CN110236713B - 口腔种植定位器 - Google Patents

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    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments

Abstract

本发明公开了口腔种植定位器,包括手柄、第一夹座、工作机构、防滑垫,所述手柄前端设置有显示屏,所述显示屏下侧设置有控制按钮,所述手柄上端设置有两个支撑柱,所述支撑柱内侧设置有旋转柱,所述支撑柱和所述旋转柱之间设置有旋转电机,所述旋转柱后端设置有连杆,所述连杆后端设置有所述第一夹座,所述第一夹座两端均设置有卡块,所述卡块内侧设置有电源触点,所述电源触点下侧设置有气管连接头。有益效果在于:结构合理,装置采用可拆卸结构,能够进行组装后固定使用方便,操作简单,采用电子控制方式,利用手柄即可清除(楚)看到内侧情况也能够轻松控制使用,安全性高,设置有压力传感器,保证了在夹紧时的力度,方式过紧或脱落。

Description

口腔种植定位器
技术领域
本发明涉及口腔治疗领域,特别是涉及口腔种植定位器。
背景技术
口腔种植手术,是在口腔牙槽骨上钻孔,在孔中植入种植体后,再在种植体上装基台(即连接体),最后在基台上装烤瓷牙。该手术的关键是钻孔时,钻孔的位置、轴向都不能出现任何偏差,否则植入的种植体会出现歪斜、偏移等现象,导致手术不成功,影响患者的手术修复效果。现有临床实践中,因受到患者的牙齿缺失原因、缺失部位、余留牙槽骨高度宽度以及软组织情况等情况的影响。
医生都是根据临床经验,来确定钻孔时的位置和轴向,存在很大的医患风险。一般都是使用人工确定位置进行定位和治疗,这样定位周期过长,并且夹紧程度也不够。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供口腔种植定位器,本发明提高了口腔种植定位器的实用性。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
口腔种植定位器,包括手柄、第一夹座、工作机构、防滑垫,所述手柄前端设置有显示屏,所述显示屏下侧设置有控制按钮,所述手柄上端设置有两个支撑柱,所述支撑柱内侧设置有旋转柱,所述支撑柱和所述旋转柱之间设置有旋转电机,所述旋转柱后端设置有连杆;
所述连杆后端设置有所述第一夹座,所述第一夹座两端均设置有卡块,所述卡块内侧设置有电源触点,所述电源触点下侧设置有气管连接头,所述卡块一侧设置有横向伸缩气缸,所述横向伸缩气缸一侧设置有第二夹座,所述第二夹座后端、所述第一夹座后端均设置有纵向伸缩气缸,所述纵向伸缩气缸后端设置有夹板,所述第二夹座和所述夹板内侧设置有所述防滑垫,所述防滑垫内部设置有压力传感器,所述压力传感器型号为STI8010;
所述第一夹座上端设置有所述工作机构,所述工作机构包括调节电机、固定座、调节气缸、固定座,所述调节电机上端设置有所述固定座,所述固定座一端设置有所述调节气缸,所述调节气缸一端设置有所述固定座,所述固定座下端设置有安装座,所述安装座一侧设置有摄像头,所述手柄内部设置有控制器,所述控制器型号为MC80F1604,所述控制器下侧设置有气泵,所述气泵下侧设置有蓄电池,所述蓄电池下端设置有充电座。
优选的:所述控制器、所述气泵、所述蓄电池、所述充电座通过螺钉连接于所述手柄。
如此设置,所述手柄起保护作用,通过螺钉连接保证了连接稳定性。
优选的:所述显示屏、所述控制按钮镶嵌于所述手柄,所述支撑柱焊接于所述手柄。
如此设置,所述显示屏起显示作用,所述控制按钮起控制作用,镶嵌连接强度好。
优选的:所述旋转电机通过螺钉连接于所述支撑柱,所述旋转电机键连接于所述旋转柱,所述旋转柱和所述连杆一体成型。
如此设置,所述旋转电机起供能作用,通过螺钉连接保证了连接稳定性。
优选的:所述连杆通过螺纹连接于所述第一夹座,所述卡块和所述第一夹座一体成型。
如此设置,所述连杆起连接作用,通过螺纹连接保证了稳定性。
优选的:所述横向伸缩气缸通过卡扣连接于所述卡块。
如此设置,所述横向伸缩气缸起伸缩作用,所述卡块起连接作用,通过卡扣连接方便拆卸。
优选的:所述第二夹座通过卡扣连接于所述横向伸缩气缸,所述纵向伸缩气缸通过螺钉连接于所述第二夹座。
如此设置,所述第二夹座起安装作用,通过卡扣连接方便拆卸。
优选的:所述防滑垫通过胶粘连接于所述第二夹座、所述夹板、所述第一夹座。
如此设置,所述防滑垫起防滑作用,通过胶粘连接连接强度高。
优选的:所述调节电机键连接于所述固定座,所述固定座通过螺钉连接于所述调节气缸,所述调节气缸通过螺钉连接于所述固定座。
如此设置,所述调节电机起旋转作用,键连接保证了力的有效传输。
优选的:所述控制器通过导线来连接于所述显示屏、所述控制按钮、所述横向伸缩气缸、所述纵向伸缩气缸、所述旋转电机、所述气泵、所述蓄电池、所述调节电机、所述调节气缸、所述摄像头、所述压力传感器。
如此设置,所述控制器起控制和处理作用,通过导线连接保证了信息处理的时效性。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、结构合理,装置采用可拆卸结构,能够进行组装后固定使用方便;
2、操作简单,采用电子控制方式,利用手柄即可清除(楚)看到内侧情况也能够轻松控制使用;
3、安全性高,设置有压力传感器,保证了在夹紧时的力度,防止过紧或脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述口腔种植定位器的第一结构示意图;
图2是本发明所述口腔种植定位器的第二结构示意图;
图3是本发明所述口腔种植定位器的手柄内部结构示意图;
图4是本发明所述口腔种植定位器的第一夹座第一结构示意图;
图5是本发明所述口腔种植定位器的第一夹座第二结构示意图;
图6是本发明所述口腔种植定位器的连杆结构示意图;
图7是本发明所述口腔种植定位器的工作机构结构示意图;
图8是本发明所述口腔种植定位器的防滑垫内部结构示意图;
图9是本发明所述口腔种植定位器的电路结构流程框图。
附图标记说明如下:
1、手柄;2、显示屏;3、控制按钮;4、支撑柱;5、旋转柱;6、连杆;7、第一夹座;8、横向伸缩气缸;9、第二夹座;10、纵向伸缩气缸;11、夹板;12、工作机构;13、旋转电机;14、防滑垫;15、控制器;16、气泵;17、蓄电池;18、充电座;19、调节电机;20、固定座;21、调节气缸;22、固定座;23、安装座;24、摄像头;25、压力传感器;26、卡块;27、电源触点;28、气管连接头。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例
如图1-图9所示,口腔种植定位器,包括手柄1、第一夹座7、工作机构12、防滑垫14,手柄1前端设置有显示屏2,手柄1起保护作用,显示屏2下侧设置有控制按钮3,控制按钮3起控制作用,手柄1上端设置有两个支撑柱4,支撑柱4起支撑作用,支撑柱4内侧设置有旋转柱5,支撑柱4和旋转柱5之间设置有旋转电机13,旋转柱5后端设置有连杆6;
连杆6后端设置有第一夹座7,第一夹座7起夹紧作用,第一夹座7两端均设置有卡块26,卡块26内侧设置有电源触点27,电源触点27下侧设置有气管连接头28,卡块26一侧设置有横向伸缩气缸8,横向伸缩气缸8一侧设置有第二夹座9,第二夹座9后端、第一夹座7后端均设置有纵向伸缩气缸10,纵向伸缩气缸10后端设置有夹板11,第二夹座9和夹板11内侧设置有防滑垫14,防滑垫14内部设置有压力传感器25;
第一夹座7上端设置有工作机构12,工作机构12包括调节电机19、固定座20、调节气缸21、固定座22,调节电机19上端设置有固定座20,固定座20一端设置有调节气缸21,调节气缸21一端设置有固定座22,固定座22下端设置有安装座23,安装座23一侧设置有摄像头24,手柄1内部设置有控制器15,控制器15下侧设置有气泵16,气泵16下侧设置有蓄电池17,蓄电池17下端设置有充电座18。
控制器15、气泵16、蓄电池17、充电座18通过螺钉连接于手柄1,手柄1起保护作用,通过螺钉连接保证了连接稳定性;显示屏2、控制按钮3镶嵌于手柄1,支撑柱4焊接于手柄1,显示屏2起显示作用,控制按钮3起控制作用,镶嵌连接强度好;旋转电机13通过螺钉连接于支撑柱4,旋转电机13键连接于旋转柱5,旋转柱5和连杆6一体成型,旋转电机13起供能作用,通过螺钉连接保证了连接稳定性;连杆6通过螺纹连接于第一夹座7,卡块26和第一夹座7一体成型,连杆6起连接作用,通过螺纹连接保证了稳定性;横向伸缩气缸8通过卡扣连接于卡块26,横向伸缩气缸8起伸缩作用,卡块26起连接作用,通过卡扣连接方便拆卸;第二夹座9通过卡扣连接于横向伸缩气缸8,纵向伸缩气缸10通过螺钉连接于第二夹座9,第二夹座9起安装作用,通过卡扣连接方便拆卸;防滑垫14通过胶粘连接于第二夹座9、夹板11、第一夹座7,防滑垫14起防滑作用,通过胶粘连接连接强度高;调节电机19键连接于固定座20,固定座20通过螺钉连接于调节气缸21,调节气缸21通过螺钉连接于固定座22,调节电机19起旋转作用,键连接保证了力的有效传输;控制器15通过导线来连接于显示屏2、控制按钮3、横向伸缩气缸8、纵向伸缩气缸10、旋转电机13、气泵16、蓄电池17、调节电机19、调节气缸21、摄像头24、压力传感器25,控制器15起控制和处理作用,通过导线连接保证了信息处理的时效性。
工作原理:根据情况选择横向伸缩气缸8和第二夹座9的固定位置,再将核实的治疗器械固定在摄像头24上,将横向伸缩气缸8固定在卡块26上,再将第二夹座9固定在横向伸缩气缸8上,将设备深入病人嘴中,利用控制按钮3控制横向伸缩气缸8的伸长量,在使用第二夹座9和第一夹座7分别对应坏牙两侧的好牙,收紧纵向伸缩气缸10,夹板11配合第一夹座7、第二夹座9夹紧牙,调节工作机构12的位置,使用摄像头24进行观察,进行治疗。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.口腔种植定位器,其特征在于:包括手柄(1)、第一夹座(7)、工作机构(12)、防滑垫(14),所述手柄(1)前端设置有显示屏(2),所述显示屏(2)下侧设置有控制按钮(3),所述手柄(1)上端设置有两个支撑柱(4),所述支撑柱(4)内侧设置有旋转柱(5),所述支撑柱(4)和所述旋转柱(5)之间设置有旋转电机(13),所述旋转柱(5)后端设置有连杆(6);
所述连杆(6)后端设置有所述第一夹座(7),所述第一夹座(7)两端均设置有卡块(26),所述卡块(26)内侧设置有电源触点(27),所述电源触点(27)下侧设置有气管连接头(28),所述卡块(26)一侧设置有横向伸缩气缸(8),所述横向伸缩气缸(8)一侧设置有第二夹座(9),所述第二夹座(9)后端、所述第一夹座(7)后端均设置有纵向伸缩气缸(10),所述纵向伸缩气缸(10)后端设置有夹板(11),所述第二夹座(9)和所述夹板(11)内侧设置有所述防滑垫(14),所述防滑垫(14)内部设置有压力传感器(25);
所述第一夹座(7)上端设置有所述工作机构(12),所述工作机构(12)包括调节电机(19)、第一固定座(20)、调节气缸(21)、第二固定座(22),所述调节电机(19)上端设置有所述第一固定座(20),所述第一固定座(20)一端设置有所述调节气缸(21),所述调节气缸(21)一端设置有所述第二固定座(22),所述第二固定座(22)下端设置有安装座(23),所述安装座(23)一侧设置有摄像头(24),所述手柄(1)内部设置有控制器(15),所述控制器(15)下侧设置有气泵(16),所述气泵(16)下侧设置有蓄电池(17),所述蓄电池(17)下端设置有充电座(18)。
2.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述控制器(15)、所述气泵(16)、所述蓄电池(17)、所述充电座(18)通过螺钉连接于所述手柄(1)。
3.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述显示屏(2)、所述控制按钮(3)镶嵌于所述手柄(1),所述支撑柱(4)焊接于所述手柄(1)。
4.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述旋转电机(13)通过螺钉连接于所述支撑柱(4),所述旋转电机(13)键连接于所述旋转柱(5),所述旋转柱(5)和所述连杆(6)一体成型。
5.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述连杆(6)通过螺纹连接于所述第一夹座(7),所述卡块(26)和所述第一夹座(7)一体成型。
6.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述横向伸缩气缸(8)通过卡扣连接于所述卡块(26)。
7.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述第二夹座(9)通过卡扣连接于所述横向伸缩气缸(8),所述纵向伸缩气缸(10)通过螺钉连接于所述第二夹座(9)。
8.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述防滑垫(14)通过胶粘连接于所述第二夹座(9)、所述夹板(11)、所述第一夹座(7)。
9.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述调节电机(19)键连接于所述第一固定座(20),所述第一固定座(20)通过螺钉连接于所述调节气缸(21),所述调节气缸(21)通过螺钉连接于所述第二固定座(22)。
10.根据权利要求1所述的口腔种植定位器,其特征在于:所述控制器(15)通过导线来连接于所述显示屏(2)、所述控制按钮(3)、所述横向伸缩气缸(8)、所述纵向伸缩气缸(10)、所述旋转电机(13)、所述气泵(16)、所述蓄电池(17)、所述调节电机(19)、所述调节气缸(21)、所述摄像头(24)、所述压力传感器(25)。
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