CN110235561B - 一种智能农业用播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能农业用播种机，包括机架，所述机架的左右两侧均设置有车轮，且机架的上方设置有操控台，所述操控台的上方设置有座椅，所述座椅的一侧设置有背板；本发明操控台上设有主控制装置，开沟铲的支撑架上设有开沟控制装置，播种管上设有播种控制装置，主控制装置、开沟控制装置和播种控制装置之间通过无线方式通讯连接，其中主控制装置中还设有语音输入模块、语音识别模块、语音处理模块、控制按键和控制器，开沟控制装置和播种控制装置中还设有控制器和语音执行模块，多种结构相互配合作业，可实现语音控制播种机的开沟速度和播种速度的功能，智能化程度高，播种效果好。

Description

一种智能农业用播种机
技术领域
本发明属于农业技术领域，具体涉及一种智能农业用播种机。
背景技术
播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件，随着现代农业技术的发展，对精密播种机的要求越来越迫切，虽然现有农业用播种机的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进。
现有技术存在以下问题：现有农业用种机结构简单，播种效果较差。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能农业用播种机，具有播种效果好的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能农业用播种机，包括机架，所述机架的左右两侧均设置有车轮，且机架的上方设置有操控台，所述操控台的上方设置有座椅，所述座椅的一侧设置有背板，且座椅的另一侧设置有主控制装置，所述背板的上方设置有顶棚，所述主控制装置原理座椅的一侧设置有种子箱，所述种子箱远离主控制装置的一侧设置有播种管，所述播种管上设置有播种控制装置，所述播种管远离播种控制装置的一侧设置有开沟铲，所述机架与开沟铲之间通过支撑架连接，所述支撑架上设置有开沟控制装置，所述机架的后方设置有云服务结构。
优选的，所述开沟控制装置包括第一无线接收模块、第一控制器、第一语音执行模块、开沟数据记录模块、开沟数据存储模块、开沟数据反馈模块和第一无线发送模块，其中，所述第一无线接收模块的下方设置有第一控制器，所述第一控制器远离第一无线接收模块的一侧设置有第一语音执行模块，所述第一语音执行模块远离第一控制器的一侧设置有开沟数据记录模块，所述开沟数据记录模块远离第一语音执行模块的一侧设置有开沟数据存储模块，所述开沟数据存储模块远离开沟数据记录模块的一侧设置有开沟数据反馈模块，所述开沟数据反馈模块远离开沟数据存储模块的一侧设置有第一无线发送模块。
优选的，所述播种控制装置包括第二无线接收模块、第二控制器、第二语音执行模块、播种数据记录模块、播种数据存储模块、播种数据反馈模块和第二无线发送模块，其中，所述第二无线接收模块的下方设置有第二控制器，所述第二控制器远离第二无线接收模块的一侧设置有第二语音执行模块，所述第二语音执行模块远离第二控制器的一侧设置有播种数据记录模块，所述播种数据记录模块远离第二语音执行模块的一侧设置有播种数据存储模块，所述播种数据存储模块远离播种数据记录模块的一侧设置有播种数据反馈模块，所述播种数据反馈模块远离播种数据存储模块的一侧设置有第二无线发送模块。
优选的，所述主控制装置包括支撑杆、固定板和控制柜，其中，所述支撑杆共设置有两个，两个所述支撑杆之间设置有固定板，所述固定板上设置有控制柜。
优选的，所述控制柜包括无线发送模块、控制器、控制按键、显示屏、语音处理模块、语音识别模块、语音输入模块和无线接收模块，其中，所述无线发送模块的上方设置有控制器，所述控制器的左侧靠上方设置有显示屏，且控制器的左侧靠下方设置有控制按键，所述控制器远离无线发送模块的一侧设置有语音处理模块，所述语音处理模块远离控制器的一侧设置有语音识别模块，所述语音识别模块远离语音处理模块的一侧设置有语音输入模块，所述语音输入模块远离语音识别模块的一侧设置有无线接收模块。
优选的，所述云服务结构包括第三无线发送模块、矫正信息反馈模块、信息矫正模块、信息对比模块、第三控制器、信息处理器和第三无线接收模块，其中，所述第三无线发送模块的上方设置有矫正信息反馈模块，所述矫正信息反馈模块远离第三无线发送模块的一侧设置有信息矫正模块，所述信息矫正模块远离矫正信息反馈模块的一侧设置有信息对比模块，所述信息对比模块远离信息矫正模块的一侧设置有第三控制器，所述第三控制器远离信息对比模块的一侧设置有信息处理器，所述信息处理器远离第三控制器的一侧设置有第三无线接收模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明操控台上设有主控制装置，开沟铲的支撑架上设有开沟控制装置，播种管上设有播种控制装置，主控制装置、开沟控制装置和播种控制装置之间通过无线方式通讯连接，其中主控制装置中还设有语音输入模块、语音识别模块、语音处理模块、控制按键和控制器，开沟控制装置和播种控制装置中还设有控制器和语音执行模块，多种结构相互配合作业，可实现语音控制播种机的开沟速度和播种速度的功能，智能化程度高，播种效果好。
2、本发明开沟控制装置和播种控制装置中设有数据记录模块、数据存储模块和数据反馈模块，当控制调节开沟铲和播种管的速度时，数据记录模块会记录其调整数据，并经过控制器分别发送至数据存储模块和数据反馈模块中，其中数据存储模块负责存储，数据反馈模块负责将调整信息反馈给主控制装置，实现数据反馈功能，便于播种人员了解情况。
3、本发明设有云服务结构，云服务结构包括第三无线发送模块、矫正信息反馈模块、信息矫正模块、信息对比模块、第三控制器、信息处理器和第三无线接收模块，多种结构通过与主控制装置的相互配合，可实现开沟和播种数据的云分析以及矫正，实现播种机的最佳播种状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明主控制装置另一视角的结构示意图。
图3为本发明工作原理流程的结构示意图。
图中：1、机架；2、背板；3、顶棚；4、支撑架；5、开沟铲；6、开沟控制装置；61、第一无线接收模块；62、第一控制器；63、第一语音执行模块；64、开沟数据记录模块；65、开沟数据存储模块；66、开沟数据反馈模块；67、第一无线发送模块；7、播种管；8、播种控制装置；81、第二无线接收模块；82、第二控制器；83、第二语音执行模块；84、播种数据记录模块；85、播种数据存储模块；86、播种数据反馈模块；87、第二无线发送模块；9、种子箱；10、主控制装置；101、支撑杆；102、固定板；103、控制柜；1031、无线发送模块；1032、控制器；1033、控制按键；1034、显示屏；1035、语音处理模块；1036、语音识别模块；1037、语音输入模块；1038、无线接收模块；11、车轮；12、座椅；13、操控台；14、云服务结构；141、第三无线发送模块；142、矫正信息反馈模块；143、信息矫正模块；144、信息对比模块；145、第三控制器；146、信息处理器；147、第三无线接收模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种智能农业用播种机，包括机架1，机架1的左右两侧均设置有车轮11，且机架1的上方设置有操控台13，操控台13的上方设置有座椅12，座椅12的一侧设置有背板2，且座椅12的另一侧设置有主控制装置10，背板2的上方设置有顶棚3，主控制装置10原理座椅12的一侧设置有种子箱9，种子箱9远离主控制装置10的一侧设置有播种管7，播种管7上设置有播种控制装置8，播种管7远离播种控制装置8的一侧设置有开沟铲5，机架1与开沟铲5之间通过支撑架4连接，支撑架4上设置有开沟控制装置6，机架1的后方设置有云服务结构14。
为了能够语音控制开沟以及开沟信息能够反馈，本实施例中，优选的，开沟控制装置6包括第一无线接收模块61、第一控制器62、第一语音执行模块63、开沟数据记录模块64、开沟数据存储模块65、开沟数据反馈模块66和第一无线发送模块67，其中，第一无线接收模块61的下方设置有第一控制器62，第一控制器62远离第一无线接收模块61的一侧设置有第一语音执行模块63，第一语音执行模块63远离第一控制器62的一侧设置有开沟数据记录模块64，开沟数据记录模块64远离第一语音执行模块63的一侧设置有开沟数据存储模块65，开沟数据存储模块65远离开沟数据记录模块64的一侧设置有开沟数据反馈模块66，开沟数据反馈模块66远离开沟数据存储模块65的一侧设置有第一无线发送模块67。
为了能够语音控制播种以及播种信息能够反馈，本实施例中，优选的，播种控制装置8包括第二无线接收模块81、第二控制器82、第二语音执行模块83、播种数据记录模块84、播种数据存储模块85、播种数据反馈模块86和第二无线发送模块87，其中，第二无线接收模块81的下方设置有第二控制器82，第二控制器82远离第二无线接收模块81的一侧设置有第二语音执行模块83，第二语音执行模块83远离第二控制器82的一侧设置有播种数据记录模块84，播种数据记录模块84远离第二语音执行模块83的一侧设置有播种数据存储模块85，播种数据存储模块85远离播种数据记录模块84的一侧设置有播种数据反馈模块86，播种数据反馈模块86远离播种数据存储模块85的一侧设置有第二无线发送模块87。
为了更好的使用效果，本实施例中，优选的，主控制装置10包括支撑杆101、固定板102和控制柜103，其中，支撑杆101共设置有两个，两个支撑杆101之间设置有固定板102，固定板102上设置有控制柜103。
为了能够实现语音控制以及云服务数据分析的功能，本实施例中，优选的，控制柜103包括无线发送模块1031、控制器1032、控制按键1033、显示屏1034、语音处理模块1035、语音识别模块1036、语音输入模块1037和无线接收模块1038，其中，无线发送模块1031的上方设置有控制器1032，控制器1032的左侧靠上方设置有显示屏1034，且控制器1032的左侧靠下方设置有控制按键1033，控制器1032远离无线发送模块1031的一侧设置有语音处理模块1035，语音处理模块1035远离控制器1032的一侧设置有语音识别模块1036，语音识别模块1036远离语音处理模块1035的一侧设置有语音输入模块1037，语音输入模块1037远离语音识别模块1036的一侧设置有无线接收模块1038。
为了云服务器更好的进行分析，本实施例中，优选的，云服务结构14包括第三无线发送模块141、矫正信息反馈模块142、信息矫正模块143、信息对比模块144、第三控制器145、信息处理器146和第三无线接收模块147，其中，第三无线发送模块141的上方设置有矫正信息反馈模块142，矫正信息反馈模块142远离第三无线发送模块141的一侧设置有信息矫正模块143，信息矫正模块143远离矫正信息反馈模块142的一侧设置有信息对比模块144，信息对比模块144远离信息矫正模块143的一侧设置有第三控制器145，第三控制器145远离信息对比模块144的一侧设置有信息处理器146，信息处理器146远离第三控制器145的一侧设置有第三无线接收模块147。
本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，播种人员坐在座椅12上，可通过语音或控制按键1033任一方式对播种机的开沟速度和播种速度进行控制，以语音控制开沟速度为例，播种人员说出语音指令，控制柜103中的语音输入模块1037采集语音指令，并将其传至语音识别模块1036中进行识别，识别后将其传至语音处理模块1035中进行分析处理，经处理后的语音指令传至控制器1032中，控制器1032将语音指令经无线发送模块1031传至第一无线接收模块61中，第一无线接收模块61将接收到的语音指令传至第一控制器62中，第一控制器62进行处理后传至第一语音执行模块63中，开沟速度相应调节，开沟数据记录模块64对速度调节进行相应的记录，并将记录下来的数据传至第一控制器62中，第一控制器62将信息分别传至开沟数据存储模块65和开沟数据反馈模块66中，开沟数据存储模块65对信息进行存储，开沟数据反馈模块66经第一无线发送模块67和无线接收模块1038的相互配合，将数据传回控制器1032中，控制器1032将信息经无线发送模块1031发送至第三无线接收模块147中，第三无线接收模块147将信息传至信息处理器146中进行处理，处理后的信息进入第三控制器145，第三控制器145将信息传至信息对比模块144中，信息对比模块144对比收录的开沟数据，并将对比结构发送至信息矫正模块143中，信息矫正模块143给出矫正信息，然后传至第三控制器145中，第三控制器145处理矫正信息后，将其传至矫正信息反馈模块142中，矫正信息反馈模块142将信息通过第三无线发送模块141与无线接收模块1038的配合，传至控制器1032中，控制器1032将矫正信息显示于显示屏1034上，供播种人员了解并修改，以控制按键1033控制开沟速度为例，通过对应控制按键1033控制开沟速度，控制器1032接收到控制按键1033的信息，并将其通过无线发送模块1031传至第一无线接收模块61上，后续步骤相同，语音控制播种速度和语音控制开沟速度步骤类似，控制按键1033控制播种速度和控制按键1033控制开沟速度步骤类似。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能农业用播种机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧均设置有车轮(11)，且机架(1)的上方设置有操控台(13)，所述操控台(13)的上方设置有座椅(12)，所述座椅(12)的一侧设置有背板(2)，且座椅(12)的另一侧设置有主控制装置(10)，所述背板(2)的上方设置有顶棚(3)，所述主控制装置(10)远离 座椅(12)的一侧设置有种子箱(9)，所述种子箱(9)远离主控制装置(10)的一侧设置有播种管(7)，所述播种管(7)上设置有播种控制装置(8)，所述播种管(7)远离播种控制装置(8)的一侧设置有开沟铲(5)，所述机架(1)与开沟铲(5)之间通过支撑架(4)连接，所述支撑架(4)上设置有开沟控制装置(6)，所述机架(1)的后方设置有云服务结构(14)；
所述开沟控制装置(6)包括第一无线接收模块(61)、第一控制器(62)、第一语音执行模块(63)、开沟数据记录模块(64)、开沟数据存储模块(65)、开沟数据反馈模块(66)和第一无线发送模块(67)，其中，所述第一无线接收模块(61)的下方设置有第一控制器(62)，所述第一控制器(62)远离第一无线接收模块(61)的一侧设置有第一语音执行模块(63)，所述第一语音执行模块(63)远离第一控制器(62)的一侧设置有开沟数据记录模块(64)，所述开沟数据记录模块(64)远离第一语音执行模块(63)的一侧设置有开沟数据存储模块(65)，所述开沟数据存储模块(65)远离开沟数据记录模块(64)的一侧设置有开沟数据反馈模块(66)，所述开沟数据反馈模块(66)远离开沟数据存储模块(65)的一侧设置有第一无线发送模块(67)；
所述播种控制装置(8)包括第二无线接收模块(81)、第二控制器(82)、第二语音执行模块(83)、播种数据记录模块(84)、播种数据存储模块(85)、播种数据反馈模块(86)和第二无线发送模块(87)，其中，所述第二无线接收模块(81)的下方设置有第二控制器(82)，所述第二控制器(82)远离第二无线接收模块(81)的一侧设置有第二语音执行模块(83)，所述第二语音执行模块(83)远离第二控制器(82)的一侧设置有播种数据记录模块(84)，所述播种数据记录模块(84)远离第二语音执行模块(83)的一侧设置有播种数据存储模块(85)，所述播种数据存储模块(85)远离播种数据记录模块(84)的一侧设置有播种数据反馈模块(86)，所述播种数据反馈模块(86)远离播种数据存储模块(85)的一侧设置有第二无线发送模块(87)；
所述云服务结构(14)包括第三无线发送模块(141)、矫正信息反馈模块(142)、信息矫正模块(143)、信息对比模块(144)、第三控制器(145)、信息处理器(146)和第三无线接收模块(147)，其中，所述第三无线发送模块(141)的上方设置有矫正信息反馈模块(142)，所述矫正信息反馈模块(142)远离第三无线发送模块(141)的一侧设置有信息矫正模块(143)，所述信息矫正模块(143)远离矫正信息反馈模块(142)的一侧设置有信息对比模块(144)，所述信息对比模块(144)远离信息矫正模块(143)的一侧设置有第三控制器(145)，所述第三控制器(145)远离信息对比模块(144)的一侧设置有信息处理器(146)，所述信息处理器(146)远离第三控制器(145)的一侧设置有第三无线接收模块(147)。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业用播种机，其特征在于：所述主控制装置(10)包括支撑杆(101)、固定板(102)和控制柜(103)，其中，所述支撑杆(101)共设置有两个，两个所述支撑杆(101)之间设置有固定板(102)，所述固定板(102)上设置有控制柜(103)。
3.根据权利要求2所述的一种智能农业用播种机，其特征在于：所述控制柜(103)包括无线发送模块(1031)、控制器(1032)、控制按键(1033)、显示屏(1034)、语音处理模块(1035)、语音识别模块(1036)、语音输入模块(1037)和无线接收模块(1038)，其中，所述无线发送模块(1031)的上方设置有控制器(1032)，所述控制器(1032)的左侧靠上方设置有显示屏(1034)，且控制器(1032)的左侧靠下方设置有控制按键(1033)，所述控制器(1032)远离无线发送模块(1031)的一侧设置有语音处理模块(1035)，所述语音处理模块(1035)远离控制器(1032)的一侧设置有语音识别模块(1036)，所述语音识别模块(1036)远离语音处理模块(1035)的一侧设置有语音输入模块(1037)，所述语音输入模块(1037)远离语音识别模块(1036)的一侧设置有无线接收模块(1038)。
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