CN110239507A - 一种汽车能量管理方法、装置及终端 - Google Patents

一种汽车能量管理方法、装置及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN110239507A
CN110239507A CN201910436025.9A CN201910436025A CN110239507A CN 110239507 A CN110239507 A CN 110239507A CN 201910436025 A CN201910436025 A CN 201910436025A CN 110239507 A CN110239507 A CN 110239507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
vehicle
judge whether
preset condition
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910436025.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈勇
李明
李旭斌
赵昌军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201910436025.9A priority Critical patent/CN110239507A/zh
Publication of CN110239507A publication Critical patent/CN110239507A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车能量管理方法、装置及终端，所述的方法包括：获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；若不满足，车辆进入能量回收模式；本发明在车辆具备良好的滑行条件时，使车辆进入行车停机模式，不仅可以提高能量的使用效率，使车辆可以滑行的更远，还减少直接进入能量回收模式的能量损失。

Description

一种汽车能量管理方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及汽车能量管理技术领域，尤其涉及一种汽车能量管理方法、装置及终端。
背景技术
随着混合动力汽车的日益普及，混合动力汽车的拥有量也日益增多，混合动力汽车的节能和续航问题已经受到国内外汽车工程界的极大重视；为了保护环境及合理利用资源，就必须降低混合动力汽车的资源消耗。
现有技术中通常将混合动力汽车制动时损失的能量进行回收，并在混合动力汽车加速或上坡时再利用，可以提高混合动力汽车的续航能量；
通常，混合动力汽车都配置有滑行能量回收系统，在驾驶过程中，驾驶员松油门时，车辆通过克服发动机旋转阻力矩来达到减速效果，在此减速过程中车辆减速所损失的动能都只能通过摩擦阻力产生的热能损失掉，无法回收利用；而滑行能量回收系统也只能是将车载惯性滑行时释放出的处于的能量进行回收，但是在此过程中发动机一直起到反拖的作用，使车辆的滑行距离缩短，也损失了一部分能量，使整体能量的利用率降低。
发明内容
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的汽车能量管理方法，在车辆具备良好的滑行条件时，使车辆进入行车停机模式，不仅可以提高能量的使用效率，使车辆可以滑行的更远，还减少直接进入能量回收模式的能量损失。
为了达到上述发明目的，本发明提供了一种汽车能量管理方法，所述的方法包括：
获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；
根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；
若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；
若不满足，车辆进入能量回收模式。
进一步地，根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件，包括：
判断所述行驶参数是否满足第一预设条件；
若所述行驶参数满足第一预设条件，则判定车辆无减速需求；
判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件；
若所述电池电量数据满足第二预设条件，则判定车辆的能量管理模块无充电需求；
判断所述驾驶员驾驶风格数据是否满足第三预设条件；
若所述驾驶员驾驶风格数据满足第三预设条件，则判定车辆驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格；
当车辆同时满足车辆无减速需求、车辆的能量管理模块无充电需求和驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格时，则判定满足第一预设行驶条件。
更进一步地，所述判断所述行驶参数是否满足第一预设条件，包括：
判断所述行驶参数是否满足第四预设条件；
若满足，则判断所述行驶参数满足第四预设条件的总时长是否大于预设第二阈值；
若是，则确定所述行驶参数满足第一预设条件；
所述判断所述行驶参数是否满足第四预设条件，包括：
判断油门踏板转动角度是否等于零；
判断制动踏板开度是否小于预设第一阈值；
判断车辆运行指标是否满足预设的停机条件；
当所述油门踏板转动角度等于零，所述制动踏板开度小于预设第一阈值，且所述车辆运行指标满足预设的停机条件时，确定所述行驶参数满足第四预设条件。
更进一步地，所述判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件，包括：
判断电池管理系统内的第一电池的剩余电量是否大于预设第三阈值；
若所述电池管理系统内的第一电池的剩余电量大于预设第三阈值，则第一电池无充电需求。
更进一步地，所述判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件，还包括：
判断发动机管理系统内的第二电池的剩余电量是否大于预设第五阈值；
若所述发动机管理系统内的第二电池的剩余电量大于预设第五阈值，则第二电池无充电需求。
进一步地，所述判断所述驾驶员驾驶风格数据是否满足第三预设条件，包括：
获取驾驶员在驾驶过程中行驶状态总次数，所述行驶状态总次数包括急踩刹车的次数、急踩油门的次数以及滑行次数的次数和；
判断所述行驶状态总次数是否小于预设次数值；
若所述行驶状态总次数小于预设次数值，则确定驾驶员驾驶风格满足第三预设条件；
相应的，所述驾驶员风格为非激烈驾驶风格。
更进一步地，所述获取驾驶员在驾驶过程中急踩刹车的次数和急踩油门的次数，包括：
获取车辆的当前车速以及当前车速下的预设减速度阈值或加速度阈值；
判断所述车辆的当前车速是否大于预设第一车速阈值；
若所述车辆的当前车速大于预设第一车速阈值，则判断车辆当前的减速度值是否大于当前车速下的预设减速度阈值；
若所述车辆当前的减速度值大于当前车速下的预设减速度阈值，则行驶状态总次数加1；
或，
若所述车辆的当前车速大于预设第一车速阈值，则判断车辆当前的加速度值是否大于当前车速下的预设加速度阈值；
若所述车辆当前的加速度值大于当前车速下的预设加速度阈值，则行驶状态总次数加1。
更进一步地，所述获取驾驶员在驾驶过程中滑行次数，包括：
判断行驶车辆是否满足第五预设条件；
若满足，则判断所述行驶车辆满足第五预设条件总时长是否大于预设第八阈值；
若是，则确定所述行驶车辆为滑行状态，则行驶状态总次数-1；
所述判断行驶车辆是否满足第五预设条件，包括：
获取车辆的当前车速；
判断所述车辆的当前车速是否大于预设第二车速阈值；
若所述车辆的当前车速大于预设第二车速阈值，则判断油门踏板转动角度是否等于零，且制动踏板开度是否小于预设第七阈值；
当所述油门踏板转动角度等于零，所述制动踏板开度小于预设第一阈值时，确定行驶车辆满足第五预设条件。
本发明提供了一种汽车能量管理装置，所述的装置包括：
行驶数据获取模块，用于获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；
行驶判断模块，同于根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；
第一车辆控制模块，用于若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；
第二车辆控制模块，用于若不满足，车辆进入能量回收模式。。
本发明还提供了一种汽车能量管理终端，所述终端包括处理器和存储器；
所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的汽车能量管理方法。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明公开的汽车能量管理方法，在车辆具备良好的滑行条件时，使车辆进入行车停机模式，不仅可以提高能量的使用效率，使车辆可以滑行的更远，还减少直接进入能量回收模式的能量损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的汽车能量管理方法、装置及终端，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车能量管理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种优选地汽车能量管理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种确定行驶参数满足预设条件的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种确定驾驶员驾驶风格的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种确定行驶车辆为滑行状态的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种汽车能量管理装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种汽车能量管理终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明可以应用于搭载48V PO电机和双离合变速箱的轻混汽车上，也可以应用DCT/AT变速箱等结构上；具体的，为在车辆进入滑行工况时的能量管理方法。
请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种汽车能量管理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中车辆行驶时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述方法包括：
S101,获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；
需要说明的是，本说明书实施例中，车辆在滑行的工况时，获取车辆的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据。
S103,根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；
S105,若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；
如图2所示，本说明书实施例中，图2为本发明实施例提供的一种优选地汽车能量管理方法的流程示意图；具体的，所述根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件，包括：
S201，判断所述行驶参数是否满足第一预设条件；
S203，若所述行驶参数满足第一预设条件，则判定车辆无减速需求；
如图3所示，在本说明书实施例中，图3为本发明实施例提供的一种确定行驶参数满足预设条件的流程示意图，具体的，包括：
S301，判断所述行驶参数是否满足第四预设条件；
S303，若满足，则判断所述行驶参数满足第四预设条件的总时长是否大于预设第二阈值；
S305，若是，则确定所述行驶参数满足第一预设条件；
在本说明书实施例中，所述判断所述行驶参数是否满足第四预设条件，包括：
判断油门踏板转动角度是否等于零；
判断制动踏板开度是否小于预设第一阈值；
判断车辆运行指标是否满足预设的停机条件；
具体的，车辆运行指标包括车速、水温、坡道、AC、制动真空度、方向盘、机盖、无故障和安全带的指标。
当所述油门踏板转动角度等于零，所述制动踏板开度小于预设第一阈值，且所述车辆运行指标满足预设的停机条件时，确定所述行驶参数满足第四预设条件。
S205，判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件；
S207，若所述电池电量数据满足第二预设条件，则判定车辆的能量管理模块无充电需求；
在本发明实施例中，所述判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件，包括：
判断电池管理系统内的第一电池的剩余电量是否大于预设第三阈值；
具体的，所述第一电池可以为48V电池；
若所述电池管理系统内的第一电池的剩余电量大于预设第三阈值，则第一电池无充电需求；
判断电池管理系统内的第一电池的剩余电量是否小于预设第四阈值；
若所述电池管理系统内的第一电池的剩余电量小于预设第四阈值，则第一电池有充电需求。
在本发明实施例中，第一电池有充电需求时，进入能量回收模式，第一电池无充电需求时，满足进入行车停机模式的其中一个条件；
在本发明实施例中，所述判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件，还包括：
判断发动机管理系统内的第二电池的剩余电量是否大于预设第五阈值；
具体的，所述第二电池为12V电池。
若所述发动机管理系统内的第二电池的剩余电量大于预设第五阈值，则第二电池无充电需求；
判断发动机管理系统内的第二电池的剩余电量是否小于预设第六阈值；
若所述发动机管理系统内的第二电池的剩余电量小于预设第六阈值，则第二电池有充电需求。
在本发明实施例中，第二电池有充电需求时，进入能量回收模式，第二电池无充电需求时，满足进入行车停机模式的其中一个条件；
S209，判断所述驾驶员驾驶风格数据是否满足第三预设条件；
S211，若所述驾驶员驾驶风格数据满足第三预设条件，则判定车辆驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格；
如图4所示，在本发明实施例中，图4为本发明实施例提供的一种确定驾驶员驾驶风格的流程示意图，具体的，包括：
S401，获取驾驶员在驾驶过程中行驶状态总次数，所述行驶状态总次数包括急踩刹车的次数、急踩油门的次数以及滑行次数的次数和；
S403，判断所述行驶状态总次数是否小于预设次数值；
S405，若所述行驶状态总次数小于预设次数值，则确定驾驶员驾驶风格满足第三预设条件；
S407，相应的，所述驾驶员风格为非激烈驾驶风格。
在本发明实施例中，所述获取驾驶员在驾驶过程中急踩刹车的次数和急踩油门的次数，包括：
获取车辆的当前车速以及当前车速下的预设减速度阈值或加速度阈值；
判断所述车辆的当前车速是否大于预设第一车速阈值；
若所述车辆的当前车速大于预设第一车速阈值，则判断车辆当前的减速度值是否大于当前车速下的预设减速度阈值；
若所述车辆当前的减速度值大于当前车速下的预设减速度阈值，则行驶状态总次数加1；
或，
若所述车辆的当前车速大于预设第一车速阈值，则判断车辆当前的加速度值是否大于当前车速下的预设加速度阈值；
若所述车辆当前的加速度值大于当前车速下的预设加速度阈值，则行驶状态总次数加1。
在本发明实施例中，所述获取驾驶员在驾驶过程中滑行次数，包括：
如图5所示，在本发明实施例中，图5为本发明实施例提供的一种确定行驶车辆为滑行状态的流程示意图，具体的，包括：
S501，判断行驶车辆是否满足第五预设条件；
在本发明实施例中，所述判断行驶车辆是否满足第五预设条件，包括：
获取车辆的当前车速；
判断所述车辆的当前车速是否大于预设第二车速阈值；
若所述车辆的当前车速大于预设第二车速阈值，则判断油门踏板转动角度是否等于零，且制动踏板开度是否小于预设第七阈值；
当所述油门踏板转动角度等于零，所述制动踏板开度小于预设第一阈值时，确定行驶车辆满足第五预设条件。
S503，若满足，则判断所述行驶车辆满足第五预设条件总时长是否大于预设第八阈值；
S505，若是，则确定所述行驶车辆为滑行状态，则行驶状态总次数-1；
S213，当车辆同时满足车辆无减速需求、车辆的能量管理模块无充电需求和驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格时，则判定满足第一预设行驶条件。
相应的，车辆进入行车停机模式。
车辆在长距离滑行工况时，进入行车停机模式，可以滑行的更远，使能量利用率更高。
S107,若不满足，车辆进入能量回收模式。
车辆在进入能量回收模式时，能充分利用回收的能量为48的第一电池进行充电，或通过DCDC的转化为12V的第二电池进行充电。
由上述实施例可见，本发明实施例获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；若不满足，车辆进入能量回收模式，在车辆具备良好的滑行条件时，使车辆进入行车停机模式，不仅可以提高能量的使用效率，使车辆可以滑行的更远，还减少直接进入能量回收模式的能量损失。
本发明实施例还提供了一种汽车能量管理装置，如图6所示，所述的装置包括：
行驶数据获取模块610，用于获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；
行驶判断模块620，同于根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；
第一车辆控制模块630，用于若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；
第二车辆控制模块640，用于若不满足，车辆进入能量回收模式。
本发明实施例提供了一种汽车能量管理终端，该终端包括处理器和存储器；
所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的汽车能量管理方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
图7为本发明实施例提供的一种汽车能量管理终端的结构示意图，该汽车控制终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中控制终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图7中以通过总线连接为例。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是汽车能量管理终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是汽车能量管理终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了汽车能量管理终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的汽车能量管理方法。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于汽车能量管理终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种汽车能量管理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的汽车能量管理方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本发明提供的汽车能量管理方法、装置及终端的实施例可见，本发明中获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；具体的，判断所述行驶参数是否满足第一预设条件；若所述行驶参数满足第一预设条件，则判定车辆无减速需求；判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件；若所述电池电量数据满足第二预设条件，则判定车辆的能量管理模块无充电需求；判断所述驾驶员驾驶风格数据是否满足第三预设条件；若所述驾驶员驾驶风格数据满足第三预设条件，则判定车辆驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格；当车辆同时满足车辆无减速需求、车辆的能量管理模块无充电需求和驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格时，则判定满足第一预设行驶条件；若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；若不满足，车辆进入能量回收模式。利用本说明书实施例提供的技术方案，在车辆具备良好的滑行条件时，使车辆进入行车停机模式，不仅可以提高能量的使用效率，使车辆可以滑行的更远，还减少直接进入能量回收模式的能量损失。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车能量管理方法，其特征在于：所述的方法包括：
获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；
根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；
若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；
若不满足，车辆进入能量回收模式。
2.根据权利要求1所述的汽车能量管理方法，其特征在于：所述根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件，包括：
判断所述行驶参数是否满足第一预设条件；
若所述行驶参数满足第一预设条件，则判定车辆无减速需求；
判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件；
若所述电池电量数据满足第二预设条件，则判定车辆的能量管理模块无充电需求；
判断所述驾驶员驾驶风格数据是否满足第三预设条件；
若所述驾驶员驾驶风格数据满足第三预设条件，则判定车辆驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格；
当车辆同时满足车辆无减速需求、车辆的能量管理模块无充电需求和驾驶员的驾驶风格为非激烈驾驶风格时，则判定满足第一预设行驶条件。
3.根据权利要求2所述的汽车能量管理方法，其特征在于：所述判断所述行驶参数是否满足第一预设条件，包括：
判断所述行驶参数是否满足第四预设条件；
若满足，则判断所述行驶参数满足第四预设条件的总时长是否大于预设第二阈值；
若是，则确定所述行驶参数满足第一预设条件；
所述判断所述行驶参数是否满足第四预设条件，包括：
判断油门踏板转动角度是否等于零；
判断制动踏板开度是否小于预设第一阈值；
判断车辆运行指标是否满足预设的停机条件；
当所述油门踏板转动角度等于零，所述制动踏板开度小于预设第一阈值，且所述车辆运行指标满足预设的停机条件时，确定所述行驶参数满足第四预设条件。
4.根据权利要求2所述的汽车能量管理方法，其特征在于：所述判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件，包括：
判断电池管理系统内的第一电池的剩余电量是否大于预设第三阈值；
若所述电池管理系统内的第一电池的剩余电量大于预设第三阈值，则第一电池无充电需求。
5.根据权利要求2所述的汽车能量管理方法，其特征在于：所述判断所述电池电量数据是否满足第二预设条件，还包括：
判断发动机管理系统内的第二电池的剩余电量是否大于预设第五阈值；
若所述发动机管理系统内的第二电池的剩余电量大于预设第五阈值，则第二电池无充电需求。
6.根据权利要求2所述的汽车能量管理方法，其特征在于：所述判断所述驾驶员驾驶风格数据是否满足第三预设条件，包括：
获取驾驶员在驾驶过程中行驶状态总次数，所述行驶状态总次数包括急踩刹车的次数、急踩油门的次数以及滑行次数的次数和；
判断所述行驶状态总次数是否小于预设次数值；
若所述行驶状态总次数小于预设次数值，则确定驾驶员驾驶风格满足第三预设条件；
相应的，所述驾驶员风格为非激烈驾驶风格。
7.根据权利要求6所述的汽车能量管理方法，其特征在于：所述获取驾驶员在驾驶过程中急踩刹车的次数和急踩油门的次数，包括：
获取车辆的当前车速以及当前车速下的预设减速度阈值或加速度阈值；
判断所述车辆的当前车速是否大于预设第一车速阈值；
若所述车辆的当前车速大于预设第一车速阈值，则判断车辆当前的减速度值是否大于当前车速下的预设减速度阈值；若所述车辆当前的减速度值大于当前车速下的预设减速度阈值，则行驶状态总次数加1；
或，
若所述车辆的当前车速大于预设第一车速阈值，则判断车辆当前的加速度值是否大于当前车速下的预设加速度阈值；若所述车辆当前的加速度值大于当前车速下的预设加速度阈值，则行驶状态总次数加1。
8.根据权利要求6所述的汽车能量管理方法，其特征在于：所述获取驾驶员在驾驶过程中滑行次数，包括：
判断行驶车辆是否满足第五预设条件；
若满足，则判断所述行驶车辆满足第五预设条件总时长是否大于预设第八阈值；
若是，则确定所述行驶车辆为滑行状态，则行驶状态总次数-1；
所述判断行驶车辆是否满足第五预设条件，包括：
获取车辆的当前车速；
判断所述车辆的当前车速是否大于预设第二车速阈值；
若所述车辆的当前车速大于预设第二车速阈值，则判断油门踏板转动角度是否等于零，且制动踏板开度是否小于预设第七阈值；
当所述油门踏板转动角度等于零，所述制动踏板开度小于预设第一阈值时，确定行驶车辆满足第五预设条件。
9.一种汽车能量管理装置，其特征在于：所述的装置包括：
行驶数据获取模块，用于获取车辆在滑行工况下的行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据；
行驶判断模块，同于根据所述行驶参数、电池电量和驾驶员的驾驶风格数据，判断是否满足第一预设行驶条件；
第一车辆控制模块，用于若满足，车辆进入行车停机模式，所述行车停机模式为离合器打开且发动机停机的模式；
第二车辆控制模块，用于若不满足，车辆进入能量回收模式。
10.一种汽车能量管理终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；
所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任意一项所述的汽车能量管理方法。
CN201910436025.9A 2019-05-23 2019-05-23 一种汽车能量管理方法、装置及终端 Pending CN110239507A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910436025.9A CN110239507A (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种汽车能量管理方法、装置及终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910436025.9A CN110239507A (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种汽车能量管理方法、装置及终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110239507A true CN110239507A (zh) 2019-09-17

Family

ID=67884856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910436025.9A Pending CN110239507A (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种汽车能量管理方法、装置及终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110239507A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098841A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 中国第一汽车股份有限公司 车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆
CN111267861A (zh) * 2020-01-14 2020-06-12 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种高车速起停功能开关提示方法及装置
CN111267829A (zh) * 2020-03-11 2020-06-12 宁波工程学院 一种混合动力车辆能量管理方法和系统
CN111452744A (zh) * 2020-03-27 2020-07-28 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种保养提醒方法及系统
CN111634281A (zh) * 2019-10-25 2020-09-08 长城汽车股份有限公司 车辆的能量回收控制方法及装置
CN112026746A (zh) * 2020-07-27 2020-12-04 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质
CN113320521A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 联合汽车电子有限公司 混动交通工具的速度规划方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007043586A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Hybridfahrzeugs
CN102485563A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 上海中科深江电动车辆有限公司 采用单向离合器装置实现制动能量回收的电动车辆节能方法
CN105966401A (zh) * 2016-06-20 2016-09-28 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆滑行停机节油控制方法及系统
CN205768712U (zh) * 2016-06-06 2016-12-07 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车的能量回馈系统及电动汽车
CN108515960A (zh) * 2018-03-27 2018-09-11 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 滑行能量回收方法、装置及系统
CN108909459A (zh) * 2018-07-27 2018-11-30 爱驰汽车有限公司 电动汽车的能量回收方法、系统以及电动汽车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007043586A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Hybridfahrzeugs
CN102485563A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 上海中科深江电动车辆有限公司 采用单向离合器装置实现制动能量回收的电动车辆节能方法
CN205768712U (zh) * 2016-06-06 2016-12-07 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车的能量回馈系统及电动汽车
CN105966401A (zh) * 2016-06-20 2016-09-28 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆滑行停机节油控制方法及系统
CN108515960A (zh) * 2018-03-27 2018-09-11 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 滑行能量回收方法、装置及系统
CN108909459A (zh) * 2018-07-27 2018-11-30 爱驰汽车有限公司 电动汽车的能量回收方法、系统以及电动汽车

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111634281A (zh) * 2019-10-25 2020-09-08 长城汽车股份有限公司 车辆的能量回收控制方法及装置
CN111098841A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 中国第一汽车股份有限公司 车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆
CN111267861A (zh) * 2020-01-14 2020-06-12 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种高车速起停功能开关提示方法及装置
CN113320521A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 联合汽车电子有限公司 混动交通工具的速度规划方法及系统
CN113320521B (zh) * 2020-02-28 2022-10-04 联合汽车电子有限公司 混动交通工具的速度规划方法及系统
CN111267829A (zh) * 2020-03-11 2020-06-12 宁波工程学院 一种混合动力车辆能量管理方法和系统
CN111267829B (zh) * 2020-03-11 2021-08-03 宁波工程学院 一种混合动力车辆能量管理方法和系统
CN111452744A (zh) * 2020-03-27 2020-07-28 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种保养提醒方法及系统
CN112026746A (zh) * 2020-07-27 2020-12-04 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110239507A (zh) 一种汽车能量管理方法、装置及终端
CN109747630A (zh) 混合动力车辆及混合动力车辆的行驶模式的转换方法
EP2998178B1 (en) Vehicle control through machine learning
US7665559B2 (en) Inputs for optimizing performance in hybrid vehicles
CN110281904A (zh) 一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端
CN103465790B (zh) 控制用于环境友好型车辆的电动机扭矩的装置和方法
CN103661391B (zh) 纯电动客车驱动控制方法
CN111169480B (zh) 一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质
CN109204314A (zh) 推进高效的自主驾驶策略
CN108556838A (zh) 汽车能量控制方法、装置及系统
CN103661361A (zh) 控制具有压燃式发动机的混合动力车辆的方法
CN103832287A (zh) 用于控制混合动力车充电和放电的方法和系统
CN110228460A (zh) 用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置
CN102963264A (zh) 用于操作机动车的方法以及机动车
CN104421089A (zh) 混合动力汽车的发动机启动系统及方法
US20160121727A1 (en) Braking control method for eco-friendly vehicle
CN108944903A (zh) 混合动力车辆
KR102524295B1 (ko) 플러그인 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 제어 방법
CN113460026A (zh) 一种功率分配方法、装置、设备及汽车
CN115214608A (zh) 一种面向增程式电传动矿用卡车的能量输出控制方法及系统
CN117360829B (zh) 一种基于无人机的自动换电管理方法及装置
Wu et al. Application of particle swarm optimization for component sizes in parallel hybrid electric vehicles
CN112124224B (zh) 电动车辆控制系统及其控制方法、存储介质及电动车辆
JP2015113075A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
Rizzoni et al. Control strategies for parallel hybrid electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190917

RJ01 Rejection of invention patent application after publication