CN110235544A - 一种农用多功能除草装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农用多功能除草装置，包括梯形箱体，所述梯形箱体下方设有移动支撑装置，所述梯形箱体侧表面设有控制器，所述梯形箱体一端设有旋转除式草装置，所述梯形箱体另一侧设有辊轮式杂草收集装置，所述辊轮式杂草收集装置通过电机带动不同的从动轮进行旋转，利用不同从动轮的传动比使不同连杆的转速具有差异，下端的连杆可以将杂草进行有效的收集，上端的连杆可以将杂草与连杆分离，从而达到收集杂草的效果，通过隔离板的作用可以防止杂草顺着连杆移动到下端，达到防止杂草做无限循环的效果。

Description

一种农用多功能除草装置
技术领域
本发明涉及农用设备相关领域，特别是一种农用多功能除草装置。
背景技术
使用除草机进行除草，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，但现有的除草机在除草以后需要人工对杂草进行清理，如果不对杂草进行清理，杂草被风吹走，会对环境造成污染，还可能会重新生长。
在专利号为201810910149.1一种农用除草机中，通过电机带动切割片对杂草进行清除，然后通过把手推动箱体移动，在电机带动切割片进行除草的同时，第一转轴上的第一皮带轮，通过皮带带动第二皮带轮转动，从而使得第二转轴可以带动滚刷转动，将杂草清理到储存箱中。
上述专利利用滚刷转动将切割后的杂草收集起来，然而由于杂草具有柔软杂乱摆放的特性，不能够对杂草进行有效的收集，从而在收集的过程中造成遗漏的现象。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农用多功能除草装置，具有高效收集杂草的功能，解决了杂草不能够有效的收集的问题，通过连杆的作用可以使杂草高效的进行收集，通过不同连杆的转速使杂草与连杆分离，从而使杂草收集在指定位置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括梯形箱体，所述梯形箱体下方设有移动支撑装置，所述梯形箱体侧表面设有控制器，所述梯形箱体一端设有旋转除式草装置，所述梯形箱体另一侧设有辊轮式杂草收集装置；
所述辊轮式杂草收集装置包括梯形箱体侧表面的安装盒，安装盒与梯形箱体固定连接，安装盒下表面设有开口一，开口一与安装盒固定连接，开口一对立的侧表面设有轴承一，轴承一与开口一固定连接，轴承一内表面设有转动轴一，转动轴一两端与轴承一插装连接，转动轴一一端设有从动轮一，从动轮一与转动轴一固定连接，转动轴一外表面设有连杆一，连杆一与转动轴一固定连接且设有多个，安装盒侧表面设有收集箱，收集箱与安装盒固定连接且处于互通的状态，开口一上端一侧设有隔离板，隔离板与安装盒固定连接；所述轴承一上方设有轴承二，轴承二与安装盒固定连接，轴承二内表面设有转动辊，转动辊两端与轴承二插装连接，转动辊一端设有从动轮二，从动轮二与转动辊固定连接，转动辊外表面设有连杆二，连杆二与连杆一的旋转方向相反；所述安装盒上表面设有旋转电机，旋转电机与安装盒固定连接，旋转电机旋转端设有主动轮，主动轮与从动轮一之间设有传动带，传动带两端分别与主动轮、从动轮一固定连接，传动带中心处侧表面与从动轮二滑动连接。
所述旋转除式草装置包括梯形箱体另一侧表面的矩形框架，矩形框架与梯形箱体固定连接，矩形框架侧表面设有辐条电机，辐条电机与矩形框架固定连接，辐条电机外表面设有清理铲，清理铲与辐条电机固定连接。
所述移动支撑装置包括梯形箱体下表面中心处的移动轮，移动轮与梯形箱体固定连接，移动轮一侧设有轴承三，轴承三与梯形箱体固定连接，轴承三内表面设有转动杆，转动杆与轴承三插装连接，转动杆下端设有支撑杆，支撑杆与转动杆插装连接，轴承三一侧设有矩形卡槽，矩形卡槽与梯形箱体固定连接且与轴承三的位置相对应。
所述收集箱侧表面设有出料口，出料口与收集箱固定连接。
所述梯形箱体下表面设有挡泥板，挡泥板与梯形箱体固定连接。
所述梯形箱体内表面设有蓄电池，蓄电池与梯形箱体固定连接。
所述收集箱侧表面设有维修口，维修口与收集箱固定连接。
所述梯形箱体上表面一端设有推动扶手，推动扶手与梯形箱体固定连接。
所述矩形框架上表面设有防护圈，防护圈与矩形框架固定连接。
利用本发明的技术方案制作的一种农用多功能除草装置，辊轮式杂草收集装置通过电机带动不同的从动轮进行旋转，利用不同从动轮的传动比使不同连杆的转速具有差异，下端的连杆可以将杂草进行有效的收集，上端的连杆可以将杂草与连杆分离，从而达到收集杂草的效果，通过隔离板的作用可以防止杂草顺着连杆移动到下端，达到防止杂草做无限循环的效果；
旋转除式草装置通过电机带动清理铲对地面进行耕地，在耕地的同时对杂草进行清除，使杂草与地面脱离开，从而便于后期杂草收集，在除草的同时达到耕地的效果。
附图说明
图1是本发明所述一种农用多功能除草装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动支撑装置的示意图；
图3是本发明所述辊轮式杂草收集装置的示意图；
图4是本发明所述旋转除式草装置的示意图；
图中，1、梯形箱体；2、控制器；3、安装盒；4、开口一；5、轴承一；6、转动轴一；7、从动轮一；8、连杆一；9、收集箱；10、隔离板；11、轴承二；12、转动辊；13、从动轮二；14、连杆二；15、旋转电机；16、主动轮；17、传动带；18、矩形框架；19、辐条电机；20、清理铲；21、移动轮；22、轴承三；23、转动杆；24、支撑杆；25、矩形卡槽；26、出料口；27、挡泥板；28、蓄电池；29、维修口；30、推动扶手；31、防护圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1－4所示。
在本实施方案中，控制器2的型号为KY02S，控制器2的信号输出端与旋转电机15、辐条电机19的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与旋转电机15、辐条电机19的电源输入端电性连接，控制器2的电源输入端与蓄电池28的电源输出端电性连接。
本申请的创造点在于辊轮式杂草收集装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，辊轮式杂草收集装置通过旋转电机15的旋转带动从动轮一7和从动轮二13进行旋转，使连杆一8在收集杂草的同时，连杆一8与连杆二14发生相对运动，并将杂草储存在收集箱9内，辊轮式杂草收集装置包括安装盒3，安装盒3与梯形箱体1固定连接，安装盒3下表面设有开口一4，开口一4与安装盒3固定连接，开口一4对立的侧表面设有轴承一5，轴承一5与开口一4固定连接，轴承一5内表面设有转动轴一6，转动轴一6两端与轴承一5插装连接，转动轴一6一端设有从动轮一7，从动轮一7与转动轴一6固定连接，转动轴一6外表面设有连杆一8，连杆一8与转动轴一6固定连接且设有多个，安装盒3侧表面设有收集箱9，收集箱9与安装盒3固定连接且处于互通的状态，开口一4上端一侧设有隔离板10，隔离板10与安装盒3固定连接；所述轴承一5上方设有轴承二11，轴承二11与安装盒3固定连接，轴承二11内表面设有转动辊12，转动辊12两端与轴承二11插装连接，转动辊12一端设有从动轮二13，从动轮二13与转动辊12固定连接，转动辊12外表面设有连杆二14，连杆二14与连杆一8的旋转方向相反；所述安装盒3上表面设有旋转电机15，旋转电机15与安装盒3固定连接，旋转电机15旋转端设有主动轮16，主动轮16与从动轮一7之间设有传动带17，传动带17两端分别与主动轮16、从动轮一7固定连接，传动带17中心处侧表面与从动轮二13滑动连接，解决了不能够对杂草进行有效的收集的问题。
本申请的创造点还包括旋转除式草装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，旋转除式草装置通过辐条电机19的旋转带动清理铲20对地面进行耕地，在耕地的同时带动杂草向外移动，从而实现在清理杂草的同时进行耕地，旋转除式草装置包括矩形框架18，矩形框架18与梯形箱体1固定连接，矩形框架18侧表面设有辐条电机19，辐条电机19与矩形框架18固定连接，辐条电机19外表面设有清理铲20，清理铲20与辐条电机19固定连接，解决了在清理杂草的同时不能够根除的问题。
本申请还包括移动支撑装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，通手动转动转动杆23可以使支撑杆24旋出矩形卡槽25，之后手动将支撑杆24掰直，起到支撑装置的作用，解决了装置在不使用时易倾倒的问题。
在使用设备的时候首先手动握住推动扶手30，并推动装置，使装置在地表移动，移动轮21的旋转可以减小阻力，使装置移动起来更加方便，当设备移动到制定位置之后，控制器2首先控制辐条电机19进行旋转，辐条电机19的旋转直接带动清理铲20进行旋转，下端清理铲20的旋转直接插入地表，通过清理铲20快速旋转的作用可以将地表上的杂草清理掉，由于惯性的作用杂草在清理的时候会向两侧移动，通过防护圈31的作用可以防止清理铲20在旋转的同时对外界造成破坏，当清理铲20与地面接触的同时，由于力的相互作用，会使装置有向前移动的力，从而减轻人向前推的力，使装置的在移动更加轻松；
杂草通过清理铲20的作用使杂草裸露在地表上，之后装置继续进行移动，当开口一4的位置移动到杂草正上方的时候，控制器2控制旋转电机15进行旋转，旋转电机15的旋转直接带动主动轮16进行旋转，主动轮16的旋转通过传动带17的作用带动从动轮一7和从动轮二13进行旋转，从动轮一7的旋转直接带动连杆一8进行旋转，连杆一8的旋转直接带动杂草顺着连杆一8的旋转方向进行移动，当杂草移动到最上端的时候，从动轮二13的旋转直接带动转动辊12进行旋转，转动辊12的旋转直接带动连杆二14进行旋转，连杆二14与连杆一8的旋转方向相反，连杆二14的旋转使杂草与连杆一8脱离，杂草在脱离后通过隔离板10落在收集箱9内，经过一定时间之后，杂草可以通过出料口26取出；
当设备出故障的时候，可以打开维修口29，之后装置内部进行维修，隔离板10与连杆一8处于交叉运动的状态，隔离板10可以对挂在连杆一8上的杂草起到一定的过滤作用，使杂草彻底的与连杆一8分离。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农用多功能除草装置，包括梯形箱体(1)，所述梯形箱体(1)下方设有移动支撑装置，所述梯形箱体(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述梯形箱体(1)一端设有旋转除式草装置，所述梯形箱体(1)另一侧设有辊轮式杂草收集装置；
所述辊轮式杂草收集装置包括梯形箱体(1)侧表面的安装盒(3)，安装盒(3)与梯形箱体(1)固定连接，安装盒(3)下表面设有开口一(4)，开口一(4)与安装盒(3)固定连接，开口一(4)对立的侧表面设有轴承一(5)，轴承一(5)与开口一(4)固定连接，轴承一(5)内表面设有转动轴一(6)，转动轴一(6)两端与轴承一(5)插装连接，转动轴一(6)一端设有从动轮一(7)，从动轮一(7)与转动轴一(6)固定连接，转动轴一(6)外表面设有连杆一(8)，连杆一(8)与转动轴一(6)固定连接且设有多个，安装盒(3)侧表面设有收集箱(9)，收集箱(9)与安装盒(3)固定连接且处于互通的状态，开口一(4)上端一侧设有隔离板(10)，隔离板(10)与安装盒(3)固定连接；所述轴承一(5)上方设有轴承二(11)，轴承二(11)与安装盒(3)固定连接，轴承二(11)内表面设有转动辊(12)，转动辊(12)两端与轴承二(11)插装连接，转动辊(12)一端设有从动轮二(13)，从动轮二(13)与转动辊(12)固定连接，转动辊(12)外表面设有连杆二(14)，连杆二(14)与连杆一(8)的旋转方向相反；所述安装盒(3)上表面设有旋转电机(15)，旋转电机(15)与安装盒(3)固定连接，旋转电机(15)旋转端设有主动轮(16)，主动轮(16)与从动轮一(7)之间设有传动带(17)，传动带(17)两端分别与主动轮(16)、从动轮一(7)固定连接，传动带(17)中心处侧表面与从动轮二(13)滑动连接。
2.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述旋转除式草装置包括梯形箱体(1)另一侧表面的矩形框架(18)，矩形框架(18)与梯形箱体(1)固定连接，矩形框架(18)侧表面设有辐条电机(19)，辐条电机(19)与矩形框架(18)固定连接，辐条电机(19)外表面设有清理铲(20)，清理铲(20)与辐条电机(19)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述移动支撑装置包括梯形箱体(1)下表面中心处的移动轮(21)，移动轮(21)与梯形箱体(1)固定连接，移动轮(21)一侧设有轴承三(22)，轴承三(22)与梯形箱体(1)固定连接，轴承三(22)内表面设有转动杆(23)，转动杆(23)与轴承三(22)插装连接，转动杆(23)下端设有支撑杆(24)，支撑杆(24)与转动杆(23)插装连接，轴承三(22)一侧设有矩形卡槽(25)，矩形卡槽(25)与梯形箱体(1)固定连接且与轴承三(22)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述收集箱(9)侧表面设有出料口(26)，出料口(26)与收集箱(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述梯形箱体(1)下表面设有挡泥板(27)，挡泥板(27)与梯形箱体(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述梯形箱体(1)内表面设有蓄电池(28)，蓄电池(28)与梯形箱体(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述收集箱(9)侧表面设有维修口(29)，维修口(29)与收集箱(9)固定连接。
8.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述梯形箱体(1)上表面一端设有推动扶手(30)，推动扶手(30)与梯形箱体(1)固定连接。
9.根据权利要求1所述一种农用多功能除草装置，其特征在于，所述矩形框架(18)上表面设有防护圈(31)，防护圈(31)与矩形框架(18)固定连接。
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