CN110239293A - Agv用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV用牵引装置，涉及AGV装置技术领域。本发明包括安装板；安装板一侧面固定连接有支撑板；支撑板上表面转动连接有两条形折板；支撑板下表面滑动连接有一滑动板；折板一端均固定连接有夹板；夹板滑动连接有缓冲块；缓冲块转动连接有转轴；转轴一端固定连接有夹块。本发明通过在缓冲块两侧设置压缩弹簧，实现对料车水平方向的冲击进行缓冲；通过缓冲块转动连接夹块，实现了当AGV在坡度地面行驶时，夹块能始终与料车保持良好的连接，同时，利用缓冲弹簧对夹块的转动进行缓冲，有效的避免了因震动、抖动导致牵引装置脱钩的情况发生；有效的提高了运输的稳定性和牵引装置的使用寿命。

Description

AGV用牵引装置

技术领域

本发明AGV装置属于技术领域，特别是涉及一种AGV用牵引装置。

背景技术

现有的牵引AGV，现有技术中AGV小车与料车是通过插销穿接，该插销将料车与AGV小车可转动的连接在一起，当AGV小车通过牵引拖挂连接用于承载货物的料车时，该种连接方式存在如下缺点：当AGV小车或料车出现大幅度抖动、震动时，牵引拖挂会脱离，造成AGV小车和料车脱离，尤其当AGV小车需行驶有坡度的地面时，因牵引装置为固定的水平设置，会导致牵引装置与料车连接不充分，易导致脱钩或导致牵引装置受力异常损坏。

同时，现有的牵引装置无缓冲装置，当AGV小车启停或转弯时，易导致牵引装置受到料车的冲击，影响运输的稳定性，以及牵引装置的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV用牵引装置，通过设置在夹板上设置缓冲块，通过缓冲块转动连接夹块；解决了现有AGV小车在有坡度的地面行驶，易导致脱钩或导致牵引装置损坏时的问题；通过缓冲块进行缓冲，解决了现有AGV小车启停或转弯时，易导致牵引装置受到料车的冲击，影响运输的稳定性和牵引装置的使用寿命的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种AGV用牵引装置，包括安装板；所述安装板一侧面固定连接有支撑板；所述支撑板上表面通过销轴转动连接有两条形折板；

所述支撑板上表面开设有两相对设置的弧形槽口；所述支撑板下表面并排固定连接有侧板；两所述侧板通过滑条滑动连接有一滑动板；所述滑动板上表面开设有两滑槽；两所述滑槽成八字形分布；所述滑动板一侧面连接有伸缩装置；所述伸缩装置一端与安装板连接；

两所述折板一端均固定连接有夹板；所述折板下表面固定连接有滑柱；所述滑柱一端贯穿弧形槽口，并与滑槽内侧面接触配合；

两所述夹板成相对设置；所述夹板一侧面开设有矩形槽口；所述矩形槽口内滑动连接有缓冲块；

所述矩形槽口内侧面开有腰形孔；所述矩形槽口一相对内侧面间并排固定连接有导柱；所述导柱周侧面套设有若干压缩弹簧；所述压缩弹簧位于缓冲块两侧；

所述缓冲块一侧面开设有与导柱相匹配的贯通孔；所述缓冲块一表面开有缓冲槽口；所述缓冲槽口内侧面开设有贯穿孔，并通过贯穿孔转动连接有转轴；所述缓冲槽口一相对内侧面间并排固定连接有缓冲杆；所述缓冲杆周侧面套设有若干缓冲弹簧；

所述转轴周侧面与腰形孔内侧面间隙配合，且转轴一端固定连接有夹块；所述转轴周侧面固定连接有拨块；所述拨块一侧面开设有与缓冲杆间隙配合的直槽口；

两所述夹块的相对面均开设有夹持槽口。

进一步地，两所述折板成相对设置，且折弯端相互远离。

进一步地，所述缓冲杆周侧面套设有挡片；所述挡片位于缓冲弹簧与拨块之间。

进一步地，所述夹块上表面通过螺钉连接有挡板；所述挡板下表面并排开设有安装槽口；所述安装槽口内顶面开设有滑动槽口；

所述滑动槽口内侧面与螺钉周侧面间隙配合；所述安装槽口内装设有复位弹簧。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过水平转动设置的折板和夹板，实现牵引装置的自动连接和脱离；同时，通过水平转动相比其他方式的连接和脱离方式，更加的稳定，冲击较小，有利于提高牵引装置整体的使用寿命。

2、本发明通过在夹板上滑动连接缓冲块，通过在缓冲块两侧设置压缩弹簧，实现对料车水平方向的冲击进行缓冲；通过缓冲块转动连接夹块，实现了当AGV在坡度地面行驶时，夹块能始终与料车保持良好的连接，同时，利用缓冲弹簧对夹块的转动进行缓冲，有效的避免了因震动、抖动导致牵引装置脱钩的情况发生；有效的提高了运输的稳定性和牵引装置的使用寿命。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种AGV用牵引装置的结构示意图；

图2为图1的仰视视角的结构示意图；

图3为滑动板的结构示意图；

图4为折板和夹板的结构示意图；

图5为缓冲块的结构示意图；

图6为转轴和夹块的结构示意图；

图7为挡板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，2-支撑板，3-折板，4-滑动板，5-伸缩装置，6-夹板，7-缓冲块，8-转轴，9-夹块，201-弧形槽口，202-侧板，203-滑条，301-滑柱，401-滑槽，601-矩形槽口，602-腰形孔，603-导柱，604-压缩弹簧，701-贯通孔，702-缓冲槽口，703-贯穿孔，704-缓冲杆，705-缓冲弹簧，706-挡片，801-拨块，802-直槽口，901-夹持槽口，902-挡板，903-安装槽口，904-滑动槽口，905-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“宽度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明为一种AGV用牵引装置，如图1和2所示，包括安装板1；安装板1一侧面焊接有水平设置的支撑板2；支撑板2上表面通过销轴转动连接有两条形折板3；销轴的上端通过水平设置的固定板与安装板1连接；

支撑板2上表面开设有两相对设置的弧形槽口201；支撑板2下表面并排固定连接有侧板202；两侧板202通过滑条203滑动连接有一滑动板4，滑条203横截面可为矩形或T形或燕尾形；

如图3所示，滑动板4两侧面均开设有与滑条203配合的滑道；滑动板4上表面开设有两滑槽401；两滑槽401成八字形分布，滑槽401与弧形槽口201位置相对应；滑动板4靠近安装板1的一侧面连接有伸缩装置5；伸缩装置5一端与安装板1连接，或与支撑板2下表面连接，伸缩装置5为液压缸或气缸或电动伸缩杆；

其中，如图1所示，折板3为V形，且夹角为钝角，两折板3成相对设置，折板3一端平行设置，端侧面焊接有与销轴配合的轴套，且折弯端相互远离设置，可减少牵引装置与AGV连接位置的体积。

如图4所示，两折板3一端均焊接有夹板6；折板3下表面焊接有滑柱301；滑柱301一端贯穿弧形槽口201，并与滑槽401内侧面接触配合；通过伸缩装置5的前后伸缩带动滑动板4的前后滑动，滑动板4通过滑槽401与滑柱301的配合实现两夹板6的相互靠近夹持和分离，起到自动挂钩夹持和脱离的目的；

两夹板6成相对设置；夹板6一侧面开设有矩形槽口601；矩形槽口601内滑动连接有缓冲块7；

矩形槽口601内侧面开有腰形孔602；矩形槽口601竖直方向的两相对内侧面间并排固定连接有导柱603；导柱603周侧面套设有两根压缩弹簧604；压缩弹簧604位于缓冲块7两侧，从而对缓冲块7受到的冲击起到缓冲作用；

如图5所示，缓冲块7一侧面开设有与导柱603相匹配的贯通孔701；缓冲块7一表面开有缓冲槽口702；缓冲槽口702内侧面开设有贯穿孔703，并通过贯穿孔703转动连接有转轴8；缓冲槽口702竖直方向的两相对内侧面间并排固定连接有缓冲杆704，两缓冲杆704分别位于贯穿孔703的上方和下方位置；缓冲杆704周侧面套设有两根缓冲弹簧705；

如图6所示，转轴8周侧面可通过轴承与贯穿孔703转动连接，转轴8周侧面与腰形孔602内侧面间隙配合，且转轴8一端固定连接有夹块9；转轴8周侧面固定连接有拨块801；拨块801一侧面开设有与缓冲杆704间隙配合的直槽口802；两夹块9的相对面均开设有夹持槽口901；

当两夹块9在相互靠近时，通过两相对应的夹持槽口901对料车上的挂钩进行夹持连接；AGV启停或转弯时料车在惯性作用下会对夹块9造成冲击，夹块9通过转轴8带动缓冲块7移动，从而通过压缩弹簧604对缓冲块7受到的冲击进行缓冲，从而提高了料车运输物料的稳定性；同时有利于提高牵引装置整体的使用寿命；

当AGV经过坡面时，夹块9可自由转动，使夹持槽口901始终与挂钩保持良好的接触和连接，有效的避免了脱钩或牵引装置受力异常损坏的情况发生；同时，转轴8周侧面的拨块801在缓冲弹簧705的作用下，实现对夹块9和转轴8的转动进行缓冲的目的，从而，有效的避免了因震动、抖动导致牵引装置脱钩的情况发生；进一步的提高了运输的稳定性和牵引装置的使用寿命。

优选的，如图5所示，缓冲杆704周侧面套设有挡片706；挡片706位于缓冲弹簧705与拨块801之间，挡片706可使缓冲弹簧705受力均衡，提高缓冲效果，同时拨块801与挡片706的接触面可设置为弧形面，减少拨块801与挡片706表面的摩擦力，提高挡片706和拨块801的使用寿命。

优选的，如图6和7所示，夹块9上表面通过螺钉连接有挡板902；挡板902下表面并排开设有矩形结构的安装槽口903；安装槽口903内顶面开设有滑动槽口904；安装槽口903的宽度大于滑动槽口904的宽度；

滑动槽口904内侧面与螺钉周侧面间隙配合，通过螺钉对挡板902进行限位，且使挡板902只可沿滑动槽口904方向进行滑动；安装槽口903内装设有复位弹簧905，复位弹簧905的最大外径大于滑动槽口904的宽度，使复位弹簧905被限制在安装槽口903内，复位弹簧905一端抵靠在安装槽口903侧面，另一端抵靠在螺钉周侧面，使挡板902伸向与之相对的另一夹块9方向，伸出的挡板902可提高夹块9对挂钩的定位，便于挂钩被快速夹持在夹持槽口901内；当两夹块9相互靠近加紧后，两对应的挡板902相互挤压收缩；不会产生干涉；

优选的，两夹块9的挡板902可分别设置在夹持槽口901的不同侧，从而可对挂钩的前后位置同时进行引导，进一步提高挂钩夹持的效率；通过水平转动进行挂钩夹持相比其他方式的挂钩连接和脱离方式，更加的稳定，冲击较小，有利于提高牵引装置整体的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.AGV用牵引装置，其特征在于：包括安装板(1)；所述安装板(1)一侧面固定连接有支撑板(2)；所述支撑板(2)上表面通过销轴转动连接有两条形折板(3)；

所述支撑板(2)上表面开设有两相对设置的弧形槽口(201)；所述支撑板(2)下表面并排固定连接有侧板(202)；两所述侧板(202)通过滑条(203)滑动连接有一滑动板(4)；所述滑动板(4)上表面开设有两滑槽(401)；两所述滑槽(401)成八字形分布；所述滑动板(4)一侧面连接有伸缩装置(5)；所述伸缩装置(5)一端与安装板(1)连接；

两所述折板(3)一端均固定连接有夹板(6)；所述折板(3)下表面固定连接有滑柱(301)；所述滑柱(301)一端贯穿弧形槽口(201)，并与滑槽(401)内侧面接触配合；

两所述夹板(6)成相对设置；所述夹板(6)一侧面开设有矩形槽口(601)；所述矩形槽口(601)内滑动连接有缓冲块(7)；

所述矩形槽口(601)内侧面开有腰形孔(602)；所述矩形槽口(601)一相对内侧面间并排固定连接有导柱(603)；所述导柱(603)周侧面套设有若干压缩弹簧(604)；所述压缩弹簧(604)位于缓冲块(7)两侧；

所述缓冲块(7)一侧面开设有与导柱(603)相匹配的贯通孔(701)；所述缓冲块(7)一表面开有缓冲槽口(702)；所述缓冲槽口(702)内侧面开设有贯穿孔(703)，并通过贯穿孔(703)转动连接有转轴(8)；所述缓冲槽口(702)一相对内侧面间并排固定连接有缓冲杆(704)；所述缓冲杆(704)周侧面套设有若干缓冲弹簧(705)；

所述转轴(8)周侧面与腰形孔(602)内侧面间隙配合，且转轴(8)一端固定连接有夹块(9)；所述转轴(8)周侧面固定连接有拨块(801)；所述拨块(801)一侧面开设有与缓冲杆(704)间隙配合的直槽口(802)；

两所述夹块(9)的相对面均开设有夹持槽口(901)。

2.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置，其特征在于，两所述折板(3)成相对设置，且折弯端相互远离。

3.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置，其特征在于，所述缓冲杆(704)周侧面套设有挡片(706)；所述挡片(706)位于缓冲弹簧(705)与拨块(801)之间。

4.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置，其特征在于，所述夹块(9)上表面通过螺钉连接有挡板(902)；所述挡板(902)下表面并排开设有安装槽口(903)；所述安装槽口(903)内顶面开设有滑动槽口(904)；

所述滑动槽口(904)内侧面与螺钉周侧面间隙配合；所述安装槽口(903)内装设有复位弹簧(905)。