性，并且提高粘合剂涂设的均匀性。

Description

路面坑槽侧壁喷涂机械及该坑槽路面施工方法

技术领域

本发明涉及工程施工领域，尤其是一种路面坑槽侧壁喷涂机械及该坑槽路面施工方法。

背景技术

道路养护施工、路缘石侧壁施工及窨井侧壁施工时，一般通过开设坑槽的的方式进行施工，在新路基与老路基的搭接时，为确保新老路基结合的可靠性，避免新老路基出现收缩裂纹，一般在坑槽的侧壁涂抹一层较厚的高分子粘结剂，以提高新老路基结合的可靠度，现有技术中，新老路基的坑槽侧壁一般采用人工方式进行涂胶操作，采用人工方式涂胶不仅效率低下，而且还存在涂抹不均匀的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种路面坑槽侧壁喷涂机械及该坑槽路面施工方法，能够有效提高坑槽侧壁涂胶的均匀性，并且提高粘合剂涂设的均匀性。

本发明中的解决技术问题采用如下技术方案：

路面坑槽侧壁喷涂机械，包括设置在移动车架上设置的升降机构，所述升降机构上设置有第一、第二移动悬臂，所述第一、第二移动悬臂的一端铰接连接且铰接轴竖直布置，沿着所述第一、第二移动悬臂的长度方向均等距分布多个喷涂嘴，所述喷涂嘴的一端通过软管与涂胶供料机构的出料口连接，所述喷涂嘴的另一端喷出口的喷出方向与分别第一、第二移动悬臂的长度方向垂直，移动车架移动且连动第一、第二移动悬臂沿着坑槽侧壁移动。

本发明还存在以下技术特征：

所述升降机构设置在水平滑移机构上，所述水平滑移机构驱动第一、第二移动悬臂水平移动且使得喷涂嘴的喷出口与坑槽侧壁靠近或远离。

所述喷涂嘴通过安装支架转动式设置在第一、第二移动悬臂上，所述喷涂嘴还与角度调节机构连接，所述角度调节机构用于调节喷涂嘴的喷出口方向。

所述第一、第二移动悬臂之间通过连接轴连接，所述连接轴的下端与第一移动悬臂的一端固定，所述连接轴的上端穿过第二移动悬臂的一端且设套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与第二移动悬臂的一端及连接轴的上端连接。

所述第一移动悬臂的另一端设置有第一限位滚轮，所述第二移动悬臂的另一端设置有第二限位滚轮，所述第一限位滚轮及第二限位滚轮的转动轴竖直且轮缘分别与坑槽侧壁抵靠，所述第一移动悬臂的下梁面设置有第一行走滚轮，所述第二移动悬臂的下梁面设置有第二行走滚轮，所述第一行走滚轮及第二行走滚轮的滚轮支架分别转动式设置在第一、第二移动悬臂上且转轴竖直。

所述角度调节机构包括与安装支架转动连接的第一连杆，所述第一连杆的另一端与升降调节块铰接，所述第一连杆两端的铰接轴水平且与喷涂嘴的铰接轴平行。

所述升降调节块滑动设置在立式导轨上，所述立式导轨上端设置有螺母，所述螺母内设置有升降丝杆，所述升降丝杆的下端设置在立式导轨的下端，所述螺母转动式设置在连接轴承上，所述连接轴承固定在立式导轨上端，所述立式导轨通过机架分别与第一、第二移动悬臂连接，所述螺母外壁设置成驱动轮，所述驱动轮与过渡轮通过同步带连接，所述过渡轮转动式设置在机架上，所述过渡轮上同心设置有调整带轮，所述调整带轮旁侧设置有张紧带轮及动力带轮，所述动力带轮、调整带轮及张紧带轮通过同步带连接，所述第一、第二移动悬臂之间的连接轴上设置有连接机架，所述连接机架上设置有调整液压马达，所述调整液压马达与动力带轮连接。

所述升降调节块上滑动有张紧滑杆，所述张紧滑杆立式布置且上端与机架连接，所述张紧滑杆上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与机架及升降调节块抵靠。

所述连接机架与悬臂架的一端铰接，所述悬臂架上设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与连接机架铰接，所述升降油缸的缸体与悬臂架铰接，所述悬臂架上的铰接轴水平且与移动车架车长方向垂直。

坑槽路面施工方法，所述坑槽路面施工方法包括如下步骤：

第一步，利用开采切割机械沿着待施工基面开设处裂缝；

第二步，利用挖掘设备，实施对裂缝处的基面清理操作；

第三步，利用清灰机械，实施对坑槽侧壁及槽底的灰尘的清理；

第四步，启动路面坑槽侧壁喷涂机械，启动水平滑移机构，使得喷涂嘴的喷出口与坑槽侧壁靠近；

第五步，启动升降机构，使得喷涂嘴下降至低于坑槽的槽口位置；

第六步，启动移动车架及涂胶供料机构沿着坑槽侧壁移动，以实施对坑槽侧壁的喷涂操作；

第七步，铺设基层及面层，待路面干燥成型后，观察新老路面的搭接处有无裂缝。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：通过升降机构与第一、第二移动悬臂连接，并且第一、第二移动悬臂长度方向设置的喷涂嘴能够沿着坑槽侧壁移动，从而能够实现对坑槽侧壁的喷胶操作，第一、第二移动悬臂铰接布置，能够适应不同坑槽侧壁的造型变化，该喷涂机械能够有效提高坑槽侧壁涂胶的均匀性，并且提高粘合剂涂设的均匀性。

附图说明

图1是路面坑槽侧壁喷涂机械使用状态的主视图；

图2至图4是新路面坑槽侧壁喷涂机械的三种视角结构示意图；

图5是图2中I放大图；

图6是图3中的II放大图；

图7是图3中的III放大图；

图8是坑槽路面施工方法的状态示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，对本路面坑槽侧壁喷涂机械的结构特征详述如下：

路面坑槽侧壁喷涂机械，包括设置在移动车架10上设置的升降机构，所述升降机构上设置有第一、第二移动悬臂20、30，所述第一、第二移动悬臂20、30的一端铰接连接且铰接轴竖直布置，沿着所述第一、第二移动悬臂20、30的长度方向均等距分布多个喷涂嘴40，所述喷涂嘴40的一端通过软管与涂胶供料机构的出料口连接，所述喷涂嘴40的另一端喷出口的喷出方向与分别第一、第二移动悬臂20、30的长度方向垂直，移动车架10移动且连动第一、第二移动悬臂20、30沿着坑槽侧壁移动；

结合图1至图4所示，通过升降机构与第一、第二移动悬臂20、30连接，并且第一、第二移动悬臂20、30长度方向设置的喷涂嘴40能够沿着坑槽侧壁移动，从而能够实现对坑槽侧壁的喷胶操作，第一、第二移动悬臂20、30铰接布置，能够适应不同坑槽侧壁的造型变化，该喷涂机械能够有效提高坑槽侧壁涂胶的均匀性，并且提高粘合剂涂设的均匀性；

上述喷涂嘴40沿着第一、第二移动悬臂20、30的长度方向均等距分布，能够有效确保对侧壁喷涂涂胶的均匀性，确保新老路面搭接后结合的紧密度；

该喷涂机械能够有效针对路槽侧壁、窨井侧壁、路缘石侧壁等构造物的改造。

为确保喷涂嘴40能够有效将高分子粘合剂喷涂在坑槽的侧壁上，所述升降机构设置在水平滑移机构上，所述水平滑移机构驱动第一、第二移动悬臂20、30水平移动且使得喷涂嘴40的喷出口与坑槽侧壁靠近或远离；

在实施对坑槽侧壁涂胶施工时，水平滑移机构启动，从而使得第一、第二移动悬臂20、30与侧壁抵靠，并且使得喷涂嘴40的喷出口与坑槽侧壁靠近，从而实施喷涂嘴40喷出的高分子粘合剂能够有效喷射在坑槽的侧壁上。

为适应不同深度坑槽的喷胶操作，所述喷涂嘴40通过安装支架41转动式设置在第一、第二移动悬臂20、30上，所述喷涂嘴40还与角度调节机构连接，所述角度调节机构用于调节喷涂嘴40的喷出口方向；

通过角度调节机构能够有效调节喷涂嘴40的喷出口方向，从而使得喷涂嘴40能够尽可能的位于坑槽侧壁高度中心的偏上方位置，以确保对坑槽侧壁的中上方的全部覆盖。

具体地，所述第一、第二移动悬臂20、30之间通过连接轴51连接，所述连接轴51的下端与第一移动悬臂20的一端固定，所述连接轴51的上端穿过第二移动悬臂30的一端且设套设有复位扭簧52，所述复位扭簧52的两端分别与第二移动悬臂30的一端及连接轴51的上端连接；

上述的第一、第二移动悬臂20、30之间通过连接轴51连接，并且连接轴51上设置有复位扭簧52，水平滑移机构驱动第一、第二移动悬臂20、30与坑槽侧壁抵靠后，第一、第二移动悬臂20、30之间绕连接轴51转动，并且压缩复位扭簧52，从而实现两移动悬臂的张开，使得喷涂嘴40靠近坑槽侧壁，确保对坑槽侧壁喷涂的有效性，当移动至坑槽的转弯处时，上述的第一、第二移动悬臂20、30之间绕连接轴51转动，能够有效实现对拐弯的避让，确保对不同形式坑槽的喷涂操作。

为实现对第一、第二移动悬臂20、30沿着坑槽侧壁的有效移动，所述第一移动悬臂20）的另一端设置有第一限位滚轮21，所述第二移动悬臂30的另一端设置有第二限位滚轮31，所述第一限位滚轮21及第二限位滚轮31的转动轴竖直且轮缘分别与坑槽侧壁抵靠，所述第一移动悬臂20的下梁面设置有第一行走滚轮22，所述第二移动悬臂30的下梁面设置有第二行走滚轮32，所述第一行走滚轮22及第二行走滚轮32的滚轮支架分别转动式设置在第一、第二移动悬臂20、30上且转轴竖直；

上述的第一限位滚轮21及第二限位滚轮31与坑槽侧壁抵靠，并且能够沿着坑槽移动，上述的第一行走滚轮22及第二行走滚轮32为万向轮，能够沿着坑槽的槽底移动，从而确保对坑槽侧壁的喷胶操作。

为实现对喷涂嘴40角度的调整，所述角度调节机构包括与安装支架41转动连接的第一连杆42，所述第一连杆42的另一端与升降调节块43铰接，所述第一连杆42两端的铰接轴水平且与喷涂嘴40的铰接轴平行；

结合图5所示，通过调整升降调节块43，连动第一连杆42，从而使得喷涂嘴40的安装支架41绕第一、第二移动悬臂20、30转动，进而实现对喷涂嘴40角度的调整。

结合图6和图7所示，为实现对升降调节块43高度的调整，所述升降调节块43滑动设置在立式导轨44上，所述立式导轨44上端设置有螺母431，所述螺母431内设置有升降丝杆45，所述升降丝杆45的下端设置在立式导轨44的下端，所述螺母431转动式设置在连接轴承432上，所述连接轴承432固定在立式导轨44上端，所述立式导轨44通过机架分别与第一、第二移动悬臂20、30连接，所述螺母431外壁设置成驱动轮4311，所述驱动轮4311与过渡轮433通过同步带连接，所述过渡轮433转动式设置在机架上，所述过渡轮433上同心设置有调整带轮434，所述调整带轮434旁侧设置有张紧带轮435及动力带轮436，所述动力带轮436、调整带轮434及张紧带轮435通过同步带连接，所述第一、第二移动悬臂20、30之间的连接轴51上设置有连接机架60，所述连接机架60上设置有调整液压马达437，所述调整液压马达437与动力带轮436连接；

通过启动调整液压马达437，连动过渡轮433转动，过渡轮433转动连动螺母431绕连接轴承432转动，从而连动升降丝杆45升降，进而实现对升降调节块43高度的调整；

上述的张紧带轮435设置在张紧滑块上，张紧滑块上设置有弹簧，弹簧套设在滑杆上，利用弹簧使得张紧带轮435处在绷紧的状态，从而实现对同步带的张紧操作。

为实现对升降调节块43的张紧操作，所述升降调节块43上滑动有张紧滑杆438，所述张紧滑杆438立式布置且上端与机架连接，所述张紧滑杆438上套设有张紧弹簧439，所述张紧弹簧439的两端分别与机架及升降调节块43抵靠。

为实现对连接机架60的转动角度调整，所述连接机架60与悬臂架70的一端铰接，所述悬臂架70上设置有升降油缸80，所述升降油缸80的活塞杆与连接机架60铰接，所述升降油缸80的缸体与悬臂架70铰接，所述悬臂架70上的铰接轴水平且与移动车架10车长方向垂直；

上述的悬臂架70与水平滑移机构连接，水平滑移机构驱动悬臂架70水平移动，上述的水平滑移机构包含设置在机架上的水平推送油缸，水平推送油缸启动，连动悬臂架70水平移动。

结合图8所示，下面对坑槽路面施工方法进行说明，所述坑槽路面施工方法包括如下步骤：

第一步，利用开采切割机械沿着待施工基面开设处裂缝；

第二步，利用挖掘设备，实施对裂缝处的基面清理操作；

第三步，利用清灰机械，实施对坑槽a侧壁及槽底的灰尘的清理；

第四步，启动路面坑槽侧壁喷涂机械，启动水平滑移机构，使得喷涂嘴40的喷出口与坑槽侧壁靠近；

第五步，启动升降机构，使得喷涂嘴40下降至低于坑槽a的槽口位置；

第六步，启动移动车架10及涂胶供料机构沿着坑槽a侧壁移动，以实施对坑槽a侧壁的喷涂操作；

第七步，铺设基层及面层，待路面干燥成型后，观察新老路面的搭接处有无裂缝。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.路面坑槽侧壁喷涂机械，其特征在于：包括设置在移动车架（10）上设置的升降机构，所述升降机构上设置有第一、第二移动悬臂（20、30），所述第一、第二移动悬臂（20、30）的一端铰接连接且铰接轴竖直布置，沿着所述第一、第二移动悬臂（20、30）的长度方向均等距分布多个喷涂嘴（40），所述喷涂嘴（40）的一端通过软管与涂胶供料机构的出料口连接，所述喷涂嘴（40）的另一端喷出口的喷出方向与分别第一、第二移动悬臂（20、30）的长度方向垂直，移动车架（10）移动且连动第一、第二移动悬臂（20、30）沿着坑槽侧壁移动；

所述升降机构设置在水平滑移机构上，所述水平滑移机构驱动第一、第二移动悬臂（20、30）水平移动且使得喷涂嘴（40）的喷出口与坑槽侧壁靠近或远离；

所述喷涂嘴（40）通过安装支架（41）转动式设置在第一、第二移动悬臂（20、30）上，所述喷涂嘴（40）还与角度调节机构连接，所述角度调节机构用于调节喷涂嘴（40）的喷出口方向；

所述第一、第二移动悬臂（20、30）之间通过连接轴（51）连接，所述连接轴（51）的下端与第一移动悬臂（20）的一端固定，所述连接轴（51）的上端穿过第二移动悬臂（30）的一端且设套设有复位扭簧（52），所述复位扭簧（52）的两端分别与第二移动悬臂（30）的一端及连接轴（51）的上端连接；

所述第一移动悬臂（20）的另一端设置有第一限位滚轮（21），所述第二移动悬臂（30）的另一端设置有第二限位滚轮（31），所述第一限位滚轮（21）及第二限位滚轮（31）的转动轴竖直且轮缘分别与坑槽侧壁抵靠，所述第一移动悬臂（20）的下梁面设置有第一行走滚轮（22），所述第二移动悬臂（30）的下梁面设置有第二行走滚轮（32），所述第一行走滚轮（22）及第二行走滚轮（32）的滚轮支架分别转动式设置在第一、第二移动悬臂（20、30）上且转轴竖直。

2.根据权利要求1所述的路面坑槽侧壁喷涂机械，其特征在于：所述角度调节机构包括与安装支架（41）转动连接的第一连杆（42），所述第一连杆（42）的另一端与升降调节块（43）铰接，所述第一连杆（42）两端的铰接轴水平且与喷涂嘴（40）的铰接轴平行。

3.根据权利要求2所述的路面坑槽侧壁喷涂机械，其特征在于：所述升降调节块（43）滑动设置在立式导轨（44）上，所述立式导轨（44）上端设置有螺母（431），所述螺母（431）内设置有升降丝杆（45），所述升降丝杆（45）的下端设置在立式导轨（44）的下端，所述螺母（431）转动式设置在连接轴承（432）上，所述连接轴承（432）固定在立式导轨（44）上端，所述立式导轨（44）通过机架分别与第一、第二移动悬臂（20、30）连接，所述螺母（431）外壁设置成驱动轮（4311），所述驱动轮（4311）与过渡轮（433）通过同步带连接，所述过渡轮（433）转动式设置在机架上，所述过渡轮（433）上同心设置有调整带轮（434），所述调整带轮（434）旁侧设置有张紧带轮（435）及动力带轮（436），所述动力带轮（436）、调整带轮（434）及张紧带轮（435）通过同步带连接，所述第一、第二移动悬臂（20、30）之间的连接轴（51）上设置有连接机架（60），所述连接机架（60）上设置有调整液压马达（437），所述调整液压马达（437）与动力带轮（436）连接。

4.根据权利要求3所述的路面坑槽侧壁喷涂机械，其特征在于：所述升降调节块（43）上滑动有张紧滑杆（438），所述张紧滑杆（438）立式布置且上端与机架连接，所述张紧滑杆（438）上套设有张紧弹簧（439），所述张紧弹簧（439）的两端分别与机架及升降调节块（43）抵靠。

5.根据权利要求4所述的路面坑槽侧壁喷涂机械，其特征在于：所述连接机架（60）与悬臂架（70）的一端铰接，所述悬臂架（70）上设置有升降油缸（80），所述升降油缸（80）的活塞杆与连接机架（60）铰接，所述升降油缸（80）的缸体与悬臂架（70）铰接，所述悬臂架（70）上的铰接轴水平且与移动车架（10）车长方向垂直。

6.坑槽路面施工方法，其特征在于：所述坑槽路面施工方法包括如下步骤：

第一步，利用开采切割机械沿着待施工基面开设处裂缝；

第二步，利用挖掘设备，实施对裂缝处的基面清理操作；

第三步，利用清灰机械，实施对坑槽（a）侧壁及槽底的灰尘的清理；

第四步，启动路面坑槽侧壁喷涂机械，所述路面坑槽侧壁喷涂机械为权利要求1至5任意一项所述的路面坑槽侧壁喷涂机械，启动水平滑移机构，使得喷涂嘴（40）的喷出口与坑槽侧壁靠近；

第五步，启动升降机构，使得喷涂嘴（40）下降至低于坑槽（a）的槽口位置；

第六步，启动移动车架（10）及涂胶供料机构沿着坑槽（a）侧壁移动，以实施对坑槽（a）侧壁的喷涂操作；

第七步，铺设基层及面层，待路面干燥成型后，观察新老路面的搭接处有无裂缝。